DE19961299A1 - Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer Brennkratmaschine - Google Patents
Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer BrennkratmaschineInfo
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Abstract
Es wird ein Sensor zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine angegeben, der als Oberflächen-Mikromechanik-Sensor ausgestaltet ist, mit zwei sich im Fall einer Beschleunigung gegensinnig ändernden Kapazitäten. Diese Kapazitätsänderungen werden mit Hilfe einer Auswerteschaltung in eine von der Kapazität abhängige Spannung gewandelt, die somit auch ein Maß für durch Klopfen verursachte Beschleunigungen ist. Durch Auswertung dieser Spannung wird auftretendes Klopfen erkannt.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Sensor zur Erkennung des
Klopfens bei einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des
Hauptanspruchs.
Das unter bestimmten Bedingungen auftretende, unerwünschte
Klopfen einer Brennkraftmaschine wird üblicherweise mit
Hilfe von Sensoren, die Schwingungen an Teilen des Motors
registrieren, ermittelt. Als Sensoren werden dabei Druck-,
Kraft- oder Beschleunigungsaufnehmer verwendet. Das vom
Klopfsensor abgegebene Signal ist meistens mit einem
Grundrauschen bzw. Hintergrundsignal, das durch den normalen
Motorbetrieb entsteht, behaftet. Das Trennen des vom Klopfen
verursachten Signales von dem vom Hintergrundgeräusch
verursachten Signal ist oft problematisch und es sind
üblicherweise aufwendige Maßnahmen zur Signalverarbeitung
erforderlich, die eine zuverlässige Trennung von Klopfsignal
und Hintergrundsignal ermöglichen.
Eine Vorrichtung zur Erfassung der beim Klopfen einer
Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen, bei der die
vorstehend erwähnte Problematik angesprochen wird, ist
beispielsweise aus der DE-PS 29 42 250 bekannt. Dabei werden
als Sensoren, die die Schwingungen registrieren, Druck-,
Kraft- oder Beschleunigungssensoren eingesetzt.
Mit weiteren derzeit im Einsatz befindlichen Klopfsensoren,
die die Körperschallschwingungen mit Hilfe einer
Piezokeramik und einer seismischen Masse erfassen und
beispielsweise aus der DE-40 00 903 C1 bekannt sind, lassen
sich die Körperschallschwingungen bereits sicher erkennen
und erfassen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe
besteht jedoch darin, einen noch zuverlässigeren Sensor
mit einer verbesserten Signalauswertung aufzuzeigen, mit dem
bzw. der das Klopfen einer Brennkraftmaschine ermittelt
werden kann.
Der erfindungsgemäße Sensor zur Erkennung des Klopfens bei
einer Brennkraftmaschine hat gegenüber herkömmlichen
Sensoren zur Klopferkennung den Vorteil, daß er
kostengünstiger ist, daß er eine geringere
Empfindlichkeitsstreuung aufweist, daß nur sehr geringe
Alterungseffekte auftreten, daß keine Resonanzüberhöhung im
Frequenzgang auftritt und nur ein sehr geringer
Temperaturgang vorhanden ist. Dies führt in einer
vorteilhaften Weise zu einer besseren Performance gegenüber
herkömmlichen Klopfsensoren. Weiterhin ist die kleine
Baugröße des Sensors von Vorteil und möglicherweise
auftretende Feuchtigkeit im Kabel zwischen dem Sensor und
dem Steuergerät sowie im Stecker sind unkritischer als bei
den sehr hochohmigen Piezokeramiken. In vorteilhafter Weise
können herkömmliche Standardkabel zur Verbindung des Sensors
mit der Auswerteelektronik eingesetzt werden.
Erzielt werden diese Vorteile, indem als Sensorelement ein
mikromechanisches Sensorelement für die
Beschleunigungsmessung eingesetzt wird. Ein solches
mikromechanisches Sensorelement, das auch
Oberflächenmikromechanik-Sensorelement genannt wird, erfährt
im Fall einer Beschleunigung eine kapazitive Änderung, die
mit Hilfe einer Auswerteschaltung gemessen und zur
Klopferkennung verwendet werden kann.
Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die in den
Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen erzielt. Besonders
vorteilhaft ist dabei die Signalauswertung über einen
speziellen Asic, der vorteilhafterweise einen Kapazitäts-
Spannungswandler, einen Verstärker mit integriertem
Hochpaßfilter und eine Schnittstelle für die
Signalübertragung umfaßt. Die Signalübertragung kann in
vorteilhafter Weise über eine Zweidrahtschnittstelle
erfolgen, bei der die Spannungsversorgung und das
elektrische analoge oder digitale Signal gemeinsam über zwei
Leitungen übertragen wird. Alternativ kann in vorteilhafter
Weise die Signalübertragung auch über eine konventionelle
Dreidrahtschnittstelle erfolgen, mit je einer Leitung für
die Spannungsversorgung, das Signal und Masse.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Im einzelnen zeigt Fig. 1 den Aufbau eines
Oberflächenmikromechanik-Sensors, Fig. 2 zeigt ein
zugehöriges Schaltbild und in Fig. 3 ist ein
Ausführungsbeispiel für eine Auswerteschaltung für einen
Oberflächenmikromechanik-Sensor aufgezeigt.
Der in Fig. 1 dargestellte Sensor S. der bereits aus der
DE 40 00 903 C1 bekannt ist, weist eine symmetrische Struktur
mit festen Fingern (Elektroden) und beweglichen Fingern
(Zungen) auf und besteht aus einem Träger 10 aus
monokristallinem Material (Siliziumwafer), auf dem eine
strukturierte leitende Schicht aufgebracht ist. Die obere
Schicht, die auf den Träger aufgebracht ist, umfaßt somit
mehrere leitende, elektrisch voneinander jedoch isolierte
kammförmige Gebiete bzw. Zungen 11, 12, 13. Ein Zungensockel
14 mit zwei in der Trägerebene schwingungsfähigen Zungen 15,
16, die zum Zungensockel 14 senkrecht stehen, ist parallel
zu einem gleichartig strukturierten Zungensockel 17 mit
ebenfalls zwei in der Trägerebene schwingungsfähigen Zungen
18, 19 angeordnet, wobei die Anordnung so ist, daß die
Zungen 15, 16 und 18, 19 einander gegenüberliegen.
Dazwischen befinden sich parallel zu den beiden
Zungensockeln 14 und 17 der Elektrodensockel 12, von dem
vier unbewegliche Elektroden 20, 21, 22, 23 ausgehen. Die
Zahl der Zungen und Elektroden ist dabei beliebig
variierbar.
Die beiden Zungen 15 und 16 bilden mit den beiden
zugehörigen Elektroden 20 und 21 zwei parallel geschaltete
Kapazitäten, die den beiden ebenfalls parallel geschalteten
Kapazitäten gegenüberliegen, die von den beiden Zungen 18
und 19 in Verbindung mit den beiden Elektroden 22 und 23
gebildet werden. Da die Anordnung der Zungen bezüglich der
zugehörigen Elektroden entgegengesetzt ist, ergibt eine die
Zungen auslenkende Beschleunigung entgegengesetzte
Abstandsveränderungen zwischen Zungen und Elektrode. Für die
zugehörigen Kapazitäten bedeutet dies, daß eine auftretende
Beschleunigung entgegengesetzte Änderungen der Kapazitäten
verursacht. Zur Ermittlung der Beschleunigung wird die
Kapazitätsänderung ausgewertet (Differential-Kapazitäts-
Auswertung).
Der vorstehend beschriebene Sensor 5 ist über drei
Anschlüsse 24, 25, 26 mit einer Auswerteschaltung 27
verbunden, die als eigenständige Schaltung aufgebaut sein
kann oder Bestandteil des Steuergerätes ist. In der
Auswerteschaltung 27 werden die Kapazitätsänderungen in
Beschleunigungswerte umgewandelt und diese
Beschleunigungswerte werden dann zur Klopferkennung
weiterverarbeitet.
Die auszuwertenden, sich im Beschleunigungsfall gegensinnig
ändernden Kapazitäten C1 und C2 sind in Fig. 2 als
elektrisches Schaltbild dargestellt. Weiterhin sind die
zugehörigen Sensor-Anschlüsse 24, 25 und 26 und die
eigentliche Auswerteschaltung 27 angegeben.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für die gesamte
Auswerteschaltung 27 dargestellt, mit der die Kapazitäten C1
und C2 der Sensoranordnung in erfindungsgemäßer Form
bestimmt werden. Die Auswerteschaltung 27, ist
beispielsweise auf einem speziellen ASIC integriert.
Im einzelnen enthält dieser ASIC als wesentliche Komponenten
einen C/U-Wandler (Kapazitäts-Spannungs-Wandler), einen
Verstärker mit einem integrierten Hochpaßfilter und eine
Schnittstelle für die Signalübertragung. Die
Signalübertragung erfolgt hier über eine Zwei-Draht-
Schnittstelle, bei der die Spannungsversorgung und das
elektrische analoge oder digitale Signal gemeinsam über zwei
Leitungen übertragen werden.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der C/U-Wandler
(Kapazitäts-Spannungs-Wandler mit 28 bezeichnet, er umfaßt
einen Operationsverstärker 29 mit hoher Slew-Rate und eine
Sample- und Hold-Schaltung 30 mit einem Operationsverstärker
31 sowie einem gegen Masse liegenden Kondensator 32. Über
Umschaltmittel Ul, U2a, U2b und U3 werden die für die
Kpazitäts-/Spannungs-Wandlung erforderlichen
Umschaltvorgänge ausgelöst. Die Ansteuerung der
Umschaltmittel U1, U2a, U2b und U3 erfolgt mittels eines
Oszillators 33. Dabei werden den Umschaltmitteln die Signale
SU1, SU2 und SU3 in der dargestellten Zeitabfolge zugeführt.
Bei geschlossenem Umschaltmittel liegt die Spannung V2 als
Referenzspannung am Anschluß 24 des Kondensators C2. Der
Kondensator C1 liegt über die Anschlüsse 25, 26 bei offenem
Schalter U2b zwischen dem invertierenden Eingang des
Verstärkers 29 und bei geschlossenem Schalter U2b sind die
Anschlüsse 25 und 26 direkt miteinander verbunden.
Der Verstärker 34 mit integriertem Hochpaßfilter verstärkt
das Ausgangssignal der Sample and Hold Schaltung 30. Der
Verstärker setzt sich zusammen aus einem
Operationsverstärker 35, den Widerständen 36, 37 und 38
sowie dem Tiefpaß 39, der beispielsweise in Switched-
Capacitor-Technik realisiert ist. Dem Tiefpaß 39 werden die
Ansteuersignale SU1 und SU2 zugeführt.
Die weitere Beschaltung umfaßt einen Kondensator 40, eine
aktive Zenerdiode 41 sowie eine Spannungsversorgung 43, die
sich aus der Konstantstromquelle 44, den Transistoren 45 und
46 sowie den Widerständen 47 und 48 zusammensetzt und mit
der Versorgungsspannung VDDint in Verbindung steht.
Die aktive Zenerdiode hält das Potential am Knoten 49 fest.
Damit wird erreicht, daß eine stabile interne Versorgung des
Auswerteasics gewährt ist.
Die Signalübertragung erfolgt durch Aufmodulieren des
Ausgangssignals des Operationsverstärkers 35 über die beiden
Widerstände 48 und 47 auf die externe Versorgungsleitung.
Die Amplitudenhöhe des Signales kann dabei über die
Widerstandsverhältnisse R48/R47 der beiden Widerstände 48
und 47 eingestellt werden.
Alternativ zur Ausführungsform nach Fig. 3 kann die
Signalübertragung vom Sensor zum Steuergerät auch über eine
konventionelle Drei-Draht-Schnittstelle (VDD, Signal, Masse)
erfolgen.
Mit der in der Schaltung nach Fig. 3 erzeugten Spannung,
die ein Maß für die infolge von durch Klopfen der
Brennkraftmaschine ausgelösten, vom Sensor registrierten
Beschleunigungen ist kann vom Steuergerät der
Brennkraftmaschine als Klopfen erkannt werden und es können
geeignete Gegenmaßnahmen getroffen werden.
Claims (7)
1. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine, mit einem Sensorelement, das ein von
auftretenden Beschleunigungen abhängiges Ausgangssignal
abgibt, das zur Beschleunigungserkennung ausgewertet wird,
wobei das Sensorelement ein Oberflächen-Mikromechanik-
Sensorelement ist, mit zwei sich im Fall einer
Beschleunigung gegensinnig ändernden Kapazitäten, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kapazitätsänderung zur
Klopferkennung bei der Brennkraftmaschine ausgewertet wird.
2. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Sensorelement eine vorgebbare Anzahl von Zungen
aufweist, die zusammen mit gegenüberliegenden Zungen sowie
zugehörigen feststehenden Elektroden die sich gegensinnig
ändernden Kapazitäten bilden.
3. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Sensorelements
einer Auswerteschaltung zugeführt wird, die wenigstens einen
Kapazitäts-/Spannungs-Wandler, einen Verstärker mit ggf.
integriertem Hochpaßfilter und eine Schnittstelle für die
Signalübertragung umfaßt.
4. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragung über eine
Zwei-Draht-Schnittstelle, bei der die Spannungsversorgung
und das elektrische analoge oder digitale Signal gemeinsam
über zwei Leitungen übertragen werden oder daß die
Signalübertragung über eine Drei-Draht-Schnittstelle für
Versorgungsspannung, Signal und Masse erfolgt.
5. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung zusätzlich
wenigstens einen Eingangskondensator und eine aktive
Zenerdiode zur Spannungsstabilisierung aufweist.
6. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Filter in
Switched-Capacitor-Technik aufgebaut ist.
7. Sensor zur Erkennung des Klopfens bei einer
Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor über die
Auswerteschaltung mit dem Steuergerät der Brennkraftmaschine
verbunden ist.
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