DE19959961A1 - Drehmaschine - Google Patents

Abstract

Um eine Drehmaschine, umfassend ein Maschinengestell, eine erste Werkstückspindel mit einer vertikalen ersten Spindelachse und einer ersten Werkstückaufnahme, ein erstes Schlittensystem zum Bewegen der ersten Werkstückspindel, eine zweite Werkstückspindel mit einer vertikalen zweiten Spindelachse und einer der ersten Werkstückaufnahme zugewandten zweiten Werkstückaufnahme, ein zweites Schlittensystem zum Bewegen der zweiten Werkstückspindel, wobei die erste Werkstückspindel und die zweite Werkstückspindel in eine Übergabeposition bringbar sind, derart zu verbessern, daß das Maschinengestell möglichst einfach und kostengünstig herstellbar ist, wird vorgeschlagen, daß das Maschinengestell ein erstes Maschinenbett und ein eine von diesem getrennte Baugruppe darstellendes zweites Maschinenbett umfaßt und daß das erste Schlittensystem ausschließlich an dem ersten Maschinenbett geführt ist und das zweite Schlittensystem ausschließlich an dem zweiten Maschinenbett geführt ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine, umfassend ein Maschinengestell, eine erste Werkstückspindel mit einer unge­ fähr vertikal ausgerichteten ersten Spindelachse und einer ersten Werkstückaufnahme, ein erstes Schlittensystem zum Bewegen der ersten Werkstückspindel relativ zum Maschinen­ gestell quer zu ihrer Spindelachse und in Richtung der Spindelachse, einen ersten Werkzeugträger zum Bearbeiten eines in der ersten Werkstückspindel aufgenommenen Werk­ stücks, eine zweite Werkstückspindel mit einer ungefähr vertikal ausgerichteten zweiten Spindelachse und einer, der ersten Werkstückaufnahme zugewandt angeordneten zweiten Werk­ stückaufnahme, ein zweites Schlittensystem zum Bewegen der zweiten Werkstückspindel relativ zum Maschinengestell quer zu ihrer Spindelachse, einen zweiten Werkzeugträger zum Bearbei­ ten des in der zweiten Werkstückspindel aufgenommenen Werk­ stücks, wobei die erste Werkstückspindel und die zweite Werk­ stückspindel durch Verfahren der Schlittensysteme quer zu den jeweiligen Spindelachsen in eine Übergabeposition bringbar sind, in welcher das Werkstück von einer der Werkstückspin­ deln direkt der anderen der Werkstückspindeln übergebbar ist.

Eine derartige Drehmaschine ist beispielsweise aus der DE-A-197 53 898 bekannt.

Bei derartigen Drehmaschinen ist jedoch das Maschinengestell aufwendig konzipiert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dreh­ maschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß das Maschinengestell möglichst einfach und kostengünstig her­ stellbar ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Drehmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Maschinengestell ein erstes Maschinenbett und ein eine von diesem getrennte Baugruppe darstellendes, zweites Maschinen­ bett umfaßt, daß das erste Schlittensystem ausschließlich an dem ersten Maschinenbett geführt ist und daß das zweite Schlittensystem ausschließlich an dem zweiten Maschinenbett geführt ist.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß die erfindungsgemäße Drehmaschine in Form zweier Module herstellbar ist, nämlich einerseits ein Modul, umfassend das erste Maschinenbett mit dem ersten Schlittensystem und andererseits ein Modul, umfassend das zweite Maschinenbett mit dem zweiten Schlittensystem, und somit keine Notwendigkeit besteht, beispielsweise einen Schlitten modulübergreifend zu bewegen.

Dadurch läßt sich die Fertigung der erfindungsgemäßen Dreh­ maschine erheblich rationalisieren.

Hinsichtlich der Verbindung zwischen dem ersten Maschinenbett und dem zweiten Maschinenbett wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es prinzipiell denkbar, das erste Maschinenbett und das zweite Maschinenbett nebeneinander in der gewünschten Ausrichtung aufzustellen und relativ zuein­ ander fixieren.

Dabei wäre es beispielsweise denkbar, das erste Maschinenbett und das zweite Maschinenbett unmittelbar miteinander zu ver­ binden, wobei diese Verbindung auch eine schwingungsdämpfende Verbindung sein kann.

Um jedoch die erfindungsgemäße Aufteilung der Drehmaschine in zwei Module konsequent ausnützen zu können, insbesondere auch für die Frage der Entkopplung der Werkstückspindeln bei der Bearbeitung, ist es besonders vorteilhaft, wenn das erste und das zweite Maschinenbett berührungsfrei und frei von einer unmittelbaren Verbindung zueinander angeordnet sind, so daß sich beispielsweise Schwingungen und thermische Einflüsse zwischen den Maschinenbetten nicht direkt übertragen.

Eine besonders günstige Art der Aufstellung des ersten und des zweiten Maschinenbetts relativ zueinander sieht vor, daß das erste und das zweite Maschinenbett auf einem gemeinsamen Untergestell sitzen.

Ein derartiges gemeinsames Untergestell kann dazu eingesetzt werden, die Maschinenbetten relativ zueinander zu positio­ nieren, wobei es denkbar ist, die Maschinenbetten noch unter­ einander zu verbinden oder berührungsfrei zueinander anzu­ ordnen.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn das erste und das zweite Maschinenbett ausschließlich über das Untergestell relativ zueinander positioniert sind.

Hinsichtlich der Ausbildung der Maschinenbetten selbst wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ansprüche keine näheren Ausführungen gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß das erste Maschi­ nenbett ein sich quer zur ersten Spindelachse erstreckendes erstes Schlittenbett aufweist, längs welchem das erste Schlittensystem verfahrbar ist.

Ferner ist es in gleicher Weise vorteilhaft, wenn das zweite Maschinenbett ein sich quer zur zweiten Spindelachse er­ streckendes zweites Schlittenbett aufweist, längs welchem das zweite Schlittensystem verfahrbar ist.

Hinsichtlich der Ausrichtung des ersten Maschinenbetts und des zweiten Maschinenbetts relativ zueinander sind die unter­ schiedlichsten Lösungen denkbar.

Beispielsweise ist es denkbar, die Maschinenbetten relativ so zueinander anzuordnen, daß die erste Schlittenführungsrich­ tung und die zweite Schlittenführungsrichtung parallel zuein­ ander verlaufen.

Alternativ dazu ist es denkbar, die erste Schlittenführungs­ richtung und die zweite Schlittenführungsrichtung so anzu­ ordnen, daß die auf eine horizontale Ebene projizierten Schlittenführungsrichtungen in dieser horizontalen Ebene einen Winkel miteinander einschließen.

Dieser Winkel kann kleiner 180° sein und bis zu einem Winkel von ungefähr 90° gehen.

Prinzipiell wäre es bei einer derartigen Konzeption der Maschinenbetten ausreichend, diese so anzuordnen, daß die Schlittenbetten einander so weit nahe kommen, daß die an den jeweiligen Schlittensystemen angeordneten Werkstückspindeln in die Übergabeposition gebracht werden können.

Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch für die Stabi­ lität und Präzision der Drehmaschine erwiesen, wenn das erste Schlittenbett und das zweite Schlittenbett einander über­ greifend angeordnet sind, so daß die Werkstückspindeln an den Schlittensystemen nicht so angeordnet werden müssen, daß sie in der Übergabeposition in Richtung quer zur jeweiligen Spin­ delachse seitlich des jeweiligen Schlittenbetts angeordnet sind.

Prinzipiell wäre es dabei denkbar, die Schlittenbetten so anzuordnen, daß sie über nennenswerte Teilbereiche ihrerseits einander übergreifend angeordnet sind.

Eine hinsichtlich einer ausreichenden kompakten Bauweise und Entkopplung der Bearbeitungen vorteilhafte Lösung sieht vor, daß die Schlittenbetten mit einander zugewandten Endbereichen einander übergreifend angeordnet sind.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeugträger relativ zu den Maschinenbetten wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß das erste Maschinenbett ein Werkzeugträgerbett aufweist.

Dieses Werkzeugträgerbett kann relativ zum Schlittenbett des ersten Maschinenbetts beliebig angeordnet sein. Eine vorteil­ hafte Lösung sieht vor, daß das Werkzeugträgerbett auf einer einer Stellfläche des Maschinenbetts zugewandten Seite des ersten Schlittenbetts angeordnet ist.

Besonders günstig ist es, wenn das Werkzeugträgerbett einen Fuß des ersten Maschinenbetts bildet, welcher das erste Schlittenbett trägt.

In gleicher Weise ist es zweckmäßig, wenn das zweite Maschi­ nenbett ein Werkzeugträgerbett aufweist.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß das Werkzeugträgerbett auf einer einer Stellfläche des zweiten Maschinenbetts abge­ wandten Seite des zweiten Schlittenbetts angeordnet ist.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß das zweite Schlittenbett das Werkzeugträgerbett trägt.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeugträger wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß das Werkzeug­ trägerbett einen gegenüber diesem stationär angeordneten Werkzeugträger trägt, wobei unter einem derartigen statio­ nären Werkzeugträger auch ein Werkzeugrevolver zu verstehen ist.

Eine weitere alternative Lösung eines derartigen stationären Werkzeugträgers sieht vor, daß dieser eine Werkzeugspindel für angetriebene Werkzeuge umfaßt.

Ein derartiger stationärer Werkzeugträger setzt jedoch voraus, daß die mit diesem zusammenwirkende Werkstückspindel nicht nur quer zur Spindelachse, sondern auch in Richtung der Spindelachse bewegbar ist, um die Bearbeitung des Werkstücks vorteilhaft durchführen zu können.

Alternativ zum Vorsehen eines stationären Werkzeugträgers ist vorgesehen, daß das Werkzeugträgerbett ein Bett für ein Werk­ zeugträgerführungssystem bildet.

Ein derartiges Werkzeugträgerführungssystem kann im ein­ fachsten Fall so ausgebildet sein, daß es eine Bewegbarkeit des Werkzeugträgers in Richtung der Spindelachse vorsieht, insbesondere dann, wenn die Werkstückspindel so von dem ent­ sprechenden Schlittensystem geführt ist, daß diese relativ zum Maschinengestell nicht in Richtung ihrer Spindelachse bewegbar ist.

Um komplexere Bearbeitungen, insbesondere eine Fertigbearbei­ tung von Werkstücken vornehmen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Werkzeugträgerführungssystem eine Bewe­ gung des Werkzeugträgers quer zur Spindelachse und auch quer zur Schlittenführungsrichtung des die Werkstückspindel tragenden Schlittensystems in Richtung quer zur Spindelachse vorsieht.

Eine derartige Bewegbarkeit des Werkzeugträgers wird üblicherweise als Y-Achse bezeichnet.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Werkzeugträger­ führungssystem eine Drehung des Werkzeugträgers um eine quer zur Spindelachse verlaufende Achse, eine sogenannten B-Achse vorsieht. In diesem Fall sind insbesondere komplexe Fräsbear­ beitungen an dem Werkstück durchführbar.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine ist vorzugsweise vor­ gesehen, daß die erste Werkstückspindel eine hängend ange­ ordnete Werkstückaufnahme vorsieht, so daß insbesondere mit der ersten Werkstückspindel aufgrund der Bewegbarkeit der­ selben in Richtung parallel zu der Spindelachse durch das erste Schlittensystem die Möglichkeit gegeben ist, in einer hierzu vorgesehenen Position Werkstücke von einer Werkstück­ zufuhreinrichtung aufzunehmen oder auf einer Werkstück­ transportvorrichtung fertig bearbeitete Werkstücke abzulegen.

In gleicher Weise ist vorzugsweise die zweite Werkstück­ spindel - zumindest im einfachsten Fall einer derartigen erfindungsgemäßen Drehmaschine - nicht in Richtung ihrer Spindelachse bewegbar, jedoch quer zur Spindelachse in eine Position verfahrbar, in welcher ein Werkstück entweder ent­ nommen oder ein rohes Werkstück eingesetzt wird.

Bei Einsatz eines erfindungsgemäßen Werkzeugträgerführungs­ systems kann der Werkzeugträger in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. Eine Möglichkeit sieht vor, daß dieser ein Gehäuse aufweist, an welchem ein drehbarer Werk­ zeugrevolverkopf angeordnet ist.

Eine andere Lösung sieht vor, daß an dem Gehäuse stationär eine Werkzeugspindel für ein rotierend angetriebenes Werkzeug angeordnet ist.

Es ist aber auch denkbar, an dem Gehäuse sowohl einen dreh­ baren Werkzeugrevolverkopf anzuordnen, als auch eine Werk­ zeugspindel.

Vorzugsweise sind in diesem Fall die Drehachse des Werkzeug­ revolverkopfes und die Achse, um welche das in die Werkzeug­ spindel eingesetzte Werkzeug rotiert, parallel zueinander ausgerichtet.

Eine alternative Lösung hierzu sieht vor, daß an dem Gehäuse auf einander gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Werkzeug­ revolverkopf angeordnet ist, wobei die Werkzeugrevolverköpfe vorzugsweise unabhängig voneinander drehbar sind.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Dar­ stellung eines Ausführungsbeispiels.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbei­ spiels einer erfindungsgemäßen Drehmaschine;

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 eine Frontansicht ähnlich Fig. 1 mit Darstellung einer ersten Möglichkeit eines Werkzeugwechsels;

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 mit Darstellung einer zweiten Möglichkeit eines Werkzeugwechsels;

Fig. 5 eine Frontansicht ähnlich Fig. 1 eines zweiten Ausführungsbeispiels;

Fig. 6 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 5 auf das zweite Ausführungsbeispiel;

Fig. 7 eine Frontansicht ähnlich Fig. 1 eines dritten Ausführungsbeispiels;

Fig. 8 eine Frontansicht ähnlich Fig. 1 eines vierten Ausführungsbeispiels mit gegenüber den voran­ gehenden Ausführungsbeispielen geänderter Form der Maschinenbetten; und

Fig. 9 eine Draufsicht auf ein fünftes Ausführungsbei­ spiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine mit gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel im Winkel zueinander angeordneten Maschinenbetten.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 1, umfaßt ein auf einer Stellfläche 12 aufsitzendes Untergestell 14, das seinerseits ein erstes Maschinenbett 16 und ein zweites Maschinenbett 18 trägt, die beide auf dem Untergestell 14 fixiert sind und somit über das Untergestell 14 starr miteinander verbunden sind, sich jedoch unmittelbar nicht aneinander abstützen.

Das erste Maschinenbett 16 umfaßt seinerseits ein erstes Schlittenbett 20, welches sich in einer ersten Schlitten­ führungsrichtung 21 erstreckt, die ungefähr in horizontaler Richtung verläuft und ein erstes Werkzeugträgerbett 22, wobei das Schlittenbett 20 und das Werkzeugträgerbett 22 vorzugs­ weise ein einstückiges Teil bilden.

Das erste Werkzeugträgerbett 22 bildet zweckmäßigerweise einen Fuß, der das erste Schlittenbett 20 trägt und der seinerseits mit dem Untergestell 14 verbunden ist.

Vorzugsweise erstreckt sich das erste Schlittenbett 20 in der Schlittenführungsrichtung 21 mit auskragenden Endbereichen 24 und 26 beiderseits über das zwischen diesen liegende erste Werkzeugträgerbett 22 hinaus, so daß das erste Maschinenbett 16 ungefähr T-förmig ausgebildet ist.

Das zweite Maschinenbett 18 umfaßt seinerseits ein zweites, Schlittenbett 30, welches sich in einer zweiten Schlitten­ führungsrichtung 31 erstreckt, die ungefähr in horizontaler Richtung verläuft, und ein zweites Werkzeugträgerbett 32, wobei das Schlittenbett 30 und das Werkzeugträgerbett 32 ebenfalls vorzugsweise ein einstückiges Teil bilden. Dabei ist das zweite Werkzeugträgerbett 32 auf einer dem Unter­ gestell 14 abgewandten Seite des zweiten Schlittenbetts 30 angeordnet, so daß das zweite Schlittenbett 30 das zweite Werkzeugträgerbett 32 trägt.

Ferner erstreckt sich vorzugsweise das zweite Schlittenbett 30 mit beiderseits über das zweite Werkzeugträgerbett 32 überstehenden Endbereichen 34 und 36 über dieses hinaus, so daß das zweite Werkzeugträgerbett 32 zwischen den End­ bereichen 34 und 36 liegt.

Vorzugsweise ruht das zweite Maschinenbett 18 mit dem zweiten Schlittenbett 30 unmittelbar auf dem Untergestell 14.

Auf dem ersten Schlittenbett 20 ist ein erstes Schlitten­ system 40 gelagert, welches eine erste Werkstückspindel 42 mit hängend angeordneter Werkstückaufnahme 44 trägt, wobei eine erste Spindelachse 46 der ersten Werkstückspindel 42 im wesentlichen senkrecht zur Stellfläche 12 verläuft.

Das erste Schlittensystem 40 ist so ausgebildet, daß es auf dem ersten Schlittenbett 22 numerisch gesteuert in einer X- Richtung quer, vorzugsweise senkrecht zur erste Spindelachse 46 zwischen dem Endbereich 24 und dem Endbereich 26 verfahr­ bar ist und außerdem noch eine numerisch gesteuerte Bewegung der Werkstückspindel 42 in einer Z-Richtung parallel zur ersten Spindelachse 46 relativ zum ersten Maschinenbett 16 erlaubt.

Das erste Schlittensystem 40 ist erfindungsgemäß auf dem ersten Schlittenbett 20 so verfahrbar, daß es in dem End­ bereich 24 des ersten Schlittenbetts 20 mit der Spindelachse 46 in einer Werkstückaufnahmeposition 50 steht, in welcher die erste Werkstückspindel 42 in der Lage ist, ein rohes Werkstück W_R dadurch zu greifen, daß durch Verfahren der ersten Werkstückspindel 42 in Z-Richtung mit der Werkstück­ aufnahme 44 das auf einer Werkstückzufuhreinrichtung 52 zuge­ führte Rohteil W_R unmittelbar gegriffen werden kann.

Anschließend ist durch Bewegen der ersten Werkstückspindel 42 mittels des ersten Schlittensystems 40 das rohe Werkstück W_R mit der Spindelachse 46 in eine oder mehrere Bearbeitungs­ positionen 54 bringbar, in welchen an dem Werkzeugträgerbett 22 angeordnete Werkzeuge 56 einsetzbar sind.

Beispielsweise sind derartige Werkzeuge 56 an einem Werkzeug­ träger 58 angeordnet und durch Drehen eines Revolverkopfes 60 des Werkzeugträgers 58 in eine für die Bearbeitung des rohen Werkstücks W_R geeignete Position bringbar.

Vorzugsweise ist dabei ein Revolvergehäuse 62 des Werkzeug­ revolvers stationär an dem Werkzeugträgerbett 22 des ersten Maschinenbetts 16 angeordnet, so daß eine Relativbewegung zwischen dem rohen Werkstück W_R und dem Werkzeug 56 lediglich durch numerisch gesteuerte Bewegung der ersten Werkstück­ spindel 42 in X-Richtung und Z-Richtung erfolgt.

Nach Bearbeiten des rohen Werkstücks W_R ist dieses als teil­ weise bearbeitetes Werkstück W_T durch Verfahren der ersten Werkstückspindel 42 mittels des ersten Schlittensystems 40 mit der Spindelachse 46 in eine Übergabeposition 64 bringbar, in welcher das erste Schlittensystem 40 im Endbereich 26 des ersten Schlittenbetts 22 steht.

Vorzugsweise ist dabei das erste Schlittenbett 20 relativ zum zweiten Schlittenbett 30 so angeordnet, daß der Endbereich 26 des ersten Schlittenbetts 20 den Endbereich 34 des zweiten Schlittenbetts 30 übergreift.

Erfindungsgemäß ist an dem zweiten Schlittenbett 30 ein zweites Schlittensystem 10 angeordnet, mit welchem eine zweite Werkstückspindel 72 mit einer Werkstückaufnahme 74 und einer vertikal angeordneten zweiten Spindelachse 76 relativ zum zweiten Schlittenbett 30 verfahrbar ist und zwar zwischen dem Endbereich 34 und dem Endbereich 36.

Somit ist durch Verfahren des zweiten Schlittensystems 70 in den Endbereich 34 des zweiten Schlittenbetts 30 die zweite Werkstückspindel 72 ebenfalls in die Übergabeposition 64 bringbar, so daß beispielsweise durch Bewegen der ersten Werkstückspindel 42 in Z-Richtung ein unmittelbares Übergeben des teilweise bearbeiteten Werkstücks W_T von der ersten Werk­ stückspindel 42 in die zweite Werkstückspindel 72 ohne Über­ gabe- oder Handhabungsvorrichtung erfolgen kann, wobei insbe­ sondere in der Übergabeposition 64 die Spindelachsen mitein­ ander fluchten.

Durch Verfahrender zweiten Werkstückspindel 72 aus der Über­ nahmeposition 64 heraus ist das Werkstück W_T in eine oder mehreren Bearbeitungspositionen 80 der Spindelachse 76 bring­ bar, in welchen eine Bearbeitung des Werkstücks W_T mit Werk­ zeugen 82 eines Werkzeugträgers 84 erfolgen kann.

Vorzugsweise ist der Werkzeugträger 84, wie in Fig. 2 darge­ stellt, seinerseits an einem Werkzeugträgerschlittensystem 86 gehalten, welches einen gegenüber dem Werkzeugträgerbett 32 in einer Z-Richtung parallel zur Spindelachse 76 numerisch gesteuert verfahrbaren Z-Schlitten 88 aufweist, gegenüber welchem eine Säule 90 in einer Y-Richtung senkrecht zur Spindelachse 76 und vorzugsweise senkrecht zur X-Richtung numerisch gesteuert verschiebbar und um ihre Längsachse 92 als B-Achse numerisch gesteuert drehbar ist, so daß insgesamt der Werkzeugträger 82 gegenüber dem Werkzeugträgerbett 32 in Richtung einer Z-Achse und einer Y-Achse linear bewegbar und um eine B-Achse drehbar ist.

Beispielsweise ist der Werkzeugträger 84 dabei so ausge­ bildet, daß er ein Gehäuse 94 aufweist, an welchem einerseits ein Revolverkopf 96 um eine Revolverachse 98 drehbar gelagert ist und an welchem andererseits eine Werkzeugspindel 100 gehalten ist, in welcher um eine zur Revolverachse 98 parallele Achse 102 rotierend angetriebene Werkzeuge 104 ein­ setzbar sind.

Vorzugsweise ist das rotierend angetriebene Werkzeug 104 ein Werkzeug, welches sich vom Gehäuse 94 des Werkzeugträgers 84 weg erstreckt, wobei die Achse 102, um welche das Werkzeug 104 rotierend angetrieben ist, gegenüber der Revolverachse parallel versetzt ist und zwar so, daß zur Bearbeitung des Werkstücks W_T in der Bearbeitungsposition 80 das Werkzeug 104 in Richtung der Z-Achse dem Werkstück W_T näher steht als das Gehäuse 94.

Vorzugsweise ist dabei zum Auswechseln der Werkzeuge 104 und 82 auf einer dem zweiten Schlittenbett 30 gegenüberliegenden Seite des Werkzeugträgers 84 ein Werkzeugmagazin 106 ange­ ordnet, welches beispielsweise eine drehbare Magazinscheibe 108 umfaßt.

Durch Verfahren des gesamten Z-Schlittens 88 von dem Schlittenbett 30 weg in Richtung des Werkzeugmagazins 106 besteht somit die Möglichkeit, sowohl eines der Werkzeuge 82 des Revolverkopfes 96 durch ein anderes Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin 106 auszuwechseln, wie in Fig. 3 dargestellt, oder auch die Möglichkeit, das rotierend angetriebene Werk­ zeug 104 gegen ein anderes Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin 106 auszuwechseln.

Nach Fertigbearbeiten des Werkstücks wird das fertig bearbei­ tete Werkstück W_F durch Verfahren der Spindelachse des zweiten Schlittensystems 70 in den Endbereich 36 des zweiten Schlittenbetts 30 in eine Werkstückabgabeposition 110 gebracht, in welcher das fertig bearbeitete Werkstück W_F, beispielsweise durch einen zeichnerisch nicht dargestellten Greifer oder jede übliche Art von Handhabungsvorrichtung, aus der zweiten Werkstückspindel 72 entnehmbar und einer Werk­ stücktransporteinrichtung 112 übergebbar ist.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in den Fig. 5 und 6 sind diejenigen Merkmale, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels iden­ tisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hin­ sichtlich der Beschreibung der entsprechenden Teile auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel vollinhaltlich Bezug genommen werden kann.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist beim zweiten Ausführungsbeispiel der Werkzeugträger 58' nicht mit einem stationär am Werkzeugträgerbett 22 gelagerten Revolvergehäuse 62 versehen, sondern mit einem Revolvergehäuse 62', das an einem vorderen Ende 122 einer Säule 120 gelagert ist, wobei die Säule 120 in dem Werkzeugträgerbett 22 in Richtung ihrer Längsachse 124 verschiebbar gelagert und antreibbar ist und außerdem um die Längsachse 124 drehbar ist.

Durch eine numerisch gesteuerte Bewegung in Richtung der Längsachse 124 ist somit eine eine Y-Achse darstellende nume­ risch gesteuerte Bewegung des Revolvergehäuses 62' möglich und eine numerisch gesteuerte Drehbewegung um die Längsachse 124 eine eine sogenannte B-Achse darstellende numerisch gesteuerte Bewegung.

Ferner ist vorzugsweise im Revolvergehäuse 62' noch eine dem Revolverkopf 60 gegenüberliegend angeordnete Werkzeugspindel 126 angeordnet, in welche um eine Achse 128 rotierend ange­ triebene Werkzeuge 130 einsetzbar sind, die sich von dem Revolvergehäuse 62' weg erstrecken, und zwar in einer Richtung entgegengesetzt zum Revolverkopf 60.

Vorzugsweise erstreckt sich dabei die Achse 128 parallel zu einer Achse 132, um welche der Revolverkopf 60 drehbar ist, ist jedoch gegenüber dieser im Abstand versetzt angeordnet.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 7, trägt ein Revolver­ gehäuse 62" des Werkzeugträgers 58" auf einander gegenüber­ liegenden Seiten jeweils einen Revolverkopf 60 ₁" und 60 ₂" die beide vorzugsweise um eine gemeinsame Achse 132", jedoch vor­ zugsweise unabhängig voneinander drehbar sind.

In gleicher Weise ist der Werkzeugträger 84" so ausgebildet, daß auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 94 Revolver­ köpfe 96 ₁" und 96 ₂" angeordnet sind, die ebenfalls um eine gemeinsame Revolverachse 98 drehbar, jedoch vorzugsweise unabhängig voneinander drehbar, an dem Gehäuse 94 gehalten sind.

Im übrigen ist das dritte Ausführungsbeispiel in gleicher Weise ausgebildet wie das erste Ausführungsbeispiel, so daß für dieselben Teile auch dieselben Bezugszeichen verwendet sind und somit hinsichtlich der Beschreibung derselben auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel vollinhalt­ lich Bezug genommen wird.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, dargestellt in Fig. 8, ist das erste Maschinenbett 60' im wesentlichen ungefähr L-förmig ausge­ bildet, das heißt, daß sich das Schlittenbett 20 lediglich mit seinem Endbereich 26 über das Werkzeugträgerbett 22 hinaus erstreckt, während sich das Schlittenbett 20 in Rich­ tung der Werkstückzufuhreinrichtung 52 nicht über das Werk­ zeugträgerbett 22 hinaus erstreckt.

In gleicher Weise ist das Schlittenbett 30' so ausgebildet, daß es sich lediglich mit dem Endbereich 34' über das Werk­ zeugträgerbett 32 in Richtung der Übergabeposition über dieses hinauserstreckt, während sich das Werkzeugträgerbett 32 bis zum Endbereich 36 des Schlittenbetts 30' erstreckt.

Damit ist die Entnahmeposition 110 noch im Bereich des Werk­ zeugträgerbetts 32 angeordnet, so daß eine Handhabung des fertig bearbeiteten Werkstücks W_F auf den Werkzeugträger 84 und das Werkzeugträgerbett 32 Rücksicht nehmen muß.

Desgleichen ist die Werkstückzufuhreinrichtung 52 so anzu­ ordnen, daß eine Kollision mit dem Werkzeugträgerbett 22 ver­ mieden wird.

Im übrigen ist das vierte Ausführungsbeispiel in gleicher Weise ausgebildet wie das erste Ausführungsbeispiel, so daß dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und hinsichtlich der Erläuterungen derselben vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel oder dem zweiten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 9, sind die Maschinenbetten 16" und 18" so angeordnet, daß bei einer Projektion der ersten Schlittenführungsrichtung 21 und der zweiten Schlittenführungsrichtung 31 in eine horizontale Ebene diese Schlittenführungsrichtung 21 und 31 einen Winkel α miteinander einschließen, welcher kleiner als 180° vor­ zugsweise im Bereich von ungefähr 90° liegt.

Bei dieser Konstellation ist es nicht zwingend notwendig, daß sich die Endbereiche 26 und 34 der Maschinenbetten 16" und 18" überlappen, es ist ausreichend, wenn in der Übergabeposi­ tion 64 die Werkstückspindel 42 und die Werkstückspindel 72 so angeordnet sind, daß die Spindelachsen 46 und 76 fluchtend zueinander stehen und somit eine unmittelbare Übergabe des teilweise bearbeiteten Werkstücks W_T von der Werkstückauf­ nahme 44 in die Werkstückaufnahme 74 möglich ist.

Damit besteht die Möglichkeit, durch den Winkel α zwischen den Schlittenführungsrichtungen 21 und 31 die erfindungs­ gemäße Drehmaschine kompakter aufzubauen.

Im übrigen ist das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 in gleicher Weise aufgebaut wie das erste und das zweite Aus­ führungsbeispiel, so daß auf die Beschreibung der einzelnen Teile derselben im Zusammenhang mit dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel vollinhaltlich Bezug genommen werden kann.

Claims (20)

1. Drehmaschine, umfassend ein Maschinengestell (14, 16, 18), eine erste Werkstückspindel (42) mit einer ungefähr vertikal ausgerichteten ersten Spindelachse (46) und einer ersten Werkstückaufnahme (44), ein erstes Schlittensystem (40) zum Bewegen der ersten Werkstück­ spindel (42) relativ zum Maschinengestell (10) quer zu ihrer Spindelachse (46) und in Richtung der Spindelachse (46), einen ersten Werkzeugträger (58) zum Bearbeiten eines in der ersten Werkstückspindel (42) aufgenommenen Werkstücks (W), eine zweite Werkstückspindel (72) mit einer ungefähr vertikal ausgerichteten zweiten Spindel­ achse (76) und einer der ersten Werkstückaufnahme (44) zugewandt angeordneten zweiten Werkstückaufnahme (74), ein zweites Schlittensystem (70) zum Bewegen der zweiten Werkstückspindel (72) relativ zum Maschinengestell (10) quer zu ihrer Spindelachse (76), einen zweiten Werkzeug­ träger (84) zum Bearbeiten des in der zweiten Werkstück­ spindel (72) aufgenommenen Werkstücks (W), wobei die erste Werkstückspindel (42) und die zweite Werkstück­ spindel (72) durch Verfahren der Schlittensysteme (40, 70) quer zu den jeweiligen Spindelachsen (46, 76) in eine Übergabeposition (64) bringbar sind, in welcher das Werkstück (W) von einer der Werkstückspindeln (42, 72) direkt der anderen der Werkstückspindeln (72, 42) über­ gebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell (14, 16, 18) ein erstes Maschinenbett (16) und ein eine von diesem getrennte Baugruppe dar­ stellendes zweites Maschinenbett (18) umfaßt und daß das erste Schlittensystem (40) ausschließlich an dem ersten Maschinenbett (16) geführt ist und das zweite Schlitten­ system (70) ausschließlich an dem zweiten Maschinenbett (18) geführt ist.

2. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste (16) und das zweite Maschinenbett (18) berührungsfrei zueinander angeordnet sind.

3. Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das erste (16) und das zweite Maschinen­ bett (18) auf einem gemeinsamen Untergestell (14) sitzen.

4. Drehmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste (16) und das zweite Maschinenbett (18) ausschließlich über das Untergestell (14) relativ zuein­ ander positioniert sind.

5. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Maschinenbett (16) ein sich quer zur ersten Spindelachse (46) in einer ersten Schlittenführungsrichtung (21) erstreckendes erstes Schlittenbett (20) aufweist, längs welcher das erste Schlittensystem (40) verfahrbar ist.

6. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Maschinenbett (18) ein sich quer zur zweiten Spindelachse (76) in einer zweiten Schlittenführungsrichtung (31) erstrecken­ des zweites Schlittenbett (30) aufweist, längs welchem das zweite Schlittensystem (70) verfahrbar ist.

7. Drehmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittenbetten (20, 30) so angeordnet sind, daß mit den Schlittensystemen (40, 70) die Werkstückspindeln (42, 72) in die Übergabeposition (64) bringbar sind.

8. Drehmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schlittenbett (20) und das zweite Schlittenbett (30) einander übergreifend angeordnet sind.

9. Drehmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittenbetten (20, 30) mit einander zuge­ wandten Endbereichen (26, 34) einander übergreifend angeordnet sind.

10. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Maschinenbett (16) ein Werkzeugträgerbett (22) aufweist.

11. Drehmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerbett (22) auf einer einer Stell­ fläche (12) zugewandten Seite des ersten Schlittenbetts (20) angeordnet ist.

12. Drehmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerbett (22) einen Fuß des ersten Maschinenbetts (16) bildet, welcher das erste Schlitten­ bett (20) trägt.

13. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Maschinenbett (18) ein Werkzeugträgerbett (22) aufweist.

14. Drehmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerbett (32) auf einer einer Stell­ fläche (12) abgewandten Seite des zweiten Schlittenbetts (30) angeordnet ist.

15. Drehmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittenbett (30) das Werkzeugträgerbett (32) trägt.

16. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerbett (22) einen gegenüber diesem stationär angeordneten Werkzeugträger (58) trägt.

17. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerbett (32) ein Bett für ein Werkzeugträgerführungssystem (86) bildet.

18. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerführungs­ system (86) eine Bewegbarkeit des Werkzeugträgers (84) in Richtung der Spindelachse (76) vorsieht.

19. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerführungs­ system (86) eine Bewegung des Werkzeugträgers (84) in einer Richtung (Y) quer zur Spindelachse (76) und auch quer zur Bewegung des die Werkstückspindel (72) tragen­ den Schlittensystems (70) vorsieht.

20. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugträgerführungs­ system (86) eine Drehung des Werkzeugträgers (84) um eine quer zur Spindelachse (76) verlaufende Achse (92) vorsieht.