DE19953861B4 - Ventilanordnung - Google Patents
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Abstract
Ventilanordnung mit einem in einem Steuerraum (1) bewegbaren Cartridge-Kolben (2), wobei der Steuerraum (1) einen axialen Anschluss (3) zur Zuführung einer ersten Hydraulikflüssigkeit, einen radialen Anschluss (4) zur Ableitung der ersten Hydraulikflüssigkeit in einen Tank (5) sowie einen rückseitigen Anschluss (6) aufweist, wobei der rückseitige Anschluss (6) mit dem axialen Anschluss (3) mittels einer Steuerleitung (7) verbunden ist, welche über ein regelbares Druckproportionalventil (8) mit einer Ablaufleitung (9) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Cartridge-Kolben (2) durch die Verbindung mit einer Kolbenstange (10) einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit (11) mittels einer zweiten Hydraulikflüssigkeit über ein regelbares Stetigventil (12) unabhängig von Druck der ersten Hydraulikflüssigkeit betätigbar ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
- Im einzelnen betrifft die Erfindung eine Ventilanordnung unter Verwendung eines sogenannten Cartridge-Ventils, welches einen Hauptkolben umfaßt, der in einem Steuerraum bewegbar angeordnet ist und der über einen axialen Anschluß mit Fluiddruck beaufschlagt wird, während in dem rückseitigen Steuerraum über eine Steuerleitung der Fluiddruck der Rückseite des Kolbens zugeleitet wird. Durch Druckentlastung der Steuerleitung mittels eines Proportionalventils kann der auf die Rückseite wirkende Druck vermindert werden, so dass der Kolben öffnet und einen Teil des Hydraulikfluids in eine Ablaufleitung abläßt.
- Die Verwendung eines derartigen Ventils ist beispielsweise aus der
DE 43 12 589 C2 vorbekannt. Diese Druckschrift zeigt ein hydraulisches System für eine Umformpresse, mit der ein Werkstück unter unmittelbarer Beaufschlagung durch eine hydraulische Flüssigkeit umgeformt wird. Dabei ist ein Druckübersetzer vorgesehen, der ein Gehäuse, einen Primärkolben, der einen Zylinderraum des Gehäuses in einen ersten und einen zweiten Druckraum trennt, die mit einer Druckquelle bzw. mit einem Vorratsbehälter verbindbar sind, und als Sekundärkolben einen Tauchkolben umfaßt, dessen Wirkfläche wesentlich kleiner als eine Wirkfläche des Primärkolbens ist, von dessen Wirkfläche ein Arbeitsraum für die hydraulische Flüssigkeit begrenzt ist und der zum Druckaufbau in der hydraulischen Flüssigkeit zusammen mit dem Primärkolben verschiebbar ist. Dabei ist vorgesehen, daß ein Ventil vorhanden ist, über das während des Druckaufbaus in der hydraulischen Flüssigkeit die beiden Druckräume beidseits des Primärkolbens bis zu einem bestimmten Druck oder bis zu einem bestimmten Weg des Primärkolbens mit einander verbindbar sind und Druckmittel aus dem zweiten Druckraum in den ersten Druckraum verdrängbar ist. - Die vorbekannte Ventilanordnung mit dem beschriebenen Cartridge-Ventil weist den Nachteil auf, daß das Regelverhalten relativ träge ist, so daß insbesondere bei niedrigen Drücken keine zufriedenstellende Druckregelung möglich ist.
- Insbesondere bei Umformvorgängen, beispielsweise beim Außenhochdruckumformen oder beim Innenhochdruckumformen ist es erforderlich, das Arbeitsmedium, nämlich Wasser, hinsichtlich seines Druckverlaufs exakt zu regeln, um eine vorgegebene Druckkurve möglichst exakt einhalten zu können. Aus wirtschaftlichen Gründen erfolgt dabei die Umformung in einem möglichst kurzen Zeitraum. Dabei wird insbesondere bei komplexen Werkstücken eine relativ große Menge an Umformmedium (Wasser) in relativ kurzer Zeit verdrängt. Die Regelung des Wasserdrucks in einem Wasserkasten eines Umformwerkzeuges während der Verdrängungsphase muß deshalb mit hoher Präzision erfolgen. Dies ist mit den bekannten Ventilanordnungen nicht möglich. Insbesondere bei niedrigen Drücken in der Anfangsphase der Umformung kann die bekannte Ventilanordnung nicht oder nur ungenügend den vorgegebenen Druck-Sollwerten folgen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher Herstellbarkeit ein hohes Maß an Betriebssicherheit aufweist und eine exakte Regelung ermöglicht.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Kennzeichnenden Merkmale, des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Erfindungsgemäß ist somit eine Ventilanordnung mit einem in einem Steuerraum bewegbaren Kolben vorgesehen, wobei der Steuerraum einen axialen Anschluß zur Zuführung einer ersten Hydraulikflüssigkeit, einen radialen Anschluß zur Ableitung der ersten hydraulischen Flüssigkeit in einen Tank sowie einen rückseitigen Anschluß aufweist, wobei der rückseitige Anschluß mit dem axialen Anschluß mittels einer Steuerleitung verbunden ist, welche über ein regelbares Druckproportionalventil mit einer Ablaufleitung in Verbindung steht. Dabei ist vorgesehen, daß der Kolben mit einer Kolbenstange einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist, welche mittels einer zweiten hydraulischen Flüssigkeit über ein regelbares Stetigventil betätigbar ist.
- Die erfindungsgemäße Ventilanordnung zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus.
- Durch die Möglichkeit, den Kolben des Ventils mittels der doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit unabhängig von der eigentlichen Regelung des Ventils zu bewegen, ist die Möglichkeit geschaffen worden, eine sehr exakt arbeitende, präzise Regelung des Fluiddrucks der ersten Hydraulikflüssigkeit zu ermöglichen. Die Ventilanordnung kann somit sowohl in Bereichen niedrigen Drucks und kurzer Reaktionszeiten, als auch in Bereichen mit höherem Druck und längeren Reaktionszeiten präzise arbeiten.
- In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem axialen Anschluß ein mit einem Regler verbundener Druckaufnehmer angeordnet ist und daß der Regler mit dem Druckproportionalventil und mit dem Stetigventil verbunden ist. Somit werden die beiden Ventile über einen einzigen Regler betätigt, dessen Regelverhalten sowohl den Proportionalventilen, als auch der gesamten Ventilanordnung in optimaler Weise angepaßt werden kann.
- Ein weiterer, wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die erste und die zweite Hydraulikflüssigkeit voneinander unterschiedlich sein können. So kann die erste Hydraulikflüssigkeit Wasser und die zweite Hydraulikflüssigkeit Öl sein. Die erfin dungsgemäße Ventilanordnung schafft somit die Möglichkeit den Wasserdruck einer Umformpresse beim Außenhochdruckumformen oder beim Innenhochdruckumformen exakt und feinfühlig zu regeln, wobei dies auch bei sehr geringem Wasserdruck möglich ist. Dieses Regelungsverhalten ist bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ventilen nicht möglich. Diese Arbeiten findet man erst bei relativ hohen Drücken und langsamer Reaktionszeit, wenn auch nicht unter allen Bedingungen mit der erforderlichen Präzision. Durch die Möglichkeit, die Kolben-Zylinder-Einheit und das zweite Proportionalventil mit Hydrauliköl zu betätigen, ist die Möglichkeit geschaffen, eine sehr exakte, schnell ansprechende Regelung zu verwirklichen, die mit Wasser als Hydraulikflüssigkeit nicht möglich wäre.
- In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Steuerleitung vor dem Druckproportionalventil ein Absperrelement angeordnet ist. Dieses eröffnet die Möglichkeit, durch Verschließen der Steuerleitung das Ventil (Cartridge-Ventil) hermetisch zu schließen. Zum Druckaufbau während des Umformvorganges können somit in dem mit Wasser (erste Hydraulikflüssigkeit) betriebenen Kreislauf sehr hohe Drücke realisiert werden.
- Besonders vorteilhaft ist es, daß die doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit hydraulisch vorgespannt werden kann. Hierdurch lassen sich sehr schnelle Ansprechzyklen, beispielsweise bis zu 100 Hz erzielen. Das regelbare Stetigventil kann dabei als 2/2 Wegeventil, als 413 Wege-Stetigventil oder als Servoventil ausgebildet sein.
- Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Regler ein PI-Regler ist.
- Weiterhin kann es zur Verbesserung des Regelverhaltens des Cartridge-Ventils günstig sein, wenn in der Steuerleitung zwischen dem axialen Anschluß und dem Druckproportionalventil ei ne Düse angeordnet ist. Die Steuerleitung kann in weiterer günstiger Ausgestaltung weiterhin vor dem radialen Anschluß ebenfalls eine Düse aufweisen.
- Die beschriebene erfindungsgemäße Ventilanordnung gestattet es somit, auch große Durchflußmengen an erster Hydraulikflüssigkeit (beispielsweise Wasser) zu ermöglichen. Sie ist somit insbesondere auch für große Umformpressen und zur Bearbeitung großer Werkstücke möglich. Durch die Möglichkeit, den Kolben mittels der separaten Kolben-Zylinder-Einheit zu bewegen, ergeben sich geringe Taktzeiten, sowie eine schnelle Kolbenbewegung. In der Praxis zeigt sich, daß die Druckregelung in bisher nicht erzielter Präzision vorgegebenen Sollkurven folgen kann. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung schafft somit eine optimale Kombination von unterschiedlichen Regelverhalten, nämlich von der Möglichkeit sowohl hohe Drücke mit geringen Fluidvolumen, als auch niedrige Drücke und große Fluidvolumina zu regeln. Erfindungsgemäß kann darauf verzichtet werden, ein zusätzliches, vorgeschaltetes Ventil zum Kalibrieren zum verwenden.
- Die erfindungsgemäße Ventilanordnung ist robust, langlebig und schmutzunempfindlich, insbesondere da der zweite Regelkreislauf mit Hydrauliköl betrieben wird.
- Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß sich keine Regel-Probleme bei Volumenschwankungen durch Änderung der wirksamen Kontur des Kolbens des Cartridge-Ventils ergeben.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische, vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Ventilanordnung, -
2 eine Darstellung der in1 gezeigten Anordnung bei welcher das Ventil hermetisch dicht geschlossen ist, -
3 eine schematische Darstellung der Anordnung der1 , bei welcher eine Regelung durch das zweite Proportionalventil erfolgt und -
4 eine Darstellung der aus dem Stand der Technik bekannten Schaltung eines Cartridge-Ventils in analoger Darstellung zu den1 -3 . - Die
4 zeigt eine Anordnung, die aus dem Stand der Technik zum Betrieb eines Cartridge-Ventils vorbekannt ist. In einem Gehäuse18 ist ein Steuerraum1 ausgebildet, in welchem ein Kolben2 bewegbar gelagert ist. Der Kolben2 kann mittels einer Feder15 gegen einen am Gehäuse18 ausgebildeten Sitz vorgespannt sein. Die Feder15 ist für die Betriebsweise des Ventils nicht zwingend erforderlich. - An dem Gehäuse
18 ist ein axialer Anschluß3 ausgebildet, über welchen eine erste Hydraulikflüssigkeit (Wasser) mit einem vorgegebenen Druck zugeführt wird. An der Zuführleitung zu dem axialen Anschluß3 ist unter Verwendung eines Druckaufnehmers19 ein Regler13 angeschlossen, der ein Druckproportionalventil8 betätigt, welches in einer von dem axialen Anschluß3 abzweigenden Steuerleitung7 angeordnet ist und bei seiner Öffnung die erste Hydraulikflüssigkeit über eine Ablaufleitung9 abläßt. - In der Steuerleitung
7 ist eine Düse16 angeordnet. Weiterhin zweigt von der Steuerleitung7 eine mit einer Düse17 versehene Leitung ab, die zu einem rückseitigen Anschluß6 des Steuerraums1 führt. - Bei einer Druckbeaufschlagung eines axialen Anschlusses
3 wird über die Steuerleitung7 Druck zu dem rückseitigen Anschluß6 geführt. Bedingt durch die unterschiedlichen Flächen an dem Kolben2 wird dieser geschlossen gehalten. Bei einem vorgegebenen Anstieg des Drucks öffnet das erste Proportionalventil8 , so daß das Druckfluid über einen radialen Anschluß4 in einen Tank5 abgeleitet werden kann. Alternativ zu der Betätigung des Druckproportionalventils8 mittels des Reglers13 ist es auch möglich, das Druckproportionalventil8 als manuell einstellbares Ventil auszubilden, welches bei einem vorgegebenen Druckwert öffnet. - Bei dieser, prinzipiell aus dem Stand der Technik vorbekannten Anordnung ergibt sich ein relativ langsames Ansprechverhalten. Weiterhin ist eine Regelung erst ab höheren Drücken möglich, während bei niederen Drücken und kurzen Ansprechzeiten keine oder nur eine nicht zufriedenstellende Regelung ermöglicht wird.
- Die
1 zeigt die erfindungsgemäße Ventilanordnung. Dabei ist der Kolben2 über eine Kolbenstange10 fest mit einer Kolben-Zylinder-Einheit11 gekoppelt. Die Kolben-Zylinder-Einheit11 ist mit einem Stetigventil12 , z.B. einem 4/3 Wege-Stetigventil verbunden, welches mit einem zweiten Hydraulikfluid (Öl) betätigbar ist. Es wird somit ein zweiter Regelkreis gebildet, der von dem mit Wasser betätigten ersten Regelkreis vollständig getrennt ist, und bei dem die Regelung über das Wege-Stetigventil12 erfolgt. Somit ergeben sich auch nicht aus dem Stand der Technik bekannten Trenn- und Abdichtprobleme, die dann auftreten, wenn eine einzige Kolbeneinheit mit unterschiedlichen Hydraulikfluiden betrieben wird. Viel mehr ist es erfindungsgemäß möglich, auch den Druck in dem zweiten Hydraulikkreis beliebig und unabhängig von dem Druck in dem ersten Hydraulikkreis zu wählen. Hieraus resultiert u.a. das erfindungsgemäße vorgesehene gute Regelverhalten. - Die
1 zeigt ein Absperrelement14 , welches in der Steuerleitung7 vor dem Druckproportionalventil8 angeordnet ist. - Auf eine detaillierte Beschreibung der Ventile
8 und12 , des Absperrelements14 , der Düsen16 und17 sowie des Kolbens2 des Cartridge-Ventils kann verzichtet werden, da sie Bauelemente aus dem Stand der Technik vorbekannt sind. - Die
2 zeigt einen Zustand der in1 gezeigten Anordnung, in welchem das Ventil hermetisch dicht geschlossen ist. Hierzu ist das Absperrelement14 in seiner Schließstellung. Diese Betriebsstellung erweist sich als vorteilhaft, wenn beispielsweise in einer Umformpresse ein hoher Druck aufrecht erhalten werden soll. Es erfolgt somit keine Druck-Regelung. - In
3 ist ein Zustand gezeigt, bei welchem das Stetigventil12 mittels des Reglers13 zur Betätigung des Kolbens2 in Anwendung gelangt. Die Regelung erfolgt über das Druckproportionalventil. - In den
1 bis3 ist weiterhin ein Druckbegrenzungsventil20 eingezeichnet,, welches zwischen einer der beiden Leitungen zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit11 und dem Stetigventil12 angeordnet ist. Dieses Druckbegrenzungsventil20 kann als Dämpfungsglied bei Druckspitzen verwendet werden. - Wie sich aus den obigen Abbildungen ergibt, zeigen die
1 bis3 jeweils bevorzugt unterschiedliche Druckbereiche. Die3 zeigt einen Zustand, in welchem ein relativ niedriger oder minimaler Druck herrscht. Es wird dabei zur Druckregelung bevorzugt mit dem Stetigventil12 gearbeitet. Die1 zeigt einen Bereich mittleren Drucks, während die2 einen Zustand mit hohem oder maximalem Druck darstellt.
Claims (13)
- Ventilanordnung mit einem in einem Steuerraum (
1 ) bewegbaren Cartridge-Kolben (2 ), wobei der Steuerraum (1 ) einen axialen Anschluss (3 ) zur Zuführung einer ersten Hydraulikflüssigkeit, einen radialen Anschluss (4 ) zur Ableitung der ersten Hydraulikflüssigkeit in einen Tank (5 ) sowie einen rückseitigen Anschluss (6 ) aufweist, wobei der rückseitige Anschluss (6 ) mit dem axialen Anschluss (3 ) mittels einer Steuerleitung (7 ) verbunden ist, welche über ein regelbares Druckproportionalventil (8 ) mit einer Ablaufleitung (9 ) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Cartridge-Kolben (2 ) durch die Verbindung mit einer Kolbenstange (10 ) einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit (11 ) mittels einer zweiten Hydraulikflüssigkeit über ein regelbares Stetigventil (12 ) unabhängig von Druck der ersten Hydraulikflüssigkeit betätigbar ist. - Ventilanordnung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an dem axialen Anschluss (
3 ) ein mit einem Regler (13 ) verbundener Druckaufnehmer angeordnet ist, und dass der Regler (13 ) mit dem Druckproportionalventil (8 ) und mit dem Stetigventil (12 ) verbunden ist. - Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hydraulikflüssigkeit voneinander unterschiedlich sind.
- Ventilanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikflüssigkeit Wasser und die zweite Hydraulikflüssigkeit Öl ist.
- Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerleitung (
7 ) vor dem Druckproportionalventil (8 ) ein Absperrelement (14 ) angeordnet ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit (
11 ) hydraulisch vorgespannt ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Cartridge-Kolben (
2 ) mittels einer Feder (15 ) in eine Schließstellung vorgespannt ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerleitung (
7 ) zwischen dem axialen Anschluss (3 ) und dem Druckproportionalventil (8 ) eine Düse (16 ) angeordnet ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerleitung (
7 ) vor dem radialen Anschluss (4 ) eine Düse (17 ) angeordnet ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (
13 ) in PI-Regler ist. - Verwendung der Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem hydraulischen System für eine Umformpresse, mit der ein Werkstück unter unmittelbarer Beaufschlagung durch eine Hydraulikflüssigkeit umgeformt wird.
- Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformung mittels Innenhochdruckumformung erfolgt.
- Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformung mittels Außenhochdruckumformung erfolgt.
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