DE19951525C2 - Verfahren zum Kalibrieren einer elektronisch phasengesteuerten Gruppenantenne in Funk-Kommunikationssystemen - Google Patents
Verfahren zum Kalibrieren einer elektronisch phasengesteuerten Gruppenantenne in Funk-KommunikationssystemenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer
elektronisch phasengesteuerten Gruppenantenne unter Verwen
dung eines für alle Referenzsignale gemeinsamen Referenzpunk
tes in Funk-Kommunikationssystemen und eine Anordnung hier
für.
Durch den Einsatz elektronisch phasengesteuerter Gruppenan
tennen, sogenannter intelligente Antennen, in Funk-Kommunika
tionssystemen, wie beispielsweise digitalen Mobilfunksyste
men, kann eine trotz Mehrwegausbreitung vorhandene Richtungs
selektivität eines Mobilfunkkanals für die Funk-Kommunikation
vorteilhaft ausgenutzt werden.
Intelligente Antennen bilden durch entsprechende phasenrich
tige Ansteuerung der einzelnen Antennenelemente des Antennen
arrays eine Richtcharakteristik aus. Die Strahlenformung kann
deshalb benutzt werden, um eine Nachricht von einer Basissta
tion zu einer Teilnehmerstation gezielt in deren Richtung zu
übertragen. Hierdurch kann einerseits die Empfindlichkeit ge
genüber Interferenzen in der aktuellen Funkzelle der Basis
station reduziert werden und andererseits können Gleichkanal
interferenzen in benachbarten Funkzellen reduziert werden.
Zudem wächst die Reichweite einer Basisstation, die eine be
stimmte Mobilstation mit Funkressourcen versorgt, bei glei
cher Sendeleistung wesentlich. Darüber hinaus können infolge
der räumlichen Trennung physikalische Kanäle innerhalb einer
von einer Basisstation versorgten Funkzelle wiederverwendet
werden und die sogenannten Antennenkeulen des Richtdiagramms
bei Bewegung von Teilnehmerstationen adaptiv nachgeführt wer
den.
Um eine gewünschte Strahlenformung zu erreichen, wird das
originale Übertragungssignal über mehrere Antennenelemente,
meist mit verschiedenen, aber definierten Phasenwinkeln, ge
sendet. Der entsprechende Phasenwinkel wird für jedes Anten
nenelement durch eine digitale Signalverarbeitung (DSP = Di
gital Signal Processing) ermittelt.
Im allgemeinen treten bei der Einstellung des Phasenwinkels
im analogen Bereich zwischen Digital-Analog-Konvertern und
Antennenelementen unvorhersehbare Phasenfehler und Zeitverzö
gerungen auf. Hierdurch werden die Übertragungssignale nicht
mit den gewünschten Phasenwinkeln gesendet und die Strahlen
formung wird verfälscht oder gar unmöglich. Um dieser ungün
stigen Eigenschaft des analogen Bereiches der Strahlenformung
entgegenzuwirken, ist eine sogenannte Antennen-Kalibrierung
notwendig. Die Antennen-Kalibrierung beseitigt den Einfluß
der gesamten analogen Signalkette auf die oben beschriebenen
Fehler.
Um Strahlenformung einzusetzen, muß zunächst die Richtung von
der Basisstation zur Mobilstation festgestellt werden. Die
Richtung wird durch die Auswertung der verschiedenen Phasen
winkel des Empfangssignals an jedem Antennenelement des An
tennenarrays festgestellt. Deshalb ist eine Antennen-Kali
brierung in der Basisstation nicht nur für die Abwärtsstrecke
zur Teilnehmerstation (Downlink), sondern auch für die Auf
wärtsstrecke von der Teilnehmerstation zur Basisstation
(Uplink) notwendig.
Die DE 39 34 155 C2 beschreibt ein Verfahren zum Messen der
Amplitude und der Phase jedes Antennenelementes einer phasen
gesteuerten Antennenanordnung mit mehreren Antennen und meh
reren, den Antennenelementen zugeordneten Phasenschiebern.
Hierzu werden für jedes Antennenelement jeweils zwei Phasen
und zwei Amplituden festgelegt und gespeichert. Die aktuelle
Phase und Amplitude jedes Antennenelementes wird anschließend
in einem iterativen Verfahren mit Hilfe der gespeicherten
Werte bestimmt.
In einem TD-SCDMA System (Time Division-Synchronous Code Di
vision Multiple Access System) unter Verwendung von intelli
genten Antennen wird für die Antennen-Kalibrierung eine zu
sätzliche Antenne benutzt, eine sogenannte Referenzantenne.
Über die Referenzantenne wird für den Fall einer Uplink-Kali
brierung ein Referenzsignal zu allen Antennenelementen des
Antennenarrays gesendet. An den einzelnen Antennenelementen
wird aufgrund der endlichen Ausbreitungsgeschwindigkeit elek
tromagnetischer Wellen je nach Abstand zur Referenzantenne
eine bestimmte Verzögerungszeit und eine bestimmte Phasenlage
erwartet. Die Differenz zwischen dem erwarteten Sollwert und
dem tatsächlich gemessenen Istwert wird ermittelt und als
Korrekturfaktor gespeichert. Der Korrekturfaktor wird sodann
in den normalen Signalverarbeitungsprozeß einbezogen, wodurch
die Antenne kalibriert wird.
Für die Downlink-Kalibrierung empfängt die Referenzantenne zu
einem bestimmten Zeitpunkt ein Referenzsignal von einem An
tennenelement des Antennenarrays und der Korrekturfaktor wird
bestimmt. Um der Verzerrung des Meßergebnisses aufgrund ande
rer Antennenelemente des Antennenarrays entgegenzuwirken,
dürfen diese zu diesem Zeitpunkt kein Signal übertragen. An
schließend empfängt die Referenzantenne zu einem zweiten
Zeitpunkt ein Referenzsignal von einem zweiten Antennenele
ment des Antennenarrays und der Korrekturfaktor für dieses
zweite Antennenelement wird bestimmt usw. Für die Kalibrie
rung von n Antennenelementen des Antennenarrays müssen demzu
folge n Zeitschlitze bei einer Unterstützung eines TDMA-Teil
nehmerseparierungsverfahrens (Time Division Multiple Access)
aufgewendet werden.
Der Fehler in der Verzögerungszeit beträgt häufig nur einen
Bruchteil eines Chips (Chip = CDMA-Code-Element). Um solch
eine geringe Verzögerungszeit bei der Signalverarbeitung zu
berücksichtigen, ist eine Überabtastung (Oversampling) des
Empfangs- und Übertragungssignals notwendig. Durch eine Über
abtastung wird die zu übertragende Datenrate allerdings deut
lich größer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Korrektur des
analogen Fehlers ohne die Notwendigkeit der Berechnung eines
Korrekturfaktors für jedes Antennenelement und ohne Überabta
stung und der damit einhergehenden höheren Datenraten vorzu
nehmen und so die Zeit für die Kalibrierung von intelligenten
Antennen im Downlink deutlich zu verkürzen und die Übertra
gungskapazität der physikalischen Kanäle durch eine Antennen-
Kalibrierung in geringen Maßen zu belasten.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie
durch eine Vorrichtung nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran
sprüchen.
In einer Ausgestaltung werden zur Trennung der Refe
renzsignale konventionelle Spreizcodetechniken, wie Korrela
tion, verwendet, bei denen der gemeinsame Referenzpunkt auf
den jeweiligen Referenzcodekanal der Antennenelemente syn
chronisiert und die Referenzsignale wieder auf ihre Original
bandbreite reduziert werden.
In diesem Fall werden die Referenzsignale nach einer weiteren
Ausgestaltung orthogonal kodiert, damit die Interferenzen
trotz zeitgleicher Übertragung minimal bleiben.
Der Kalibrierungsfaktor kann aus dem Ergebnis der Korrelation
in einem digitalen Signalprozessor gewonnen werden.
Eine andere vorteilhafte Ausprägung der Erfindung besteht
darin, eine Referenzsignalmenge zu benutzen, die eine erwar
tungstreue Schätzung des Kalibrierungsfaktors erlaubt.
Die Generierung solch einer optimierten Referenzsignalmenge
und des Schätzwertes können in vorteilhafter Weise nach Me
thoden erfolgen, die in: Bernd Steiner, Paul Walter Baier:
"Low Cost channel Estimation in the uplink receiver of CDMA
mobile radio systems", Frequenz 47 (1993), S. 292-298, be
schrieben sind.
Nach einer weiteren Ausprägung kann die Korrektur von Verzö
gerungszeit, Phasenfehler und/oder Amplitude der Übertra
gungssignale unmittelbar innerhalb einer digitalen UP-Conver
sion/Down-Conversion vorgenommen werden, wodurch kein Korrek
turfaktor einbezogen werden muß und keine Überabtastung der
Empfangs- und Übertragungssignals notwendig wird, um Verzöge
rungsfehler zu beseitigen.
Hierzu erfolgt ein Abstimmen (Tunen) des numerisch gesteuer
ter Oszillators (NCO) des digitalen UP-Konverters (DUC) und
des digitalen Down-Konverters (DDC).
In Weiterentwicklung der Erfindung wird in einem TDD-System
die Kalibrierung in der übertragungslosen Verzögerungszeit
zwischen den Uplink- und Downlink-Zeitschlitzen durchgeführt.
Die Downlink-Kalibrierung kann in weiterer Ausgestaltung zu
Beginn der Verzögerungszeit und die Uplink Kalibrierung am
Ende der Verzögerungszeit stattfinden.
In weiterer Ausgestaltung wird als gemeinsamer Referenzpunkt
für die Referenzsignale von und zu den Antennenelementen eine
Referenzantenne benutzt.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher
erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt:
Fig. 1 schematisch ein Funk-Kommunikationssystem unter Ver
wendung von intelligenten Antennen,
Fig. 2 schematisch den Signalfluß bei einer Uplink-Synchro
nisation einer zu kalibrierenden intelligenten Antenne,
Fig. 3 schematisch den Signalfluß bei einer Downlink-Synchro
nisation einer zu kalibrierenden intelligenten Antenne, und
Fig. 4 schematisch die Signalisierung für eine Antennenkali
brierung in einem Verzögerungsintervall zwischen Uplink und
Downlink im TDD-Modus.
Fig. 1 zeigt eine Basisstation BS, die im Bereich ihrer ver
sorgten Funkzelle Z mit beispielhaft drei Mobilstationen MS
gleichzeitig Verbindung aufgenommen hat. Für eine ungestörte
Verbindung von und zu den Mobilstationen MS ist eine Ka
naltrennung nach einem Zeitduplex-Verfahren TDD (Time Divi
sion Duplex) vorgesehen. Für die Trennung der Verbindungen
zwischen den einzelnen Mobilstationen MS kann beispielhaft
das hybride Vielfachzugriffsverfahren TD-SCDMA (Time Divi
sion-Synchron Code Division Multiple Access) eingesetzt wer
den, eine Ausprägung von TD-CDMA (Time Division-Code Division
Multiple Access). Bei TD-CDMA handelt es sich um eine Kombi
nation der Vielfachzugriffskomponenten TDMA (Time Division
Multiple Access) und CDMA (Code Division Multiple Access) und
wird durch die Freiheitsgrade Frequenz, Zeitschlitz und Code
charakterisiert. TD-SCDMA unterscheidet sich gegenüber TD-
CDMA durch das Verwenden einer hochgenauen Synchronisation
der Empfangssignale im Uplink. Dadurch wird die Orthogonali
tät der Empfangssignale weitestgehend beibehalten, und hier
durch wiederum werden die Detektionseigenschaften verbessert.
Voraussetzung für ein TD-SCDMA-System oder ein vergleichbares
Funk-Kommunikationsystem mit intelligenten Antennen sind An
tennen, mit denen sich eine Richtungsselektivität der von einer
Basisstation BS ausgestrahlten Übertragungssignale erreichen
läßt. Mit intelligenten Antennen lassen sich elektronisch
schwenkbare, stark fokussierende Ausbreitungsdiagramms erzeu
gen. Damit reduzieren intelligente Antennen die Einfallswin
kel für umgebungsbedingte Umwege der Übertragungssignale an
den Mobilstationen, wodurch die Interferenz verringert wird.
Von derselben Basisstation BS können somit verschiedene An
tennenkeulen, die in unterschiedliche Richtungen geschwenkt
sind, gleichzeitig denselben Frequenzkanal innerhalb einer
Zelle Z nutzen. Außerdem steigt bei gleicher Sendeleistung
die Reichweite einer Basisstation BS.
In Fig. 1 detektiert die intelligente Antenne der Basistation
BS die Richtungen, aus denen die Mobilstationen MS senden und
formt in deren Richtung entsprechende Antennenkeulen aus.
In Fig. 2 ist schematisch der Signalfluß bei einer Uplink-Ka
librierung einer intelligenten Gruppenantenne dargestellt,
bestehend aus mehreren Antennenelementen AE1 bis AEN und ei
ner Referenzantenne AR für die Kalibrierung. Die Pfeile ver
deutlichen die unterschiedliche Laufzeit eines Referenzsig
nals von einer Referenzantenne AR zu den Antennenelementen
AE1 bis AEN. Die von jedem Antennenelement AE1 bis AEN aufge
nommenen und gegebenenfalls verstärkten Referenzsignale wer
den parallel zueinander in Analog-Digital-Konvertern A/D di
gitalisiert. Die digitalisierten Werte werden anschließend
parallel in einem digitalen Down-Konverter DDC behandelt. Aus
den auf diese Weise gewonnenen Meßsignalen können beispiels
weise in einem digitalen Signalprozessor DSP Korrekturfakto
ren ermittelt und die Korrekturwerte als Kontrollinformatio
nen an die digitalen Down-Konverter DDC der einzelnen Anten
nenelemente AE1 bis AEN zurückgeführt werden. Außerdem werden
die Referenzsignale aus dem Signalprozessor DSP über einen
digitalen Up-Konverter DUC und einen Digital-Analog-Konverter
D/A an die Referenzantenne AR geschickt, die diese zwecks Ka
librierung an die Antennenelemente AE1 bis AEN sendet usw.
In Fig. 3 ist schematisch der Signalfluß bei einer Downlink-
Kalibrierung einer intelligenten Gruppenantenne dargestellt.
Die Antennenelemente AE1 bis AEN senden gleichzeitig je ein
Referenzsignal an die Referenzantenne AR, die diese mit un
terschiedlicher Referenzsignal-Laufzeit empfängt. Die Referenzantenne
AR verstärkt gegebenenfalls die Referenzsignale
und setzt sie in einem Analog-Digital-Konverter A/D wieder in
digitale Signale um. Anschließend werden die digitalisierten
Signale in einem digitalen Down-Konverter DDC behandelt und
die auf diese Weise gewonnenen Meßsignale dem digitalen Sig
nalprozessor DSP zugeführt. Im Signalprozessor DSP werden aus
den Meßergebnissen beispielsweise Korrekturfaktoren ermittelt
und als Kontrollinformationen an die digitalen UP-Konverter
DUC der Antennenelemente AE1 bis AEN gegeben. Außerdem werden
den digitalen UP-Konvertern DUC Referenzsignale 1 bis N
zwecks Ausstrahlung durch die Antennenelemente AE1 bis AEN
zugeführt.
Im folgenden wird ein Rechenbeispiel für ein TD-SCDMA System
unter Verwendung einer intelligenten Antenne mit 8 Antennen
elementen, einer Referenzantenne und einer Länge der CDMA-
Code-Elemente (Chip) von 0,7 µs ausgewählt.
Die Bestimmung des Kalibrierungsfaktors erfolgt analog zu aus
der Mobilfunktechnik bekannten Kanalschätzverfahren. Es wer
den die Zeitverzögerung und die Phasenlage der empfangenen
Referenzsignale bestimmt. Da der Verzögerungsfehler im Ver
gleich zum Verzögerungs-Sollwert sehr gering ist, sind für
jedes Antennenelement beispielsweise drei Messungen von Ka
nalimpuls-Antworten in der zur Verfügung stehenden Zeit aus
reichend. Damit beträgt die Signallänge für die Kalibrierung
aller Antennenelemente einer intelligenten Antenne im Down
link: (8 + 1) Antennenelemente . 3 Messungen . 0,75 µs Chiplänge
= 20,25 µs.
Die Antennenkalibrierung, das heißt die Korrektur des Ein
flusses des analogen Fehlers auf der gesamten Signalkette auf
die Richtcharakteristik der intelligenten Gruppenantenne,
wird direkt auf digitalem Wege durchgeführt. Es ist kein
Überabtasten der Empfangs- und Übertragungssignals notwendig,
um Verzögerungsfehler zu beseitigen.
In modernen Basisstationen wird digitale UP-Conversion und
Down-Conversion genutzt, um Probleme durch IQ-Phasenfehler
und IQ-Amplituden-Offsets zu kompensieren. Die Korrektur von
Verzögerungszeit und Phase der Übertragungssignale kann di
rekt durch Tunen des numerisch gesteuerten Oszillators NCO
(Numarical Controled Oscillators) des digitalen UP-Konverters
(DUC) und des digitalen Down-Konverters (DDC) erreicht wer
den, ohne daß ein Korrekturfaktor bei der digitalen Signal
verarbeitung im DSP einbezogen werden muß.
Digitale Up-Konverter DUC und digitale Down-Konverter DDC er
möglichen auch das Tunen der Amplitude der Übertragungs
signale, da eine fehlerhafte Amplitude die Strahlungsformung
ebenfalls beeinflußt.
Aufgrund der hohen Datenraten zwischen der Kalibrierungsin
stanz und DUC/DDC ist der Nachteil einer zusätzlichen Kon
trollinformations-Signalisierung zu DUC und DDC vernachläs
sigbar klein.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß in einem TDD-System, wie bei
spielsweise TD-SCDMA, zwischen Uplink und Downlink eine Ver
zögerungszeit einer bestimmten Länge zur Begegnung von Lauf
zeitunterschieden der zu übertragenden Signale und Daten vor
gesehen ist. Vorzugsweise finden die Kalibrierungsmessungen
in dieser Verzögerungszeit statt, da zu diesem Zeitpunkt kei
ne weiteren Signale die Messungen beeinflussen können. Die
Downlink-Kalibrierung wird vorzugsweise zu Beginn der Verzö
gerungszeit und die Uplink Kalibrierung am Ende dieser durchgeführt.
In gleicher Weise kann beispielsweise auch ein für
Kommunikationsverbindungen vorgesehener Zeitschlitz TS für
die beschriebene Kalibrierungsprozedur reserviert werden.
Die Häufigkeit der Antennen-Kalibrierung ist frei wählbar und
läßt sich dynamisch den Übertragungserfordernissen anpassen.
Beispielsweise kann eine Kalibrierung im Downlink und Uplink
in jeder Verzögerungszeit zwischen Downlink- und Uplink-TDMA-
Rahmen erfolgen oder aber eine Kalibrierung wird mit einem
hiervon vielfachen Zeitabstand vorgenommen. Auch kann die
Häufigkeit einer Downlink-Kalibrierung von der Häufigkeit ei
ner Uplink-Kalibrierung abweichen, beispielsweise wenn sei
tens der Basisstation festgestellt wird, daß sich eine Mobil
station nur unwesentlich oder gar nicht während einer Kommu
nikationsverbindung, beispielsweise zur Sprachübertragung,
zum Datentransport oder für eine Multimedia-Übertragung be
wegt.
Claims (12)
1. Verfahren zum Kalibrieren einer elektronisch phasengesteu
erten Gruppenantenne in Funk-Kommunikationssystemen unter
Verwendung eines für alle Referenzsignale gemeinsamen Refe
renzpunktes (AR),
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der Antennen-Kalibrierung in Abwärtsrichtung (DL) von
einzelnen Antennenelementen (AE1 bis AEN) der Gruppenantenne
voneinander unterscheidbare Referenzsignale zeitgleich ausge
strahlt und nach einem Empfang an dem gemeinsamen Referenz
punkt (AR) separiert werden, wobei eine Trennung der Refe
renzsignale unter Anwendung eines CDMA-Verfahrens vorgenommen
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Korrelationsverfahren zur Synchronisation des Refe
renzpunktes (AR) auf den Referenzcodekanal der Antennenele
mente (AE1 bis AEN) angewendet wird.
3. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Referenzsignale orthogonal kodiert sind.
4. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Korrektur eines analogen Fehlers in Zeitverzögerung,
Phase und/oder Amplitude digital erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrektur innerhalb der digitalen Up-Conversion bzw.
digitalen Down-Conversion erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Kalibrierungsfaktor aus dem Ergebnis einer Korrelati
on in einem digitalen Signalprozessor (DSP) gewonnen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Signalmenge für eine erwartungstreue Schätzung des
Kalibrierungsfaktors verwendet wird.
8. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Zeitduplexbetrieb (TDD) eine Kalibrierung innerhalb
einer Verzögerungszeit zwischen der Aufwärtsrichtung (UL) und
der Abwärtsrichtung (DL) durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Referenzsignale für die Kalibrierung in Abwärtsrich
tung (DL) zu Beginn der Verzögerungszeit gesendet werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Referenzsignale für Kalibrierung in Abwärtsrichtung
(DL) in jeweils einem Zeitschlitz (TS) gesendet werden.
11. Verfahren nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Referenzantenne (AER) als gemeinsamer Referenzpunkt
für die Referenzsignale festgelegt wird.
12. Elektronisch phasengesteuerte Gruppenantenne eines Funk-
Kommunikationssystems, mit mehreren Antennenelementen (AE1,
. . ., AEN) und einer Referenzantenne (AER), zur Durchführung des Verfahrens
nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie Analog-Digital-Konverter (A/D) zum Umsetzen der emp
fangenen analogen Signale in digitale Signale aufweist, und
daß sie Signalverarbeitungseinrichtungen (DUC, DSP) aufweist,
welche eine Separierung der digitalen Signale durchführen.
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