DE19944656A1 - Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit elektronisch gesteuerten stufenlosen Automatgetrieben - Google Patents

Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit elektronisch gesteuerten stufenlosen Automatgetrieben

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DE19944656A1
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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit einem Fahrstabilitätsrechner und mit elektronisch gesteuerten CVT-Getrieben wird die beim Regeleingriff auftretende Änderung der rotatorischen Massenträgheit infolge einer Getriebeübersetzungsänderung unterbunden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit elektronisch gesteuerten stufenlosen Automatgetrie­ ben (CVT), gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ziel einer fahrzeugseitigen Fahrstabilitätsregelung ist die Erhaltung fahrdynamisch stabiler Zustände im physi­ kalischen Grenzbereich. Hierzu greift ein Fahrstabilitäts- Rechner üblicherweise in das Bremssystem durch gezieltes Anbremsen einzelner Räder und/oder in das Motormanagement durch Reduzierung oder Anhebung des Motormomentes, unabhän­ gig vom Fahrpedalwert ein. Beim Regeleingriff ist jede Än­ derung der rotatorischen Massenträgheit des mit den Rädern verbundenen Antriebsstranges eine unerwünschte Störgröße.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem erwähnten Stand der Technik, ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit elektronisch gesteuerten CVT-Getrieben anzugeben.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merk­ male des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird vorgeschlagen, die beim Regeleingriff auftretende Änderung der rotatorischen Massenträgheit in­ folge einer Getriebeübersetzungsänderung zu unterbinden, derart, dass eine relevante Störgröße der Fahrstabilitäts­ regelung wirkungsvoll ausgeschaltet wird.
Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform werden für die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Fahrstabilitätsrechner und die elektronische Getriebesteue­ rung über die CAN (Controller Area Network)-Datenleitung oder eine direkte Signalleitung miteinander gekoppelt, der­ art, dass ein die Aktivschaltung des Fahrstabilitätsrech­ ners indizierendes Signal an die elektronische Getriebe­ steuerung weitergeleitet wird.
Aufgrund des Prinzips der Stufenlosigkeit läßt sich jeder laufende Übersetzungsverstellvorgang im Getriebe er­ eignisgesteuert unmittelbar verändern oder abbrechen. Hier­ bei ist es unwichtig, auf welche Weise die Fahrstrategie des Fahrzeugs/Getriebes die Variatorübersetzung vorgibt (üblicherweise mittels Übersetzungs-, Drehzahl- oder Ab­ triebsmomentenregelung, oder durch die CVTip-Strategie zur Abbildung diskreter Gangsprünge).
Mit Erkennung der aktiven Fahrstabilitäts-Regelung wird erfindungsgemäß vom oben erwähnten Prinzip Gebrauch gemacht und die aktuell vorliegende Variatorübersetzung unabhängig von einer eventuell gerade laufenden Verstellung von der elektronischen Getriebesteuerung "eingefroren", so dass eine Änderung der rotatorischen Massenträgheit infolge einer Getriebeübersetzungsänderung unterbunden wird.
Bei Beendigung des Eingreifens der elektronischen Ge­ triebesteuerung sichert eine Übergangsfunktion die komfor­ table Überleitung in die "Normalübersetzung".
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Beschrei­ bung einer bevorzugten Variante am Beispiel der elektroni­ schen Getriebesteuerung unter Bezugnahme auf die beigefügte einzige Figur näher erläutert, die ein Flußdiagramm des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Die Übersetzung der normalen Fahrstrate­ gie (i_V_Strategie) wird im folgenden der Einfachheit hal­ ber als Übersetzungsvorgabe (i_V_soll) bezeichnet.
Mit Erkennung der aktiven Fahrstabilitäts-Regelung (Fahrstabilitätsrechner aktiv) nach dem Weiterleiten eines die Aktivschaltung indizierenden Signals an die elektroni­ sche Getriebesteuerung wird erfindungsgemäß die aktuell vorliegende Variatorübersetzung (iV_ist) von der elektroni­ schen Getriebesteuerung "eingefroren". In diesem Stadium gilt: i_V_soll = i_V_ist = konstant.
Bei Beendigung des "Einfrierens" der Variatorüberset­ zung, die durch ein weiteres, das Ende der Aktivierung der Fahrstabilitäts-Regelung indizierendes Signal des Fahrsta­ bilitätsrechners angezeigt wird, sichert für den Fall, dass die Ist-Übersetzung von der Soll- bzw. Strategie-Überset­ zung ("Normalübersetzung") abweicht, erfindungsgemäß eine Übergangsfunktion die komfortable Überleitung in die "Normalübersetzung".
Die Übergangsfunktion ist gemäß der Erfindung eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit (v_Fzg) sowie Fahrge­ schwindigkeits-äquivalenter Größen wie beispielsweise der Abtriebsdrehzahl (n_Ab), der aktuellen Ist-Überset­ zung (i_V_ist) und deren Abweichung von der neuen Soll- Übersetzung der Normalfahrstrategie (Δi_V).
Bei CVTip-Funktion mit starren Stufensprüngen wird ein durch das "Einfrieren" der Variatorübersetzung abgebroche­ ner Übersetzungssprung fortgesetzt. Bei CVTip-Funktion mit variablen oder gleitenden Gangsprüngen dient dahingegen erfindungsgemäß der "eingefrorene" Übersetzungswert als Basis für die weitere Gangsprungberechnung.
Das beschriebene Verfahren kann im Rahmen weiterer Varianten der vorliegenden Erfindung in einem separaten Fahrstrategie-Rechner oder direkt im Fahrstabilitäts-Steu­ ergerät oder weiteren geeigneten Steuergeräten implemen­ tiert werden.

Claims (5)

1. Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsrege­ lung in Verbindung mit einem Fahrstabilitätsrechner und mit elektronisch gesteuerten stufenlosen Automatgetrie­ ben (CVT), dadurch gekennzeichnet, dass die beim Regeleingriff auftretende Änderung der rotatori­ schen Massenträgheit infolge einer Getriebeübersetzungsän­ derung unterbunden wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass ein die Aktivschaltung indizieren­ des Signal an die elektronische Getriebesteuerung weiterge­ leitet wird, wobei der Fahrstabilitätsrechner und die elek­ tronische Getriebesteuerung über die CAN (Controller Area Network)-Datenleitung oder eine direkte Signalleitung mit­ einander gekoppelt sind und dass bei Erkennung der aktiven Fahrstabilitäts-Regelung nach dem Weiterleiten des Signals die aktuell vorliegende Variatorübersetzung (iV_ist) von der elektronischen Getriebesteuerung "eingefroren" wird und dass bei Beendigung des "Einfrierens" der Variatorüberset­ zung, die durch ein weiteres, das Ende der Aktivierung der Fahrstabilitäts-Regelung indizierendes Signal des Fahrsta­ bilitätsrechners angezeigt wird, und für den Fall, dass die Ist-Übersetzung von der Soll- bzw. Strategie-Überset­ zung ("Normalübersetzung") abweicht, eine Übergangsfunktion die komfortable Überleitung in die "Normalübersetzung" si­ chert.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Übergangsfunktion als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit (v_Fzg), Fahrgeschwindigkeitsäquivalenter Größen, der aktuellen Ist-Überset­ zung (i_V_ist) und deren Abweichung von der neuen Soll- Übersetzung der Normalfahrstrategie (Δi_V) berechnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei einem Getriebe mit CVTip- Funktion mit starren Stufensprüngen ein durch das "Einfrieren" der Variatorübersetzung abgebrochener Überset­ zungssprung fortgesetzt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei einem Getriebe mit CVTip- Funktion mit variablen oder gleitenden Gangsprüngen der "eingefrorene" Übersetzungswert als Basis für die weitere Gangsprungberechnung verwendet wird.
DE19944656A 1999-09-17 1999-09-17 Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilitätsregelung in Verbindung mit elektronisch gesteuerten stufenlosen Automatgetrieben Withdrawn DE19944656A1 (de)

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