WO2011138097A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs Download PDF

Info

Publication number
WO2011138097A1
WO2011138097A1 PCT/EP2011/055087 EP2011055087W WO2011138097A1 WO 2011138097 A1 WO2011138097 A1 WO 2011138097A1 EP 2011055087 W EP2011055087 W EP 2011055087W WO 2011138097 A1 WO2011138097 A1 WO 2011138097A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission
detected
control device
automatically
circuits
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/055087
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maik WÜRTHNER
Joachim Staudinger
Johannes Kemler
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2011138097A1 publication Critical patent/WO2011138097A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission.
  • the transmission converts speeds and torques and thus provides a traction power supply of the drive unit at a power take-off of the drive train ready.
  • the transmission of a drive train of a motor vehicle is assigned a transmission control device in order to control and / or regulate the operation of the transmission.
  • the drive unit of a drive train is assigned a motor control device in order to control and / or regulate the operation of the drive unit.
  • a transmission control device of a transmission of a drive train in which a plurality of control data sets and thus parameter sets are stored, depending on a drive train configuration and / or depending on the application of the motor vehicle by selecting a corresponding control data set, the transmission control device to the appropriate Powertrain configuration and / or adapt the appropriate purpose of the motor vehicle.
  • the present invention based on the problem to provide a novel method for operating a drive train.
  • the transmission control device automatically triggers circuits in the transmission as a function of meaning content of recognized traffic signs and / or automatically adapts or selects parameter sets on the basis of which the transmission executes the circuits.
  • the invention it is possible to adapt the transmission control device automatically to traffic conditions indicated by traffic signs. This makes it possible, depending on the traffic conditions displayed to ensure either the most fuel-efficient operation of the motor vehicle or the highest performant and thus performance-oriented operation of the motor vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram of a drive train to illustrate the inventive method for operating a drive train.
  • the present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows in a highly schematized manner a drive train diagram of a motor vehicle in which the method according to the invention can be used, the drive train of FIG. 1 comprising a drive unit 1 and a transmission 3 connected between the drive unit 1 and an output 2.
  • the transmission 3 is an automatic or automated manual transmission.
  • the drive unit 1 is associated with a motor control device 4 to control the operation of the drive unit 1 and / or to regulate.
  • the transmission 3 is assigned a transmission control device 5 in order to control and / or regulate the operation of the transmission 3.
  • the engine control device 4 exchanges data with the drive unit 1 and the transmission control device 5 with the transmission 3 for this purpose. Furthermore, the engine control device 4 and the transmission control device 5 exchange data with each other.
  • the drive train further has a camera 6, by means of which traffic signs positioned along a route of the motor vehicle can be automatically detected, the traffic signs automatically detected with the aid of the camera 6 being automatically evaluated with respect to their meaning content and thus automatically recognized.
  • FIG. 1 shows by way of example two traffic signs 7, 8, namely a gradient traffic sign 7 and a gradient traffic sign 8.
  • the degree of the detected gradient or the degree of the recognized gradient is also taken into account in this case, namely such that the transmission control device 5 only if the degree of the detected gradient or the recognized gradient is greater than a limit, Circuits in the transmission 3 triggers or adapts or selects appropriate parameter sets.
  • the gradient traffic sign 7 of FIG. 1 shows a gradient of 12% and the gradient traffic sign 8 a gradient of 10%. Then, if the detected gradient or gradient degree is greater than a predefined limit value, the shift strategy of the transmission control device 5 is adjusted depending on the detected gradient or on the detected gradient.
  • the transmission control device 3 only if the length of the detected slope or the length of the detected gradient greater than a Limit is triggers slope-dependent or precipitation-dependent circuits in the transmission and / or sets of parameters on the basis of which the transmission performs 3 circuits, depending on the gradient or depending on gradient adapts or selects.
  • the gradient road sign 8 of Fig. 1 the length of the forward slope of 800m can be seen. Only if the length of a recognized slope or the length of a detected gradient is greater than a limit, the shift strategy of the transmission control device 5 is adjusted depending on the gradient or slope.
  • a switching strategy is selected, which ensures the lowest possible fuel consumption of the motor vehicle. This is done by triggering corresponding circuits in the transmission 3 and / or by the adaptation or selection of parameter sets in the transmission control device 5.
  • a shift strategy is selected, which ensures a possible line-oriented and thus perform as high as possible driving behavior of the motor vehicle. This is also done by triggering circuits in the transmission 3 and / or by the adaptation or selection of parameter sets in the transmission control device 5.
  • a cruise mode is selected and triggered in the transmission the insertion of the highest possible gear to drive as fuel efficient and quiet as possible.
  • the cruise mode is terminated and the transmission of the smallest possible gear initiated in the transmission to subsequently allow accelerating the motor vehicle with the highest possible agility.
  • a matching circuit is automatically triggered via the transmission control device 5 in the transmission 3, so as to ensure the greatest possible agility following circuits after passing through a roundabout or a stop traffic sign or a priority caution sign.
  • a cruise mode is again selected in the highest possible gear to ensure a fuel-minimized operation of the motor vehicle.
  • traffic signs which are positioned along a route of a motor vehicle to detect and subsequently evaluate automatically with respect to their meaning content and thus to recognize, so then in the transmission control device 5, the shift strategy is automatically adjusted, so Example by a triggering circuit and / or an adjustment or selection of parameter sets for circuits to be executed.

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1) und einem zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschalteten Getriebe (3), wobei der Betrieb des Getriebes (3) von einer dem Getriebe (3) zugeordneten Getriebesteuerungseinrichtung (5) und der Betrieb des Antriebsaggregats (1) von einer dem Antriebsaggregat (1) zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung (4) gesteuert und/oder geregelt wird, wobei entlang einer Fahrtstrecke des Kraftfahrzeugs liegende Verkehrszeichen (7, 8) automatisch erfasst, hinsichtlich ihres Bedeutungsinhalts automatisch ausgewertet und somit automatisch erkannt werden, und wobei die Getriebesteuerungseinrichtung (5) abhängig vom automatisch erkannten Bedeutungsinhalt erfasster Verkehrszeichen (7, 8) automatisch Schaltungen im Getriebe (3) auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstrangs bereit.
Dem Getriebe eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ist eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet, um den Betrieb des Getriebes zu steuern und/oder zu regeln. Dem Antriebsaggregat eines Antriebsstrangs ist eine Motorsteuerungseinrichtung zugeordnet, um den Betrieb des Antriebsaggregats zu steuern und/oder zu regeln.
Aus der DE 10 2008 057 675 A1 ist bereits ein Verfahren bekannt, mithilf e dessen entlang einer Fahrtstrecke eines Kraftfahrzeugs positionierte Verkehrsschilder automatisch erkannt werden können. So ist es aus diesem Stand der Technik bereits bekannt, Geschwindigkeitslimit- Verkehrsschilder automatisch zu erfassen und deren Bedeutungsinhalt automatisch zu erkennen.
Aus der DE 10 2007 015 355 A1 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes eines Antriebsstrangs bekannt, in welcher mehrere Steuerdatensätze und damit Parametersätze abgespeichert sind, um abhängig von einer Antriebsstrangkonfiguration und/oder abhängig vom Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs durch Auswahl eines entsprechenden Steuerdatensatzes die Getriebesteuerungseinrichtung an die entsprechende Antriebsstrangkonfiguration und/oder den entsprechenden Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs anzupassen. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß löst die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig vom automatisch erkannten Bedeutungsinhalt erfasster Verkehrszeichen automatisch Schaltungen im Getriebe aus und/oder passt bzw. wählt automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausführt werden, an bzw. aus.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Bedeutungsinhalt erkannter Verkehrszeichen automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer das Getriebe Schaltungen ausführt, anpasst bzw. auswählt. Mit der Erfindung ist es möglich, die Getriebesteuerungseinrichtung automatisch an Verkehrsbedingungen, die durch Verkehrsschilder angezeigt werden, anzupassen. Hierdurch ist es möglich, abhängig von den angezeigten Verkehrsbedingungen entweder einen möglichst kraftstoffsparenden Betrieb des Kraftfahrzeugs oder einen möglichst performanten und damit leistungsorientierten Betrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Fig. 1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann, wobei der Antriebsstrang der Fig. 1 ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 umfasst. Bei dem Getriebe 3 handelt es sich um ein automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe. Dem Antriebsaggregat 1 ist eine Motorsteuerungseinrichtung 4 zugeordnet, um den Betrieb des Antriebsaggregats 1 zu steuern und/oder zu regeln. Dem Getriebe 3 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung 5 zugeordnet, um den Betrieb des Getriebes 3 zu steuern und/oder zu regeln. Wie den gestrichelten Pfeilen der Fig. 1 entnommen werden kann, tauscht hierzu die Motorsteuerungseinrichtung 4 mit dem Antriebsaggregat 1 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Weiterhin tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 4 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 untereinander Daten aus.
Der Antriebsstrang verfügt weiterhin über eine Kamera 6, mithilfe derer entlang einer Fahrtstrecke des Kraftfahrzeugs positionierte Verkehrszeichen automatisch erfasst werden können, wobei die mithilfe der Kamera 6 automatisch erfassten Verkehrszeichen hinsichtlich ihres Bedeutungsinhalts automatisch ausgewertet und somit automatisch erkannt werden. Fig. 1 zeigt exemplarisch zwei Verkehrszeichen 7, 8, nämlich ein Steigungs-Verkehrszeichen 7 und ein Gefälle-Verkehrszeichen 8.
Erfindungsgemäß löst die Getriebesteuerungseinrichtung 5 abhängig vom automatisch erkennten Bedeutungsinhalt erkannter Verkehrszeichen automatisch Schaltungen im Getriebe 3 aus und/oder passt bzw. wählt automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer das Getriebe Schaltungen ausführt bzw. auf Grundlage derer die Ausführung von Schaltungen im Getriebe gesteuert und/oder geregelt wird, an bzw. aus. Dann, wenn ein Steigungs-Verkehrszeichen 7 oder ein Gefälle- Verkehrszeichen 8 erkannt wird, wird abhängig davon, ob eine Steigung oder ein Gefälle vorliegt, automatisch im Getriebe 3 über die Getriebesteuerungseinrichtung 5 eine Schaltung ausgelöst und/oder es werden automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer das Getriebe 3 Schaltungen ausführt, automatisch angepasst bzw. ausgewählt.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird hierbei auch der Grad der erkannten Steigung bzw. der Grad des erkannten Gefälles berücksichtigt, nämlich derart, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 5 nur dann, wenn der Grad der erkannten Steigung bzw. des erkannten Gefälles größer als ein Grenzwert ist, Schaltungen im Getriebe 3 auslöst oder entsprechende Parametersätze anpasst bzw. auswählt.
So zeigt das Steigungs- Verkehrszeichen 7 der Fig. 1 einen Steigungsgrad von 12% und das Gefälle-Verkehrszeichen 8 einen Gefällegrad von 10%. Dann, wenn der erkannte Steigungsgrad oder Gefällegrad größer als ein vordefinierter Grenzwert ist, wird abhängig vom erkannten Gefälle bzw. von der erkannten Steigung die Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung 5 angepasst.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorgesehen werden, dass zusätzlich auch die Länge einer erkannten Steigung oder die Länge eines erkannten Gefälles erkannt wird, nämlich derart, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 3 nur dann, wenn die Länge der erkannten Steigung oder die Länge des erkannten Gefälles größer als ein Grenzwert ist, steigungsabhängige oder gefälleabhängige Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer das Getriebe 3 Schaltungen ausführt, gefälleabhängig oder steigungsabhängig anpasst bzw. auswählt. So kann dem Gefälle- Verkehrszeichen 8 der Fig. 1 die Länge des vorausliegenden Gefälles von 800m entnommen werden. Nur dann, wenn die Länge einer erkannten Steigung oder die Länge eines erkannten Gefälles größer als ein Grenzwert ist, wird abhängig vom Gefälle bzw. der Steigung die Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung 5 angepasst.
Dann, wenn auf Grundlage erkannter Verkehrszeichen automatisch eine ebene Fahrbahn oder eine Fahrbahn mit einer relativ geringen Steigung oder einem geringen Gefälle erkannt wird, wird eine Schaltstrategie gewählt, die einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Dies erfolgt durch eine Auslösung entsprechender Schaltungen im Getriebe 3 und/oder durch die Anpassung bzw. Auswahl von Parametersätzen in der Getriebesteuerungseinrichtung 5.
Dann, wenn eine Fahrbahn mit einer relativ großen Steigung erkannt wird, wird eine Schaltstrategie gewählt, die ein möglichst leitungsorientiertes und damit möglichst performantes Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Auch dies erfolgt durch Auslösung von Schaltungen im Getriebe 3 und/oder durch die Anpassung bzw. Auswahl von Parametersätzen in der Getriebesteuerungseinrichtung 5.
Dann, wenn eine Fahrbahn mit einem relativ großen Gefälle erkannt wird, wird eine Schaltstrategie gewählt, mit der möglichst viel Bremsmoment vom Antriebsaggregat 1 am Abtrieb 2 bereitgestellt werden kann.
Obwohl die automatische Auswertung und Erkennung von Steigungs- Verkehrszeichen und Gefälle-Verkehrszeichen zur automatischen Beeinflussung einer Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung 5 bevorzugt ist, können auch andere Verkehrszeichen automatisch erfasst und ausgewertet werden. So können zum Beispiel Geschwindigkeitslimit-Verkehrszeichen, Orteinfahrt- Verkehrszeichen, Ortsausfahrt-Verkehrszeichen, Kreisverkehr- Verkehrszeichen, Stopp-Verkehrszeichen, Vorfahrt-Achtung-Verkehrszeichen oder Autobahn-Verkehrszeichen automatisch erfasst und ausgewertet werden, um dann die Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung 5 automatisch zu beeinflussen.
Dann, wenn ein Geschwindigkeitslimitanfang-Verkehrszeichen oder ein Ortseinfahrt-Verkehrszeichen erkannt wird, wird vorzugsweise ein Konstantfahrtmodus gewählt und im Getriebe das Einlegen eines möglichst hohen Gangs ausgelöst, um möglichst kraftstoffsparend und möglichst leise zu fahren. Dann, wenn ein Geschwindigkeitslimitende-Verkehrszeichen oder ein Ortsausfahrt-Verkehrszeichen erkannt wird, wird der Konstantfahrtmodus beendet und im Getriebe das Einlegen eines möglichst kleinen Gangs ausgelöst, um nachfolgend ein Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit möglichst hoher Agilität zu ermöglichen.
Dann, wenn ein Kreisverkehr-Verkehrszeichen oder ein Stopp- Verkehrszeichen oder ein Vorfahrt-Achtung- Verkehrszeichen erkannt wird, wird über die Getriebesteuerungseinrichtung 5 im Getriebe 3 automatisch eine Anpassschaltung ausgelöst, um so unter Gewährleistung einer möglichst großen Agilität Folgeschaltungen nach dem Passieren eines Kreisverkehrs oder eines Stopp-Verkehrszeichens oder eines Vorfahrt-Achtung- Verkehrszeichens zu ermöglichen.
Dann, wenn zum Beispiel Autobahn-Verkehrszeichen erkannt werden, wird vorzugsweise wiederum ein Konstantfahrtmodus in einem möglichst hohen Gang gewählt, um einen kraftstoffminimierten Betrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, Verkehrszeichen, die entlang einer Fahrtstrecke eines Kraftfahrzeugs positioniert sind, mithilfe zu erfassen und nachfolgend hinsichtlich ihres Bedeutungsinhalts automatisch auszuwerten und damit zu erkennen, sodass dann in der Getriebesteuerungseinrichtung 5 die Schaltstrategie automatisch angepasst wird, so zum Beispiel durch eine Auslösung von Schaltung und/oder eine Anpassung bzw. Auswahl von Parametersätzen für auszuführende Schaltungen.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es auch möglich, dass auch in der Motorsteuerungseinrichtung 4, die dem Steuern oder Regeln des Betriebs des Antriebsaggregats 1 dient, abhängig vom Bedeutungsinhalt erkannter Verkehrszeichen Parameter für den Betrieb des Antriebsaggregats 1 automatisch ausgewählt bzw. angepasst werden.
Bezuqszeichen Antriebsaggregat
Abtrieb
Getriebe
Motorsteuerungseinrichtung
Getriebesteuerungseinrichtung Kamera
Steigungs-Verkehrszeichen
Gefälle-Verkehrszeichen

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten Getriebe, wobei der Betrieb des Getriebes von einer dem Getriebe zugeordneten Getriebesteuerungseinrichtung und der Betrieb des Antriebsaggregats von einer dem Antriebsaggregat zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt wird, und wobei entlang einer Fahrtstrecke des Kraftfahrzeugs liegende Verkehrszeichen automatisch erfasst, hinsichtlich ihres Bedeutungsinhalts automatisch ausgewertet und somit automatisch erkannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig vom automatisch erkannten Bedeutungsinhalt erfasster Verkehrszeichen automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung dann, wenn ein Steigungs-Verkehrszeichen oder ein Gefälle-Verkehrszeichen erkannt wird, abhängig davon, ob eine Steigung oder ein Gefälle erkannt wird, automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, steigungsabhängig oder gefälleabhängig anpasst bzw. auswählt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei auch der Grad der erkannten Steigung oder der Grad des erkannten Gefälles berücksichtigt wird, nämlich derart, dass die Getriebesteuerungseinrichtung nur dann, wenn der Grad der Steigung oder des Gefälles größer als ein Grenzwert ist, Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei auch die Länge der erkannten Steigung oder die Länge des erkannten Gefälles berücksichtigt wird, nämlich derart, dass die Getriebesteuerungseinrichtung nur dann, wenn die Länge der Steigung oder des Gefälles größer als ein Grenzwert ist, Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine ebene Fahrbahn oder eine Fahrbahn mit einer relativ geringen Steigung oder einem relativ geringen Gefälle erkannt wird, die Getriebesteuerungseinrichtung unter Gewährleistung eines möglichst geringen Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Fahrbahn mit einer relativ großen Steigung erkannt wird, die Getriebesteuerungseinrichtung unter Gewährleistung einer möglichst performanten Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung dann, wenn ein Geschwindigkeitslimitanfang-Verkehrszeichen oder ein Ortseinfahrt-Verkehrszeichen erkannt, wird, einen Konstantfahrtmodus wählt und hierzu im Getriebe das Einlegen eines möglichst hohen Gangs auslöst, und dass die Getriebesteuerungseinrichtung dann, wenn ein Geschwindigkeitslimitende-Verkehrszeichen oder ein Ortsausfahrt-Verkehrszeichen erkannt wird, den Konstantfahrtmodus beendet und im Getriebe das Einlegen eines möglichst geringen Gangs auslöst.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung dann, wenn ein Kreisverkehr- Verkehrszeichen oder ein Stopp- Verkehrszeichen oder ein Vorfahrt-Achtung- Verkehrszeichen erkannt wird, im Getriebe eine Anpassschaltung auslöst.
PCT/EP2011/055087 2010-05-06 2011-04-01 Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs WO2011138097A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010028669.9 2010-05-06
DE201010028669 DE102010028669A1 (de) 2010-05-06 2010-05-06 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011138097A1 true WO2011138097A1 (de) 2011-11-10

Family

ID=43901205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/055087 WO2011138097A1 (de) 2010-05-06 2011-04-01 Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010028669A1 (de)
WO (1) WO2011138097A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102789693A (zh) * 2012-08-10 2012-11-21 深圳市路畅科技股份有限公司 一种道路标志牌自动识别方法及车载识别装置
GB2527511A (en) * 2014-06-23 2015-12-30 Jaguar Land Rover Ltd Control of a multi-speed vehicle transmission
CN113044011A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 北京福田康明斯发动机有限公司 一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011121398A1 (de) * 2011-12-17 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Gangauswahlvorrichtung für einKraftfahrzeug
DE102014223812A1 (de) * 2014-11-21 2016-05-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur beurteilung einer verkehrssituation für ein fahrzeug sowie fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
DE102015226392A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Auswählen einer Ziel-Übersetzungsstufe und Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinrichtung
DE102017129691A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Zielganges sowie Steuerungseinrichtung
DE102019203207A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Betriebszustandssteuerung einer Antriebseinrichtung
FR3129346A1 (fr) * 2021-11-19 2023-05-26 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule
DE102022102491A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrzeugsteuerung für ein Egofahrzeug, sowie Fahrzeug und elektronische Verarbeitungseinheit

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0766024A2 (de) * 1995-09-29 1997-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät
DE19856732A1 (de) * 1998-12-09 2000-06-15 Bayerische Motoren Werke Ag Übersetzungswechselsteuerung für ein stufenloses Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem eletronischen Steuergerät
WO2001062537A1 (de) * 2000-02-24 2001-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Modellbasiertes verfahren zur steuerung von antriebssystemen eines kraftfahrzeugs
WO2001083252A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes für ein kraftfahrzeug
EP1334863A2 (de) * 2002-02-08 2003-08-13 Audi Ag Einstellen der Sollgeschwindigkeit in einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung
DE102007015355A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
DE102008057675A1 (de) 2008-11-17 2009-07-02 Daimler Ag Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0766024A2 (de) * 1995-09-29 1997-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät
DE19856732A1 (de) * 1998-12-09 2000-06-15 Bayerische Motoren Werke Ag Übersetzungswechselsteuerung für ein stufenloses Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem eletronischen Steuergerät
WO2001062537A1 (de) * 2000-02-24 2001-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Modellbasiertes verfahren zur steuerung von antriebssystemen eines kraftfahrzeugs
WO2001083252A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes für ein kraftfahrzeug
EP1334863A2 (de) * 2002-02-08 2003-08-13 Audi Ag Einstellen der Sollgeschwindigkeit in einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung
DE102007015355A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
DE102008057675A1 (de) 2008-11-17 2009-07-02 Daimler Ag Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102789693A (zh) * 2012-08-10 2012-11-21 深圳市路畅科技股份有限公司 一种道路标志牌自动识别方法及车载识别装置
GB2527511A (en) * 2014-06-23 2015-12-30 Jaguar Land Rover Ltd Control of a multi-speed vehicle transmission
GB2527511B (en) * 2014-06-23 2016-12-14 Jaguar Land Rover Ltd Control of a multi-speed vehicle transmission
CN106660557A (zh) * 2014-06-23 2017-05-10 捷豹路虎有限公司 多级车辆变速器的控制
JP2017523356A (ja) * 2014-06-23 2017-08-17 ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ 車輌のマルチスピードトランスミッションの制御
US10400888B2 (en) 2014-06-23 2019-09-03 Jaguar Land Rover Limited Control of a multi-speed vehicle transmission
CN113044011A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 北京福田康明斯发动机有限公司 一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010028669A1 (de) 2011-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011138097A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
EP2328788B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer hybridantriebsvorrichtung während des startens einer brennkraftmaschine
DE102006017712A1 (de) Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
DE102009054872A1 (de) Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102014019543A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102007044401A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines optimierten Schaltpunktes, insbesondere Hochschaltpunktes, für ein manuelles Getriebe
DE102005050479B4 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges, vzw. eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102016102622A1 (de) Verfahren zum Reduzieren der von einem Motor eines Kraftfahrzeugs verbrauchten Kraftstoffmenge
DE102005013697B4 (de) Verfahren zur Kennfeldermittlung zur Steuerung eines Schaltprozesses für vollautomatische oder automatisierte Getriebe eines Kraftfahrzeuges
DE102010030495B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung
DE102008000015B4 (de) Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
WO2017108039A1 (de) Verfahren zum auswählen einer ziel-übersetzungsstufe und kraftfahrzeug mit einer getriebeeinrichtung
DE102008001199A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102012213253A1 (de) Gruppengetriebe
EP2434184B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Gangsprungs für eine Schaltung
EP3221617B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende getriebeeinrichtung
DE102005012255A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines ansteuerbaren Aggregats
DE102013219970B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes
DE102007030493A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009002373A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE112019006600T5 (de) Steuerverfahren für lastfreies Herunterschalten und Steuersystem
DE102013204411A1 (de) Verfahren zur Durchführung von Schubrückschaltungen mit Beteiligung eines formschlüssigen Schaltelementes bei einem Automatgetriebe umfassend eine Wandlerüberbrückungskupplung
DE102011087126A1 (de) Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102011087771A1 (de) Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102011076818A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Zieldrehzahl für eine Schaltung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11711582

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11711582

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1