DE19932256A1 - Flurförderzeug mit einer Sicherheitszelle für einen Fahrer - Google Patents

Flurförderzeug mit einer Sicherheitszelle für einen Fahrer

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrersitz und Bedienelementen für einen Fahrer und einem den Fahrersitz und die Bedienelemente überdeckenden formstabilen Fahrerschutzdach, welches mittels vertikaler Streben am Flurförderzeug befestigt ist, wobei zumindest auf einer Seite des Flurförderzeuges eine Ein- und Ausstiegöffnung für den Fahrer ausgebildet ist und eine ein Umkippen des Flurförderzeuges erfassende Meßeinrichtung und mit der Meßeinrichtung in Wirkverbindgung stehende Rückhaltemittel für den Fahrer vorgesehen sind, die bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aus einer Ruhelage in eine Rückhaltelage bewegbar sind, wobei die Rückhaltemittel dem Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung zugeordnet sind und in ihrer Ruhelage die Ein- und Ausstiegsöffnung freigeben und in ihrer Rückhaltelage gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach eine Sicherheitszelle für den Fahrer bilden und die in Kipprichtung liegende Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest bereichsweise versperren, so daß bei umkippendem Flurförderzeug der Fahrer innerhalb der Sicherheitszelle zurückgehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler mit einem Fahrersitz und Bedienelementen für einen Fahrer und einem den Fahrersitz und die Bedienelemente überdeckenden formstabilen Fahrerschutzdach, welches mittels vertikaler Streben am Flurförderzeug befestigt ist, wobei zumindest auf einer Seite des Flurförderzeuges eine Ein- und Ausstiegsöffnung für den Fahrer ausgebildet ist und eine ein Umkippen des Flurförderzeuges erfassende Meßeinrichtung und mit der Meßeinrichtung in Wirkverbindung stehende Rückhaltemittel für den Fahrer vorgesehen sind, die bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aus einer Ruhelage in eine Rückhaltelage bewegbar sind.
Eine der häufigsten Unfallursachen mit Flurförderzeugen, insbesondere Gabelstaplern ist, daß das Fahrzeug aufgrund der ihm innewohnenden geringen Kippstabilität umkippt. Wie sich aus den zugehörigen Unfallstatistiken ergibt, ereignen sich mehr als ein Viertel aller tödlichen Unfälle mit diesen Fahrzeugen beim seitlichen Umkippen. Hierbei wird der Fahrer häufig aus dem Fahrersitz herausgeschleudert oder er versucht, noch während des Umkippens des Fahrzeuges von seinem Fahrersitz abzuspringen und wird nachfolgend von Teilen der Sicherheitszelle oder anderen Teilen des umkippenden Fahrzeuges erfaßt und schwer verletzt oder sogar getötet.
Aus der DE 44 04 971 A1 ist zur Vermeidung derartiger Unfälle ein Fahrerschutzdach für das Flurförderzeug bekannt, welches bei einem seitlichen Kippen des Fahrzeuges über Zwangsverstellungsmittel derart verstellt werden kann, daß der seitlich aus dem Fahrzeug über die Ein- und Ausstiegsöffnung herausgeschleuderte bzw. abgesprungene Fahrer nicht mehr vom oberen Bereich des Fahrerschutzdaches erfaßt werden kann. Nachteilig hierbei ist es jedoch, daß der Fahrer beim seitlichen Umkippen des Fahrzeuges nicht am Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen gehindert wird und von daher die weitere Gefahr eines Erfassens des Fahrers von anderen Fahrzeugteilen, wie Rahmen oder Hubgerüst des Fahrzeuges, die nicht in die Zwangsverstellung einbegriffen sind, besteht.
Andererseits ist es auch bereits vorgeschlagen worden, den Fahrersitz mit einem Sicherheitsgurt auszurüsten, der das Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen des Fahrers beim Umkippen derartiger Fahrzeuge unterbindet. Allerdings setzen derartige Einrichtungen stets voraus, daß der zu schützende Fahrer diese auch anwendet, wobei hier die Erfahrung zeigt, daß ein Sicherheitsgurt von den Fahrern von Flurförderzeugen wegen des arbeitsbedingten häufigen Auf- und Absteigens in der Regel nicht akzeptiert wird.
Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit Rückhaltemitteln für den Fahrer, die beim Umkippen des Flurförderzeuges selbsttätig aus einer Ruhelage in eine Rückhaltelage bewegbar sind, ist aus der DE 195 08 990 A1 bekannt. Hierzu wird vorgeschlagen, beim Umkippen des Fahrzeuges in ihre Rückhalteposition hervorschnellende und den Fahrer umschließende Bügel am Fahrersitz des Flurförderzeuges auszubilden, die ein Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen des Fahrers beim umkippenden Fahrzeug verhindern sollen. Die Bewegung der Bügel in die Rückhalteposition wird dabei von einer auf ein Kippen des Flurförderzeuges ansprechenden Meßeinrichtung gesteuert, die beim Überschreiten bestimmter Grenzwerte die Bewegungen der Bügel auslöst. Nachteilig bei diesem bekannten Flurförderzeug ist es jedoch, daß zur Erzielung einer ausreichenden Rückhaltewirkung die vorgeschlagenen Bügel sehr eng am Körper des Fahrers geführt werden müssen, wodurch sich Anpassungsprobleme an unterschiedliche Körpergrößen und -umfänge ergeben können. Darüber hinaus kann je nach Sitzposition des Fahrers auf dem Sitz und z. B. dessen Armhaltung die Bewegung der Bügel in die Rückhalteposition von Körperteilen des Fahrers behindert werden, so daß es bei der gebotenen Schnelligkeit der Bewegung der Rückhaltebügel in ihre Rückhalteposition u. U. zu ernsthaften Verletzungen des Fahrers und mangelnder Rückhaltewirkung kommen kann. Eine weitere Ausführungsform des bekannten Flurförderzeuges sieht einen an aufwickelbaren Gurten befestigten beweglichen Gurtring vor, der beim Umkippen des Fahrzeuges von oben nach unten über Kopf und Rumpf des Fahrers übergestreift wird und diesen auf seinem Sitz halten soll. Diese Ausführungsform weist ähnliche Anpassungsprobleme an unterschiedliche Körpergrößen und Sitzhaltungen der Fahrer auf wie die vorgenannte, hat sich darüber hinaus aber auch in der Praxis als nicht praktikabel erwiesen.
Darüber hinaus ist es ein wesentlicher Nachteil der bekannten Rückhaltemittel für Flurförderzeuge, daß diese beim Umkippen desselben den Fahrer lediglich bereichsweise, vorzugsweise im Bereich des Rumpfes umfassen und auf dem Fahrersitz zurückhalten, während die übrigen Körperteile, insbesondere Schultern und Kopf des Fahrers nach wie vor frei beweglich und ungeschützt sind. Diese bekannten Rückhaltemittel sind daher in ihrer Wirksamkeit der eines statischen Beckengurtes vergleichbar, was jedoch nicht zufriedenstellt. Hier kann es z. B. durch Aufschlagen des Kopfes auf dem Untergrund beim umkippenden Fahrzeug zu sehr ernsthaften Verletzungen des Fahrers kommen, so daß die unfall- bzw. verletzungsverhindernde Funktion der bekannten Rückhaltemittel in Frage gestellt ist.
Die Erfindung hat sich von daher die Aufgabe gestellt, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß das Abspringen bzw. Herausgeschleudertwerden des Fahrers bei einem umkippenden Flurförderzeug und die daraus resultierenden schweren Unfälle zuverlässig verhindert werden können und dieser insbesondere auch vor einem Aufschlagen mit dem Kopf auf dem Untergrund geschützt wird, um schwere Verletzungen des Fahrers zu verhindern.
Es ist von daher ein Flurtörderzeug zu fordern, dessen Systeme zur Erhöhung der Fahrsicherheit, d. h. die vorzuschlagenen Rückhaltemittel
  • - ohne Zutun des Fahrers ständig wirksam sind,
  • - so gebaut sind, daß der Fahrer nicht wesentlich behindert wird (z. B. beim Rückwärtsfahren oder beim Ein- oder Aussteigen vom Flurförderzeug, für alle Körpergrößen geeignet sind,
  • - für die Nachrüstung vorhandener Flurförderzeuge geeignet sind,
  • - wartungsarm, zuverlässig und leicht überprüfbar sind.
Diese Aufgabe wird durch Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeuges mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Rückhaltemittel dem Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnungen der Sicherheitszelle zugeordnet sind und in ihrer Ruhelage die Ein- und Ausstiegsöffnung freigeben und in ihrer Rückhaltelage gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach eine Sicherheitszelle für den Fahrer bilden und die in Kipprichtung liegende Ausstiegsöffnung zumindest bereichsweise versperren, so daß bei umkippendem Flurförderzeug der Fahrer innerhalb der Sicherheitszelle zurückgehalten wird. Auf diese Weise wird der Fahrer bei umkippendem Flurförderzeug an einem seitlichen Herausgeschleudertwerden aus der in Kipprichtung liegenden Ein- und Ausstiegsöffnung gehindert, wie ihm auch der vermeintliche Fluchtweg über diese Ein- und Ausstiegsöffnung von dem sich in seiner Rückhaltelage befindlichen Rückhaltemittel versperrt wird, so daß der Fahrer in jedem Fall innerhalb der ihn schützenden Sicherheitszelle verbleibt und von daher die Gefahr schwerer Verletzungen des Fahrers gebannt ist. Da die Rückhaltemittel gemäß der Erfindung nicht unmittelbar am Fahrer angreifen, sondern lediglich die Ein- und Ausstiegsöffnung der Sicherheitszelle freigeben bzw. verschließen und in der durch die Ein- und Ausstiegsöffnung definierten Ebene angeordnet sind, ergeben sich hieraus keinerlei Anpassungsprobleme an unterschiedliche Körpergrößen oder Körperhaltungen einzelner Fahrer.
In jeden Fall ist somit sichergestellt, daß der Fahrer bei umkippendem Flurförderzeug in der aus Fahrerschutzdach und Rückhaltemitteln geschaffenen Sicherheitszelle verbleibt und nicht aus der Kontur des Flurförderzeuges herausfallen kann. Durch entsprechende Ausgestaltung und Anpasung der Rückhaltemittel an bauliche Gegebenheiten des Flurförderzeuges kann der Fahrer darüber hinaus auch vor einem Kopfaufschlag u. dgl. geschützt werden.
Die Auslösung der Bewegung der Rückhaltemittel aus deren Ruhelage in die Rückhaltelage kann über an sich bekannte Meßeinrichtungen zur Erfassung eines Kippwinkels oder einer Kippbeschleunigung des Flurförderzeuges, sogenannte Kippsensoren gesteuert werden. Beim Überschreiten eines vorbestimmbaren Meßgrenzwertes der Kippsensoren wird die Bewegung der Rückhaltemittel in die Rückhaltelage ausgelöst. Derartige Kippsensoren sind teilweise in der Fahrzeugsicherheitstechnik bereits bekannt, sie brauchen lediglich an die spezifische Kippcharakteristik eines Flurförderzeuges, insbesondere eines Gabelstaplers angepaßt zu werden, um eine kontinuierliche Überwachung des Flurförderzeuges bezüglich einer Kippgefahr und die davon abhängige Ansteuerung der Rückhaltemittel zu gewährleisten.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Rückhaltemittel können in verschiedensten Ausführungsformen ausgebildet werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist als Rückhaltemittel mindestens ein schwenkbarer Bügel vorgesehen, der im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung aus einer die Ein- und. Ausstiegsöffnung freigebenden Ruhelage in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest teilweise versperrende Rückhaltelage schwenkbar ist.
Der Bügel kann vorteilhaft ein Kopfsegment und ein Schultersegment aufweisen, wobei in der Rückhaltelage des Bügels das Kopfsegment im Kopfbereich und das Schultersegment im Schulterbereich des Fahrers angeordnet ist. Es ist auf diese Weise möglich, sowohl die Ein- und Ausstiegsöffnung des erfindungsgemäß ausgestalteten Flurförderzeuges bei einem Umkippen zu versperren, so daß der Fahrer wirksam an einem Abspringen gehindert wird, wie auch das Kopf- und Schultersegment des in seine Rückhaltelage verschwenkbaren Bügels eine wirksame Abstützung des Kopfes und der Schulter des Fahrers im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung bewirken, so daß dieser an einem Aufschlagen mit dem Kopf auf dem Untergrund beim umkippenden Flurförderzeug zuverlässig gehindert wird und somit schweren Kopfverletzungen vorgebeugt wird.
Vorteilhaft ist hierbei der Bügel zumindest teilweise mit einem Polsterelement versehen.
Um den Fahrer möglichst wenig zu behindern, wenn der schwenkbare Bügel sich in seiner Ruhelage befindet, ist dieser vorteilhaft an der in Fahrtrichtung gesehen hinteren, das Fahrerschutzdach tragenden vertikalen Strebe befestigt und wird bei einem Umkippen des Flurförderzeuges mittels eines Drehantriebes in die die Ein- und Ausstiegsöffnung versperrende Rückhaltelage verschwenkt. Hierbei ist es sowohl möglich, den Bügel in einer aufwärts gerichteten Schwenkbewegung von unten nach oben aus seiner Ruhelage in seine Rückhaltelage zu verschwenken, wie es auch möglich ist, den Bügel in einer abwärts gerichteten Bewegung von oben nach unten aus seiner Ruhelage in die Rückhaltelage zu bewegen.
In jedem Fall ist der Bügel so angeordnet, daß er in seiner Ruhelage nicht über den Fahrersitz des erfindungsgemäß ausgestalteten Flurförderzeuges hervorragt, um somit das Auf- und Absteigen des Fahrers auf den Fahrersitz und dessen Bewegungen beim Betrieb des Flurförderzeuges möglichst wenig zu behindern.
Wesentlich ist, daß durch den in seine Rückhaltelage geschwenkten Bügel die Ein- und Ausstiegsöffnung des Flurförderzeuges soweit versperrt bzw. verengt wird, daß der Fahrer innerhalb der so gebildeten Sicherheitszelle bei umkippendem Flurförderzeug zurückgehalten wird.
Als Drehantrieb bzw. allgemeiner Antrieb der Rückhaltemittel im Sinne der Erfindung sind sämtliche eine schnelle Bewegung ausführende Antriebe, beispielsweise Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, oder solche Antriebe, die mittels vorgespannter Federn oder pyrotechnischer Treibsätze arbeiten, geeignet.
Die Positionierung des Rückhaltemittels in einer den Fahrer möglichst wenig behindernden Ruhelage kann dadurch erzielt werden, daß ein Haltemittel vorgesehen ist, mittels dessen das Rückhaltemittel in einer dem Fahrer nicht behindernden Ruhelage halterbar und bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aufgrund eines entsprechenden Signals der Kippsensoren freigebbar ist, so daß er in seine Rückhaltelage bewegbar ist.
Eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß als Rückhaltemittel ein aus einer Ruhelage auffaltbarer Fächer vorgesehen ist, der im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung angeordnet ist und um einen Drehpunkt aus einer zusammengefalteten Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges in eine Rückhaltelage auffächerbar ist, in welcher der Fächer die Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest teilweise überspannt und auf diese Weise den Fahrer an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen bei umkippendem Fahrzeug behindert. Das Auffächern des Fächers in seine Rückhaltelage wird von Kippsensoren des Flurförderzeuges gesteuert. Der Fächer entfaltet sich sodann innerhalb der von der Ein- und Ausstiegsöffnung definierten Ebene und hält den Fahrer in der Sicherheitszelle zurück.
Hierzu wird vorgeschlagen, daß der Fächer seitlich im Bereich der Rückenlehne des Fahrersitzes angeordnet und mittels eines Haltemittels halterbar ist und beim Umkippen des Flurförderzeuges freigebbar und nach oben um den Drehpunkt auffächerbar ist. Diese Positionierung hat den Vorteil, daß der Fächer in seiner zusammengefalteten Ruhelage den Fahrer in seiner gewohnten Bewegungsfreiheit nicht beeinträchtigt und der Fächer vor Beschädigungen, z. B. durch Abreißen o. ä. gut geschützt ist.
Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch andere Positionierungen des als Rückhaltemittel dienenden Fächers am Flurförderzeug möglich.
Das Entfalten des Fächers von unten nach oben läßt sich zudem bei bereits kippendem Flurförderzeug und gegenüber der Normalposition bereits verlagertem Fahrer immer noch zuverlässig durchführen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Auffächern des Fächers in seine Rückhaltelage mittels einer im Bereich des Drehpunktes angeordneten Torsionsfeder oder eines geeigneten Drehantriebes bewirkt werden. Weiterhin ist es möglich, den Fächer in seiner aufgefächerten Rückhaltelage zu verriegeln, um die Rückhaltewirkung des Fächers dauerhaft zu gewährleisten und beispielsweise erst durch einen von außen erfolgenden mechanischen Eingriff zu überwinden.
Um bei einem umkippenden Flurförderzeug das drohende Herausschleudern bzw. Abspringen des Fahrers zu verhindern, muß der in seine Rückhaltelage aufgefächerte Fächer eine hohe Quersteifigkeit aufweisen, um das Körpergewicht des Fahrers abzufangen. Zu diesem Zweck umfaßt der Fächer neben seiner Herstellung aus einem geeigneten steifen Material vorteilhaft mehrere biegesteife Streben, die einseitig am Drehpunkt des Fächers drehbar gelagert sind und ggf. zwischen den Streben noch zusätzliche Spannbänder die mit diesen bei Bewegung in die Rückhalteposition aufgespannt werden. Für einen guten Schutz des Kopfes des Fahrers vor einem Aufschlagen auf den Untergrund überspannt der Fächer in seiner Rückhaltelage mindestens den dem Kopf- und Schulterbereich des Fahrers zugewandten Teil der Ein- und Ausstiegsöffnung.
Eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Fahrersitz zumindest auf seiner der Ein- und Ausstiegsöffnung zugewandten Seite eine vertikal verfahrbare Strebe als Rückhaltemittel aufweist, die aus einer unteren Ruhelage beim Umkippen des Flurförderzeuges und einem entsprechenden Signal der Kippsensoren vertikal nach oben in eine Rückhalteposition verfahrbar ist. In ihrer unteren Ruhelage behindert die erfindungsgemäß vorgeschlagene Strebe das Auf- und Absteigen sowie die Bewegungen des Fahrers z. B. beim Rückwärtsfahren nicht, während sie beim Umkippen des Flurförderzeuges um eine solche Wegstrecke vertikal nach oben verfahren werden kann, daß sie die Ausstiegsöffnung der Sicherheitszelle so weit verengt, daß der Fahrer an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen wirksam gehindert ist. In ihrer unteren Ruhelage kann die Strebe beispielsweise neben dem Fahrersitz versenkt ruhen oder auch als Armstütze für den Fahrer dienen.
Eine weitere Steigerung der Verengung der Ein- und Ausstiegsöffnung kann dadurch erreicht werden, daß die vertikal verfahrbare Strebe auf ihrer Unterseite ein Flächengebilde aufweist, welches mit seinem einen Ende an der Strebe und mit seinem anderen Ende z. B. ortsfest am Flurförderzeug befestigt ist. Beim Verfahren der Strebe in ihre Rückhalteposition vertikal nach oben spannt sich das Flächengebilde zwischen der Strebe und dem Flurförderzeug entlang des Verfahrweges der Strebe auf und verengt auf diese Weise die Ein- und Ausstiegsöffnung, so daß der Fahrer bei umkippendem Flurförderzeug zuverlässig in der so gebildeten Sicherheitszelle zurückgehalten wird. Das Flächengebilde kann hierbei z. B. eine Jalousie oder ein Netz sein oder es werden z. B. parallele Bänder aufgespannt.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausführungsform sieht vor, daß beidseits des Fahrersitzes je eine Strebe vorgesehen ist, die hinter der Rückenlehne des Fahrersitzes mittels eines Jochbalkens miteinander verbunden sind und der Jochbalken vertikal verschieblich mittels Führungsschienen an der Rückenlehne des Fahrersitzes geführt ist. Bei einem Umkippen des Flurförderzeuges können somit beide Streben mittels des Jochbalkens gleichzeitig in ihrer Rückhalteposition bewegt werden.
Weiterhin ist es möglich, auch eine Kopfstütze für den Fahrer am Jochbalken zu befestigen. Bei einem Umkippen des Flurförderzeuges wird diese Kopfstütze synchron mit der Bewegung der Streben in ihre Rückhaltepositionen vertikal nach oben in eine Stützposition verfahren, in der sie in der Lage ist, den Kopf des Fahrers abzustützen und vor Verletzungen zu bewahren. Hingegen behindert die Kopfstütze in ihrer Ruhestellung bei in unterer Position befindlichem Jochbalken und in der Ruhelage befindlichen Streben die Bewegungsfreiheit und auch die rückwärtige Sicht des Fahrers auf dem Flurförderzeug in keiner Weise.
Die Bewegungen der Streben und/oder des Jochbalkens sind wiederum vorteilhaft mittels eines Linearantriebes, beispielsweise eines pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Linearzylinders oder mittels vorgespannter Federn oder eines pyrotechnischen Treibsatzes bewirkbar. Auch können wiederum Rastmittel für eine Verrastung der als Rückhaltemittel wirkenden Streben in ihrer oberen Rückhalteposition vorgesehen sein.
Eine besonders wirksame erfindungsgemäße Sicherheitszelle wird dadurch gebildet, daß die als Rückhaltemittel wirkenden Streben beim Umkippen des Flurförderzeuges in eine Rückhaltelage vertikal nach oben verfahren werden, in der sie sich in bzw. oberhalb der, Kopfhöhe des Fahrers befinden. Das dann zwischen dem Flurförderzeug und den Streben aufgespannte Flächengebilde, z. B. Jalousie, überspannt somit einen Großteil der Ein- und Ausstiegsöffnung und verläuft entlang des nahezu gesamten Körpers des Fahrers, so daß auch dessen Arme, Beine und Kopf zuverlässig an einem Aufschlagen auf dem Untergrund gehindert werden.
Um diesen großen vertikalen nach oben gerichteten Verfahrweg der Streben zu erzielen, sind die als Antrieb dienenden Linearzylinder vorteilhaft mehrstufig ausgebildet, um die erforderliche Hublänge zur Verfügung zu stellen.
Eine andere Möglichkeit zum Schutz des Kopfes des Fahrers vor einem Aufschlagen auf dem Untergrund wird dadurch geschaffen, daß die der Ein- und Ausstiegsöffnung zugewandte Strebe eine Aufnahme für ein aufblasbares Polster aufweist, das aus einer zusammengefalteten Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aufblasbar ist und den Schulter- und Kopfbereich des Fahrers seitlich im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung abstützt. Dieses aufblasbare Polster kann beispielsweise von einer Stickstoffpatrone oder einem pyrotechnischen Treibsatz aufgeblasen werden und hält vorteilhaft durch Einbau eines Rückschlagventiles seine aufgeblasene Gestalt dauerhaft bei, um auch bei langsamem Umkippen des Flurförderzeuges zuverlässig wirksam zu sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß als Rückhaltemittel eine verschiebbare Platte vorgesehen ist, die aus einer die Ein- und Ausstiegsöffnung des Flurförderzeuges freigebenden Ruhelage in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest im Bereich des Kopfes und der Schulter des Fahrers versperrende Rückhaltelage verschiebbar ist. Diese Platte kann vorteilhaft in ihrer Ruhelage hinter dem Fahrersitz angeordnet sein, so daß sie die Bewegungen und das Auf- und Absteigen des Fahrers auf das Flurförderzeug möglichst wenig behindert. Bei einem Umkippen des Flurförderzeuges wird diese, über die Kippsensoren gesteuert, in ihre Rückhalteposition in der. Ein- und Ausstiegsöffnung des Flurförderzeuges verschoben, wozu beispielsweise hydraulische Linearantriebe geeignet sind.
Ebenfalls ist es möglich, als Rückhaltemittel eine Jalousie vorzusehen, die aus einer zusammengeschobenen Rückhaltelage unterhalb des Fahrerschutzdaches bei einem Umkippen des Flurförderzeuges in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest im Kopf- und Schulterbereich des Fahrers versperrende Rückhaltelage ausziehbar ist. Die Anordnung der Jalousie unterhalb des Fahrerschutzdaches gewährt zum einen eine möglichst geringe Beeinträchtigung der Bewegungsfreiheit und des Ein- und Aussteigens des Fahrers, bietet zum anderen aber auch für die Jalousie einen möglichst hohen Schutz vor Beschädigung, da diese unterhalb des Fahrerschutzdaches vor einem Abreißen sowie Kollisionen während des Betriebs des Flurförderzeuges gut geschützt ist.
Die Jalousie kann vorteilhaft mehrere in Schienen aneinander zwangsgeführte Jalousieelemente umfassen und in ihrer Rückhaltelage verrasten.
Beiden vorgenannten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rückhaltemittel ist es zu eigen, daß sie gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach eine wirksame Sicherheitszelle für den Fahrer ausbilden, die ihn zuverlässig an einem Abspringen bei umkippenden Flurförderzeug hindern und zum anderen einen größtmöglichen Schutz für den Kopf und Schulterbereich des Fahrers gegenüber einem Aufschlagen auf den Untergrund bieten.
Eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäß vorzuschlagenden Rückhaltemittel sieht vor, daß ein aufspannbares Schutztuch vorgesehen ist, welches aus einer die Ein- und Ausstiegsöffnung freigebenden zusammengefalteten Ruhelage in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung versperrende Rückhaltelage aufspannbar ist.
Um stets eine definierte Entfaltung des Schutztuches zu erhalten, wird vorgeschlagen, daß in der Ein- und Ausstiegsöffnung eine Führungsschiene vorgesehen ist, in der mehrere Spannrollen verschieblich geführt sind, wobei die Spannrollen mittels Spannbändern mit dem Schutztuch verbunden sind. Bei einem Umkippen des erfindungsgemäßen Flurförderzeuges werden die Spannrollen entlang der Führungsschiene von einem geeigneten Antrieb gezogen und entfalten zwangsweise das Spanntuch in eine für das Rückhalten und den Schutz des Fahrers optimale Position innerhalb der Ein- und Ausstiegsöffnung, so daß die erfindungsgemäße Sicherheitszelle für den Fahrer zuverlässig ausgebildet wird. Die Führungsschiene kann sich beispielsweise entlang der hinteren vertikalen, das Fahrerschutzdach tragenden Strebe sowie entlang des horizontalen Holmes des Fahrerschutzdaches im Randbereich der Ein- und Ausstiegsöffnung erstrecken, so daß im Ruhezustand die Ein- und Ausstiegsöffnung möglichst gering beeinträchtigt wird.
In seiner Ruhelage ist das Spanntuch vorteilhaft in einem seitlich neben dem Fahrersitz im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung ausgebildeten Schutzkasten angeordnet, so daß es den Fahrer in seiner Bewegungsfreiheit und beim Auf- und Absteigen auf das Flurförderzeug möglichst wenig behindert.
Ferner kann das aufblasbare Flächenelement auf seiner dem Fahrer zugewandten Seite zumindest bereichsweise mit z. B. aufblasbaren Polsterelementen ausgebildet sein.
Auch hierbei kann wiederum sowohl eine Stickstoffpatrone wie auch ein pyrotechnischer Treibsatz zum Aufblasen der Polsterelemente, z. B. gesteuert über die Kippsensoren verwendet werden. Wiederum ist vorteilhaft ein Rückschlagventil vorgesehen, so daß die Polsterelemente nach ihrem Aufblasen und Aktivieren dauerhaft ihre den Fahrer schützende Füllung beibehalten.
Eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückhaltemittels kann dadurch gebildet werden, daß zumindest ein Teilbereich der Rückenlehne des Fahrersitzes als Rückhaltemittel dient und aus einer Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges um eine vertikale Schwenkachse in den Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung verschwenkbar ist und somit gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach eine Sicherheitszelle ausbildet, innerhalb derer der Fahrer bei einem Umkippen des Flurförderzeuges zurückgehalten wird. Das Verschwenken des entsprechenden Bereiches der Rückenlehne kann wiederum über die Kippsensoren und mittels eines geeigneten Drehantriebes, beispielsweise eines Hydraulikmotors bewirkt werden.
Hierbei ist im Rahmen der Erfindung denkbar, die Rückenlehne des Fahrersitzes entweder entlang einer vertikalen oder horizontalen Achse zu unterteilen und einen geeigneten Teilabschnitt als Rückhaltemittel in der vorgenannten Weise verschwenkbar auszubilden, während der oder die übrige(n) Teilabschnitt(e) ortsfest verbleibt. Auch ist es möglich, die gesamte Rückenlehne als Rückhaltemittel zu nutzen und bei einem Umkippen des erfindungsgemäßen Flurförderzeuges in den Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung zu verschwenken.
Um auch einen ausreichenden Schutz des Kopfes des Fahrers vor einem Aufschlagen auf dem Untergrund zu gewährleisten, kann in der Rücklehne des Fahrersitzes zusätzlich eine Kopfstütze angeordnet sein, die einem Verschwenken der Rückenlehne in ihre Rückhalteposition vertikal nach oben in eine den Kopf des Fahrers im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung abstützende Position verfahrbar ist.
Neben der Rückenlehne kann auch die Sitzfläche des Fahrersitzes bei einem Umkippen des Flurförderzeuges und gesteuert über die Kippsensoren um eine vertikale Achse aus einer Ruhelage um einen Winkel α von bis zu 40° in eine Rückhaltelage verschwenkt werden, wobei hier gleichzeitig die Rückenlehne mit verschwenkt werden kann, wie es auch möglich ist, zusätzlich zum Verschwenken der Sitzfläche die Rückenlehne noch weiter in eine Rückhalteposition innerhalb der Ein- und Ausstiegsöffnung des Flurförderzeuges zu verschwenken.
Eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß als Rückhaltemittel eine auffaltbare Haube vorgesehen ist, die aus einer zusammengefalteten Ruhelage in eine dem Fahrer überdeckende Rückhaltelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges auffaltbar ist, in welcher die Haube die Ein- und Ausstiegsöffnung für den Fahrer versperrt. Hierbei ist vorteilhaft die Haube in ihrer Ruhelage hinter der Rückenlehne des Fahrersitzes angeordnet, um den Fahrer möglichst wenig zu behindern.
Die vorangehend erläuterten möglichen Ausführungsformen der Erfindung können jeweils für sich allein oder in Kombination an einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug eingesetzt werden, wodurch die Sicherheit des Fahrers gegen ein Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen bei umkippendem Flurförderzeug weiter gesteigert werden kann.
Je nach Ausführungsform des Flurförderzeuges weist dieses an einer oder beiden Seiten eine Ein- und Ausstiegsöffnung auf. Entsprechend können an diesen Ein- und Ausstiegsöffnungen die vorgeschlagenen Rückhaltemittel in entsprechender Zahl vorgesehen werden.
In der Regel weist jedoch ein Flurförderzeug nur auf der in Fahrtrichtung gesehen linken Seite eine Ein- und Ausstiegsöffnung auf, so daß es ausreicht, hier die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Rückhaltemittel vorzusehen.
Ferner sind sämtliche vorgeschlagenen Rückhaltemittel des erfindungs­ gemäßen Flurförderzeuges nicht auf den Einsatz bei Neufahrzeugen und spezielle Konstruktionen der Sicherheitszelle gekoppelt, sondern können mit geringem Aufwand an nahezu jedem bereits vorhandenen Flurförderzeug nachgerüstet werden, um deren Sicherheit zu erhöhen und lassen sich leicht warten.
Insbesondere ist es mit der erfindungsgemäß bei einem Umkippen des Flurförderzeuges mittels der Rückhaltemittel ausbildbaren Sicherheitszelle möglich, den Fahrer auch an einem Aufschlagen z. B. mit dem Kopf auf dem Untergrund zu schützen. Wegen der stets vorhandenen begrenzten elastischen Nachgiebigkeit der Rückhaltemittel werden diese vorteilhaft so angeordnet, daß sie zu den am umgekippten Flurförderzeug auf dem Untergrund aufliegenden Teilen desselben einen ausreichenden Abstand von z. B. mindestens 150 mm aufweisen, um genügend Freiraum für diese elastische Nachgiebigkeit zu erhalten.
Aufgrund der vorangehend erläuterten Rückhaltung des Fahrers innerhalb der ihn schützenden Sicherheitszelle wird jedoch nicht nur die Gefahr einer Verletzung des Fahrers gebannt, sondern dieser verbleibt auch an seiner Fahrerposition, so daß er bei einsetzendem Kippvorgang noch die Bedienelemente des Flurförderzeuges betätigen kann und so das einsetzende Kippen des Flurförderzeuges durch entsprechende Lenkrad- und/oder Hebelbetätigungen noch beeinflussen kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a die Seitenansicht eines Flurförderzeuges gemäß der Erfindung,
Fig. 1b die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3a die Seitenansicht eines Fahrersitzes gemäß der Erfindung,
Fig. 3b in perspektivischer Darstellung den Fahrersitz gemäß Fig. 3a mit Rückhaltemitteln in Ruheposition,
Fig. 3c in perspektivischer Darstellung den Fahrersitz mit Rückhalteposition,
Fig. 3d die Aufsicht auf den Fahrersitz gemäß 3a,
Fig. 4 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5a die Seitenansicht einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5b in perspektivischer Darstellung die Ausführungsform gemäß Fig. 5a aus anderem Blickwinkel,
Fig. 6a die Seitenansicht einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 6b, 6c das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6a aus weiteren Blickwinkeln,
Fig. 6d die Einzelheit A gemäß Fig. 6c,
Fig. 7a die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 7b, 7c die Funktionsweise des in der Fig. 7a dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung in schematisierter Darstellung,
Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung,
Fig. 9 in schematischer Darstellung den Kippvorgang bei einem Flurförderzeug gemäß Stand der Technik.
In der Fig. 1a ist ein Flurförderzeug in Gestalt eines Gabelstaplers 1 in der Seitenansicht ausschnittsweise dargestellt. Der Gabelstapler 1 umfaßt ein hier nicht näher dargestelltes Fahrgestell und ein am Flurförderzeug befestigtes Fahrerschutzdach 3 für einen Fahrer F.
Das Fahrerschutzdach 3 wird von in Fahrtrichtung gesehen vorderen vertikalen Streben 30, hinteren vertikalen Streben 31 sowie horizontalen Dachstreben 33 gebildet und umgibt einen Raum, in welchem ein Fahrersitz 4 für den Fahrer F auf dem Motorkasten 10 des Gabelstaplers 1 sowie weitere Bedienelemente, wie Pedale 11, Lenkrad 13 und Bedienungshebel 12 für den Fahrer F angeordnet sind. Das Fahrerschutzdach 3 mit seinen Streben 30, 31, 33 dient dem Schutz des Fahrers F und ist offen ausgebildet. Zum Ein- und Aussteigen ist in Fahrtrichtung gesehen linksseitig eine mit 32 gekennzeichnete Ein- und Ausstiegsöffnung zwischen den vertikalen Streben 30 und 31 vorgesehen.
Eine der häufigsten Unfallursachen derartiger Gabelstapler 1 ist es, wenn diese aufgrund ungünstiger Lastverteilung oder anderer äußerer Einflüsse seitlich umkippen, was schematisiert in der Fig. 9 dargestellt ist. Hierbei wird der Fahrer F häufig über die in mit Pfeil K gekennzeichnete Kipprichtung liegende Ein- und Ausstiegsöffnung 32 aus dem Flurförderzeug herausgeschleudert bzw. versucht durch Abspringen über diese Ein- und Ausstiegsöffnung 32 sich der Gefahr des umkippenden Gabelstaplers 1 zu entziehen. Bei der Schnelligkeit des ablaufenden Kippvorganges wird der Fahrer F dabei jedoch häufig zu Boden geschleudert und von Teilen des Fahrerschutzdaches 3 oder Hubgerüstes 2 im mit 100 gekennzeichneten Bereich erfaßt, was häufig mit sehr schweren Verletzungen des Fahrers F einhergeht.
Um dieser Gefahr des Herausgeschleudertwerdens bzw. Abspringens des Fahrers F über die in Kipprichtung 8 liegende Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Gabelstaplers 1 zu begegnen, weist der in der Fig. 1 dargestellte Gabelstapler Rückhaltemittel auf, die in ihrer in der Fig. 1 dargestellten Rückhalteposition die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 soweit verengen, daß ein Abspringen bzw. Herausgeschleudertwerden des Fahrers F vom Flurförderzeug verhindert ist. Auf diese Weise wird durch Bewegung der Rückhaltemittel in ihre Rückhalteposition bei umkippendem Flurförderzeug gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach 3 eine Sicherheitszelle für den Fahrer geschaffen, die ihn vor Verletzungen zuverlässig und selbsttätig schützt.
Die Rückhaltevorrichtung besteht aus einem Bügel 6, der schwenkbar um eine Schwenkachse S an der hinteren vertikalen Strebe 31 des Fahrerschutzdaches 3 befestigt ist. Der Bügel 6 wird von zwei Streben 60, 61 gebildet, wobei die Strebe 60 als Schulterstrebe und die Strebe 61 als Kopfstrebe bezeichnet wird.
In seiner mit ausgezogenen Linien in Fig. 1a dargestellten Ruhelage ist der Bügel 6 derart angeordnet, daß er im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Gabelstapels 1 hinter der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 zurücksteht, so daß ein ungehindertes Auf- und Absteigen des Fahrers F über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 auf bzw. vom Gabelstapler 1 ermöglicht ist, wie auch Bewegungen des Fahrers F, beispielsweise Umdrehen zwecks Rückwärtsfahren ungehindert möglich sind.
Kommt es jedoch zu den in Fig. 9 dargestellten und bereits erläuterten Kippen des Gabelstaplers 1 in Richtung der Ein- und Ausstiegsöffnung 32, so wird dies über nicht näher dargestellte und im Gabelstapler 1 angeordnete Kippsensoren erfaßt. In der Folge wird der Bügel 6 mittels eines im Bereich der Schwenkachse S angeordneten Drehantriebes 63 in Pfeilrichtung P3, d. h. nach oben in seine mit strichlinierten Linien dargestellte Rückhalteposition verschwenkt.
In dieser Rückhalteposition versperrt der Bügel 6 die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 in einem Teilbereich und in solcher Art und Weise, daß der Fahrer F an einem Abspringen vom Gabelstapler 1 über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 gehindert wird. Durch entsprechende Ausformung der Schulterstrebe 60 und Kopfstrebe 61 ist zudem gewährleistet, daß der Schulter- und Kopfbereich des Fahrers durch den in seine Rückhaltelage verschwenkten Bügel 6 seitlich im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 abgestützt wird, so daß sowohl Schulter- als auch Kopfbereich des Fahrers F beim kippenden Gabelstapler 1 zuverlässig an einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11 des Gabelstaplers 1 gehindert werden, so daß den ansonsten typischen Verletzungen vorgebeugt wird. Hierzu kann ferner beispielsweise die Kopfstrebe 61 des Bügels 6 noch mit einem polsterndem Überzug 62 zumindest bereichsweise ausgerüstet sein, um die auf den Kopf des Fahrers einwirkenden Kräfte weiter zu verringern.
Durch diese Ausgestaltung ist gewährleistet, daß der Fahrer F zum einen bei in der Ruhelage befindlichem als Rückhaltemittel dienendem Bügel 6 in seiner gewohnten Bewegungsfreiheit nicht behindert wird, jedoch bei einem Umkippen des Gabelstaplers 1 durch das möglichst schlagartige Verschwenken des Bügels 6 in Pfeilrichtung P3 in seine Rückhalteposition in Verbindung mit dem Fahrerschutzdach 3 eine Sicherheitszelle gebildet wird, die den Fahrer wirksam an einem Herausgeschleuertwerden bzw. Abspringen über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Gabelstaplers 1 hindert, wodurch er innerhalb der ihn schützenden Sicherheitszelle verbleibt und gleichzeitig der Kopf- und Schulterbereich des Fahrers F wirksam an einem Aufschlag auf dem Untergrund 11 gehindert wird.
Da die Schwenkbewegung des Bügels 6 aus seiner Ruhelage in seine Rückhaltelage in Pfeilrichtung P3 von unten nach oben erfolgt, kann diese Bewegung auch bei bereits einsetzendem Kippvorgang des Gabelstaplers 1 und einer hierdurch hervorgerufenen Positionsveränderung des Fahrers F noch zuverlässig durchgeführt werden.
Da das Verschwenken des als Rückhaltemittel dienenden Bügels 6 in der von der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Fahrerschutzdaches 3 definierten Ebene erfolgt, ist die Wirksamkeit des als Rückhaltemittel dienenden Bügels 6 unabhängig von der Sitzposition des Fahrers F, dessen Körpergröße und Körperhaltung ermöglicht.
Der Antrieb des als Rückhaltemittel dienenden Bügels 6 kann beispielsweise hydraulisch bewirkt werden, wobei die ohnehin bei einem Gabelstapler 1 üblicherweise vorhandene Hydraulikanlage genutzt werden kann.
Die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1a dargestellte Gestaltung des Bügels 6 ist lediglich beispielhaft zu verstehen und richtet sich nach den jeweiligen baulichen Gegebenheiten des mit dem Bügel 6 auszurüstenden Gabelstaplers 1.
Eine weitere Ausführungsform eines als Rückhaltemittel dienenden Bügels 6 ist in der Fig. 1b dargestellt. Auch hierbei ist der Bügel 6 wiederum mittels eines Drehantriebes 63 schwenkbar um eine Schwenkachse S an der hinteren vertikalen Strebe 31 des Fahrerschutzdaches 3 angeordnet.
In seiner Ruhelage liegt der Bügel 6 auf der Außenseite oder Innenseite der vertikalen Strebe 31 des Fahrerschutzdaches 3 an und erstreckt sich im wesentlichen parallel zu dieser, so daß er ebenfalls den Ein- und Ausstiegsraum 32 des Fahrerschutzdaches 3 und die Bewegungsfreiheit des Fahrers F möglichst wenig einschränkt. Bei Anordnung des Bügels 6 an der Innenseite der vertikalen Strebe 31 ist der Bügel 6 überdies gut vor äußeren Beschädigungen durch Kollision mit anderen Teilen während des Betriebs des Gabelstaplers 1 geschützt, jedoch setzt dies eine gewisse Größe des Gabelstaplers 1 und des auf diesem aufgesetzten Fahrerschutzdaches 3 voraus.
Bei einem Umkippen des Gabelstaplers 1 wird dieser Vorgang wiederum über die bereits erläuterten am Gabelstapler 1 angebrachten Kippsensoren ermittelt und der Drehantrieb 63 aktiviert, der eine Schwenkbewegung des Bügels 6 aus seiner Ruhelage in Pfeilrichtung P3 nach unten in die in der Fig. 1b ebenfalls dargestellte Rückhaltelage initiiert, in der der Bügel 6 in die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 in der Weise hineinragt, daß der Fahrer F an einem Abspringen bzw. Herausgeschleudertwerden über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 wirksam gehindert wird. Durch entsprechenden Verlauf der Schulterstrebe 60 und Kopfstrebe 61 wird überdies der Kopf- und Schulterbereich des Fahrers F wirksam an einem Aufschlagen auf dem Untergrund gehindert.
Ferner kann am freien Ende des Bügels 6, d. h. der Schwenkachse S abgewandt noch ein Querbügel 64 vorgesehen sein, der in der Darstellung gemäß Fig. 1b senkrecht in die Zeichenebene hinein verlaufend ausgebildet ist und sich in der dargestellten Rückhaltelage des Bügels 6 quer vor dem Brustraum des Fahrers F erstreckt und hier für eine zusätzliche Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Fahrers F bei umkippendem Gabelstapler 1 sorgt, so daß dieser zuverlässig innerhalb der ihn schützenden Sicherheitszelle aus Fahrerschutzdach 3 und Bügel 6 zurückgehalten wird.
Eine weitere mögliche Ausführungsform eines Rückhaltemittels zur Verhinderung des Abspringens bzw. Herausgeschleudertwerdens des Fahrers F über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 an einem umkippenden Gabelstapler 2 ist in der Fig. 2 dargestellt.
Wie in dieser Fig. 2 entnehmbar, ist an der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 ein auffaltbarer Fächer 5 angeordnet, der aus mehreren um einen Drehpunkt D an der Rückenlehne 41 mittels eines Drehantriebes in Pfeilrichtung P1 auffächerbaren Streben 50 besteht. In seiner Ruhelage ist der Fächer platzsparend parallel zur Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 angeordnet und wird mittels eines geeigneten Haltemittels gehalten. Signalisiert nun die das Umkippen des Gabelstaplers 1 erfassende Meßeinrichtung, d. h. ein Kippsensor, ein Überschreiten eines zulässigen Grenzwertes, gibt das Haltemittel den Fächer 5 frei und der Drehantrieb für den Fächer 5 wird aktiviert, so daß sich dieser in Pfeilrichtung P2 um den Drehpunkt D herum zu seiner dargestellten aufgefächerten Rückhalteposition entfaltet und in Verbindung mit dem Fahrerschutzdach 3 die Sicherheitszelle gebildet wird. Hierbei verengen die sich auffächernden einzelnen Streben 50 des Fächers 5 die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 für den Fahrer F so weit, daß ein Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen des Fahrers F aus der ihn schützenden Sicherheitszelle bei umkippendem Gabelstapler 1 zuverlässig verhindert wird. Das Auffalten des Fächers 5 in seine Rückhaltelage in Pfeilrichtung P2 kann mittels eines geeigneten Drehantriebes oder einer Torsionsfeder im Bereich des Drehpunktes D bewirkt werden. Auch ist es möglich, den Fächer in seiner aufgefächerten Rückhalteposition zu verriegeln, um die dargestellte Rückhalteposition dauerhaft aufrechtzuerhalten, bis beispielsweise durch einen manuellen Eingriff von außen diese Verriegelung aufgehoben wird und der Fahrer aus der Sicherheitszelle geborgen werden kann.
Damit der Fächer 5 in seiner aufgefächerten Rückhalteposition das Körpergewicht des Fahrers F zuverlässig aufnehmen kann, ist er aus einem geeigneten biegesteifen Material hergestellt.
Zur weiteren Steigerung der Rückhaltewirkung des Fächers 5 können zwischen den einzelnen Streben 50 desselben aufspannbare Gurte, Bänder 53 oder andere aufspannbare Flächenelemente vorgesehen sein, die bei einem Entfalten des Fächers 5 zwischen benachbarten Streben 50 aufgespannt werden und auch die Zwischenräume zwischen den Streben 50 auffüllen, so daß die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 für den Fahrer F weiter verengt wird und dieser an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32° bei umkippendem Gabelstapler 1 zuverlässig gehindert wird.
Durch entsprechende Dimensionierung der Streben 50 des Fächers 5 kann darüber hinaus auch eine zuverlässige Abstützung des Kopf- und Schulterbereiches des Fahrers F im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 bewirkt werden, so daß der Fahrer F an einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11 bei umkippendem Gabelstapler 1 ebenfalls gehindert wird. Auch bei dieser Ausführungsform ermöglicht das vorgeschlagene Entfalten des Rückhaltemittels von unten nach oben gemäß Pfeil P2 eine zuverlässige Funktion auch bei bereits einsetzendem Kippvorgang und einer Verlagerung der Position des Fahrers F bereits in den Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 hinein.
Der Fächer 5 ist vorteilhaft an der Innenseite des Fahrerschutzdaches 3 angeordnet, so daß er gut vor Beschädigungen geschützt ist und beispielsweise nicht versehentlich bei Kollision des Fahrerschutzdaches 3 mit Gegenständen abgerissen oder beschädigt werden kann.
Die Fig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform. Hierbei weist der Gabelstapler 1 im Bereich der hinteren vertikalen Strebe 31 des Fahrerschutzdaches 3 eine in nicht näher dargestellten Schienen in Fahrtrichtung gemäß Pfeil T verschiebbare Platte 9 auf, die in ihrer Ruhelage im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 hinter der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 zurücksteht, so daß der Fahrer F an ungehindertem Auf- und Absteigen auf den Gabelstapler 1 und Bewegungen, z. B. zum Rückwärtsfahren nicht gehindert wird. Sobald jedoch der Gabelstapler 1 zu Kippen beginnt und den Kippvorgang überwachende Meßeinrichtung ein entsprechendes Signal abgibt, wird die verschiebbare Platte 9 aus ihrer Ruhelage mittels eines geeigneten Linearantriebes, z. B. eines Hydraulikzylinders gemäß Pfeil T in Fahrtrichtung des Gabelstaplers 1 in ihrer mit gestrichelten Linien dargestellte Rückhalteposition verschoben, in der sie die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 für den Fahrer F so weit verengt, daß dieser an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 gehindert wird. Gleichzeitig ermöglicht die verschiebbare Platte 9 in ihrer Rückhalteposition auch einen zuverlässigen Schutz des Schulter- und Kopfbereiches des Fahrers vor einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11.
Eine weitere mögliche Ausführungsform von Rückhaltemitteln zum Ausbilden einer Sicherheitszelle und Zurückhalten des Fahrers von einem Abspringen bzw. Herausgeschleudertwerden aus der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des umkippenden Gabelstaplers 2 ist in den Fig. 3a bis 3d dargestellt.
Hierbei sind in Fahrtrichtung seitlich der Sitzfläche 40 des Fahrersitzes 4 in Pfeilrichtung P1 vertikal verfahrbare Streben 42 vorgesehen, die aus einer unteren Ruhelage gemäß Fig. 3b beim Umkippen des Gabelstaplers 1 und entsprechendem Signal von der das Umkippen erfassenden Meßeinrichtung in Pfeilrichtung P1 vertikal nach oben in die in der Fig. 3a und 3c dargestellte Rückhaltelage verfahrbar sind. Die in ihrer unteren Position in Ruhelage befindliche Streben 42 behindert hierbei die Bewegungsfreiheit des Fahrers F in keiner Weise.
Um einen großen Verfahrweg der Strebe 42 zu gewährleisten, kann ein mehrstufiger Linearzylinder vorgesehen sein, der hinter der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 angeordnet ist und die erforderliche Hublänge für das Verfahren der Strebe in die Rückhaltelage aufbringt.
Beide Streben 42 sind über einen gemeinsamen Jochbalken 46 miteinander verbunden, der an der Rückseite der Rückenlehne 41 in entsprechenden Führungsschienen 47 vertikal verschieblich in Pfeilrichtung P1 geführt ist. Bei einem Umkippen des Gabelstaplers wird sodann der Jochbalken 46 nach entsprechendem Signal der ein Umkippen des Flurförderzeuges erfassenden Meßeinrichtung von einem geeigneten Antrieb in den Führungsschienen 47 in Pfeilrichtung P1 vertikal nach oben verfahren, wodurch die Streben 42 gleichzeitig aus ihrer unteren Ruhelage in ihre obere Rückhaltelage verfahren werden, siehe hierzu Fig. 3a und 3c. Des weiteren ist am Jochbalken 46 zusätzlich eine Kopfstütze 43 mittels der des Stützarmes 43a befestigt, die synchron mit der Bewegung der Streben 42 in Pfeilrichtung P1 aus einer unteren Ruhelage vertikal nach oben in eine Stützlage verfahren wird, in der sie den Kopf und Nacken des Fahrers F beim Umkippen des Flurförderzeuges stützen und vor Verletzungen schützen kann. In der unteren Ruhelage kann die am Jochbalken 46 befestigte Kopfstütze 43 beispielsweise in einer entsprechenden Ausnehmung 410 der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 angeordnet sein, so daß sie die Beweglichkeit und auch rückwärtige Sicht des Fahrers F in der Ruhelage nicht behindert.
Zur weiteren Verbesserung des Schutzes des Fahrers kann die der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Fahrerschutzdaches 3 zugewandte Strebe 42, d. h. die in der Aufsicht gemäß Fig. 3d auf der linken Seite des Fahrersitzes 4 angeordnete Strebe zusätzlich mit einem aufblasbaren Polster 44 ausgerüstet sein, welches bei in der Ruhelage befindlicher Strebe 42 in einer entsprechenden Aufnahme 45 innerhalb der Strebe 42 zusammengefaltet und platzsparend angeordnet ist. Sobald jedoch die ein Umkippen des Gabelstaplers 1 erfassende Meßeinrichtung ein entsprechendes Signal zum Verfahren der als Rückhaltemittel dienenden Streben 42 gemäß Pfeilen P1 in ihre Rückhalteposition signalisiert, wird das aufblasbare Polster 44 beispielsweise mittels einer Stickstoffpatrone oder eines pyrotechnischen Treibsatzes aufgeblasen, wobei es sich in eine in der Fig. 3a schematisch dargestellte Position entfaltet, in der es den Kopf- und Schulterbereich des hier nicht dargestellten Fahrers F seitlich im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 abstützt und an einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11 bei umkippendem Gabelstapler 1 schützt. Damit das aufblasbare Polster 44 seine schützende Funktion über längere Zeit beibehält, kann vorteilhaft ein Rückschlagventil im aufblasbaren Polster 44 vorgesehen sein, so daß das aufgeblasene Polster 44 dauerhaft in dieser Form verbleibt.
Anstelle der vorangehend erläuterten Ausführungsbeispiele ist es auch möglich, wie in den Fig. 6a-6d dargestellt, im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 des Gabelstaplers 1 ein aufspannbares Schutztuch 900 als Rückhaltemittel vorzusehen, welches bei einem Umkippen des Gabelstaplers 1 von der entsprechenden Meßeinrichtung aktiviert wird und sich aus einer Ruhelage in eine Rückhaltelage entfaltet, so daß gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach 3 die gewünschte Sicherheitszelle für den Fahrer ausgebildet wird.
Zu diesem Zweck ist im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 seitlich neben dem Fahrersitz 4 ein Schutzkasten 92 angeordnet, in welchem das Schutztuch 900 in seiner Ruhelage platzsparend und den Fahrer in seiner gewohnten Bewegungsfreiheit nicht behindernd angeordnet ist. Entlang der die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 begrenzenden hinteren vertikalen Strebe 31 und Horizontalstrebe 33 des Fahrerschutzdaches 3 ist eine Führungsschiene 90 angeordnet, die bis in den Schutzkasten 92 hineinreicht. In dieser Führungsschiene 90 sind mehrere in der Fig. 6d dargestellte Spannrollen 94 verschiebbar geführt.
Sobald nun ein Kippen des Gabelstaplers 1 erfassende Meßeinrichtung ein entsprechendes Signal abgibt, werden mittels eines geeigneten Antriebes die Führungsrollen 94 aus dem Schutzkasten 92 entlang der Führungsschiene 90 herausgezogen und entfalten das Schutztuch 900 über Spannbänder 95 in seine in den Fig. 6a-6c dargestellte Rückhaltelage, die es sodann dauerhaft beibehält. Die Bewegung der Spannrollen 94 innerhalb der Führungsschiene 90 kann durch ein entsprechendes, hier nicht dargestelltes Zugmittel innerhalb der Führungsschiene 90 bewirkt werden.
Ferner kann das Schutztuch 900 auf seiner dem Fahrer zugewandten Seite mit vorzugsweise aufblasbaren Polsterelementen 91 ausgebildet sein, um beispielsweise den Kopf- und Schulterbereich des Fahrers vor einem harten Aufschlagen auf dem Untergrund 11 bei umkippendem Gabelstapler 1 zu schützen. Diese Polsterelemente 91 werden wiederum mittels z. B. einer Stickstoffpatrone und über ein Rückschlagventil dauerhaft beim Umkippen des Gabelstaplers aufgeblasen.
Eine weitere mögliche Ausführungsform ist in den Fig. 5a und 5b dargestellt. Hierbei ist das den Fahrer bei einem Umkippen des Gabelstaplers 1 an einem Abspringen bzw. Herausgeschleudertwerden aus der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 hindernde Rückhaltemittel von einer Jalousie 8 gebildet, die in ihrer Ruhelage unterhalb der horizontalen Streben 33 des Fahrerschutzdaches 3 angeordnet ist, so daß wiederum die Bewegungsfreiheit des Fahrers F nahezu nicht eingeschränkt wird.
Kommt es zu einem Umkippen des Gabelstaplers, so gibt die entsprechende Meßeinrichtung ein Signal ab und über einen Antrieb werden in Schienen 80 zwangsgeführte Jalousieelemente 81, 82, 83 gemäß Pfeil P5 in ihre Rückhaltelage verfahren, in welcher sie die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 soweit verengen, daß der Fahrer an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen aus der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 gehindert wird und eine Sicherheitszelle gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach 3 ausgebildet wird. In ihrer dargestellten Rückhaltelage verrasten vorteilhaft die Jalousieelemente 81, 82, 83 miteinander, so daß eine hohe Sicherheit gegeben ist. Durch entsprechende Anordnung und Positionierung der Jalousieelemente 81, 82, 83 ist überdies gewährleistet, daß der Kopf des Fahrers wirksam an einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11 bei umkippendem Gabelstapler 1 gehindert wird.
Die Fig. 7a bis 7c zeigen eine weitere Möglichkeit der Ausbildung von Rückhaltemitteln, um eine Sicherheitszelle für den Fahrer F bei umkippendem Gabelstapler 1 zu schaffen. Hierbei bildet die Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 das Rückhaltemittel, in dem sie in ihrer Ruhelage in der üblichen Weise dem Rücken des Fahrers zugewandt ist und ihre angestammte Aufgabe der Stützung des Rückens übernimmt. Kommt es jedoch zu einem Umkippen des Gabelstaplers 1, wird die Rückenlehne 41 um eine vertikale Schwenkachse gemäß Pfeil P5 in die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 verschwenkt, so daß sie die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 verengt und den Fahrer an einem Herausgeschleudertwerden bzw. Abspringen aus der Ein- und Ausstiegsöffnung 32 hindert. Dieses Verschwenken der Rückenlehne 41 kann wiederum mittels eines geeigneten Drehantriebes, z. B. eines Hydraulikantriebes bewirkt werden. Zusätzlich kann eine in der Rückenlehne 41 angeordnete Kopfstütze 43 beim Verschwenken der Rückenlehne 41 in ihre Rückhaltelage gemäß Pfeil P1 vertikal nach oben ausgefahren werden, so daß auch der Kopf des Fahrers F an einem Aufschlagen auf dem Untergrund 11 gehindert wird.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 7b kann die Rückenlehne aus ihrer Ruhelage in Pfeilrichtung P5 beispielsweise um 90° verdreht werden, um ihre Rückhalteposition zu erreichen.
Es ist jedoch möglich, wie in Fig. 7c dargestellt, gleichzeitig bei einem Umkippen des Gabelstaplers 1 auch die Sitzfläche 40 des Fahrersitzes 4 um einen bestimmten Winkel α von beispielsweise 30° in Pfeilrichtung P5 um eine vertikale Achse zu verschwenken und gleichzeitig dieser Bewegung das Verschwenken der Rückenlehne 41 in Pfeilrichtung P5 zu überlagern, wodurch nicht nur eine höhere Geschwindigkeit des Wechsels von der Ruhelage in die Rückhaltelage der Rückenlehne 41 erzielt wird, sondern auch die Wirksamkeit des Schutzes für den Fahrer weiter erhöht wird.
Anstelle der in den Fig. 7a, bis 7c dargestellten Ausführungsform, bei der bei einem Umkippen des Flurförderzeuges stets die gesamte Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4 als Rückhaltemittel in den Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung verschwenkt wird, ist es auch möglich, nur einen Teilbereich oder -abschnitt der Rückenlehne 41 als Rückhaltemittel vorzusehen.
Hierzu kann die Rückenlehne in vertikaler oder horizontaler Richtung in Teilbereiche unterteilt werden, von denen einer oder mehrere schwenkbar als Rückhaltemittel ausgebildet sind, während der oder die übrigen Teilbereiche ortsfest auch bei einem Umkippen des Flurförderzeuges verbleiben und weiterhin die Stütz- und Schutzfunktion der Rückenlehne 41 für den Fahrer erfüllen.
Eine weitere alternative Ausführungsform zeigt die Fig. 8. Hierbei ist als Rückhaltemittel eine auffaltbare Haube 7 vorgesehen. In ihrer in Fig. 8 nicht dargestellten Ruhelage ruht die Haube 7 zusammengefaltet hinter der Rückenlehne 41 des Fahrersitzes 4, um den Fahrer nicht zu behindern.
Im Falle eines Umkippens des Gabelstaplers 1 wird die Haube um eine Drehachse D1 quer zur Fahrtrichtung über den auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrer gemäß Peil P4 in ihre Rückhaltelage bewegt, in der sie gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach 3 eine Sicherheitszelle für den Fahrer bildet und die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 so weit verengt, daß der Fahrer an einem Abspringen oder Herausgeschleudertwerden aus dem Gabelstapler 1 gehindert ist. Ebenso verhindert die derart geschaffene Sicherheitszelle ein Aufschlagen einzelner Körperteile des Fahrers auf dem Untergrund, was das Verletzungsrisiko weiter vermindert. Die Haube 7 verläuft dabei zwischen den hinteren vertikalen Streben 31 des Fahrerschutzdaches hindurch bis zum Lenkrad 13.
Für den Antrieb der Haube 7 gemäß Pfeil P4 in die dargestellte Rückhalteposition kann wiederum ein geeigneter Drehantrieb im Bereich der Drehachse D1 am Fahrersitz 4 vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, die Haube 7 in ihrer Rückhaltelage mechanisch zu verriegeln, um die Sicherheit weiter zu steigern.
Außerdem kann vorgesehen sein, im mit 70 gekennzeichneten Bereich der Haube 7 eine Ausnehmung für das Lenkrad 13 vorzusehen, um das Überstülpen der Haube 7 über den Fahrer bis zum Lenkrad 13 auf einfache Weise zu ermöglichen.
Die vorgenannten Rückhaltemittel zum Ausbilden der Sicherheitszelle und zum Rückhalten des Fahrers innerhalb der ihn schützenden Sicherheitszelle verhindern somit auf einfache Weise, daß der Fahrer beim Umkippen über die Ein- und Ausstiegsöffnung 32 herausgeschleudert wird bzw. vom Gabelstapler 1 abspringt, so daß die Gefahr des Erfaßtwerdens des Fahrers F vom umkippenden Gabelstapler 1 gebannt ist.
Die vorgeschlagenen und vorangehend erläuterten Rückhaltemittel können sowohl einzeln wie auch in Kombination eingesetzt werden, wodurch sich die Wirksamkeit und damit die Sicherheit des Flurförderzeuges weiter steigern läßt.
Die vorangehend erläuterten Rückhaltemittel sind insbesondere auch zur einfachen Nachrüstung an bereits vorhandenen Flurförderzeugen geeignet, so daß sich diese mit niedrigem Aufwand und Kosten auf einen erheblich höheren Sicherheitsstandard bringen lassen.

Claims (34)

1. Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler mit einem Fahrersitz und Bedienelementen für einen Fahrer und einem den Fahrersitz und die Bedienelemente überdeckenden formstabilen Fahrerschutzdach, welches mittels vertikaler Streben am Flurförderzeug befestigt ist, wobei zumindest auf einer Seite des Flurförderzeuges eine Ein- und Ausstiegsöffnung für den Fahrer ausgebildet ist und eine ein Umkippen des Flurförderzeuges erfassende Meßeinrichtung und mit der Meßeinrichtung in Wirkverbindung stehende Rückhaltemittel für den Fahrer vorgesehen sind, die bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aus einer Ruhelage in eine Rückhaltelage bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltemittel dem Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung zugeordnet sind und in ihrer Ruhelage die Ein- und Ausstiegsöffnung freigeben und in ihrer Rückhaltelage gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach eine Sicherheitszelle für den Fahrer bilden und die in Kipprichtung liegende Ein- und Ausstiegsöffnung zumindest bereichsweise versperren, so daß bei umkippendem Flurförderzeug der Fahrer innerhalb der Sicherheitszelle zurückgehalten wird.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhaltemittel ein schwenkbarer Bügel (6) vorgesehen ist, der im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) aus einer die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) freigebenden Ruhelage um eine Schwenkachse (S) in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zumindest teilweise versperrende Rückhaltelage schwenkbar ist.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (6) ein Kopfsegment (61) und ein Schultersegment (60) aufweist und in der Rückhaltelage des Bügels (6) das Kopfsegment (61) im Kopfbereich und das Schultersegment (60) im Schulterbereich des Fahrers (F) angeordnet ist.
4. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (6) zumindest teilweise mit einem Polsterelement (62) versehen ist.
5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (6) an der in Fahrtrichtung gesehen hinterer vertikalen Strebe (31) des Fahrerschutzdaches (3) befestigt ist und bei einem Umkippen des Flurförderzeuges mittels eines Drehantriebes in die die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) versperrende Rückhaltelage schwenkbar ist.
6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (6) an seinem der Schwenkachse abgewandten Ende eine Querstrebe (64) aufweist, die sich in Rückhalteposition des Bügels (6) quer zur Fahrtrichtung vor dem Fahrer (F) erstreckt.
7. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, als Rückhaltemittel ein aus einer Ruhelage auffaltbarer Fächer (5) vorgesehen ist, der im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) angeordnet ist und um einen Drehpunkt (D) aus einer zusammengefalteten Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges in eine Rückhaltelage auffächerbar ist, in welcher der Fächer (5) die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zumindest teilweise überspannt.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fächer (15) seitlich im Bereich der Rückenlehne (41) des Fahrersitzes (4) angeordnet ist und mittels eines Haltemittels halterbar ist und beim Umkippen des Flurförderzeuges freigebbar und nach oben um den Drehpunkt (D) auffächerbar ist.
9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Auffächern des Fächers (5) in seine Rückhaltelage mittels einer im Bereich des Drehpunktes (D) angeordneten Torsionsfeder oder eines Drehantriebes bewirkbar ist.
10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fächer (5) in seiner aufgefächerten Rückhaltelage verriegelbar ist.
11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fächer (5) mehrere biegesteife Streben (50) umfaßt, die einseitig am Drehpunkt des Fächers drehbar gelagert sind und zwischen benachbarten Streben (50) Spannbänder (53) aufspannbar sind.
12. Flurförderzeug nach Anspruch 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Fächer (5) in seiner Rückhaltelage mindestens den dem Kopf- und Schulterbereich des Fahrers (F) zugewandten Teil der Ein- und Ausstiegsöffnung überspannt.
13. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (4) zumindest auf seiner der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zugewandten Seite als Rückhaltemittel eine vertikal verfahrbare Strebe (42) aufweist, die aus einer unteren Ruhelage beim Umkippen des Flurförderzeuges vertikal nach oben in eine Rückhalteposition verfahrbar ist.
14. Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verfahrbare Strebe (42) auf ihrer Unterseite ein Flächengebilde aufweist, welches mit seinem einen Ende an der Strebe (42) und mit seinem anderen Ende am Flurförderzeug befestigt und beim Verfahren der Strebe in ihre Rückhalteposition entlang des Verfahrweges derselben aufspannbar ist.
15. Flurförderzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Flächengebilde von einer Jalousie, einem Netz oder parallelen Bändern gebildet ist.
16. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits des Fahrersitzes (4) je eine Strebe (42) vorgesehen ist, die hinter der Rückenlehne (41) des Fahrersitzes (4) mittels eines Jochbalkens (46) miteinander verbunden sind und der Jochbalken (46) vertikal verschieblich mittels Führungsschienen (47) an der Rückenlehne (41) des Fahrersitzes (4) geführt ist, so daß bei einem Umkippen des Flurförderzeuges beide Streben (42) mittels Vertikalverschiebung des Jochbalkens (46) gleichzeitig in ihre Rückhalteposition bewegbar sind.
17. Flurförderzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kopfstütze (43) für den Fahrer am Jochbalken (46) befestigt ist, die bei einem Umkippen des Flurförderzeuges synchron mit der Bewegung der Streben (42) in ihre Rückhaltepositionen vertikal nach oben in eine Stützposition verfahrbar ist.
18. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Streben (42) und/oder des Jochbalkens (46) mittels eines Linearantriebes bewirkbar sind.
19. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltelage der Streben im Bereich der Kopfhöhe des Fahrers vorgesehen ist.
20. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zugewandte Strebe (42) eine Aufnahme für ein aufblasbares Polster (44) aufweist, das aus einer zusammengefalteten Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges aufblasbar ist und den Schulter- und Kopfbereich des Fahrers (F) seitlich im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) abstützt.
21. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhaltemittel eine verschiebbare Platte (9) vorgesehen ist, die aus einer die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) des Flurförderzeuges freigebenden Ruhelage in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zumindest im Bereich des Kopfes und der Schulter des Fahrers (F) versperrende Rückhaltelage verschiebbar ist.
22. Flurförderzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (9) in ihrer Ruhelage hinter dem Fahrersitz angeordnet ist und bei einem Umkippen des Flurförderzeuges in ihre Rückhalteposititon in der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) verschiebbar ist.
23. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhaltemittel eine Jalousie (8) vorgesehen ist, die aus einer zusammengeschobenen Ruhelage unterhalb des horizontalen Querholmes (33) des Fahrerschutzdaches (3) bei einem Umkippen des Flurförderzeuges in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) zumindest im Kopf- und Schulterbereich des Fahrers versperrende Rückhaltelage ausziehbar ist.
24. Flurförderzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Jalousie (8) mehrere in Schienen (80) zwangsgeführte Jalousieelemente (81, 82, 83) umfaßt.
25. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhaltemittel ein Schutztuch (900) vorgesehen ist, welches aus einer die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) freigebenden zusammengefalteten Ruhelage in eine die Ein- und Ausstiegsöffnung (32) versperrende Rückhaltelage aufspannbar ist.
26. Flurförderzeug nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) eine Führungsschiene (90) vorgesehen ist, in welcher mehrere Spannrollen (94) verschieblich geführt sind, die mittels Spannbändern (95) mit dem Schutztuch (90) verbunden sind.
27. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutztuch (900) in seiner Ruhelage in einem seitlich neben dem Fahrersitz (4) im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) ausgebildeten Schutzkasten (92) angeordnet ist.
28. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutztuch (900) auf seiner dem Fahrer (F) zugewandten Seite zumindest bereichsweise mit Polsterelementen (91) ausgebildet ist.
29. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teilbereich der Rückenlehne (41) des Fahrersitzes (4) als Rückhaltemittel aus einer Ruhelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges um eine vertikale Schwenkachse in den Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) verschwenkbar ist.
30. Flurförderzeug nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß in dem verschwenkbaren Bereich der Rückenlehne (41) des Fahrersitzes (4) eine Kopfstütze (43) angeordnet ist, die bei einem Verschwenken der Rückenlehne (41) in ihre Rückhalteposition vertikal nach oben in eine den Kopf des Fahrers (F) im Bereich der Ein- und Ausstiegsöffnung (32) abstützende Position verfahrbar ist.
31. Flurförderzeug nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschwenken der Rückenlehne (41) mittels eines Drehantriebes bewirkbar ist.
32. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzfläche des Fahrersitzes (4) bei einem Umkippen des Flurförderzeuges um eine vertikale Achse aus einer Ruhelage um einen Winkel α von bis zu 40° verschwenkbar ist.
33. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhaltemittel eine auffaltbare Haube vorgesehen ist, die aus einer zusammengefalteten Ruhelage in eine den Fahrer überdeckende Rückhaltelage bei einem Umkippen des Flurförderzeuges auffaltbar ist, in welcher die Haube die Ein- und Ausstiegsöffnung für den Fahrer versperrt.
34. Flurförderzeug nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube in ihrer Ruhelage hinter der Rückenlehne des Fahrersitzes angeordnet ist.
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