DE19929930A1 - Funkfernsteuereinrichtung für Modellfahrzeuge - Google Patents
Funkfernsteuereinrichtung für ModellfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE19929930A1 DE19929930A1 DE19929930A DE19929930A DE19929930A1 DE 19929930 A1 DE19929930 A1 DE 19929930A1 DE 19929930 A DE19929930 A DE 19929930A DE 19929930 A DE19929930 A DE 19929930A DE 19929930 A1 DE19929930 A1 DE 19929930A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- glass
- heater
- grippers
- deformation
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Es wird eine Funkfernsteuereinrichtung für Modellflugzeuge bereitgestellt, die die Anstellwinkeleinstellung nach der Betätigung eines Steuerknüppels selbst während eines Verzögerungsbetriebes korrigieren kann, so daß der manipulierte Körper unter den Anweisungen des Bedieners stabil gesteuert werden kann. Der Trimmschalter 8, der den Servoausgang der Servoeinheit für jeden Kanal für jeden der Steuerknüppel 7A und 7B einer Steuerknüppeleinheit 7 auf eine neutrale Position variieren kann, ist in dem Sender 2 vorgesehen. Eine Recheneinheit 4 speichert eine Vielzahl Typen von charakteristischen Daten, die den Servoausgang entsprechend dem Betätigungsbetrag von jedem der Steuerknüppel 7A und 7B repräsentieren, die durch den Umschalter 8 veränderbar sind. Wenn der Steuerknüppel 7A (oder 7B) nicht über einen voreingestellten Wert hinaus betätigt wird, und wenn der Umschalter 9 die charakteristischen Daten entsprechend dem Betriebszustand des manipulierten Körpers 1 auswählt, verzögert die Recheneinheit 4 die Betätigung um einen Offset des Mischbetrages unter der Steuerung des Trimmschalters 8. Wenn der Steuerknüppel 7A (oder 7B) während des Verzögerungsbetriebes über einen voreingestellten Wert hinaus betätigt wird, unterbricht die Recheneinheit 4 den Verzögerungsbetrieb und gibt einen Servoausgang der charakteristischen Daten ab, die dem Betätigungsbetrag des Steuerknüppels 7a (oder 7B) entsprechen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Gerätesystem zur Herstellung von dichroitischem Glas
großer Flächenabmessungen mit homogener Polarisationswirkung, um optische Bauelemente (z. B.
Flüssigkeitskristalldisplays) mit lateral einheitlicher Farbwirkung herstellen zu können, d. h.
monochrome Farbdisplays oder Displays mit homogener Farb- und Polarisationswirkung.
Es kommen heutzutage sehr häufig Polarisatoren zum Einsatz, bei denen man die dichroitische
Absorption zur Erzeugung eines Polarisationseffektes verwendet. Dabei wird ausgenutzt, daß
bestimmte Moleküle oder Kristalle eine von der Schwingungsrichtung des elektrischen Feldvektors
abhängige Absorption zeigen. Bei genügender Schichtdicke und isotroper Orientierung der Moleküle
oder Kristalle tritt nur noch eine lineare polarisierte Komponente des Lichtes aus dem Polarisator aus.
Die größte Gruppe von Polarisatoren, weil sehr preiswert herstellbar, stellen dabei mechanisch
gedehnte Kunststofffolien dar, denen dichroitische Farbstoffe zugesetzt sind. Die Dehnung bewirkt
eine polarisationsrichtungsabhängige Absorption der Farbstoffmoleküle. Trotz vielfältiger Fortschritte
bei der Herstellung dieser Folien konnten die prinzipiellen Nachteile - chemische Unbeständigkeit,
Empfindlichkeit gegen ultraviolette Strahlung, geringe mechanische Beständigkeit - nicht beseitigt
werden.
Um diese Nachteile zu vermeiden, verwendet man Gläser, die submikroskopisch kleine Fremdphasen
enthalten, insbesondere nichtsphärische Metallpartikel, wie z. B. Gold, Silber oder Kupfer. Speziell
nichtsphärische Silberpartikel mit Größen von 5 nm bis 50 nm zeigen auf Grund ihrer speziellen
Elektronenstruktur im Wellenlängenbereich 350 nm bis 1000 nm das gewünschte dichroitische
Verhalten. Es gibt verschiedene Vorschläge, die diesen Effekt für spezielle Applikationen ausnutzen.
Entsprechend der Patentanmeldung DE 198 29 970.2 erfolgt das Einbringen von Metallionen in die
Oberfläche des Glases, in dem durch einen mehrfachen Wechsel von Tempern und Ausscheiden
kugelförmiger Metallpartikel, einem erneuten Einbringen von Metallionen und nachfolgendem Tem
pern eine breite Größenverteilung der Partikel erreicht wird. Bei einer Deformation des Glases entste
hen rotationsellipsoidförmige Partikel verschiedener Größe mit verschiedenen Halbachsenverhält
nissen.
In US 4.049.338 "Light polarizing material method and apparatus" und US 5.1 22.907 "Light
polarizer and method of manufacture" wird vorgeschlagen, orientierte rotationsellipsoidförmige
Metallpartikel mittels Abscheidung auf einer glatten Glas- oder Kunststoffoberfläche zu erzeugen.
Die Exzentrizität der Partikel wird über den Abscheidungsprozeß gesteuert und so eingestellt, daß
Maximumslagen der Absorption zwischen 400 nm und 3000 nm erreichbar sind.
Die DE 29 27 230 C2 "Verfahren zur Herstellung einer polarisierten Glasfolie, danach hergestellte
Glasfolie und Verwendung einer solchen Folie in Flüssigkristallanzeigen" beschreibt ein Verfahren zur
Herstellung eines Polarisators für Flüssigkristallanzeigen. Ausgangspunkt ist eine organische oder
anorganische Glasschmelze, in welche nadelförmige Körper eingebracht werden. Aus dieser wird eine
Glasfolie gezogen.
Die US 3.653.863: "Method of forming photochromic polarizing glasses" beschreibt die Herstellung
hochpolarisierender Gläser auf der Basis phasenseparierter oder photochromer (silber
halogenidhaltiger) Gläser, die getempert werden müssen, um Silberhalogenidpartikel der gewünsch
ten Größe zu erzeugen. Anschließend folgen zwei weitere Schritte: Zuerst wird das Glas bei
Temperaturen zwischen oberem Kühlpunkt und Glasübergangstemperatur (500°C bis 600°C)
verstreckt, extrudiert oder gewalzt, um den Silberhalogenidpartikeln eine ellipsoidförmige Gestalt zu
geben und um sie zu orientieren. Wird das Glas einer Strahlung (UV-Strahlung) ausgesetzt, scheidet
sich Silbermetall auf der Oberfläche der Silberpartikel ab. Diese Gläser können somit durch
Bestrahlung zwischen klar unpolarisiert und eingedunkelt-polarisierend geschaltet werden.
Gemäß US 4.304.584 "Method for making polarizing glasses by extrusion" wird Glas unterhalb des
Kühlpunktes in einer reduzierenden Atmosphäre getempert, um langgestreckte Silberpartikel in einer
Oberflächenschicht des Glases von mindestens 10 nm Dicke zu erzeugen. Dieser Prozeß schließt die
Erzeugung eines zu einem Verbund zusammengesetztes Glases ein, wobei polarisierende und
photochrome Glasschichten kombiniert und laminiert werden.
Um höhere Exzentrizitäten der Metallpartikel zu erzielen, wird in der US 4.486.213 "Drawing
laminated polarizing glasses" vorgeschlagen, ein metallhalogenidhaltiges Glas mit einem anderen
Glas vor dem Deformationsprozeß zu umgeben.
Gemeinsam ist diesen Vorschlägen, daß im Glas submikroskopische, in der Regel kugelförmige
Fremdphasen erzeugt werden, die anschließend in einem Deformationsprozeß verformt und
einheitlich in einer Vorzugsrichtung ausgerichtet werden.
Dazu wird das Glas in einer Heizzone auf eine Temperatur in der Nähe der Transformations
temperatur (viskoelastischer Bereich) gebracht und durch Ziehen, Pressen, Walzen oder Extrudieren
verformt.
Ist die Deformationstemperatur ausreichend niedrig (deutlich niedriger als bei den üblichen
Glasformgebungsprozessen) können beim Deformationsprozeß die Verformungskräfte der Glasmatrix
ausreichend auf die Fremdphasen wirken, so daß diese mitverformt und ausgerichtet werden. Ein
wesentlicher Parameter ist dabei die am Glas anliegende mechanische Spannung. Um eine optimale
Deformation der Fremdphasen zu bewirken, wird eine Spannung, die nur geringfügig unterhalb der
Bruchspannung der Gläser liegt, verwendet (im Bereich von einigen 10 N/mm2 bis größer 100
N/mm2). Bei einer Endquerschnittsfläche von 100.1 mm2 liegen die Zugkräfte somit im Bereich von
1000 N bis größer 10000 N.
Bei diesen Prozeß werden sehr hohe Anforderungen an die Temperaturstabilität der Heizzonen
gestellt, da nur in einem sehr engen Temperaturbereich die gewünschte Deformation der
Fremdphasen stabil erzielt werden kann.
Letztendlich soll noch unter dem Gesichtspunkt einer verhältnismäßig großflächigen Bearbeitung von
Gläsern auf die Patentanmeldung DE 196 42 116.0 "Verfahren zur strukturierten Energieübertragung
mit Elektronenstrahlen" verwiesen werden. Das Verfahren kann u. a. zur farblichen Strukturierung
sensibilisierter Glasoberflächen eingesetzt werden. Beispielsweise kann so ein Substrat aus Glas mit
einer speziell präparierten dünnen Oberflächenschicht durch Elektronenstrahlbearbeitung mit einem
Farbmuster in Wiederholstruktur, wie z. B. in der LCD-Technik üblich, versehen werden. Mit dem
Verfahren gemäß Patentanmeldung DE 196 42 116.0 wurden erstmals die Grenzen der bekannten
Verfahren zur Energieübertragung mit Elektronenstrahlen zur Materialbearbeitung überwunden. Es
darf jedoch nicht übersehen werden, daß mit diesem Verfahren die Bearbeitung von Gläsern, die als
Polarisatoren verwendet werden, derzeitig noch mit einem nicht unerheblichen technischen Aufwand
verbunden ist.
Die noch darzulegende Erfindung soll sich daher - wie gesagt - auf die mechanische Deformation von
Glas zur Herstellung von Polarisationsglas mit großen Flächenabmessungen beziehen. Die
Realisierung - endlich langer Glasbänder in Längsrichtung (= Zugrichtung) einheitlicher
dichroitscher Polarisations- und Farbwirkung ist technisch gelöst. Es wird auf die Dissertation (A)
von W.-G. Drost, Martin-Luther Universität, Halle-Wittenberg, Halle/S., 1991, verwiesen. Dement
sprechend wird das zu deformierende Glas in einer feststehenden Heizzone erwärmt. Zur Realisierung
eines konstanten Deformationsverhältnisses wird das Glas mit einer Nachführgeschwindigkeit, die in
einem konstanten Verhältnis zur Abführgeschwindigkeit steht, durch den Ofen geführt. Die
Nachführgeschwindigkeiten sind dabei in der Größenordnung ≈1 mm/min. Die erforderliche
Positioniergenauigkeit liegt im Bereich ≦10 µm.
Bei größeren Endquerschnittsflächen werden durch die dann erforderlichen hohen Kräfte entspre
chend hohe mechanische Anforderungen an diese Nachführung gestellt.
Diese sind nur mit einem entsprechenden Aufwand erfüllbar. Durch die Art der Glashalterung an den
Enden des Glases wird bei diesem Verfahren kein kontinuierlicher Betrieb realisiert.
In DE 195 02 321 wird in kinematischer Umkehr zu oben genannten Verfahren vorgeschlagen, das
Verfahren dahingehend abzuwandeln, daß der Glasanfang unbeweglich ist und die bewegliche
Heizzone verwendet wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Krafterzeugung und die
Verschiebung der Heizzone (beweglicher Heizer) parallel zum Glasband mechanisch voneinander
entkoppelt sind und der mechanische Aufbau der Deformationsanlage vereinfacht werden kann. Da
der Heizer nur über eine endliche Strecke bewegt werden kann, ist nach DE 195 02 321 nur ein
diskontinuierlicher Betrieb realisierbar.
Den Verfahren ist somit allen gemein, daß sie nur einen diskontinuierlichen Betrieb gestatten. Da
Aufheiz- und Abkühlvorgang sowie der Wechsel der Glasbänder aber einen beträchtlichen Anteil an
der Gesamtprozeßdauer ausmachen, ist dies eine höchst unwirtschaftliche Vorgehensweise. Durch die
erforderlichen Aufheiz- und Abkühlvorgänge werden spezielle Anforderungen an die verwendeten
Heizer gestellt (Langzeitwechselbeständigkeit; geringe Wärmekapazität, um zu große Aufheiz- und
Abkühlzeiten zu vermeiden). Im Widerspruch zur geringen Wärmekapazität der Heizer steht
andererseits die Forderung einer sehr hohen Temperaturstabilität für den Deformationsprozeß.
Da weiterhin jeder Prozeßbeginn mit einer Einlaufphase verbunden ist, bis eine homogene
Glasdeformation erreicht ist, wird die Lage des effektiv nutzbaren dichroitischen Glasbandes weiter
reduziert.
Die Verwendung von Standardheizern bei der Deformation von Platten ist unvermeidbar mit einer
kissenförmigen Querschnittsform des deformierten Glases verbunden; die Deformation der
Randbereiche unterscheidet sich deutlich von den Mittenbereichen des Glases. Dies ist mit
unterschiedlichen Dicken der optisch aktiven Schichten verbunden, was wiederum zu
unterschiedlichen dichroitischen Farb- und Polarisationswirkungen quer zur Zugrichtung führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Gläser großer Flächenabmessungen mit in Längs- und
Querrichtung einheitlicher dichroitischer Polarisations- und Farbwirkung, die durch nichtsphärische,
einheitlich orientierte Fremdphasen erzeugt werden, in einem kontinuierlichen (bzw.
quasikontinuierlichen) Prozeß wirtschaftlich herzustellen. Zur Realisierung dieses Prozesses soll ein
entsprechendes Gerätesystem vorgeschlagen werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das in Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst.
Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 11.
Weitere Hinweise sind zu der erfindungsgemäßen Lösung erforderlich.
Bei der Erfindung wird davon ausgegangen, daß eine homogene dichroitische Polarisation sowohl in
Längs- wie in Querrichtung nur verwirklicht werden kann, wenn durch entsprechende
Gegenmaßnahmen die kissenförmige Querschnittsform bei der mechanischen Deformation des Glases
verhindert wird. Das Temperaturprofil des Heizers quer sowie längs zur Deformationsrichtung wird
gezielt so eingestellt, daß bei einem kontinuierlichen Deformationsprozeß die Endbreite des Glases
nur unwesentlich gegenüber der Ausgangsbreite verändert ist. Die Deformation bei gegebenem
Streckverhältnis führt damit zu einer verstärkten Verringerung der Dicke des Glases im Verhältnis
zur Ausgangsdimension. Durch Verwendung von Hauptheizzonen mit eingeprägten Temperatur
profilen ist es möglich, die Querschnittsform sowie die Endbreite des deformierten Glases bei
gegebenem Streckverhältnis zu manipulieren. Die Deformation bei gegebenem Streckverhältnis führt
also zu einer stärkeren Verringerung der Dicke des Glases im Verhältnis zur Ausgangsdimension (als
ohne Temperaturprofil) und zu einer deutlichen Verringerung der Kissenform. Damit gelingt es, die
Glasdicken bis auf schmale Randbereiche nahezu konstant zu halten, womit auch quer zur
Zugrichtung gleichmäßige dichroitische Farb- und Polarisationswirkung erzeugt werden können.
Erfindungsgemäß wird ein kontinuierlicher Deformationsprozeß dadurch gelöst, daß eine Defor
mation des Glases mit einem konstanten Streckverhältnis realisiert und dabei eine Heizzone (dies soll
Vor- und Nachheizung nicht ausschließen) hoher Temperaturstabilität verwendet wird.
Zur Glashalterung, Führung, Kraftübertragung und Realisierung der Geschwindigkeiten vn und v0
wird ein geeignetes Gerätessystem vorgeschlagen.
Zwischen den Greiferanordnungen liegt der Bereich der Deformationszone. Nur dort wirkt die
Zugspannung, die für die Deformation benötigt wird. Außerhalb dieses Bereiches können stückweise
neue Glasbänder angefügt bzw. verstreckte abgetrennt werden, ohne den eigentlichen
Deformationsprozeß zu stören oder zu unterbrechen. Damit ist eine kontinuierliche Prozeßführung
realisiert. Das Abtrennen des deformierten Glases wie auch das Anfügen (z. B. durch Anschmelzen)
weiterer Stücke Ausgangsglases erfolgt in den Bereichen, in denen keine Zugspannungen auftreten
bzw. stören.
Zur Vermeidung eines Temperaturschocks beim Fügen, Deformieren, Trennen kann das gesamte
Glasband oder einzelne Bereiche bis auf mehrere 100°C grunderwärmt sein. Gleiches trifft für die im
kontinuierlichen Betrieb anzufügenden neuen Stücke zu.
Die Erfindung soll nunmehr anhand von 3 Ausführungsbeispielen erläutert werden.
Die einzelnen Figuren zeigen in der Seitenansicht den prinzipiellen Aufbau des Gerätesystems zur
mechanischen Deformation der Glaskörper und weisen auf den Verfahrensablauf hin.
Die verwendeten Bezugszeichen bedeuten:
1
Glas (vor bzw. nach der Deformation)
2
Heizer
3
a,
3
b Walzenpaare
H1, H2, H3, H4 Greifer/Halter
v0
H1, H2, H3, H4 Greifer/Halter
v0
Abführgeschwindigkeit
vn
vn
Nachführgeschwindigkeit
vr
vr
Rücksetzgeschwindigkeit
vh
vh
Heizergeschwindigkeit.
Zur Halterung, Führung, Kraftübertragung und Realisierung der Geschwindigkeiten vn und vo werden
Walzenpaare 3a und 3b benutzt. An das Glas 1 vor dem ersten Walzenpaar 3a, d. h. dem
Ausgangsglas, wird regelmäßig neues Glas angefügt, womit praktisch ein unendliches Glasband zur
Deformation zur Verfügung steht. Das deformierte Glas hinter dem zweiten Walzenpaar 3b wird
regelmäßig abgetrennt. Beide Prozesse (Anfügen und Abtrennen) erfolgen ohne Störung des
eigentlichen Deformationsprozesses. Damit ist eine kontinuierliche Prozeßführung realisiert. Das
Abtrennen des deformierten Glases wie auch das Anschmelzen des Ausgangsglases erfolgt in den
Bereichen, in denen keine Zugspannungen auftreten bzw. stören.
Der Begriff Walzen soll hierbei nicht nur Zylinder, die die gesamte Glasbreite berühren, beinhalten,
sondern auch andere umlaufende "Körper", wie z. B. umlaufende Bänder, Ellipsen u. ä. Weiterhin soll
ebenfalls der Fall einer nur teilweisen Berührung des Glases, z. B. nur am Rand oder nur in der Mitte
u. ä. erfaßt werden.
Es soll noch einmal darauf hingewiesen werden, daß das Temperaturprofil des Heizers quer und längs
zur Deformationsrichtung so eingestellt ist, daß auch mit dieser Maßnahme die kissenförmige
Ausbildung des Glases 1 im Querschnitt weitgehend verhindert wird. Dieser Hinweis gilt auch für die
anderen Ausführungsbeispiele.
Zur Halterung, Führung, Kraftübertragung und Realisierung der Geschwindigkeit vn und vo werden
die Greifer/Halter H1 . . . H4 benutzt.
Im 1. Schritt wird das Glas 1 mit der Abführgeschwindigkeit vo aus dem Heizer 2 gezogen, der
Heizer 2 fährt mit der Geschwindigkeit vh in der entgegengesetzten Richtung. Das Ausgangsglas ruht.
Das Streckverhältnis vo/vh wird konstant gehalten. An das Glas vor dem Greifer 112 (Ausgangsglas)
wird neues Glas angefügt.
Im 2. Schritt erfolgt ein Umgreifen der Halter bei laufender Deformation (Greifen H1 und H3,
anschließend Lösen von 112 und H4). Das deformierte Glas 1 hinter Halter H3 wird abgetrennt. Die
Halter H2 und H4 werden entgegen der Zugrichtung zurückgefahren.
Beide Prozesse (Anfügen und Abtrennen) erfolgen ohne Störung des eigentlichen Deformations
prozesses. Das Abtrennen des deformierten Glases wie auch das Anschmelzen des Ausgangsglases
erfolgt in den Bereichen, in denen keine Zugspannungen auftreten bzw. stören.
Die Abfolge von Schritt 1 und 2 wird beliebig oft wiederholt (die Funktion der Halter H1 und H3
bzw. H2 und H4 wird dabei sukzessiv vertauscht). Damit ist eine kontinuierliche Prozeßführung
realisiert.
Im Schritt 3 erfolgt nach Abfahren der möglichen Fahrstrecke des Heizers ein Zurücksetzen der
Gesamtanordnung (Glasanfang, Heizer, Glasende) um die Gesamtfahrstrecke des Heizers. Dabei wird
das Streckenverhältnis vo/vn konstant gehalten. Diese Rückführung des Glasanfanges kann durch
einen Motor erfolgen. Alternativ kann sich die Gesamtanordnung auf einem Schlitten befinden, der
zurückgesetzt und umgehängt wird.
Zur Halterung, Führung, Kraftübertragung und Realisierung der Geschwindigkeiten vn und v0
werden Greifer/Halter H1 . . . H4 benutzt. Im 1. Schritt wird das Glas mit der Abführgeschwindigkeit vo
aus dem Heizer gezogen, das Ausgangsglas wird mit der Geschwindigkeit vn in den Heizer
nachgeführt. Das Streckverhältnis vo/vn wird konstant gehalten. An das Glas vor dem Greifer H2
(Ausgangsglas) wird neues Glas angefügt.
Im 2. Schritt erfolgt ein Umgreifen der Halter bei laufender Deformation (Greifen H1 und H3,
anschließend Lösen von H2 und H4). Das deformierte Glas hinter H3 wird abgetrennt. Die Halter H2
und H4 werden entgegen der Zugrichtung zurückgefahren.
Beide Prozesse (Anfügen und Abtrennen) erfolgen ohne Störung des eigentlichen Deformations
prozesses. Das Abtrennen des deformierten Glases wie auch das Anschmelzen des Ausgangsglases
erfolgt in den Bereichen, in denen keine Zugspannungen auftreten bzw. stören.
Die Abfolge von Schritt 1 und 2 wird beliebig oft wiederholt (die Funktion der Halter H1 und H3
bzw. H2 und H4 wird dabei sukzessiv vertauscht). Damit ist eine kontinuierliche Prozeßführung
realisiert.
Claims (11)
1. Verfahren zur Herstellung von dichroitischem Glas durch mechanische Deformation der
Glaskörper unter Verwendung eines Heizers, wobei das Glas nichtsphärische, einheitlich
orientierte Fremdphasen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten
Bearbeitungsschritt in Zugrichtung vor dem Heizer (2) das zu deformierende Glas (1) durch den
Greifer (H2) und nach dem Heizer (1) durch den Greifer (H4) gehalten wird, mit Hilfe der Kraft
(F) nach Erwärmung des Glases im Heizer (2) auf Erweichungstemperatur die Zugdeformation
unter Verwendung der sich in Zugrichtung bewegenden Greifer (H2, H4) erfolgt, während der
Zugdeformation vor dem Greifer (H2) an das Ausgangsglas neues Glas angefügt wird, in einem
zweiten Bearbeitungsschritt ein Umgreifen der Greifer bei laufender Deformation erfolgt, indem
sich die Greifer (H2, H4) lösen und entgegen der Zugrichtung zurückgesetzt werden, während
des Umsetzens die Greifer (H1, H3) wirksam eine Greif- bzw. Haltefunktion ausführen, wobei
Greifer (H3) nunmehr hinter dem Heizer (1) und der Greifer (H1) im Bereich des neu angefügten
Glases plaziert ist, das deformierte Glas hinter dem Halter (3) abgetrennt wird und im weiteren
die Bearbeitungsschritte eins und zwei beliebig oft wiederholt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung der Greifer (H1,
H2, H3, H4) ein kontinuierliches Zuführen und Anfügen bzw. Abtrennen des Glases (1) erfolgt,
wobei sich der Heizer (2) entgegen der Zugrichtung bewegt und nach Abfahren des Heizers (2)
auf der vorgegebenen Strecke ein Zurücksetzen der Gesamtanordnung erfolgt, nämlich
Glasanfang, Heizer (2), Glasende mit den jeweils in Haltestellung bzw. in gelöster Stellung
befindlichen Greifern (H1, H2, H3, H4).
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Heizer (2) Glasplatten
oder Gläser mit beliebigen Querschnittsformen zugeführt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, 3 dadurch gekennzeichnet, daß in Abwandlung der
Verwendung von Greifern in Zugrichtung gesehen vor einem Walzenpaar (3a) an das
Ausgangsglas neues Glas angefügt wird und nach einem Walzenpaar (3b) das deformierte Glas
abgetrennt wird, wobei der zwischen den Walzenpaaren (3a, 3b) befindliche Heizer (2) das Glas
(1) auf die Erweichungstemperatur erwärmt.
5. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Heizer (2) sowohl in Zug- als auch in Querrichtung mit
unterschiedlichen Temperaturprofilen auf die Deformation des Glases (1) einwirkt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Heizer (2) das Glas (1) lokal erwärmt oder kühlt.
7. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß beim Fügen, Deformieren, Trennen das Glas (1) oder einzelne Bereiche
davon bis auf mehrere 100°C grunderwärmt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das anzufügende Glasstück bis auf mehrere 100°C grunderwähnt wird.
9. Gerätesystem nach Anspruch 1 zur Herstellung von dichroitischem Glas durch mechanische
Deformation der Glaskörper unter Verwendung eines Heizers, wobei das Glas nicht sphärische
einheitlich orientierte Fremdphasen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß in Zugrichtung vor dem
Heizer (2) Greifer (H1) plaziert sind, die Greifer in und entgegen der Zugrichtung bewegbar
angeordnet sind und die Greifer sich entsprechend dem jeweiligen Verfahrensablauf in
Greifposition oder in gelöster Position befinden.
10. Gerätesystem nach Anspruch 1, 5 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Heizer (2) in Zug- als
auch in Querrichtung eingeprägte Temperaturprofile aufweist.
11. Gerätesystem nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenpaare (3a, 3b) in
Abweichung von der Zylinderform im Querschnitt unterschiedliche Formen aufweisen oder
umlaufende Bänder darstellen und das Walzenprofil quer zur Zugrichtung so ausgebildet ist, daß
das Glas vollständig oder nur teilweise erfaßt wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19331798A JP3245392B2 (ja) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | 模型用ラジオコントロール装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19929930A1 true DE19929930A1 (de) | 2000-03-09 |
DE19929930C2 DE19929930C2 (de) | 2003-02-06 |
Family
ID=16305902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19929930A Expired - Lifetime DE19929930C2 (de) | 1998-07-08 | 1999-06-29 | Funkfernsteuereinrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6445333B1 (de) |
JP (1) | JP3245392B2 (de) |
KR (1) | KR100334498B1 (de) |
DE (1) | DE19929930C2 (de) |
TW (1) | TW429695B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004068435A2 (de) * | 2003-02-01 | 2004-08-12 | Stefan Reich | Trimmung für fernsteuerung |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0023695D0 (en) * | 2000-09-27 | 2000-11-08 | Ripmax Plc | Control mechanism |
JP3889956B2 (ja) * | 2001-02-27 | 2007-03-07 | シャープ株式会社 | 移動装置 |
AU2002217575A1 (en) * | 2001-12-14 | 2003-06-30 | Seongho Ko | Dual-function remote controller capable of manipulating video game and method thereof |
US6821184B1 (en) * | 2003-08-04 | 2004-11-23 | Garry Yeung | Steering alignment system for a toy car |
US20050061909A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-03-24 | Winston Peter R. | Radio controlled helicopter |
US20050267651A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-12-01 | Guillermo Arango | System and method for knowledge-based emergency response |
KR100603714B1 (ko) | 2004-12-28 | 2006-07-24 | 한국항공우주연구원 | 디지털 통신을 이용한 스위칭 장치 |
US7275973B2 (en) * | 2005-06-03 | 2007-10-02 | Mattel, Inc. | Toy aircraft |
US7811150B2 (en) | 2006-05-03 | 2010-10-12 | Mattel, Inc. | Modular toy aircraft |
US8202137B2 (en) * | 2006-05-03 | 2012-06-19 | Mattel, Inc. | Toy aircraft with modular power systems and wheels |
US8133089B2 (en) | 2006-05-03 | 2012-03-13 | Mattel, Inc. | Modular toy aircraft with capacitor power sources |
US8014906B2 (en) * | 2006-12-19 | 2011-09-06 | The Boeing Company | Multi-axis trim processing |
JP5731272B2 (ja) * | 2011-05-09 | 2015-06-10 | 双葉電子工業株式会社 | 被操縦体の無線操縦装置 |
JP5921904B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-05-24 | 双葉電子工業株式会社 | 無線操縦装置 |
US8639400B1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-01-28 | Silverlit Limited | Altitude control of an indoor flying toy |
US8577520B1 (en) | 2012-09-26 | 2013-11-05 | Silverlit Limited | Altitude control of an indoor flying toy |
WO2015176248A1 (zh) | 2014-05-21 | 2015-11-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种遥控装置、控制系统以及控制方法 |
EP3299920B1 (de) | 2015-05-18 | 2021-06-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Steuerungsverfahren für unbemanntes luftfahrzeug und vorrichtung auf basis eines no-head-modus |
JP6765206B2 (ja) | 2016-04-06 | 2020-10-07 | 株式会社アガツマ | 送信機 |
US9855512B1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-01-02 | Dongguan Silverlit Toys, Co., Ltd. | Horizontal control of an indoor flying toy |
JP6843779B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2021-03-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | ヘッドレスモードに基づく無人機の制御方法とデバイス |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4072898A (en) * | 1975-06-09 | 1978-02-07 | Westport International | Remote control radio system |
US4091328A (en) * | 1976-06-30 | 1978-05-23 | Westport International, Inc. | Remote control radio system |
JPS62122685A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-03 | 双葉電子工業株式会社 | 模型飛行機等無線遠隔操縦装置におけるトリム制御装置 |
JPH062190B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1994-01-12 | 双葉電子工業株式会社 | ラジコン送信機 |
JPH01122797U (de) * | 1988-02-17 | 1989-08-21 | ||
JPH0332883U (de) * | 1989-08-04 | 1991-03-29 | ||
JP2520497Y2 (ja) * | 1990-04-20 | 1996-12-18 | 大陽工業株式会社 | 飛行機玩具 |
JPH08280072A (ja) * | 1995-04-04 | 1996-10-22 | Futaba Corp | ラジオコントロール装置のトリム装置 |
-
1998
- 1998-07-08 JP JP19331798A patent/JP3245392B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-28 US US09/340,013 patent/US6445333B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-28 TW TW088110825A patent/TW429695B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-06-29 DE DE19929930A patent/DE19929930C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-06 KR KR1019990026980A patent/KR100334498B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004068435A2 (de) * | 2003-02-01 | 2004-08-12 | Stefan Reich | Trimmung für fernsteuerung |
WO2004068435A3 (de) * | 2003-02-01 | 2004-12-16 | Stefan Reich | Trimmung für fernsteuerung |
DE10304209B4 (de) * | 2003-02-01 | 2006-06-29 | Stefan Reich | Verfahren und Vorrichtung zur Trimmung für Fernsteuerung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19929930C2 (de) | 2003-02-06 |
US6445333B1 (en) | 2002-09-03 |
TW429695B (en) | 2001-04-11 |
JP3245392B2 (ja) | 2002-01-15 |
JP2000024333A (ja) | 2000-01-25 |
KR100334498B1 (ko) | 2002-04-26 |
KR20000011494A (ko) | 2000-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19929930A1 (de) | Funkfernsteuereinrichtung für Modellfahrzeuge | |
DE68921045T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Grundlage einer Bildplatte. | |
EP1095298B1 (de) | Verfahren zur herstellung von uv-polarisatoren | |
DE102013109443A1 (de) | Verfahren zum Ziehen von Glasbändern | |
EP0867411B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Heissformgebung von Präzisionsstrukturen in Flachglas | |
DE2937257A1 (de) | Verfahren zum herstellen eines bilduebertragungselementes aus einer vielzahl von fasern sowie bilduebertragungselement selbst | |
DE68921103T2 (de) | Verfahren zur Orientierung einer optischen Flüssigkristallvorrichtung und Gerät zur Anwendung dieses Verfahrens. | |
DE19847549C1 (de) | Formgebungswerkzeug mit strukturierter Oberfläche zum Erzeugen von Strukturen auf Glas und seine Anwendung bei der Struktierung von Kanalplatten | |
DE102016107934B4 (de) | Verfahren zur Herstellung hochbrechender Dünnglassubstrate | |
EP2736802B1 (de) | Verfahren zum herstellen eines luftfahrzeugfensters mit einer lichttransmissionsbeeinflussungsvorrichtung | |
DE69218555T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Substrates für Informationsträger | |
DE2134003A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Her stellung von geformten Hohlkörpern aus thermoplastischem Material | |
DE2063612A1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer biaxial molekular orientierten Schlauchlohe aus Poly epsilon capronamidharz | |
DE102013105734A1 (de) | Verfahren zum Wiederziehen von Glas | |
DE10229344B4 (de) | Apparat für die Herstellung von dünnem Flachglas | |
EP2303788B1 (de) | Verfahren zur herstellung einer glasfaser | |
DE102004004084A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Längsstrecken einer Folienbahn | |
DE19713311C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von großflächigen Präzisionsstrukturen auf Flachglas | |
DE2523701C2 (de) | Verfahren zum Polarisieren eines ferroelektrischen Materials | |
DE60035808T2 (de) | Verfahren zum umformen des ziehendes einer vorform für optische fasern | |
CH669758A5 (de) | ||
DE2123197B2 (de) | ||
DE2528517A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer umhuellten faser | |
WO2023170110A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von filamenten | |
DE19713312C2 (de) | Formgebungswerkzeug für Flachmaterial |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: ES ERFOLGT NEUDRUCK DER FEHLERHAFTEN OFFENLEGUNGSSCHRIFT |
|
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: PUSCHMANN & BORCHERT, 82041 OBERHACHING |
|
R071 | Expiry of right |