DE19917033A1 - Location and detaching of the end of a wound back yarn at a cop, has a controlled swing drive for the locating blades to release and mark a cop with a failed yarn release to be diverted at the next station - Google Patents
Location and detaching of the end of a wound back yarn at a cop, has a controlled swing drive for the locating blades to release and mark a cop with a failed yarn release to be diverted at the next stationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lösen des Hinterwindungsfadens von der Oberfläche von Spinnkopsen mit den Merkmalen des Oberbegriffes des ersten Anspruches.The invention relates to a device for solving the Thread from the surface of spinning bobbins with the Features of the preamble of the first claim.
Die Vorbereitung von Spinnkopsen für den späteren Abspulvorgang einschließlich des Bereitlegens des Fadenanfanges für das Erfassen desselben in der Spulstelle wird üblicherweise mehrstufig durchgeführt. Dazu sind innerhalb einer Vorbereitungseinrichtung in der Regel nacheinander Einrichtungen zum Lösen des sogenannten Hinterwindungsfadens, gegebenenfalls von Fußwindungen und stromab eine Einrichtung zum Einsaugen, Ablängen und Ablegen des Fadenendes auf oder in der Kopshülse vorhanden.The preparation of spinning bobbins for the subsequent unwinding process including having the thread start ready for that Detecting the same in the winding unit is usually carried out in several stages. These are within one Preparation facility usually one after the other Devices for loosening the so-called twist thread, if necessary, of foot turns and a device downstream for sucking in, cutting to length and placing the thread end on or in the head sleeve available.
Der Hinterwindungsfaden, der beim Auslaufen der Ringspinnspindeln der Ringspinnmaschine vor dem Doffen abgelegt wird, verläuft durch Absenken der Ringbank in relativ steilen Windungen von der Kopsspitze bis zum Hülsenfuß des Spinnkopses. Dieser Hinterwindungsfaden kann nicht ohne weiteres von einer Saugeinrichtung erfaßt werden, weshalb dieser, wie bereits beschrieben, zuvor so abzulösen ist, daß dessen Erfassung durch eine Saugdüse möglich wird.The winding thread that comes out when the Ring spinning spindles of the ring spinning machine stored before doffing becomes, by lowering the ring bank in relatively steep Windings from the tip of the head to the base of the spider's sleeve. This winding thread cannot easily be used by one Suction device can be detected, which is why, as already described, is to be replaced in such a way that its detection by a suction nozzle becomes possible.
Eine Einrichtung zum Lösen des Hinterwindungsfadens ist beispielsweise durch die EP 0 412 344 A2 bekannt. Eine derartige, an einer zu den Spulstellen einer Spulmaschine führenden Transportstrecke angeordnete Vorrichtung ist mit einem oder mehreren Fadenlösern versehen, der oder die an einen auf der Transportstrecke positionierten Spinnkops anlegbar ist/sind. Der auf der Transportstrecke neben der Vorrichtung zum Lösen des Hinterwindungsfadens positionierte Spinnkops wird üblicherweise in Fadenwickelrichtung gedreht, um den/die Fadenlöser unter die Hinterwindung zu bringen. Durch das Drehen des Spinnkopses in Wickelrichtung wird erreicht, daß der als Suchermesser ausgebildete Fadenlöser, der unter die Hinterwindung getaucht ist, dieselbe in Richtung zum Fadenende abhebt und dadurch löst. Dadurch verbleiben im unteren Bereich des Spinnkopses in der Regel keine abgerissenen, mit einer möglichen Fußwindung noch verbundene Fadenreste, die beim späteren Abwickeln des Spinnkopses stören würden. Nach Erfassen des Hinterwindungsfadens wird der Fadenlöser von der Oberfläche des Spinnkopses weggeschwenkt, wodurch der Hinterwindungsfaden von der Kopsoberfläche gelöst wird und das Fadenende von der stromab angeordneten Saugdüse erfaßt werden kann.A device for loosening the tail thread is known for example from EP 0 412 344 A2. A such, at one of the winding stations of a winding machine leading transport route arranged device is with provided with one or more thread looseners, the one or more Spinning cops positioned on the transport route can be put on is / are. The one on the transport route next to the device spinning cop positioned to loosen the winding thread usually rotated in the thread winding direction to the Bring thread loosener under the back winding. By turning of the spinning cop in the winding direction is achieved that the as Finder knife-trained thread loosener, which under the Hind thread is submerged, the same towards the thread end takes off and thereby loosens. This leaves them in the lower area of the spinning cops usually not torn off, with one possible thread turn still connected thread remnants, which at later unwinding of the spinning cop would interfere. After capturing the thread is removed from the surface of the spinning cop is pivoted away, causing the tail thread is detached from the surface of the cop and the thread end of the downstream suction nozzle can be detected.
Wird durch relativ feste Fußwindungen oder eine Verhakung des Hinterwindungsfadens das Lösen desselben behindert, besteht die Gefahr, daß der Spinnkops vom Fadenlöser nicht freigegeben wird und dadurch eine Blockierung der Transportstrecke erfolgt.Is caused by relatively firm foot windings or a hooking of the Hinterwindungsfadenes hindering the loosening of it, there is Danger that the spinning cop is not released by the thread loosener and thereby blocking the transport route.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzuschlagen, durch die einer derartigen Blockierung im Bereich der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung wirkungsvoll begegnet wird.It is therefore an object of the invention, a generic Propose device by means of such Blockage in the area of the rear thread release device is met effectively.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruches gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of the first claim solved.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments are in the subclaims described.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß durch Drehung des Spinnkopses in Abwickelrichtung des Fadens das Suchermesser unter dem Hinterwindungsfaden wieder zurückgezogen werden kann, so daß eine Freigabe des Spinnkopses erfolgt und eine Blockierung des Transportfahrtweges verhindert wird.By means of the device according to the invention it is achieved that by rotating the spinning cop in the unwinding direction of the thread the finder knife under the winding thread again can be withdrawn so that a release of the spinning cop takes place and prevents the transport route from being blocked becomes.
Die Drehung des Spinnkopses in Abwickelrichtung kann auf eine bestimmte Zeit eingestellt werden, innerhalb der erfahrungsgemäß das Suchermesser selbst bei einem maximalen Eintauchen zwischen Kopsoberfläche und Hinterwindungsfaden wieder freikommt.The rotation of the spinning cop in the unwinding direction can be reduced to one certain time can be set within the experience shows that the finder knife even at a maximum Immerse between the surface of the cop and the winding thread is released again.
Alternativ kann die sensorische Überwachung dazu benutzt werden, das Freikommen des Suchermessers zu detektieren und unmittelbar danach die Freigabe des Spinnkopses zuzulassen.Alternatively, sensory monitoring can be used to detect the release of the finder knife and to allow the spinning scope to be released immediately thereafter.
Da die Wahrscheinlichkeit, daß ein Spinnkops, bei dem der Hinterwindungsfaden nicht gelöst wurde, dennoch weiter vorbereitet werden kann, indem das Fadenende in einer nachfolgenden Station durch eine Saugdüse erfaßt wird, ist sehr gering. Deshalb ist es von Vorteil, der nachfolgenden Station eine Information zu übermitteln, daß ein nichtvorbereitbarer Spinnkops ankommt. Dieser Spinnkops kann dann direkt ohne Tätigwerden der nachfolgenden Vorbereitungseinrichtungen auf eine Transportstrecke geschleust werden, wo er einer Sonderbehandlung, gegebenenfalls durch eine spezifische Kopsvorbereitungseinrichtung, unterzogen werden kann.Since the likelihood that a spinning scope in which the Hind thread was not loosened, but continued can be prepared by the thread end in a subsequent station is captured by a suction nozzle is very low. Therefore, it is advantageous to the next station to convey information that an unpreparable Spinnkops arrives. This spinning head can then be used directly without The following preparatory facilities a transport route can be smuggled where he is one Special treatment, if necessary by a specific Kops preparation facility, can be subjected.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Darstellung.The invention is based on a Embodiment explained in more detail. The associated drawing shows a device according to the invention in perspective Presentation.
Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 versehene Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung ist an einer Transportstrecke 9 für Paletten 5 angeordnet, auf deren Aufsteckdorn 8 Spinnkopse 3 mit ihrer Hülse 2 aufgesteckt sind. Die Paletten 5 stehen dabei mit ihrer Grundplatte 6 auf einem Transportband 11, welches ständig angetrieben ist. Zwischen Grundplatte 6 und Aufsteckdorn 8 der Palette 5 ist ein Sockel 7 angeordnet, der als Auflage für den Hülsenfuß der Hülse 2 dient. Ebenso kann dieser Sockel 7 auch der Führung der Paletten 5 innerhalb ihres Transportsystemes dienen. Entlang der Transportbahn 9 erfolgt die Führung der Paletten 5 mittels eines Führungskanales 10.The rear winding thread release device, provided overall with the reference numeral 1 , is arranged on a transport path 9 for pallets 5 , on whose plug-in mandrel 8 spinning heads 3 with their sleeve 2 are attached. The pallets 5 stand with their base plate 6 on a conveyor belt 11 which is constantly driven. A base 7 is arranged between the base plate 6 and the arbor 8 of the pallet 5 and serves as a support for the sleeve base of the sleeve 2 . This base 7 can also serve to guide the pallets 5 within their transport system. The pallets 5 are guided along the transport path 9 by means of a guide channel 10 .
Am Führungskanal 10 ist stromauf zur Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 ein Sensor 15 angeordnet, der den Vorbeitransport einer Palette 5 detektiert und bei Ankunft des Spinnkopses 3 in der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 entsprechende Arretiermittel aktiviert, die die Palette 5 stoppen.A sensor 15 is arranged on the guide channel 10 upstream of the rear winding thread release device 1, which detects the transport of a pallet 5 past and activates corresponding arresting means which stop the pallet 5 when the spinning cop 3 arrives in the rear winding thread release device 1 .
Diese Arretiermittel bestehen im wesentlichen aus zwei Riemenscheiben 19, die durch eine Aussparung 12 im Führungskanal 10 in die Transportstrecke 9 einbringbar sind, und einer Rolle 18, die durch eine der Aussparung 12 gegenüberliegende Aussparung 13 in die Transportstrecke 9 einbringbar ist. Von den Riemenscheiben 19 ist nur die stromauf liegende zu erkennen, während die zweite mit der Grundplatte 6 der Palette 5 in Kontakt bringbare Riemenscheibe 19 durch den Spinnkops 3 in der Zeichnung verdeckt ist.These locking means essentially consist of two pulleys 19 which can be introduced into the transport path 9 through a recess 12 in the guide channel 10 , and a roller 18 which can be introduced into the transport path 9 through a recess 13 opposite the recess 12 . From the pulleys 19 can be seen, only the upstream, whereas the second is covered with the base plate 6 of the pallet 5 can be brought into contact pulley 19 by the spinning cop 3 in the drawing.
Die Riemenscheiben 19 bilden gemeinsam mit einer dritten Riemenscheibe 19' ein Dreieck, wobei über die drei Riemenscheiben ein Riemen 22 geführt ist. Alle drei Riemenscheiben 19 und 19' sind auf einer Schwenkplatte 20 angeordnet, die zum Positionieren der Palette 5 in die Aussparung 12 so einschwenkbar ist, daß die Grundplatte 6 der Palette 5 durch die Riemenscheiben 19 gegen die gegenüberliegende Rolle 18 gedrückt wird. Das wiederum durch die beiden Riemenscheiben 19 und die Rolle 18 gebildete Dreieck gewährleistet die Einhaltung der Position der Palette 5 innerhalb der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 sowie den Antrieb des Spinnkopses 3 um seine Längsachse.The pulleys 19 together with a third pulley 19 'form a triangle, a belt 22 being guided over the three pulleys. All three pulleys 19 and 19 'are arranged on a swivel plate 20 which can be swiveled into the recess 12 for positioning the pallet 5 so that the base plate 6 of the pallet 5 is pressed by the pulleys 19 against the opposite roller 18 . The triangle, in turn formed by the two pulleys 19 and the roller 18 , ensures that the position of the pallet 5 within the trailing thread release device 1 is maintained and that the spinning cop 3 is driven about its longitudinal axis.
Für den Antrieb des Spinnkopses 3 wird die Riemenscheibe 19' durch einen Motor 21 angetrieben. Dieser Motor 21 ist über eine Steuerleitung 21' mit einer Steuereinrichtung 16 gekoppelt, wodurch Zeitpunkt, Geschwindigkeit und Richtung der Drehbewegung steuerbar sind. Die Schwenkplatte 20 wird durch einen hier nicht dargestellten Schwenkantrieb ebenfalls durch die Steuereinrichtung 16 angesteuert, um die weiter oben beschriebene und durch den Sensor 15 initiierte Positionierung der Palette 5 vornehmen zu können.To drive the spinning cop 3 , the pulley 19 'is driven by a motor 21 . This motor 21 is coupled to a control device 16 via a control line 21 ', as a result of which the time, speed and direction of the rotary movement can be controlled. The swivel plate 20 is also controlled by the control device 16 by a swivel drive, not shown here, in order to be able to carry out the positioning of the pallet 5 described above and initiated by the sensor 15 .
Ein unteres Suchermesser 31 ist mittels eines innerhalb nicht dargestellter Langlöcher justierbaren Messerhalters 32 an einer Sucherführung 30 angebracht. Die Sucherführung 30 wiederum ist an einem Drehbolzen 29 befestigt, der seinerseits eine feste Verbindung zu einem Schwenkhebel 27 aufweist. Dieser Schwenkhebel 27 ist über ein Gelenk 26 mit dem Kolben 25 eines Pneumatikzylinders 23 verbunden. Der Pneumatikzylinder 23 ist über eine Halterung 28 an einem Ständer 14 befestigt.A lower finder knife 31 is attached to a finder guide 30 by means of a knife holder 32 which is adjustable within elongated holes (not shown). The finder guide 30 is in turn attached to a pivot pin 29 , which in turn has a fixed connection to a pivot lever 27 . This pivot lever 27 is connected to the piston 25 of a pneumatic cylinder 23 via a joint 26 . The pneumatic cylinder 23 is fastened to a stand 14 via a holder 28 .
Über einen Anschluß 24 für Druckluft ist der Pneumatikzylinder 23 mittels Druckluft so ansteuerbar, daß der Kolben 25 in die dargestellte Position ausgefahren wird. Dazu ist dem Anschluß 24 ein nicht dargestelltes Ventil vorgeschaltet, welches ebenfalls über die Steuereinrichtung 16 ansteuerbar ist. Zur Rückwärtsbewegung des Kolbens 25 ist im Pneumatikzylinder 23 eine Feder vorgesehen, die bei Entlüftung des Kolbens 25 über den Anschluß 24 den Kolben in den Pneumatikzylinder 23 einfährt. Dadurch wird beim Entlüften des Pneumatikzylinders 23 das Suchermesser 31 von der Oberfläche des Spinnkopses 3 weggeschwenkt.Via a connection 24 for compressed air, the pneumatic cylinder 23 can be controlled by means of compressed air in such a way that the piston 25 is extended into the position shown. For this purpose, the connection 24 is preceded by a valve, not shown, which can also be controlled via the control device 16 . For the backward movement of the piston 25 , a spring is provided in the pneumatic cylinder 23 which, when the piston 25 is vented, moves the piston into the pneumatic cylinder 23 via the connection 24 . As a result, when the pneumatic cylinder 23 is vented, the finder knife 31 is pivoted away from the surface of the spinning cop 3 .
Der Drehbolzen 29 ist innerhalb einer Halterung 35 geführt. Letztere ist an dem Ständer 14 je nach Kopslänge justierbar befestigt.The pivot pin 29 is guided within a holder 35 . The latter is fastened to the stand 14 in an adjustable manner depending on the length of the cop.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist über dem unteren Suchermesser 31 ein weiteres, oberes Suchermesser 47 angeordnet, welches über einen Messerhalter 48 justierbar an einer Sucherführung 46 angebracht ist. Die Sucherführung wiederum ist an einen Drehbolzen 45 befestigt, der auf seiner gegenüberliegenden Seite einen Schwenkhebel 41 trägt, der wiederum über ein Gelenk 40 mit dem Kolben 39 eines Pneumatikzylinders 36 verbunden ist. Der mit dem Pneumatikzylinder 23 identische Pneumtikzylinder 36 weist einen Anschluß 37 zur ventilgesteuerten Druckluftversorgung auf und ist über eine Halterung 38 ebenfalls mit dem Ständer 14 fest verbunden. Der Drehbolzen 45 ist in einer Halterung 44 gelagert, die ihrerseits justierbar auch am Ständer 14 befestigt ist.In the present exemplary embodiment, a further, upper finder knife 47 is arranged above the lower finder knife 31 and is adjustably attached to a finder guide 46 via a knife holder 48 . The finder guide in turn is attached to a pivot pin 45 which carries on its opposite side a pivot lever 41 which is in turn connected to the piston 39 of a pneumatic cylinder 36 via a joint 40 . The pneumatic cylinder 36 , which is identical to the pneumatic cylinder 23, has a connection 37 for valve-controlled compressed air supply and is likewise firmly connected to the stand 14 via a holder 38 . The pivot pin 45 is mounted in a holder 44 , which in turn is fastened to the stand 14 in an adjustable manner.
In der dargestellten Situation ist der auf der Palette 5 stehende Spinnkops 3 soeben in der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 positioniert worden, und die beiden Suchermesser 31 und 47 sind gemeinsam mit den Sucherführungen 30 und 46 an die Oberfläche des Spinnkopses 3 angeschwenkt worden. Dazu ist auch die Schwenkplatte 20 entgegen dem Uhrzeigersinn in die dargestellte Position geschwenkt worden, wodurch die Grundplatte 6 der Palette 5 sicher zwischen den Riemenscheiben 19 und der Rolle 18 gehalten ist. In the situation shown, the spinning cop 3 standing on the pallet 5 has just been positioned in the rear winding thread release device 1 , and the two finder knives 31 and 47 , together with the finder guides 30 and 46, have been pivoted to the surface of the spinning cop 3 . For this purpose, the pivot plate 20 has also been pivoted counterclockwise into the position shown, whereby the base plate 6 of the pallet 5 is securely held between the pulleys 19 and the roller 18 .
Nach dem Positionieren der Palette 5 und dem Anschwenken der beiden Suchermesser 31 und 47 wird über die Steuerleitung 21' der Motor 21 angesteuert, um über die Riemenscheibe 19' und den Riemen 22 die beiden Riemenscheiben 19 anzutreiben und den Spinnkops in Wickelrichtung, das heißt, im dargestellten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn anzutreiben. Die Rolle 18 läuft hierfür lediglich mit.After the positioning of the pallet 5 and the swiveling of the two finder knives 31 and 47 , the motor 21 is actuated via the control line 21 ′ in order to drive the two pulleys 19 via the pulley 19 ′ and the belt 22 and to move the spinning cop in the winding direction, that is to say to drive counterclockwise in the example shown. The role 18 only runs with it.
Durch die Drehung des Spinnkopses 3 entgegen dem Uhrzeigersinn dringen die Suchermesser 31 und 47 zwischen Kopsoberfläche und Hinterwindungsfaden 4 ein. Beim Weiterdrehen wandert der Punkt, an dem der Hinterwindungsfaden 4 angehoben wird, weiter in Richtung des im Bereich des Hülsenfußes 8 liegenden Fadenendes. Dabei wird im Regelfall dieses Fadenende gelöst. Spätestens jedoch löst sich dieses Fadenende, wenn die Pneumatikzylinder 23 und 36 über die Anschlüsse 24 und 37 entlüftet werden, so daß durch Federkraft die Kolben 25 und 29 eingezogen werden und letztendlich die Sucherführungen 30 und 46 mit den Suchermessern 31 und 47 vom Spinnkops wegschwenken.By rotating the spinning cop 3 counterclockwise, the finder knives 31 and 47 penetrate between the surface of the cop and the winding thread 4 . When turning further, the point at which the rear winding thread 4 is raised moves further in the direction of the thread end lying in the region of the tube foot 8 . This thread end is usually loosened. At the latest, however, this thread end is released when the pneumatic cylinders 23 and 36 are vented via the connections 24 and 37 , so that the pistons 25 and 29 are drawn in by spring force and ultimately the finder guides 30 and 46 with the finder knives 31 and 47 pivot away from the spinning cop.
Auf den Schwenkhebeln 27 und 41, die aus Kunststoff bestehen, sind Metalleinsätze 33 und 42 vorgesehen, die beim Zurückschwenken der Sucherführungen 30 und 46 in den Bereich der Sensoren 34 und 43, zum Beispiel induktiv arbeitende Sensoren, gelangen. Geeignete andere Sensoren sind hier auch einsetzbar. Das Schwenksignal wird von den Sensoren 34 und 43 über angedeutete Informationsleitungen an die Steuereinrichtung 16 weitergeleitet. Liegt das Signal von beiden Sensoren 34 und 43 in der Steuereinrichtung 16 an, wird die Schwenkplatte 20 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch die Palette 5 freigegeben und vom Transportband 11 weiter mitgenommen wird, um dann zu einer hier nicht dargestellten zweiten Vorbereitungsstufe zu gelangen, in der das gelöste Ende des Hinterwindungsfadens 4 durch Saugluft erfaßt, abgelängt und erneut an vorgegebener Stelle abgelegt wird.On the swivel levers 27 and 41 , which are made of plastic, metal inserts 33 and 42 are provided which, when the finder guides 30 and 46 are swiveled back, reach the area of the sensors 34 and 43 , for example inductive sensors. Suitable other sensors can also be used here. The swivel signal is forwarded by the sensors 34 and 43 to the control device 16 via indicated information lines. Is the signal from both sensors 34 and 43 in the control device 16 , the pivot plate 20 is pivoted clockwise, whereby the pallet 5 is released and carried along by the conveyor belt 11 to then arrive at a second preparation stage, not shown here, in the the loosened end of the tail thread 4 is grasped by suction air, cut to length and placed again at a predetermined point.
Liegt nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne nach Entlüften der Pneumatikzylinder 23 und 36 noch nicht das Signal der beiden Sensoren 34 und 43 in der Steuereinrichtung 16 an, wird die Schwenkplatte 20 noch nicht betätigt, jedoch die Drehrichtung des Motors 21 umgekehrt, so daß die Drehrichtung der Palette 5 mit Spinnkops 3 der Abwickelrichtung des Fadens vom Spinnkops entspricht. Dadurch werden die Suchermesser 31 beziehungsweise 47 zwischen Kopsoberfläche und Hinterwindungsfaden, der aufgrund der Blockierung des Zurückschwenkens verklemmt ist, wieder herausgezogen.If after a predeterminable period of time after venting the pneumatic cylinders 23 and 36 , the signal from the two sensors 34 and 43 is not yet present in the control device 16 , the swivel plate 20 is not yet actuated, but the direction of rotation of the motor 21 is reversed, so that the direction of rotation of the Pallet 5 with spinning cop 3 corresponds to the unwinding direction of the thread from the spinning cop. As a result, the finder knives 31 and 47 are pulled out again between the surface of the cop and the winding thread, which is jammed due to the blocking of the pivoting back.
Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, die erfahrungsgemäß ausreichend ist, um die Suchermesser 31 und 47 vom Hinterwindungsfaden wieder zu befreien, wird der Motor 21 abgeschaltet und die Schwenkplatte 20 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Spinnkops 3 mit Palette 5 freigegeben wird. Da sich die Suchermesser 31 und 47 vom Hinterwindungsfaden 4 gelöst haben, wird der Weitertransport des Spinnkopses 3 entlang der Transportbahn 9 nicht mehr behindert.After a predetermined time, which experience has shown to be sufficient to free the finder knives 31 and 47 from the winding thread again, the motor 21 is switched off and the pivot plate 20 is pivoted clockwise, so that the spinning cop 3 with the pallet 5 is released. Since the finder knives 31 and 47 have detached from the winding thread 4 , the further transport of the spinning cop 3 along the transport path 9 is no longer hindered.
Alternativ kann auch das Drehen des Spinnkopses in Abwickelrichtung beendet werden, wenn die Sensoren 34 und 43 die Freigabe beziehungsweise das Zurückschwenken der Suchermesser 31 und 47 bestätigen. Dadurch kann gegenüber einer festen Zeitvorgabe, die ausreichend sein muß, um in jedem Falle die Suchermesser 31 und 47 freizugeben, Bearbeitungszeit eingespart werden.Alternatively, the turning of the spinning cop in the unwinding direction can also be ended when the sensors 34 and 43 confirm the release or the pivoting back of the finder knives 31 and 47 . As a result, processing time can be saved compared to a fixed time specification, which must be sufficient to release the finder knives 31 and 47 in any case.
Ist der Hinterwindungsfaden 4 nicht, erfolgreich gelöst worden, das heißt, mußte der Spinnkops aufgrund der Verhakung in Abwickelrichtung gedreht werden, kann mit der Freigabe des Spinnkopses aus der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 ein Signal an die Nachfolgestation gegeben werden, daß der Spinnkops lediglich geschleust werden muß, da eine erfolgreiche Vorbereitung, das heißt, Erfassung des Fadenendes mittels Saugluft, nicht zu erwarten ist.If the winding thread 4 has not been successfully released, that is, if the spinning cop had to be rotated in the unwinding direction due to the hooking, a signal can be sent to the subsequent station when the spinning cop is released from the winding thread releasing device 1 that the spinning cop only has to be passed, since a successful preparation, that is, detection of the thread end by means of suction air, is not to be expected.
Ist die Palette 5 mit einem Informationsträger, beispielsweise einem Speicherchip, versehen, kann diese Information auch mittels einer dann in der Hinterwindungsfadenlöseeinrichtung 1 angeordneten Schreibeinrichtung eingeschrieben werden. Diese Information wird dann in der nachfolgenden Vorbereitungseinrichtung wieder ausgelesen und führt ebenfalls zu einem Schleusen des Spinnkopses 3.If the pallet 5 is provided with an information carrier, for example a memory chip, this information can also be written in by means of a writing device which is then arranged in the winding thread release device 1 . This information is then read out again in the subsequent preparation device and likewise leads to a sluice of the spinning cop 3 .
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