DE19914416B4

DE19914416B4 - Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen

Info

Publication number: DE19914416B4
Application number: DE19914416A
Authority: DE
Inventors: Karin Dickgreber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: DE19914416A1

Abstract

Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen (30), insbesondere zum Bestücken von Leiterplatten, wobei die Pipette wenigstens eine Saugöffnung (10) aufweist, gegen die das Bauelement (30) stirnseitig ansaugbar ist, wobei die wenigstens eine Saugöffnung (10) eine Mehrzahl von Einzelsaugöffnungen (20) umfasst, die jeweils separat voneinander ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsaugöffnungen derart angeordnet und gesteuert werden, dass die Fläche der Saugöffnung durch gezieltes Aufsteuern der Einzelsaugöffnungen auf die Größe und die Gestalt des aufzunehmenden Bauelements angepasst wird.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Pipette geht beispielsweise aus der WO98/33369 hervor. Bei dieser Pipette ist eine stirnseitige langlochartige Saugöffnung durch querstehende Zwischenstege in drei annähernd gleichgroße Teilöffnungen unterteilt. Hierdurch wird ein fehlerhaftes Ansaugen kleinerer Bauelemente vermieden und das Ansaugen von Fehlluft verringert.
Da diese Pipette nur einen Ansaugquerschnitt aufweist, ist sie nur für ein Bauelement oder für eine kleine Anzahl von Bauelementen geeignet.
Das US-Patent 4728135 zeigt eine Ansaugpipette, welche zwei Ansaugöffnungen umfasst, die unabhängig voneinander aufsteuerbar sind. Damit soll es möglich sein, Komponenten unterschiedlicher Größe aufzunehmen.
Auch die DE 19828383 C1 zeigt ein Handwerkzeug zum Aufnehmen und Halten von Werkstücken mittels der Erzeugung eines Vakuums, auch hier sind jedoch lediglich zwei voneinander unabhängige Saugöffnungen vorgesehen. Die Anordnung soll ein sicheres Aufnehmen und Halten von scheibenförmigen Werkstücken auch bei Ausfall von einer Saugöffnung bereit stellen.
Die DE 4105874 C1 zeigt eine Ansaugpipette, bei welchem ein Zentralkanal und zwei Absaugkanäle vorgesehen sind, die vom Zentralkanal unabhängig arbeiten. Mittels dieser Anordnung soll eine spezifische Ausprägung eines Bauelements aufgenommen und gehalten werden, nämlich mittels der Zentralöffnung das Bauelement selbst, mittels der Ansaugkanälen ein Niederhalter des Bauelements.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen dahingehend weiterzubilden, dass mit ihr das Aufnehmen von unterschiedlich großen und in ihrer Form unterschiedlich gestalteten elektrischen Bauteilen möglich und hierdurch ihr Einsatzbereich vergrößerbar ist.
Vorteile der Erfindung
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und hat den Vorteil, daß die die Saugöffnung bildenden Einzelsaugöffnungen angepaßt auf ein aufzunehmendes Bauteil aufsteuerbar sind. Da die Fläche der Saugöffnung durch gezieltes Aufsteuern der Einzelsaugöffnungen auf die Größe und die Gestalt des aufzunehmenden Bauelements angepaßt werden kann, ist nicht nur eine Vielzahl von Bauelementen unterschiedlicher Größe präzise aufnehmbar, es reduziert sich auch das Ansaugen von Fehlluft in beträchtlichem Umfang.
Die Einzelsaugöffnungen sind vorteilhafterweise durch ein ansteuerbares Ventil, das jeweils jeder Einzelsaugöffnung zugeordnet ist, aufsteuerbar.
Dieses Ventil ist vorzugsweise in einem zylindrischen Saugrohr angeordnet.
Im Hinblick auf eine praktisch jeder Größe des aufzunehmenden Bauteils anpaßbare optimale Anordnung der Einzelsaugöffnungen weisen diese vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt auf. In diesem Falle ist die langlochartige Saugöffnung zylinderförmig ausgebildet und daher auch auf besonders einfache Weise herzustellen.
Zeichnung
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.
In der Zeichnung zeigen:
1 eine Draufsicht auf eine Stirnseite einer von der Erfindung Gebrauch machenden Pipette und
2 schematisch eine geschnittene Seitenansicht der in 1 dargestellten Pipette.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
Die Stirnseite eines Ansaugpipettenblocks 5 weist eine Saugöffnung 10 auf, die eine Mehrzahl von Einzelsaugöffnungen 12 umfaßt.
Jede dieser Einzelsaugöffnungen 12 ist durch ein jeder Einzelsaugöffnung 12 zugeordnetes Ventil 20 aufsteuerbar. Wie in 1 und 2 dargestellt ist, sind beispielsweise zwölf Einzelsaugöffnungen 12 so aufsteuerbar, daß sie eine rechteckförmige Ansaugfläche bilden, die der Stirnfläche eines aufzunehmenden Bauelements 30 entspricht. In 1 und 2 sind die Ein zelsaugöffnungen 12, die geöffnet sind, schraffiert hervorgehoben, wohingegen die geschlossenen Einzelsaugöffnungen 12 nicht schraffiert dargestellt sind.
Es versteht sich, daß zum Aufnehmen eines Bauelements anderer Größe, beispielsweise eines größeren oder kleineren Bauelements weitere Einzelsaugöffnungen 12 geöffnet bzw. geschlossen werden können. Durch den kreisrunden Querschnitt der Einzelsaugöffnungen 12 und durch Saugrohre in Form von Zylindern 22 ist eine dicht benachbarte Anordnung der Einzelsaugöffnungen 12 nebeneinander, d.h. eine große Anzahl von Einzelsaugöffnungen 12 auf einer vorgegebenen Fläche möglich. Hierdurch wird die Variabilität der Pipette erhöht, da durch Aufsteuern der Einzelsaugöffnungen 12 mit einem derartigen kreisrunden Saugquerschnitt die Anpassung auf praktisch beliebige Bauteileformen möglich ist. Durch das gesteuerte Öffnen der Ventile 20 zur Anpassung auf die Stirnfläche der Bauteile wird, wie insbesondere aus 2 hervorgeht, auch das Ansaugen von störender Fehlluft erheblich reduziert, da die nicht von dem Bauelement 30 überdeckte Ansaugfläche durch Anpassung auf das Bauelement minimierbar ist.

Claims

Pipette zum Aufnehmen von elektrischen Bauteilen (30), insbesondere zum Bestücken von Leiterplatten, wobei die Pipette wenigstens eine Saugöffnung (10) aufweist, gegen die das Bauelement (30) stirnseitig ansaugbar ist, wobei die wenigstens eine Saugöffnung (10) eine Mehrzahl von Einzelsaugöffnungen (20) umfasst, die jeweils separat voneinander ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsaugöffnungen derart angeordnet und gesteuert werden, dass die Fläche der Saugöffnung durch gezieltes Aufsteuern der Einzelsaugöffnungen auf die Größe und die Gestalt des aufzunehmenden Bauelements angepasst wird.
Pipette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Einzelsaugöffnung (12) ein ansteuerbares Ventil (20) zugeordnet ist.
Pipette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20) in einem zylindrischen Saugrohr (22) angeordnet ist.
Pipette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelsaugöffnungen einen kreisrunden Querschnitt aufweisen.