DE19913087A1

DE19913087A1 - Antriebseinrichtung zum Einstellen der Winkellage der Messer eines Pendelschnittwerkzeuges

Info

Publication number: DE19913087A1
Application number: DE1999113087
Authority: DE
Inventors: Franz Grobmeier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-12
Anticipated expiration: 2019-03-24
Also published as: DE19913087C2

Abstract

Um bei Pendelschnittwerkzeugen bei einer Änderung der Winkellagen der Schnittmesser die hierfür benötigte Umrüstzeit aufgrund absteckbarer Endanschläge zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Messer mit Hilfe von Elektromotoren und Gewindespindeln zu verstellen, wobei diese Antriebseinheit so ausgerichtret ist, daß die Messer in jeder Winkellage spielfrei arretiert werden können.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des ersten An spruchs angegebenen Art.

Es ist allgemein bei Pendelschnittwerkzeugen bekannt, Ober- und Untermesser in einem gemeinsamen Schwenkpunkt zu lagern und auch gemeinsam zu verschwen ken. Üblicherweise werden hierzu Hydraulikzylinder und absteckbare Endanschläge mit Pralldämpfer verwendet. Um einen anderen Schnittwinkel einzustellen, werden die Endanschläge von Hand verstellt und dann werden die Messer über die Hydrau likzylinder jeweils gegen die Pralldämpfer an den Endanschlägen verfahren. Auf diese Art und Weise kann ein Blechband (Coil) in einzelne Platinen mit spitz bzw. stumpf oder parallel verlaufenden Schnittkanten hergestellt werden.

Nachteilig ist hierbei das zeitraubende und mühsame Ändern der Winkellagen. Darüber hinaus wird beim Verschwenken der Messer von einer Winkellage zur an deren aufgrund des Anschlages gegen die Pralldämpfer ein hoher Geräuschpegel erzeugt. Ein stufenloses Verstellen der Winkelstellungen der Messer ist auch nicht möglich.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorher beschriebenen Nachteile zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.

Durch das Vorsehen mindestens eines Elektromotors, insbesondere Servo-Elektro motors, und Gewindespindeln kann zum einen jede Winkellage zwischen den bau lich bedingten Extremwinkeln eingestellt werden. Damit können auch Winkellagen erzielt werden, die im Stand der Technik aufgrund der absteckbaren Endanschläge, die nur bestimmte Positionen zulassen, nicht möglich sind. Darüber hinaus brau chen keine Pralldämpfer vorgesehen zu werden, da durch eine entsprechende An steuerung die Messer über die Gewindespindeln vorgespannt werden können, so daß sie spielfrei und wiederholgenau die jeweiligen Winkellage erreichen. Zudem arbeitet die Vorrichtung wesentlich leiser, da nunmehr die einzelnen Winkel stellungen nicht mehr über Endanschläge angefahren werden müssen.

Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen. Möglich ist die Ver wendung nur eines Elektromotors mit einer Gewindespindel. Da hierbei aber weder die Drehmomente noch die Lagerzapfen gleich belastet sind, wird als Weiterbildung die Verwendung mindestens zweier Elektromotoren vorgeschlagen. Aufgrund der unterschiedlichen Winkellagen und Längen der einzelnen Spindeln ist es sinnvoll, einen Motor als Master und den anderen als Slave einzusetzen, wobei letzterer ca. 98% des Drehmomentes des als Master-Motor arbeitenden Motors bringt.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß sie nunmehr auf unterschied liche Schnittwinkel sehr schnell eingestellt werden kann und die bisher notwendigen Umrüstzeiten entfallen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Pendelschnittwerkzeuges mit erfindungsgemäßer Ausgestaltung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1.

Das in Fig. 1 schematisiert dargestellte Pendelschnittwerkzeug 1 besteht aus einer Grundplatte 2, einem Untermesser 3, einem Obermesser 4, einer Messer- Iagerung/Messerschwerpunkt 5, den beiden Elektromotoren 6, 7 sowie den beiden Gewindespindeln 8, 9. Die beiden Gewindespindeln 8, 9 sind einerseits in einer drehbar angeordneten Antriebslagerung 10, 11 gelagert und andererseits über drehbare Lagerbolzen 12, 13 mit dem Untermesser verbunden.

In der axialen Verlängerung der Gewindespindeln sitzen die beiden Elektromotore 6 und 7, die ebenfalls mit den Gewindespindeln 8, 9 verschwenkbar sind.

Die Funktionsweise des Pendelschnittwerkzeuges ist allgemein bekannt, ebenso auch die Lagerung der beiden Messer, so daß hierauf nicht näher eingegangen werden muß.

In Fig. 2 in der Draufsicht sind beispielhaft zwei Schnittstellungen I und II einge zeichnet. Damit läßt sich aus einem Blechstreifen 14 eine trapezförmige Platine 15 herausschneiden.

Um die beiden Messer von der Position I in die Position II zu verschwenken, werden die beiden Elektromotore über eine geeignete Steuereinrichtung angesteuert. Hier bei dient der Elektromotor 6 als Master, dem der Elektromotor 7 als Slave folgt. Beide Elektromotore drehen gegensinnig, da in dem Beispiel die Gewindespindel 8 die Messer 3, 4 in Richtung auf den Elektromotor 6 zubewegen muß, während die Gewindespindel 9 gegenläufig die Messer von dem Elektromotor 7 entfernt. Auf grund der Tatsache, daß der Elektromotor 7 (Slave) nur 98% des Drehmomentes des Elektromotors 6 aufbringt, werden die Messer spielfrei mit genauer Winkellage verstellt. Alternativ können auch die Gewindespindeln mit unterschiedlich verlaufen dem Gewinde (Rechts-/Links-Gewinde) ausgestattet sein, so daß die Elektromotore immer gleichmäßig laufen.

Claims

1. Antriebseinrichtung zum Einstellen der Winkellage der Messer eines Pendel schnittwerkzeuges zur Herstellung von Platinen, bei der das Ober- und Un termesser in einem gemeinsamen Schwenkpunkt gemeinsam verschwenk bar gelagert sind und in ihre Winkellage von der Antriebseinrichtung gefah ren werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus mindestens einem Elektromotor (6 oder 7) besteht, der über eine Gewindespindel (8 oder 9) mit dem Untermesser (3) verbunden ist/sind.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Elektromotore (6, 7) mit zugeordneten Gewindespindeln (8, 9) vorgesehen sind, wobei einer als Master und der/die andere/n als Slave angesteuert wird.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung zweier Elektromotore (6, 7) der als Master angesteuerte Motor gegenläufig zu dem als Slave antreib baren Motor angesteuert wird.

4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (6, 7) drehmoment gesteuert sind.