DE19839783A1 - Steuerventilmechanismus für ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, z. B. einen ziehend arbeitenden Löffelbagger.

Beschreibung des Standes der Technik

Dieser Typ eines Arbeitsfahrzeuges besitzt generell eine Drehscheibe, welche so angeordnet ist, daß sie um eine vertikale Achse auf einem Fahrwerk mit Raupenketten oder dergleichen drehbar ist. Die Drehscheibe besitzt einen Antrieb mit einer hydraulischen Pumpe, die an deren rechtem oder linkem Ende befestigt ist, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zu der hydraulischen Pumpe, sowie ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulisch arbeitenden Ein­ richtungen. Andererseits muß ein Arbeitsfahrzeug, welches vorgesehen ist, Drehungen auf engem Raum auszuführen, hintere Seitenflächen der Drehscheibe aufweisen, die nicht über die Breite des Fahrwerkes vorstehen. Bei einem solchen Fahrzeug müssen die hinteren Seitenflächen der Drehscheibe auf einem Kreis­ bogen liegen, dessen Durchmesser mit der Breite des Fahrwerkes übereinstimmt. Die Drehscheibe trägt auf ihrem hinteren Bereich einen Motor sowie einen Kühler und eine hydraulische Pumpe, welche in Reihe mit dem Motor ange­ ordnet sein sollten. Somit ist auf einen bekannten Arbeitsfahrzeug mit dreh­ barem Aufbau, welches für Drehungen auf engem Raum bestimmt ist, der Motor mit der hydraulischen Pumpe auf dessen linker Seite befestigt, und ein Kühl­ lüfter ist auf der rechten Seite angeordnet, und zu dieser Kombination im hinte­ ren Bereich der Drehscheibe ist kreuzweise gegenüberliegend der Hydraulik­ öltank und der Treibstofftank auf dem rechten vorderen Bereich der Drehscheibe und das Steuerventil auf dem linken vorderen Bereich der Drehscheibe angeord­ net (siehe z. B. Japanische Offenlegungsschrift H8-302736).

Bei dem vorstehend beschriebenen bekannten Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau sind die hauptsächlichsten für den hydraulischen Antrieb erforderlichen Einrichtungen und Teile (im folgenden als hydraulische Einrichtungen bezeich­ net) auf verschiedene voneinander entfernte Stellen auf der Drehscheibe verteilt, z. B. ist die hydraulische Pumpe auf der Drehscheibe hinten links, der hydrau­ lische Öltank vorn rechts und das Steuerventil vorn links angeordnet. Dadurch sind lange hydraulische Rohrleitungen erforderlich, um die hydraulischen Ein­ richtungen miteinander zu verbinden, was zu hohen Material- und Herstellungs­ kosten führt.

Wenn die hydraulischen Einrichtungen an verschiedenen Stellen auf der Dreh­ scheibe verteilt sind, müssen verschiedene Teile der Abdeckung geöffnet und ge­ schlossen werden, um eine intensive Wartung und Inspektion der hydraulischen Einrichtungen vorzunehmen. Eine solche Wartungstätigkeit ist beschwerlich.

Zusammenfassung der Erfindung

In Hinblick auf den vorstehend beschriebenen Stand der Technik besteht die erste Aufgabe der Erfindung darin, die Länge der Hydraulikleitungen zu mini­ mieren, indem die hydraulischen Einrichtungen zueinander so nahe wie möglich angeordnet werden.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, die hydraulischen Ein­ richtungen so anzuordnen, daß während der Wartungstätigkeit ein leichter Zu­ gang zu diesen möglich ist.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuerventil so anzuordnen, daß dieses nur einen minimalen Raum beansprucht.

Die vorstehenden Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau gelöst, welches umfaßt einen Motor, welcher in einem hinteren Bereich einer Drehscheibe angeordnet ist, die durch ein Fahrwerk abge­ stützt wird und um eine vertikale Achse drehbar ist; eine hydraulische Pumpe, welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die von vorn nach hinten und durch die vertikale Achse verläuft, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydraulischen Pumpe, und ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen. Dieses Fahrzeug ist dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Hydrauliköltank und das Steuerventil auf der Seite der hydraulischen Pumpe und vor dieser angeordnet sind. Auf diese Weise sind die hydraulischen Einrichtungen, welche die hydraulische Pumpe, den Hydraulik­ öltank und das Steuerventil umfassen, in konzentrierter Weise auf einer Seite in rechter und linker Richtung der Drehscheibe angeordnet.

Infolgedessen werden nur kurze Hydraulikleitungen benötigt, um diese hydrauli­ schen Einrichtungen zu verbinden. Diese Einrichtungen können intensiv inspi­ ziert und gewartet werden, indem nur eine der rechten oder linken Seiten einer Abdeckung geöffnet werden muß, die die hydraulischen Einrichtungen um­ schließt. Weil es eine Aufgabe dieser Erfindung ist, die hydraulischen Einrich­ tungen in konzentrierter Weise anzuordnen, braucht das Steuerventil lediglich nahe am Öltank, ohne daß eine spezielle örtliche Beziehung zu diesem notwendig wäre, angeordnet werden.

Vorzugsweise besitzt das Steuerventil eine Anzahl von vertikal übereinander­ gestapelten Ventilelementen. In diesem Fall erstreckt sich das Steuerventil in vertikaler Richtung und nimmt nur eine sehr kleine Fläche in Anspruch. Dies ermöglicht es, einen großen Durchgang in einem vorderen Bereich der Dreh­ scheibe auszubilden. Zusätzlich kann Platz zur Aufnahme des Motors, ver­ schiedener Tanks, einer Batterie usw. mit Leichtigkeit gesichert werden, ohne die Drehscheibe vergrößern zu müssen.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil auf einem Träger montiert, welcher vertikal angeordnet und mit einem oberen Bereich des Hydrauliköltankes sowie der Drehscheibe verbunden ist. Folglich wird das Gewicht des Steuerventiles auf den Öltank und die Drehscheibe verteilt abge­ tragen. Dies führt zur Verstärkung eines Teiles, welches den Öltank abstützt und verkürzt die Verbindung eines Rückführungsrohres.

In der erfindungsgemaßen Ausführungsform ist der Träger von einer vertikalen Fläche des Hydrauliköltankes beabstandet. Dies sichert ausreichende Wärme­ abstrahlungsflächen für den Träger und den Öltank, wodurch es unwahrschein­ lich wird, daß sich die Temperatur des Öles erhöht.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau;

Fig. 2 ist eine Draufsicht, welche das Innere einer drehbaren Fahrerkabine zeigt;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht von links, welche das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt;

Fig. 4 ist eine Seitenansicht von rechts, welche ebenfalls das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt;

Fig. 5 ist eine Ansicht von vorn, die das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt;

Fig. 5 ist eine Seitenansicht von links eines erfindungsgemäßen Steuer­ ventiles;

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf das Steuerventil;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht von rechts auf das Steuerventil;

Fig. 9 ist eine Vorderansicht einer modifizierten Ausführungsform des Steuerventiles;

Fig. 10 ist eine Draufsicht auf die modifizierte Form des Steuerventiles;

Fig. 11 ist eine Draufsicht auf eine modifizierte Form der Fahrerkabine; und

Fig. 12 ist eine Vorderansicht der modifizierten Form der Fahrerkabine.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Im folgenden sollen Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden.

Die Zeichnungen zeigen einen ziehend arbeitenden Löffelbagger 1 mit Dreh­ bereich auf engem Raum als Beispiel eines Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau. Wie in Fig. 1 erkennbar ist, umfaßt der ziehend arbeitende Löffel­ bagger 1 als Hauptbaugruppen ein Fahrwerk 2, eine drehbare Fahrerkabine 3 und einen Baggerarm 4.

In der folgenden Beschreibung wird eine Fahrtrichtung des Löffelbaggers 1 (in Fig. 1 nach rechts und nach links) als Vorwärts-Rückwärtsrichtung bezeichnet, und eine Richtung, welche rechtwinklig quer zur Vorwärts-Rückwärtsrichtung (rechtwinklig zur Ebene der Fig. 1) verläuft, wird als rechte und linke Richtung bezeichnet. Wenn eine Anordnung von Teilen beschrieben wird, die in der dreh­ baren Fahrerkabine 3 angeordnet sind, soll die Vorwärtsrichtung eines Sitzes 41 als Vorwärtsrichtung bezeichnet werden.

Wie in Fig. 1 erkennbar ist, handelt es sich beim Fahrwerk 2 um ein Raupen­ fahrwerk, welches ein Paar von rechten und linken Raupenläufern 5 mit Gummiraupen besitzt. Diese Raupenläufer 5 werden durch Antriebsmotoren M angetrieben. Ein Schubschild 6 ist an der Vorderseite des Fahrwerkes 2 befestigt.

Die Fahrerkabine 3 umfaßt: eine Drehscheibe 7, welche so abgestützt ist, daß sie um eine vertikale Drehachse X eines Lagers 8, welches in der Mitte zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 des Fahrwerkes 2 angeordnet ist, drehbar ist; eine Abdeckung 20 zur Umhausung verschiedener Einrichtungen, die auf der Drehscheibe 7 befestigt sind; und eine Fahrerkabine 42, die einen Sitz 41 auf­ weist, der auf der Abdeckung 20 montiert ist, sowie einen Lenkungs- und Steue­ rungsbereich, welcher vor dem Sitz 41 angeordnet ist. In Fig. 2 ist eine gerade Linie Y erkennbar, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Drehachse X verläuft.

Die Drehscheibe 7 besitzt einen vorderen und einen mittleren Bereich, die aus einem Rahmen gebildet werden, in welchem Rahmenmaterialien aus Blech kombiniert und durch eine Umhausung abgedeckt sind. Ein hinterer Bereich der Drehscheibe 7 umfaßt ein Gegengewicht 9, welches am Rahmen befestigt ist, um das Gewicht des Baggerarmes 4 und anderer Bauteile, die an der Vorderseite der Drehscheibe 7 angeordnet sind, zu kompensieren.

Die Drehscheibe 7 ist um die Drehachse X durch einen Drehmotor 10 (Fig. 2), welcher auf dem Rahmen der Drehscheibe 7 befestigt ist, drehbar. Dieser Löffel­ bagger 1 ist von dem Typ, welcher als solcher für Drehungen auf engem Raum bekannt ist und eine hintere Außenfläche der drehbaren Kabine 3 aufweist, die kreisbogenförmig geformt ist und nicht über die Breite des Fahrwerkes 2 vor­ steht. Das bedeutet, daß, wenn sich die drehbare Kabine 3 dreht, die hintere Flä­ che der drehbaren Kabine eine Ortskurve beschreibt, die in die Breite zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 paßt.

Wie in Fig. 2 erkennbar ist, hat die drehbare Kabine 3 rechte und linke ebene Seitenflächen 7A, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung weisen, wenn die drehbare Kabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die rechten und linken Seitenflächen 7A haben einen Abstand zueinander, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Orts­ kurve, die von der hinteren Fläche der drehbaren Kabine 3 beschrieben wird. Außerdem besitzt die drehbare Kabine 3 eine ebene Frontfläche 7B, die in Rechts-Links-Richtung ausgerichtet ist, wenn die drehbare Fahrerkabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die linke Frontseite steht jedoch gegenüber der rechten Front­ seite etwas vor.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß ein Paar von oberen und unteren Abstützungen 11 von der rechten Vorderseite der Drehscheibe 7 vorstehen, um den Baggerarm 4 abzustützen. Eine Schwenkstütze 12 ist mittels eines Stützbolzens an den Abstützungen 11 befestigt, damit sie um eine vertikale Achse nach rechts und links geschwenkt werden kann. Die Schwenkstütze 12 wird durch einen Schwenkzylinder 13 (Fig. 4 und 5) geschwenkt, der in der Drehscheibe 7 be­ festigt ist.

Der Baggerarm 4 umfaßt einen Ausleger 14, dessen proximales Ende schwenkbar an der Schwenkstütze 12 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, einen Arm 15, der schwenkbar am distalen Ende des Auslegers 14 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, sowie eine Baggerschaufel 16, die am distalen Ende des Armes 15 schwenkbar befestigt ist. Der Ausleger 14 wird durch einen Auslegerzylinder 17 geschwenkt, welcher zwischen der Schwenkstütze 12 und einer mittleren Stelle des Auslegers 14 angeordnet ist. Der Arm 15 wird durch einen Armzylinder 18 geschwenkt, welcher zwischen einer mittleren Stelle des Auslegers 14 und dem proximalen Ende des Armes 15 angeordnet ist. Die Baggerschaufel 16 wird durch einen Schaufelzylinder 19 geschwenkt, welcher zwischen dem proximalen Ende des Armes 15 und den Befestigungsscharnieren der Baggerschaufel 16 ange­ ordnet ist.

Die Drehscheibe 7 besitzt eine offenem obere hintere und obere rechte Fläche. Diese offenen Bereiche sind durch eine Abdeckung 20, welche eine gerundete Form aufweist und von der oberen Fläche der Drehscheibe 7 nach oben vorsteht, abgedeckt. Die Abdeckung 20 umschließt einen Motor 21, hydraulische Ein­ richtungen einschließlich einer hydraulischen Pumpe 23 zum Antrieb ver­ schiedener hydraulischer Einrichtungen, einen Hydrauliköltank 24 und ein Steuerventil 25 sowie einen Kühler 26, welche alle auf der Drehscheibe 7 ange­ ordnet sind. Die Drehscheibe 7 besitzt eine obere linke Fläche, die mit einer Fuß­ bodenplatte abgedeckt ist. Ein Treibstofftank 22 und eine Batterie 27 für den Motor 21 sind in diesem Bereich angeordnet.

Wie die Fig. 2 und 5 zeigen, ist der Motor 21 seitwärts in einem hinteren Be­ reich der Drehscheibe 7 angeordnet, und seine Antriebswelle erstreckt sich nach rechts und links. Die hydraulische Pumpe 28 ist direkt in einer unteren rechten Position direkt an den Motor 21 angeschlossen, während ein Kühllüfter 28 in einer oberen linken Position mit dem Motor 21 verbunden ist. Eine untere Welle zum Antrieb der hydraulischen Pumpe 23 und eine obere Welle zum Antrieb des Kühllüfters 28 sind funktionell durch einen Treibriemenmechanismus, welcher einen Treibriemen 29 und Antriebsrollen umfaßt, verbunden.

Ein Schalldämpfer 30 ist in einer oberen rechten Position am Motor 21 ange­ ordnet, während ein Kühlwasserbehälter 31 auf der Rückseite des Motors 21 zur Kühlung des Kühlers 26 angeordnet ist. Ein Drehgelenk 32 ist in der Mitte der Drehscheibe 7 befestigt. Der Drehmotor 10 ist vorn und etwas links des Dreh­ gelenkes 32 angeordnet. Diese Baugruppen sind mit dem Steuerventil 25 über Hydraulikleitungen 38 entsprechend verbunden.

Verschiedene Wärmetauscher sind auf der linken Seite des Kühllüfters 28 ange­ ordnet, welche den Kühler 26, einen Ölkühler 34 und einen Kondensor 35 einer Klimaanlage umfassen, und welche in der beschriebenen Reihenfolge von rechts nach links angeordnet sind. Der Ölkühler 34 kühlt das Öl, welches vom Steuer­ ventil 25 zum Öltank 24 zurückfließt. Der Kondensor 35 ist eine äußere Einheit der Klimaanlage der Kabine 42.

Die Abdeckung 20 besitzt einen Einlaß 36 für die Umgebungsluft (Fig. 1), welche in deren linker Fläche, den Wärmetauschern gegenüberliegend, ange­ ordnet ist, und eine Auslaßöffnung (nicht dargestellt) ist in die rechte Fläche der Abdeckung 20 eingebracht. Damit wird der Löffelbagger 1 in dieser Ausführungs­ form durch einen Ansaugmotor angetrieben, bei welchem der Kühler 26 und der Kühllüfter 28 unmittelbar hinter dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft ange­ ordnet sind.

Der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 sind auf der rechten Seite einer Mittellinie, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Achse X hindurchgeht, d. h. sie sind auf derselben Seite wie die hydraulische Pumpe 23 und vor der hydraulischen Pumpe 23 angeordnet. Damit sind der Öltank 24 und das Steuer­ ventil 25 zusammen mit der hydraulischen Pumpe 23 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Das hat zur Folge, daß Hydraulikleitungen 23A von minimaler Länge zur Verbindung der hauptsächlichen Einrichtungen verwendet werden können, und daß die für den hydraulischen Antrieb notwendigen Bau­ gruppen (hydraulischen Einrichtungen) intensiv inspiziert und gewartet werden können.

In den Fig. 2, 4 und 5 ist erkennbar, daß das Steuerventil 25 in vertikaler Anordnung mit einer vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 direkt ver­ bunden ist. Das Steuerventil 25 hat eine vordere Fläche 25S, welche soweit hinten wie möglich angeordnet ist, um einen großen Durchgang 37 auf der Vorderseite der Drehscheibe 7 zu belassen. Wo das Steuerventil 25 an der vorde­ ren Fläche des Öltankes 24, wie oben beschrieben, befestigt ist, befindet sich das Ventil 25 relativ nahe dem Drehgelenk 32 und dem Drehmotor 10 und es kann mit diesen durch kurze Leitungen verbunden werden.

Die Konstruktion des Steuerventiles 25 soll nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 8 beschrieben werden.

Wie die Fig. 7 zeigt, hat der Hydrauliköltank 24 eine vertikale nach innen weisende Fläche, die eine abgewinkelte Fläche 24A bildet und von der Mittellinie Y, die sich in Vorwärts-Rückwärtsrichtung erstreckt, hinweg abgewinkelt ist. Eine Montageplatte 70 ist an der abgewinkelten Fläche 24A z. B. durch An­ schweißen oder Anschrauben zwecks Abstützung der Antriebsgelenke 69 be­ festigt. Die Montageplatte 70 bildet Eingriffsnuten 70A, die in Abständen zur Festlegung der Seilzüge 71 vertikal angeordnet sind. Dies Montageplatte 70 be­ sitzt obere und untere Endplatten 70B, an welchen eine vertikale Stützstange 72 befestigt ist. Die Antriebsgelenke 69 sind auf dieser Stützstange 72 gelagert und um dessen vertikale Achse schwenkbar. Zylindrische Buchsen 73 sind zwischen den Antriebsgelenken 69 mittels radialer Stifte 73A angeordnet, um die Reibung zwischen den Gelenken 69 zu reduzieren. Wenn ein Gelenk gedreht wird, werden die anderen Gelenke daran gehindert, sich unbeabsichtigt zu drehen.

Eine Abstützung 74 ist an der vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 be­ festigt, um das Steuerventil 25 abzustützen. Das Steuerventil 25 umfaßt quader­ förmige Blocks 25B mit Ventilelementen 25A, die entlang der vertikalen Fläche des Öltankes 24 aufgereiht sind. Die Ventilelemente 25A sind Spindelventile, von denen jedes entlang einer Achse beweglich ist, um die hydraulischen Einrichtun­ gen (d. h. den Drehmotor 10, den Auslegerzylinder 17 usw.) zu steuern. Ein Antriebsgelenk 69 ist schwenkbar an einem Ende jedes Ventilelementes 25A über einen Bolzen 69A verbunden, während ein Seilzug 71 schwenkbar an dem ande­ ren Bolzen 69B befestigt ist.

Somit sind die Ventilelemente 25A durch die Gelenke 69 (welche als Relais wirken) nach rechts und links (in horizontalen Ebenen) verschiebbar, wenn die Seilzüge 71 durch die Steuerhebel 90A, die an den gegenüberliegenden Seiten des Fahrersitzes 41 auf einer Schalttafel 90 angeordnet sind, geschoben und gezogen werden. In dieser Weise werden die entsprechenden hydraulischen Einrichtun­ gen manuell fernbedient. Die Abstützung 74 ist L-förmig, wobei deren eines Ende über ein Distanzstück 74A mit einem oberen Bereich des Öltankes 24 durch Schrauben 75 verbunden ist, und das andere Ende (das untere Ende) ist mit der Drehscheibe 7 (die eine Stütze oder dergleichen, welche auf der Dreh­ scheibe 7 befestigt ist, aufweist) durch Schrauben 76 verbunden.

Das bedeutet, daß die Abstützung 74 zur vertikal aufgereihten Halterung der Ventilelemente 25A in vertikaler Anordnung mit dem Hydrauliköltank 24 und der Drehscheibe 7 verbunden ist. In diesem verbundenen Zustand ist ein Zwischenraum 77 zwischen der Abstützung 74 und dem Hydrauliköltank 24 be­ lassen, um Wärmeabstrahlungsflächen für den Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 zu gewährleisten. Das Steuerventil 25 ist an der Abstützung 74 befestigt, die Gelenke 69 sind über die Stützstange 72 mit der Montageplatte 70 verbunden, und die Seilzüge 71 sind durch die Nuten 70A festgelegt. Das be­ deutet, daß die Abstützung 74 und die Montageplatte 70 als Untereinheiten be­ festigbar sind, und die Gelenke 69 sowie die Ventilelemente 25A können zum Schluß durch die Bolzen 69A schwenkbar verbunden werden.

In dieser Weise können eine Anzahl von Ventilelementen 25A in einem einzigen Arbeitsgang an der Abstützung 74 befestigt werden. Dies ermöglicht im Vergleich zur Einzelmontage der Ventilelemente 25A eine größere Genauigkeit und eine leichtere Montage. Ähnlich können die Gelenke 69 und die Seilzüge 71 bei ihrer Befestigung an der Montageplatte 70 in einem einzigen Arbeitsgang montiert werden.

Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht auch, daß ein Schlauch 95 eine verminderte Länge aufweist und einer Unterbaugruppe zugeordnet ist.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 25 an einer vorde­ ren Fläche des Hydrauliköltankes 24 befestigt. Das Ventil 25 kann jedoch auch zwischen dem Hydrauliköltank 24 und der hydraulischen Pumpe 23 weiter rechts vom Hydrauliköltank 24 oder oberhalb des Hydrauliköltankes 24 angeordnet werden. Wenn es in einer dieser Positionen angeordnet wird, stellt der Hy­ drauliköltank 24 kein Hindernis bei der Inspektion und Wartung des Steuer­ ventiles 25 dar.

In Fig. 2 ist erkennbar, daß der Hydrauliköltank 24 ein Ölfilter 38, ein Ent­ lastungsventil 38 und ein Kraftstoffilter 40, welches von diesem herabhängt, aufweist (siehe Fig. 4). Die Konstruktion ermöglicht es, daß diese Baugruppen intensiv inspiziert und gewartet und in einer verminderten Anzahl von Arbeits­ schritten montiert werden können. Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, besitzt die Drehscheibe 7 einen Stützrahmen 44, welcher in Vorderansicht nahezu torförmig im hinteren Bereich angeordnet ist und sich nach rechts und links brückenartig über den Motor 21 erstreckt. Am Stützrahmen 44 sind die unteren Flächen der Abdeckung 20, die hinteren Pfosten der Kabine 42 und ein Luftfilter 45 zur Zuführung reiner Luft zum Motor 21 befestigt.

Der Stützrahmen 44 umfaßt einen hohlen Querbalken 46 sowie ein Paar von rechten und linken Pfosten 47 und 48 zur Stützung der gegenüberliegenden rechten und linken Enden des Querbalkens 46. Das linke Ende des Querbalkens 46 befindet sich in einer Position neben dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft in der linken Fläche der Abdeckung 20. Das Luftfilter 45 ist leicht schräg neben dem rechten Ende des Querbalkens 46 mittels einer Lasche 49 befestigt. Das Luftfilter 45 besitzt eine Ausgangsöffnung, die mit der Vorderfläche des Motors 21 durch ein Auslaßrohr 50 verbunden ist. Eine Einlaßöffnung des Luftfilters 45 ist mit dem Querbalken 46 über einen gebogenen Schlauch 51 verbunden.

In dieser Weise tritt ein Teil der übrigen Umgebungsluft durch den Umgebungs­ lufteintritt 36 ein und fließt von dem linken Ende zum rechten Ende des Quer­ balkens 46, um durch das gebogene Rohr 5 dem Luftfilter 45 zugeführt zu werden. Der Querbalken 46 des Stützrahmens 44 wirkt somit auch als Einlaß­ rohr des Luftfilters 45. Dies vermindert entsprechend die Anzahl der Teile und trägt zur Kompaktheit des hinteren Bereiches der Drehscheibe 7 bei. Von den rechten und linken Pfosten 47 und 48 des Stützrahmens 44 ist der rechte Pfosten 47 in Seitenansicht annähernd umgekehrt L-förmig, während der linke Pfosten 48, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Pfostenform 52 aufweist, die in Seitenansicht annähernd umgekehrt U-förmig ist. D. h., der umgekehrt U-förmige Pfosten 52 ist nach vorn und hinten gegabelt und kann deshalb nicht so leicht verformt werden wie ein einfacher stangenartiger Pfosten. Das untere Ende des Stütz­ rahmens 52 ist am Punkt 48A an der Drehscheibe 7 befestigt.

Dementsprechend wird, selbst wenn eine Vibration vom Motor 21, dem Kühl­ lüfter 28 oder der hydraulischen Pumpe 23 über die Drehscheibe 7 auf den Pfosten 52 übertragen wird, verhindert, daß der Querbalken 46, welcher an deren oberem Ende befestigt ist, in Vorwärts-Rückwärtsrichtung in Resonanz gerät. Eine Vibration der Abdeckung 20 und der Kabine 42, die am Querbalken 46 befestigt sind, kann ebenfalls unterdrückt werden.

Wie in Fig. 2 erkennbar ist, besitzt der Rahmenpfosten 52 einen hinteren Be­ reich 53, welcher in Draufsicht abgebogen ist, um einer hintere Seitenfläche der Abdeckung 20 zu folgen. Somit hat die Gabelung des Rahmenpfostens 52 einen Abstand, welcher so groß wie möglich ist, und auch die Abdeckung 20 ist auf die Position der hinteren Seitenfläche beschränkt, um die Drehbarkeit auf engem Raum zu ermöglichen.

In Fig. 2 ist erkennbar, daß der Rahmenpfosten 52 so angeordnet ist, daß er den Kühler 26, den Ölkühler 34 und den Kondensor 35 von oben überspannt, um auch als Schutz für diese Wärmetauscher zu wirken. Wenn statt der Kabine 42 ein Baldachin auf der Drehscheibe 7 angeordnet ist, entfällt der Kondensor 35, weil eine Klimaanlage unnötig ist.

In dem dargestellten Beispiel wird der Rahmenpfosten 52 nur für den linken der rechten und linken Pfosten 47 und 48 eingesetzt. Der Rahmenpfosten 52 kann auch sowohl für den rechten als auch den linken Pfosten 47 und 48 verwendet werden. Die Abdeckung 20 ist aus Kunststoff oder dünnem Stahlblech geformt und umfaßt eine rechte Abdeckung 54 zur Abdeckung des Steuerventiles 25, des Hydrauliköltankes 24 und der hydraulischen Pumpe 23, eine hintere Abdeckung 55 zur Abdeckung einer hinteren Hälfte des Motors 19, und eine linke Ab­ deckung 58 zur Abdeckung der Wärmetauscher, z. B. des Kühlers 26. Die hintere Abdeckung 55 ist mittels Gelenken durch den Querbalken 46 des Stützrahmens 44 vertikal schwenkbar abgestützt. Wenn die hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, können der Motor 21 und die benachbarten Einrichtungen inspiziert und gewartet werden.

In dieser Ausführungsform sind alle hydraulischen Einrichtungen, z. B. die hydraulische Pumpe 23, der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 montiert. Dementsprechend ist der Sitz 41, wie in Fig. 2 dargestellt, auf die linke Seite der Drehscheibe 7 versetzt, und der Kraftstofftank 22 sowie die Batterie 27 sind auf der linken Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Speziell der Kraftstofftank 22 ist in einem linken Bereich der Drehscheibe 7 befestigt und liegt über einem relativ weiten Bereich unterhalb des Sitzes 41. Der Kraftstofftank 22 umfaßt einen Haupttankteil 57, welcher aus einem ebenen Bereich der Abdeckung 20 hervorsteht. Durch Anordnung des Kraftstofftankes 22 über einen weiten Bereich, gegenüberliegend dem zuvor beschriebenen Öltank 24, wird dem Tank 22 ein großes Fassungsvermögen ver­ liehen und gleichzeitig wird eine gute Gewichtsverteilung im rechten und linken Bereich der Drehscheibe 7 erreicht.

Eine Verlängerung 58 ist integral mit dem hinteren Ende des Haupttankteiles 57 verbunden, welche sich bis zu einer Stelle im hinteren Bereich der Drehscheibe 7 und entfernt vom Sitz 41 erstreckt. Die Verlängerung 58 bildet eine Öl­ einführungsöffnung 59. Dadurch stellt der Sitz 41 kein Hindernis beim Einfüllen von Öl in die Öleinfüllungsöffnung 59 dar. In den Fig. 2 und 3 ist erkennbar, daß der Sitz 41 in einer Ausnehmung 60, die in die obere vordere Fläche der Ab­ deckung 20 eingeformt ist, und auf der Drehscheibe 7 leicht nach links versetzt ist, um über dem Kühler 26 und dem Kühllüfter 28 angeordnet zu sein. Dadurch fließt ständig Kühlluft vom Umgebungslufteinlaß 36 unter den Sitz 41. Der Sitz 41 ist somit aus Gründen des Komforts für den Fahrer im Sommer nicht direkt der von dem Motor 21 ausgehenden Wärmestrahlung ausgesetzt.

Der Kühler 26 ist unterhalb des Kühllüfters 28 so angeordnet, daß dessen Mitte O unterhalb zur Mitte F des Lüfters 28 versetzt ist. Durch die Versetzung des Kühlers 26 nach unten ist die Ausnehmung 60 tiefer in die Abdeckung 20 einge­ formt als bei der bekannten Konstruktion. Dadurch kann der Sitz 41, obwohl er über dem Kühler 26 angeordnet ist, sich auf einer niedrigen Höhe befinden, um eine Unausgeglichenheit der Gewichtsverteilung der Drehscheibe 7 zu ver­ meiden, welche eintreten würde, wenn der Sitz 41 höher angeordnet wäre.

Der Kühler 26 besitzt einen oberen Tank 61 mit einer daran angeschlossenen Rohrverlängerung 62, welche sich zum hinteren Teil 55 der Abdeckung 20 er­ streckt. Diese Rohrverlängerung 62 bildet eine Wasserzuführungsöffnung 63 an dessen vorderem Ende. Wenn die zu öffnende hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, kann Wasser durch die Wasserzuführungsöffnung 63 zugeführt werden. Der Sitz 41 behindert die Funktion der Wasserzuführung in keiner Weise.

In dieser Ausführungsform wird die Erfindung bei einem Bagger 1 angewendet, dessen hinterer Bereich so geformt ist, daß Drehungen auf engem Raum möglich sind. Diese Erfindung ist auch bei einem Bagger 1 anwendbar, welcher sich in einem extrem kleinen Raum drehen kann und welcher eine Baggerschaufel 4 in einer nach oben begrenzten Position, welche nicht über die Breite des Fahr­ werkes 2 vorsteht, besitzt.

Andere Ausführungsformen

Im weiteren soll eine andere Ausführungsform dieser Erfindung beschrieben werden.

Bei dieser Ausführungsform ist die Montageplatte 70 mit der Abstützung 74 zu­ sammengefaßt, um aus den Ventilelementen 25A und den Gelenken 69 eine Unterbaugruppe zu bilden. Die Seilzüge 71 werden am Ende mittels der Bolzen 69B befestigt.

Die anderen Bauteile sind dieselben wie die bei den in den Fig. 6 bis 8 darge­ stellten Ausführungsformen, und es werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche Teile erkennen zu können.

Die Fig. 11(A) und 11(B) und die Fig. 12 zeigen eine abweichende Aus­ führungsform der drehbaren Kabine 3. Teile, die mit denen der bevorzugten Aus­ führungsform identisch sind, werden mit dem gleichen Bezugszeichen bezeich­ net.

In dieser abweichenden Ausführungsform erstrecken sich die Seitenplatten 80 in Vorwärts-Rückwärtsrichtung entlang der sich gegenüberliegenden Seiten einer Basis 99. Eine Teilungsplatte RA ist in Rechts-Linksrichtung am hinteren Ende der Seitenplatte 80 angeordnet. Hinter der Teilungsplatte RA ist ein Motorraum R in einer Abdeckung 20 usw. gebildet, und ein Motor 21 ist in dem Raum R an­ geordnet.

Wie in der Fig. 11(A) erkennbar ist, wird eine Steuerplattform 110 in einer waagerechten Ebene angeordnet und an den rechten und linken Seitenplatten 80 befestigt. Ein Zugung 110A ist an der linken Seite (welche in Fig. 12 die rechte Seite ist) der Plattform 110 vorgesehen.

In dieser Ausführungsform sind, wie in Fig. 11(B) ersichtlich ist, in der Teilungsplatte HA Durchgangsbohrungen 96 zur Aufnahme der Seilzüge 71 vor­ gesehen. Die Seilzüge 71 kommen zunächst in den Motorraum R und verlaufen dann unter die Stufe (Steuerplattform). Dadurch haben die Seilzüge 71 einen großen Krümmungsradius, so daß die Antriebskräfte über die Seilzüge 71 exakt und mit geringem Verlust übertragen werden. Die Seilzüge 71 haben dadurch auch eine größere Lebensdauer.

Wie in Fig. 12 erkennbar ist, besitzt der Kraftstofftank 22 einen oberen Be­ reich, welcher eine Nachfüllöffnung 22A bildet und über die Steuerplattform 110 vorsteht, wodurch die Kapazität vergrößert wird. Eine Batterie 27 ist vor dem Kraftstofftank 22 angeordnet, um einen Gewichtsausgleich zwischen der rechten und linken Seite zu sichern. Das Bezugszeichen 92 in Fig. 11(A) bezeichnet ein Mehrfachventil. Das Bezugszeichen 8A bezeichnet eine Innenverzahnung, die mit einem Ritzel des Motors 10 in Eingriff steht. Das Ritzel des Motors 10 ist inner­ halb der Innenverzahnung 8A angeordnet, wodurch der Motor 10 näher zum Drehmittelpunkt angeordnet werden kann.

Es ist möglich den Hydraulikschlauch 95 anzuschließen, um das Hydrauliköl vom Steuerventil 25 direkt zum Hydrauliktank 24 zurückzuführen. In dieser Weise kann der Schlauch 95 kurz gehalten werden und zu einem Teil einer Unterbaugruppe zusammen mit dem Tank 24 und dem Steuerventil 25 gemacht werden. Dies erleichtert die Installation der Unterbaugruppe ebenso wie die Wartung dieser Teile.

Claims (11)

1. Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, umfassend:
ein Fahrwerk (2);
eine Drehscheibe (7), welche durch das Fahrwerk abgestützt wird und um eine vertikale Achse (X) drehbar ist;
einen Motor (21), welcher in einem hinteren Bereich der Drehscheibe (7) angeordnet ist;
eine hydraulische Pumpe (23), welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die in Vorwärts-Rückwärts­ richtung und durch die Achse (x) verläuft;
einen Hydrauliköltank (24) zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydrauli­ schen Pumpe (23); und
ein Steuerventil (25) zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydrauli­ schen Pumpe (23) zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen;
dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrauliköltank (24) und das Steuer­ ventil (25) auf der Seite der hydraulischen Pumpe (23) und vor dieser ange­ ordnet sind.

2. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) vor dem Hydrauliköltank (24) angeordnet ist.

3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) zwischen dem Hydrauliköltank (24) und der hydraulischen Pumpe (23) angeordnet ist.

4. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) auf der rechten oder der linken Seite des Hydraulik­ öltankes (24) angeordnet ist.

5. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) auf der Oberseite des Hydrauliköltankes (24) angeordnet ist.

6. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) eine Anzahl von vertikal übereinandergestapelten Ventil­ elementen (25A) umfaßt.

7. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilelemente (25A) von einer vertikalen Fläche des Hydrauliköltankes (24) beabstandet angeordnet sind.

8. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilelemente (25A) auf einem vertikal angeordneten Träger montiert und mit einem oberen Bereich des Hydrauliköltankes (24) und der Dreh­ scheibe (7) verbunden sind.

9. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilelemente (25A) durch Antriebsgelenke (69) betätigbar sind, die um eine vertikale Achse (72) schwenkbar sind.

10. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibstofftank (22) auf der Drehscheibe (7) befestigt ist, und daß der Treib­ stofftank (22) relativ zur Mittellinie gegenüber dem Hydrauliköltank (24) angeordnet ist.

11. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrauliköltank (24) eine Fläche aufweist, die sich in Draufsicht nach vorn und von der Mittellinie weg erstreckt, und daß die Anzahl von Ventil­ elementen (25A) durch eine Anzahl von Seilzügen (71) betätigbar sind, die der Fläche gegenüberliegen.