DE19839783A1

DE19839783A1 - Control valve mechanism for a work vehicle with a rotatable body

Info

Publication number: DE19839783A1
Application number: DE19839783A
Authority: DE
Inventors: Hitoo Nasu; Fumiki Sato; Takeshi Kajimoto; Kazuhiko Ikeuchi; Toshihiko Takemura; Kazuomi Sugiyama; Yasuo Nakata; Nobuo Higashino; Motoki Sunada
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: FR2767762B1; FR2767762A1; DE19839783B4; KR100285233B1; KR19990029548A

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, z. B. einen ziehend arbeitenden Löffelbagger.The invention relates to a work vehicle with a rotatable structure, for. B. one pulling backhoe.

Description of the prior art

Dieser Typ eines Arbeitsfahrzeuges besitzt generell eine Drehscheibe, welche so angeordnet ist, daß sie um eine vertikale Achse auf einem Fahrwerk mit Raupenketten oder dergleichen drehbar ist. Die Drehscheibe besitzt einen Antrieb mit einer hydraulischen Pumpe, die an deren rechtem oder linkem Ende befestigt ist, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zu der hydraulischen Pumpe, sowie ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulisch arbeitenden Ein richtungen. Andererseits muß ein Arbeitsfahrzeug, welches vorgesehen ist, Drehungen auf engem Raum auszuführen, hintere Seitenflächen der Drehscheibe aufweisen, die nicht über die Breite des Fahrwerkes vorstehen. Bei einem solchen Fahrzeug müssen die hinteren Seitenflächen der Drehscheibe auf einem Kreis bogen liegen, dessen Durchmesser mit der Breite des Fahrwerkes übereinstimmt. Die Drehscheibe trägt auf ihrem hinteren Bereich einen Motor sowie einen Kühler und eine hydraulische Pumpe, welche in Reihe mit dem Motor ange ordnet sein sollten. Somit ist auf einen bekannten Arbeitsfahrzeug mit dreh barem Aufbau, welches für Drehungen auf engem Raum bestimmt ist, der Motor mit der hydraulischen Pumpe auf dessen linker Seite befestigt, und ein Kühl lüfter ist auf der rechten Seite angeordnet, und zu dieser Kombination im hinte ren Bereich der Drehscheibe ist kreuzweise gegenüberliegend der Hydraulik öltank und der Treibstofftank auf dem rechten vorderen Bereich der Drehscheibe und das Steuerventil auf dem linken vorderen Bereich der Drehscheibe angeord net (siehe z. B. Japanische Offenlegungsschrift H8-302736).This type of work vehicle generally has a turntable, which is so is arranged so that it has a vertical axis on a chassis Caterpillar tracks or the like is rotatable. The turntable has one Drive with a hydraulic pump on the right or left end is attached, a hydraulic oil tank for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump, as well as a control valve for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump to various hydraulically operating inputs directions. On the other hand, a work vehicle which is provided Carry out rotations in a confined space, rear side surfaces of the turntable have that do not protrude over the width of the chassis. With such a Vehicle must have the rear side faces of the turntable on a circle bow lie, the diameter of which corresponds to the width of the chassis. The turntable carries a motor and one on its rear area Radiator and a hydraulic pump, which are connected in series with the engine should be ordered. Thus, is on a known work vehicle with rotation structure, which is intended for turning in a confined space, the motor with the hydraulic pump attached to its left side, and a cooling fan is arranged on the right side, and to this combination in the rear The area of the turntable is crosswise opposite the hydraulics oil tank and the fuel tank on the right front area of the turntable and the control valve is arranged on the left front area of the turntable net (see e.g. Japanese Patent Application H8-302736).

Bei dem vorstehend beschriebenen bekannten Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau sind die hauptsächlichsten für den hydraulischen Antrieb erforderlichen Einrichtungen und Teile (im folgenden als hydraulische Einrichtungen bezeich net) auf verschiedene voneinander entfernte Stellen auf der Drehscheibe verteilt, z. B. ist die hydraulische Pumpe auf der Drehscheibe hinten links, der hydrau lische Öltank vorn rechts und das Steuerventil vorn links angeordnet. Dadurch sind lange hydraulische Rohrleitungen erforderlich, um die hydraulischen Ein richtungen miteinander zu verbinden, was zu hohen Material- und Herstellungs kosten führt.In the known work vehicle with rotatable described above Construction are the main ones required for the hydraulic drive Equipment and parts (hereinafter referred to as hydraulic equipment net) spread over different locations on the turntable, e.g. B. is the hydraulic pump on the left turntable, the hydrau oil tank at the front right and the control valve at the front left. Thereby Long hydraulic pipes are required to keep the hydraulic one directions to connect with each other, resulting in high material and manufacturing cost leads.

Wenn die hydraulischen Einrichtungen an verschiedenen Stellen auf der Dreh scheibe verteilt sind, müssen verschiedene Teile der Abdeckung geöffnet und ge schlossen werden, um eine intensive Wartung und Inspektion der hydraulischen Einrichtungen vorzunehmen. Eine solche Wartungstätigkeit ist beschwerlich.If the hydraulic devices in different places on the rotary various parts of the cover must be opened and closed be closed to intensive maintenance and inspection of the hydraulic Establish facilities. Such maintenance is difficult.

Summary of the invention

In Hinblick auf den vorstehend beschriebenen Stand der Technik besteht die erste Aufgabe der Erfindung darin, die Länge der Hydraulikleitungen zu mini mieren, indem die hydraulischen Einrichtungen zueinander so nahe wie möglich angeordnet werden.With regard to the prior art described above, there is first object of the invention is to miniaturize the length of the hydraulic lines lubricate by placing the hydraulic devices as close to each other as possible to be ordered.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, die hydraulischen Ein richtungen so anzuordnen, daß während der Wartungstätigkeit ein leichter Zu gang zu diesen möglich ist. Another object of this invention is the hydraulic one Arrange directions so that during maintenance work an easy to going to these is possible.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuerventil so anzuordnen, daß dieses nur einen minimalen Raum beansprucht.Yet another object of the invention is to arrange a control valve that this takes up minimal space.

Die vorstehenden Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau gelöst, welches umfaßt einen Motor, welcher in einem hinteren Bereich einer Drehscheibe angeordnet ist, die durch ein Fahrwerk abge stützt wird und um eine vertikale Achse drehbar ist; eine hydraulische Pumpe, welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die von vorn nach hinten und durch die vertikale Achse verläuft, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydraulischen Pumpe, und ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen. Dieses Fahrzeug ist dadurch ge kennzeichnet, daß der Hydrauliköltank und das Steuerventil auf der Seite der hydraulischen Pumpe und vor dieser angeordnet sind. Auf diese Weise sind die hydraulischen Einrichtungen, welche die hydraulische Pumpe, den Hydraulik öltank und das Steuerventil umfassen, in konzentrierter Weise auf einer Seite in rechter und linker Richtung der Drehscheibe angeordnet.The above objects are achieved according to the invention by a work vehicle solved with rotatable structure, which comprises a motor, which in a rear area of a turntable is arranged, abge by a chassis is supported and rotatable about a vertical axis; a hydraulic pump, which is functionally connected to the motor and driven by it being arranged with the hydraulic pump on one side of a center line that runs from front to back and through the vertical axis, one Hydraulic oil tank for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump, and a control valve for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump to various hydraulic devices. This vehicle is ge indicates that the hydraulic oil tank and the control valve are on the side of the hydraulic pump and are arranged in front of this. That way they are hydraulic devices, the hydraulic pump, the hydraulic oil tank and the control valve include, in a concentrated manner on one side in right and left direction of the turntable.

Infolgedessen werden nur kurze Hydraulikleitungen benötigt, um diese hydrauli schen Einrichtungen zu verbinden. Diese Einrichtungen können intensiv inspi ziert und gewartet werden, indem nur eine der rechten oder linken Seiten einer Abdeckung geöffnet werden muß, die die hydraulischen Einrichtungen um schließt. Weil es eine Aufgabe dieser Erfindung ist, die hydraulischen Einrich tungen in konzentrierter Weise anzuordnen, braucht das Steuerventil lediglich nahe am Öltank, ohne daß eine spezielle örtliche Beziehung zu diesem notwendig wäre, angeordnet werden.As a result, only short hydraulic lines are needed to hydrauli connecting facilities. These facilities can inspi intensive adorned and serviced by just one of the right or left sides of one Cover must be opened that the hydraulic devices around closes. Because it is an object of this invention, the hydraulic device To arrange lines in a concentrated manner, the control valve only needs close to the oil tank, without any special local relationship to it would be arranged.

Vorzugsweise besitzt das Steuerventil eine Anzahl von vertikal übereinander gestapelten Ventilelementen. In diesem Fall erstreckt sich das Steuerventil in vertikaler Richtung und nimmt nur eine sehr kleine Fläche in Anspruch. Dies ermöglicht es, einen großen Durchgang in einem vorderen Bereich der Dreh scheibe auszubilden. Zusätzlich kann Platz zur Aufnahme des Motors, ver schiedener Tanks, einer Batterie usw. mit Leichtigkeit gesichert werden, ohne die Drehscheibe vergrößern zu müssen. The control valve preferably has a number of vertically one above the other stacked valve elements. In this case, the control valve extends in vertical direction and takes up only a very small area. This allows a large passage in a front area of rotation train disc. In addition, space to accommodate the motor, ver various tanks, a battery, etc. can be secured with ease without to have to enlarge the turntable.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil auf einem Träger montiert, welcher vertikal angeordnet und mit einem oberen Bereich des Hydrauliköltankes sowie der Drehscheibe verbunden ist. Folglich wird das Gewicht des Steuerventiles auf den Öltank und die Drehscheibe verteilt abge tragen. Dies führt zur Verstärkung eines Teiles, welches den Öltank abstützt und verkürzt die Verbindung eines Rückführungsrohres.In one embodiment of the invention, the control valve is on a carrier mounted, which is arranged vertically and with an upper area of the Hydraulic oil tank and the turntable is connected. Consequently, that will Weight of the control valve distributed on the oil tank and the turntable carry. This leads to the reinforcement of a part which supports the oil tank and shortens the connection of a return pipe.

In der erfindungsgemaßen Ausführungsform ist der Träger von einer vertikalen Fläche des Hydrauliköltankes beabstandet. Dies sichert ausreichende Wärme abstrahlungsflächen für den Träger und den Öltank, wodurch es unwahrschein lich wird, daß sich die Temperatur des Öles erhöht.In the embodiment according to the invention the carrier is of a vertical one Space of the hydraulic oil tank spaced. This ensures sufficient warmth radiation surfaces for the carrier and the oil tank, making it unlikely Lich is that the temperature of the oil increases.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau; Fig. 1 is a side view of a work vehicle according to the invention with a rotatable structure;

Fig. 2 ist eine Draufsicht, welche das Innere einer drehbaren Fahrerkabine zeigt; Fig. 2 is a plan view showing the inside of a rotating driver's cab;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht von links, welche das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; Fig. 3 is a left side view showing the inside of the rotating driver's cab;

Fig. 4 ist eine Seitenansicht von rechts, welche ebenfalls das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; Fig. 4 is a right side view also showing the inside of the rotating driver's cab;

Fig. 5 ist eine Ansicht von vorn, die das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; Fig. 5 is a front view showing the inside of the rotating driver's cab;

Fig. 5 ist eine Seitenansicht von links eines erfindungsgemäßen Steuer ventiles; Fig. 5 is a left side view of a control valve according to the invention;

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf das Steuerventil; Fig. 7 is a top view of the control valve;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht von rechts auf das Steuerventil; Fig. 8 is a right side view of the control valve;

Fig. 9 ist eine Vorderansicht einer modifizierten Ausführungsform des Steuerventiles; Fig. 9 is a front view of a modified embodiment of the control valve;

Fig. 10 ist eine Draufsicht auf die modifizierte Form des Steuerventiles; Fig. 10 is a plan view of the modified form of the control valve;

Fig. 11 ist eine Draufsicht auf eine modifizierte Form der Fahrerkabine; und Fig. 11 is a plan view of a modified form of the driver's cab; and

Fig. 12 ist eine Vorderansicht der modifizierten Form der Fahrerkabine. Fig. 12 is a front view of the modified form of the driver's cab.

Detailed description of the preferred embodiments

Im folgenden sollen Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden.In the following, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings are explained in more detail.

Die Zeichnungen zeigen einen ziehend arbeitenden Löffelbagger 1 mit Dreh bereich auf engem Raum als Beispiel eines Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau. Wie in Fig. 1 erkennbar ist, umfaßt der ziehend arbeitende Löffel bagger 1 als Hauptbaugruppen ein Fahrwerk 2, eine drehbare Fahrerkabine 3 und einen Baggerarm 4.The drawings show a pulling backhoe 1 with a rotating area in a confined space as an example of a work vehicle with a rotatable structure. As can be seen in FIG. 1, the pulling bucket excavator 1 comprises a chassis 2 , a rotatable driver's cab 3 and an excavator arm 4 as main assemblies.

In der folgenden Beschreibung wird eine Fahrtrichtung des Löffelbaggers 1 (in Fig. 1 nach rechts und nach links) als Vorwärts-Rückwärtsrichtung bezeichnet, und eine Richtung, welche rechtwinklig quer zur Vorwärts-Rückwärtsrichtung (rechtwinklig zur Ebene der Fig. 1) verläuft, wird als rechte und linke Richtung bezeichnet. Wenn eine Anordnung von Teilen beschrieben wird, die in der dreh baren Fahrerkabine 3 angeordnet sind, soll die Vorwärtsrichtung eines Sitzes 41 als Vorwärtsrichtung bezeichnet werden.In the following description, a traveling direction of the backhoe 1 (right and left in Fig. 1) is referred to as a front-back direction, and a direction perpendicular to the front-back direction (perpendicular to the plane of Fig. 1) referred to as the right and left direction. When an arrangement of parts arranged in the rotary driver's cab 3 is described, the forward direction of a seat 41 shall be referred to as the forward direction.

Wie in Fig. 1 erkennbar ist, handelt es sich beim Fahrwerk 2 um ein Raupen fahrwerk, welches ein Paar von rechten und linken Raupenläufern 5 mit Gummiraupen besitzt. Diese Raupenläufer 5 werden durch Antriebsmotoren M angetrieben. Ein Schubschild 6 ist an der Vorderseite des Fahrwerkes 2 befestigt.As can be seen in Fig. 1, the undercarriage 2 is a crawler undercarriage which has a pair of right and left caterpillar runners 5 with rubber tracks. These caterpillar tracks 5 are driven by drive motors M. A push plate 6 is attached to the front of the chassis 2 .

Die Fahrerkabine 3 umfaßt: eine Drehscheibe 7, welche so abgestützt ist, daß sie um eine vertikale Drehachse X eines Lagers 8, welches in der Mitte zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 des Fahrwerkes 2 angeordnet ist, drehbar ist; eine Abdeckung 20 zur Umhausung verschiedener Einrichtungen, die auf der Drehscheibe 7 befestigt sind; und eine Fahrerkabine 42, die einen Sitz 41 auf weist, der auf der Abdeckung 20 montiert ist, sowie einen Lenkungs- und Steue rungsbereich, welcher vor dem Sitz 41 angeordnet ist. In Fig. 2 ist eine gerade Linie Y erkennbar, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Drehachse X verläuft.The driver's cab 3 comprises: a turntable 7 which is supported so that it can be rotated about a vertical axis of rotation X of a bearing 8 which is arranged in the middle between the right and left caterpillar tracks 5 of the undercarriage 2 ; a cover 20 for housing various devices fixed on the turntable 7 ; and a driver's cab 42 having a seat 41 mounted on the cover 20 , and a steering and control area disposed in front of the seat 41 . A straight line Y can be seen in FIG. 2, which runs through the axis of rotation X in the forward-backward direction.

Die Drehscheibe 7 besitzt einen vorderen und einen mittleren Bereich, die aus einem Rahmen gebildet werden, in welchem Rahmenmaterialien aus Blech kombiniert und durch eine Umhausung abgedeckt sind. Ein hinterer Bereich der Drehscheibe 7 umfaßt ein Gegengewicht 9, welches am Rahmen befestigt ist, um das Gewicht des Baggerarmes 4 und anderer Bauteile, die an der Vorderseite der Drehscheibe 7 angeordnet sind, zu kompensieren.The turntable 7 has a front and a middle area, which are formed from a frame in which frame materials made of sheet metal are combined and covered by a housing. A rear portion of the turntable 7 includes a counterweight 9 attached to the frame to compensate for the weight of the excavator arm 4 and other components located on the front of the turntable 7 .

Die Drehscheibe 7 ist um die Drehachse X durch einen Drehmotor 10 (Fig. 2), welcher auf dem Rahmen der Drehscheibe 7 befestigt ist, drehbar. Dieser Löffel bagger 1 ist von dem Typ, welcher als solcher für Drehungen auf engem Raum bekannt ist und eine hintere Außenfläche der drehbaren Kabine 3 aufweist, die kreisbogenförmig geformt ist und nicht über die Breite des Fahrwerkes 2 vor steht. Das bedeutet, daß, wenn sich die drehbare Kabine 3 dreht, die hintere Flä che der drehbaren Kabine eine Ortskurve beschreibt, die in die Breite zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 paßt.The turntable 7 is rotatable about the axis of rotation X by a rotary motor 10 ( FIG. 2) which is fastened on the frame of the turntable 7 . This bucket excavator 1 is of the type which is known as such for turning in a confined space and has a rear outer surface of the rotatable cabin 3 , which is shaped like an arc of a circle and does not project over the width of the undercarriage 2 . This means that when the rotatable car 3 rotates, the rear surface of the rotatable car describes a locus that fits in the width between the right and left caterpillars 5 .

Wie in Fig. 2 erkennbar ist, hat die drehbare Kabine 3 rechte und linke ebene Seitenflächen 7A, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung weisen, wenn die drehbare Kabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die rechten und linken Seitenflächen 7A haben einen Abstand zueinander, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Orts kurve, die von der hinteren Fläche der drehbaren Kabine 3 beschrieben wird. Außerdem besitzt die drehbare Kabine 3 eine ebene Frontfläche 7B, die in Rechts-Links-Richtung ausgerichtet ist, wenn die drehbare Fahrerkabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die linke Frontseite steht jedoch gegenüber der rechten Front seite etwas vor.As can be seen in Fig. 2, the rotating cabin 3 has right and left flat side surfaces 7 A, which point in the front-back direction when the rotating cabin 3 is directed forward. The right and left side surfaces 7 A have a distance from each other, which is smaller than the diameter of the location curve, which is described by the rear surface of the rotating cabin 3 . In addition, the rotatable cab 3 has a flat front surface 7 B, which is aligned in the right-left direction when the rotatable driver cab 3 is directed forward. However, the left front side protrudes slightly from the right front side.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß ein Paar von oberen und unteren Abstützungen 11 von der rechten Vorderseite der Drehscheibe 7 vorstehen, um den Baggerarm 4 abzustützen. Eine Schwenkstütze 12 ist mittels eines Stützbolzens an den Abstützungen 11 befestigt, damit sie um eine vertikale Achse nach rechts und links geschwenkt werden kann. Die Schwenkstütze 12 wird durch einen Schwenkzylinder 13 (Fig. 4 und 5) geschwenkt, der in der Drehscheibe 7 be festigt ist.In Fig. 1, it can be seen that a pair of upper and lower supports 11 protrude from the right front of the turntable 7 to support the excavator arm 4 . A pivot support 12 is fastened to the supports 11 by means of a support bolt so that it can be pivoted to the right and left about a vertical axis. The pivot support 12 is pivoted by a pivot cylinder 13 ( Fig. 4 and 5) which is fastened in the turntable 7 be.

Der Baggerarm 4 umfaßt einen Ausleger 14, dessen proximales Ende schwenkbar an der Schwenkstütze 12 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, einen Arm 15, der schwenkbar am distalen Ende des Auslegers 14 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, sowie eine Baggerschaufel 16, die am distalen Ende des Armes 15 schwenkbar befestigt ist. Der Ausleger 14 wird durch einen Auslegerzylinder 17 geschwenkt, welcher zwischen der Schwenkstütze 12 und einer mittleren Stelle des Auslegers 14 angeordnet ist. Der Arm 15 wird durch einen Armzylinder 18 geschwenkt, welcher zwischen einer mittleren Stelle des Auslegers 14 und dem proximalen Ende des Armes 15 angeordnet ist. Die Baggerschaufel 16 wird durch einen Schaufelzylinder 19 geschwenkt, welcher zwischen dem proximalen Ende des Armes 15 und den Befestigungsscharnieren der Baggerschaufel 16 ange ordnet ist.The excavator arm 4 includes a boom 14 , the proximal end of which is pivotally attached to the pivot bracket 12 so that it can be pivoted about right and left axes, and an arm 15 which is pivotally attached to the distal end of the boom 14 to be pivoted about one right and left axes can be pivoted, and an excavator bucket 16 which is pivotally attached to the distal end of the arm 15 . The boom 14 is pivoted by a boom cylinder 17 which is arranged between the pivot support 12 and a central point of the boom 14 . The arm 15 is pivoted by an arm cylinder 18 which is arranged between a middle point of the arm 14 and the proximal end of the arm 15 . The excavator bucket 16 is pivoted by a bucket cylinder 19 which is arranged between the proximal end of the arm 15 and the fastening hinges of the excavator bucket 16 .

Die Drehscheibe 7 besitzt eine offenem obere hintere und obere rechte Fläche. Diese offenen Bereiche sind durch eine Abdeckung 20, welche eine gerundete Form aufweist und von der oberen Fläche der Drehscheibe 7 nach oben vorsteht, abgedeckt. Die Abdeckung 20 umschließt einen Motor 21, hydraulische Ein richtungen einschließlich einer hydraulischen Pumpe 23 zum Antrieb ver schiedener hydraulischer Einrichtungen, einen Hydrauliköltank 24 und ein Steuerventil 25 sowie einen Kühler 26, welche alle auf der Drehscheibe 7 ange ordnet sind. Die Drehscheibe 7 besitzt eine obere linke Fläche, die mit einer Fuß bodenplatte abgedeckt ist. Ein Treibstofftank 22 und eine Batterie 27 für den Motor 21 sind in diesem Bereich angeordnet.The turntable 7 has an open upper rear and upper right surface. These open areas are covered by a cover 20 which has a rounded shape and protrudes upward from the upper surface of the turntable 7 . The cover 20 encloses a motor 21 , hydraulic devices, including a hydraulic pump 23 for driving various hydraulic devices, a hydraulic oil tank 24 and a control valve 25 and a cooler 26 , all of which are arranged on the turntable 7 . The turntable 7 has an upper left surface which is covered with a base plate. A fuel tank 22 and a battery 27 for the engine 21 are arranged in this area.

Wie die Fig. 2 und 5 zeigen, ist der Motor 21 seitwärts in einem hinteren Be reich der Drehscheibe 7 angeordnet, und seine Antriebswelle erstreckt sich nach rechts und links. Die hydraulische Pumpe 28 ist direkt in einer unteren rechten Position direkt an den Motor 21 angeschlossen, während ein Kühllüfter 28 in einer oberen linken Position mit dem Motor 21 verbunden ist. Eine untere Welle zum Antrieb der hydraulischen Pumpe 23 und eine obere Welle zum Antrieb des Kühllüfters 28 sind funktionell durch einen Treibriemenmechanismus, welcher einen Treibriemen 29 und Antriebsrollen umfaßt, verbunden. As shown in FIGS. 2 and 5, the motor 21 is laterally in a rear loading area of the turntable 7 is arranged, and its drive shaft extends to the right and left. The hydraulic pump 28 is connected directly to a lower right position directly to the engine 21 during a cooling fan 28 is connected in an upper left position with the motor 21st A lower shaft for driving the hydraulic pump 23 and an upper shaft for driving the cooling fan 28 are functionally connected by a drive belt mechanism which includes a drive belt 29 and drive rollers.

Ein Schalldämpfer 30 ist in einer oberen rechten Position am Motor 21 ange ordnet, während ein Kühlwasserbehälter 31 auf der Rückseite des Motors 21 zur Kühlung des Kühlers 26 angeordnet ist. Ein Drehgelenk 32 ist in der Mitte der Drehscheibe 7 befestigt. Der Drehmotor 10 ist vorn und etwas links des Dreh gelenkes 32 angeordnet. Diese Baugruppen sind mit dem Steuerventil 25 über Hydraulikleitungen 38 entsprechend verbunden.A muffler 30 is arranged in an upper right position on the engine 21 , while a cooling water tank 31 is arranged on the rear of the engine 21 for cooling the radiator 26 . A swivel 32 is fastened in the middle of the turntable 7 . The rotary motor 10 is arranged at the front and somewhat to the left of the rotary joint 32 . These assemblies are connected to the control valve 25 via hydraulic lines 38 accordingly.

Verschiedene Wärmetauscher sind auf der linken Seite des Kühllüfters 28 ange ordnet, welche den Kühler 26, einen Ölkühler 34 und einen Kondensor 35 einer Klimaanlage umfassen, und welche in der beschriebenen Reihenfolge von rechts nach links angeordnet sind. Der Ölkühler 34 kühlt das Öl, welches vom Steuer ventil 25 zum Öltank 24 zurückfließt. Der Kondensor 35 ist eine äußere Einheit der Klimaanlage der Kabine 42.Various heat exchangers are arranged on the left side of the cooling fan 28 , which comprise the cooler 26 , an oil cooler 34 and a condenser 35 of an air conditioning system, and which are arranged in the order described from right to left. The oil cooler 34 cools the oil, which flows back from the control valve 25 to the oil tank 24 . The condenser 35 is an external unit of the air conditioner of the cabin 42 .

Die Abdeckung 20 besitzt einen Einlaß 36 für die Umgebungsluft (Fig. 1), welche in deren linker Fläche, den Wärmetauschern gegenüberliegend, ange ordnet ist, und eine Auslaßöffnung (nicht dargestellt) ist in die rechte Fläche der Abdeckung 20 eingebracht. Damit wird der Löffelbagger 1 in dieser Ausführungs form durch einen Ansaugmotor angetrieben, bei welchem der Kühler 26 und der Kühllüfter 28 unmittelbar hinter dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft ange ordnet sind.The cover 20 has an inlet 36 for the ambient air ( Fig. 1), which is arranged in the left surface, opposite the heat exchangers, and an outlet opening (not shown) is introduced into the right surface of the cover 20 . So that the backhoe 1 in this embodiment is driven by a suction motor, in which the cooler 26 and the cooling fan 28 are arranged immediately behind the inlet 36 for the ambient air.

Der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 sind auf der rechten Seite einer Mittellinie, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Achse X hindurchgeht, d. h. sie sind auf derselben Seite wie die hydraulische Pumpe 23 und vor der hydraulischen Pumpe 23 angeordnet. Damit sind der Öltank 24 und das Steuer ventil 25 zusammen mit der hydraulischen Pumpe 23 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Das hat zur Folge, daß Hydraulikleitungen 23A von minimaler Länge zur Verbindung der hauptsächlichen Einrichtungen verwendet werden können, und daß die für den hydraulischen Antrieb notwendigen Bau gruppen (hydraulischen Einrichtungen) intensiv inspiziert und gewartet werden können.The hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 are on the right side of a center line passing through the axis X in the front-back direction, that is, they are arranged on the same side as the hydraulic pump 23 and before the hydraulic pump 23 . So that the oil tank 24 and the control valve 25 are arranged together with the hydraulic pump 23 on the right side of the turntable 7 . This has the consequence that hydraulic lines 23 A of minimal length can be used to connect the main facilities, and that the groups necessary for the hydraulic drive (hydraulic equipment) can be inspected and serviced intensively.

In den Fig. 2, 4 und 5 ist erkennbar, daß das Steuerventil 25 in vertikaler Anordnung mit einer vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 direkt ver bunden ist. Das Steuerventil 25 hat eine vordere Fläche 25S, welche soweit hinten wie möglich angeordnet ist, um einen großen Durchgang 37 auf der Vorderseite der Drehscheibe 7 zu belassen. Wo das Steuerventil 25 an der vorde ren Fläche des Öltankes 24, wie oben beschrieben, befestigt ist, befindet sich das Ventil 25 relativ nahe dem Drehgelenk 32 und dem Drehmotor 10 und es kann mit diesen durch kurze Leitungen verbunden werden.In Figs. 2, 4 and 5 it can be seen that the control valve 24 is directly connected ver in a vertical arrangement with a front surface of the hydraulic oil tank 25th The control valve 25 has a front surface 25 S which is arranged as far back as possible to leave a large passage 37 on the front of the turntable 7 . Where the control valve 25 is attached to the front surface of the oil tank 24 as described above, the valve 25 is relatively close to the pivot 32 and the rotary motor 10 and it can be connected to them by short lines.

Die Konstruktion des Steuerventiles 25 soll nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 8 beschrieben werden.The construction of the control valve 25 will now be described with reference to FIGS. 6 to 8.

Wie die Fig. 7 zeigt, hat der Hydrauliköltank 24 eine vertikale nach innen weisende Fläche, die eine abgewinkelte Fläche 24A bildet und von der Mittellinie Y, die sich in Vorwärts-Rückwärtsrichtung erstreckt, hinweg abgewinkelt ist. Eine Montageplatte 70 ist an der abgewinkelten Fläche 24A z. B. durch An schweißen oder Anschrauben zwecks Abstützung der Antriebsgelenke 69 be festigt. Die Montageplatte 70 bildet Eingriffsnuten 70A, die in Abständen zur Festlegung der Seilzüge 71 vertikal angeordnet sind. Dies Montageplatte 70 be sitzt obere und untere Endplatten 70B, an welchen eine vertikale Stützstange 72 befestigt ist. Die Antriebsgelenke 69 sind auf dieser Stützstange 72 gelagert und um dessen vertikale Achse schwenkbar. Zylindrische Buchsen 73 sind zwischen den Antriebsgelenken 69 mittels radialer Stifte 73A angeordnet, um die Reibung zwischen den Gelenken 69 zu reduzieren. Wenn ein Gelenk gedreht wird, werden die anderen Gelenke daran gehindert, sich unbeabsichtigt zu drehen.As shown in FIG. 7, the hydraulic oil tank 24 has a vertical inward surface which forms an angled surface 24 A and is angled away from the center line Y which extends in the front-back direction. A mounting plate 70 is on the angled surface 24 A z. B. by welding or screwing for the purpose of supporting the drive joints 69 be fastened. The mounting plate 70 forms engagement grooves 70 A, which are arranged vertically at intervals for fixing the cables 71 . This mounting plate 70 be sits upper and lower end plates 70 B, to which a vertical support rod 72 is attached. The drive joints 69 are mounted on this support rod 72 and can be pivoted about its vertical axis. Cylindrical bushes 73 are disposed between the drive links 69 by means of radial pins 73 A, in order to reduce the friction between the joints 69th When one joint is rotated, the other joints are prevented from rotating unintentionally.

Eine Abstützung 74 ist an der vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 be festigt, um das Steuerventil 25 abzustützen. Das Steuerventil 25 umfaßt quader förmige Blocks 25B mit Ventilelementen 25A, die entlang der vertikalen Fläche des Öltankes 24 aufgereiht sind. Die Ventilelemente 25A sind Spindelventile, von denen jedes entlang einer Achse beweglich ist, um die hydraulischen Einrichtun gen (d. h. den Drehmotor 10, den Auslegerzylinder 17 usw.) zu steuern. Ein Antriebsgelenk 69 ist schwenkbar an einem Ende jedes Ventilelementes 25A über einen Bolzen 69A verbunden, während ein Seilzug 71 schwenkbar an dem ande ren Bolzen 69B befestigt ist.A support 74 is fastened to the front surface of the hydraulic oil tank 24 to support the control valve 25 . The control valve 25 comprises cuboid blocks 25 B with valve elements 25 A, which are lined up along the vertical surface of the oil tank 24 . The valve elements 25 A are spindle valves, each of which is movable along an axis to control the hydraulic devices (ie, the rotary motor 10 , the boom cylinder 17 , etc.). A drive joint 69 is pivotally connected at one end of each valve element 25 A via a bolt 69 A, while a cable 71 is pivotally attached to the other bolt 69 B.

Somit sind die Ventilelemente 25A durch die Gelenke 69 (welche als Relais wirken) nach rechts und links (in horizontalen Ebenen) verschiebbar, wenn die Seilzüge 71 durch die Steuerhebel 90A, die an den gegenüberliegenden Seiten des Fahrersitzes 41 auf einer Schalttafel 90 angeordnet sind, geschoben und gezogen werden. In dieser Weise werden die entsprechenden hydraulischen Einrichtun gen manuell fernbedient. Die Abstützung 74 ist L-förmig, wobei deren eines Ende über ein Distanzstück 74A mit einem oberen Bereich des Öltankes 24 durch Schrauben 75 verbunden ist, und das andere Ende (das untere Ende) ist mit der Drehscheibe 7 (die eine Stütze oder dergleichen, welche auf der Dreh scheibe 7 befestigt ist, aufweist) durch Schrauben 76 verbunden.Thus, the valve elements 25 A through the joints 69 (which act as relays) can be shifted to the right and left (in horizontal planes) when the cables 71 are arranged by the control levers 90 A on the opposite sides of the driver's seat 41 on a control panel 90 are pushed and pulled. In this way, the corresponding hydraulic equipment is manually operated remotely. The support 74 is L-shaped, one end of which is connected via a spacer 74 A to an upper region of the oil tank 24 by screws 75 , and the other end (the lower end) is connected to the turntable 7 (which is a support or the like) , which is attached to the rotary disc 7 , has) connected by screws 76 .

Das bedeutet, daß die Abstützung 74 zur vertikal aufgereihten Halterung der Ventilelemente 25A in vertikaler Anordnung mit dem Hydrauliköltank 24 und der Drehscheibe 7 verbunden ist. In diesem verbundenen Zustand ist ein Zwischenraum 77 zwischen der Abstützung 74 und dem Hydrauliköltank 24 be lassen, um Wärmeabstrahlungsflächen für den Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 zu gewährleisten. Das Steuerventil 25 ist an der Abstützung 74 befestigt, die Gelenke 69 sind über die Stützstange 72 mit der Montageplatte 70 verbunden, und die Seilzüge 71 sind durch die Nuten 70A festgelegt. Das be deutet, daß die Abstützung 74 und die Montageplatte 70 als Untereinheiten be festigbar sind, und die Gelenke 69 sowie die Ventilelemente 25A können zum Schluß durch die Bolzen 69A schwenkbar verbunden werden.This means that the support 74 for the vertically aligned mounting of the valve elements 25 A in a vertical arrangement is connected to the hydraulic oil tank 24 and the turntable 7 . In this connected state, an intermediate space 77 is left between the support 74 and the hydraulic oil tank 24 to ensure heat radiation surfaces for the hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 . The control valve 25 is fixed to the support 74, the joints 69 are connected via the support rod 72 to the mounting plate 70 and the cables 71 are defined by the grooves 70 A. This means that the support 74 and the mounting plate 70 can be fastened as sub-units, and the joints 69 and the valve elements 25 A can finally be pivotally connected by the bolts 69 A.

In dieser Weise können eine Anzahl von Ventilelementen 25A in einem einzigen Arbeitsgang an der Abstützung 74 befestigt werden. Dies ermöglicht im Vergleich zur Einzelmontage der Ventilelemente 25A eine größere Genauigkeit und eine leichtere Montage. Ähnlich können die Gelenke 69 und die Seilzüge 71 bei ihrer Befestigung an der Montageplatte 70 in einem einzigen Arbeitsgang montiert werden.In this way, a number of valve elements 25 A can be attached to the support 74 in a single operation. This enables greater accuracy and easier assembly compared to the individual assembly of the valve elements 25 A. Similarly, the joints 69 and the cables 71 can be assembled in a single operation when they are attached to the mounting plate 70 .

Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht auch, daß ein Schlauch 95 eine verminderte Länge aufweist und einer Unterbaugruppe zugeordnet ist.The construction according to the invention also enables a hose 95 to have a reduced length and to be assigned to a subassembly.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 25 an einer vorde ren Fläche des Hydrauliköltankes 24 befestigt. Das Ventil 25 kann jedoch auch zwischen dem Hydrauliköltank 24 und der hydraulischen Pumpe 23 weiter rechts vom Hydrauliköltank 24 oder oberhalb des Hydrauliköltankes 24 angeordnet werden. Wenn es in einer dieser Positionen angeordnet wird, stellt der Hy drauliköltank 24 kein Hindernis bei der Inspektion und Wartung des Steuer ventiles 25 dar. In the illustrated embodiment, the control valve 25 is attached to a front surface of the hydraulic oil tank 24 . However, the valve 25 can also be arranged between the hydraulic oil tank 24 and the hydraulic pump 23 further to the right of the hydraulic oil tank 24 or above the hydraulic oil tank 24 . If it is placed in one of these positions, the hy draulic oil tank 24 is no obstacle to the inspection and maintenance of the control valve 25 .

In Fig. 2 ist erkennbar, daß der Hydrauliköltank 24 ein Ölfilter 38, ein Ent lastungsventil 38 und ein Kraftstoffilter 40, welches von diesem herabhängt, aufweist (siehe Fig. 4). Die Konstruktion ermöglicht es, daß diese Baugruppen intensiv inspiziert und gewartet und in einer verminderten Anzahl von Arbeits schritten montiert werden können. Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, besitzt die Drehscheibe 7 einen Stützrahmen 44, welcher in Vorderansicht nahezu torförmig im hinteren Bereich angeordnet ist und sich nach rechts und links brückenartig über den Motor 21 erstreckt. Am Stützrahmen 44 sind die unteren Flächen der Abdeckung 20, die hinteren Pfosten der Kabine 42 und ein Luftfilter 45 zur Zuführung reiner Luft zum Motor 21 befestigt.In Fig. 2 it can be seen that the hydraulic oil tank 24 has an oil filter 38 , an Ent relief valve 38 and a fuel filter 40 , which depends on this (see Fig. 4). The construction enables these assemblies to be inspected and serviced intensively and assembled in a reduced number of work steps. As shown in FIGS. 2 and 3, the turntable 7 has a support frame 44 which, in a front view, is arranged almost in the shape of a gate in the rear area and extends to the right and left like a bridge over the motor 21 . On the support frame 44 , the lower surfaces of the cover 20 , the rear posts of the cabin 42 and an air filter 45 for supplying clean air to the engine 21 are fixed.

Der Stützrahmen 44 umfaßt einen hohlen Querbalken 46 sowie ein Paar von rechten und linken Pfosten 47 und 48 zur Stützung der gegenüberliegenden rechten und linken Enden des Querbalkens 46. Das linke Ende des Querbalkens 46 befindet sich in einer Position neben dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft in der linken Fläche der Abdeckung 20. Das Luftfilter 45 ist leicht schräg neben dem rechten Ende des Querbalkens 46 mittels einer Lasche 49 befestigt. Das Luftfilter 45 besitzt eine Ausgangsöffnung, die mit der Vorderfläche des Motors 21 durch ein Auslaßrohr 50 verbunden ist. Eine Einlaßöffnung des Luftfilters 45 ist mit dem Querbalken 46 über einen gebogenen Schlauch 51 verbunden.The support frame 44 includes a hollow crossbar 46 and a pair of right and left posts 47 and 48 for supporting the opposite right and left ends of the crossbar 46 . The left end of crossbar 46 is in a position adjacent to ambient air inlet 36 in the left surface of cover 20 . The air filter 45 is attached slightly obliquely next to the right end of the crossbar 46 by means of a tab 49 . The air filter 45 has an outlet opening connected to the front surface of the engine 21 through an exhaust pipe 50 . An inlet opening of the air filter 45 is connected to the crossbar 46 via a bent hose 51 .

In dieser Weise tritt ein Teil der übrigen Umgebungsluft durch den Umgebungs lufteintritt 36 ein und fließt von dem linken Ende zum rechten Ende des Quer balkens 46, um durch das gebogene Rohr 5 dem Luftfilter 45 zugeführt zu werden. Der Querbalken 46 des Stützrahmens 44 wirkt somit auch als Einlaß rohr des Luftfilters 45. Dies vermindert entsprechend die Anzahl der Teile und trägt zur Kompaktheit des hinteren Bereiches der Drehscheibe 7 bei. Von den rechten und linken Pfosten 47 und 48 des Stützrahmens 44 ist der rechte Pfosten 47 in Seitenansicht annähernd umgekehrt L-förmig, während der linke Pfosten 48, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Pfostenform 52 aufweist, die in Seitenansicht annähernd umgekehrt U-förmig ist. D. h., der umgekehrt U-förmige Pfosten 52 ist nach vorn und hinten gegabelt und kann deshalb nicht so leicht verformt werden wie ein einfacher stangenartiger Pfosten. Das untere Ende des Stütz rahmens 52 ist am Punkt 48A an der Drehscheibe 7 befestigt.In this way, part of the remaining ambient air enters through the ambient air inlet 36 and flows from the left end to the right end of the cross bar 46 to be supplied to the air filter 45 through the bent tube 5 . The crossbar 46 of the support frame 44 thus also acts as an inlet tube of the air filter 45th This correspondingly reduces the number of parts and contributes to the compactness of the rear area of the turntable 7 . Of the right and left posts 47 and 48 of the support frame 44 , the right post 47 is approximately inverted L-shaped in a side view, while the left post 48 , as shown in FIG. 3, has a post shape 52 which is approximately U-shaped in a side view. is shaped. That is, the inverted U-shaped post 52 is bifurcated forward and backward and therefore cannot be deformed as easily as a simple rod-like post. The lower end of the support frame 52 is fixed at point 48 A on the rotary disk. 7

Dementsprechend wird, selbst wenn eine Vibration vom Motor 21, dem Kühl lüfter 28 oder der hydraulischen Pumpe 23 über die Drehscheibe 7 auf den Pfosten 52 übertragen wird, verhindert, daß der Querbalken 46, welcher an deren oberem Ende befestigt ist, in Vorwärts-Rückwärtsrichtung in Resonanz gerät. Eine Vibration der Abdeckung 20 und der Kabine 42, die am Querbalken 46 befestigt sind, kann ebenfalls unterdrückt werden.Accordingly, even if vibration from the motor 21 , the cooling fan 28, or the hydraulic pump 23 is transmitted to the post 52 through the turntable 7 , the cross bar 46 attached to the upper end thereof is prevented from moving forward and backward resonates. Vibration of the cover 20 and the cabin 42 attached to the crossbar 46 can also be suppressed.

Wie in Fig. 2 erkennbar ist, besitzt der Rahmenpfosten 52 einen hinteren Be reich 53, welcher in Draufsicht abgebogen ist, um einer hintere Seitenfläche der Abdeckung 20 zu folgen. Somit hat die Gabelung des Rahmenpfostens 52 einen Abstand, welcher so groß wie möglich ist, und auch die Abdeckung 20 ist auf die Position der hinteren Seitenfläche beschränkt, um die Drehbarkeit auf engem Raum zu ermöglichen.As can be seen in Fig. 2, the frame post 52 has a rear loading area 53 , which is bent in plan view to follow a rear side surface of the cover 20 . Thus, the bifurcation of the frame post 52 is as large as possible, and the cover 20 is also limited to the position of the rear side surface to allow the rotatability in a narrow space.

In Fig. 2 ist erkennbar, daß der Rahmenpfosten 52 so angeordnet ist, daß er den Kühler 26, den Ölkühler 34 und den Kondensor 35 von oben überspannt, um auch als Schutz für diese Wärmetauscher zu wirken. Wenn statt der Kabine 42 ein Baldachin auf der Drehscheibe 7 angeordnet ist, entfällt der Kondensor 35, weil eine Klimaanlage unnötig ist.In Fig. 2 it can be seen that the frame post 52 is arranged so that it spans the cooler 26 , the oil cooler 34 and the condenser 35 from above in order to also act as protection for these heat exchangers. If a canopy is arranged on the turntable 7 instead of the cabin 42 , the condenser 35 is omitted because air conditioning is unnecessary.

In dem dargestellten Beispiel wird der Rahmenpfosten 52 nur für den linken der rechten und linken Pfosten 47 und 48 eingesetzt. Der Rahmenpfosten 52 kann auch sowohl für den rechten als auch den linken Pfosten 47 und 48 verwendet werden. Die Abdeckung 20 ist aus Kunststoff oder dünnem Stahlblech geformt und umfaßt eine rechte Abdeckung 54 zur Abdeckung des Steuerventiles 25, des Hydrauliköltankes 24 und der hydraulischen Pumpe 23, eine hintere Abdeckung 55 zur Abdeckung einer hinteren Hälfte des Motors 19, und eine linke Ab deckung 58 zur Abdeckung der Wärmetauscher, z. B. des Kühlers 26. Die hintere Abdeckung 55 ist mittels Gelenken durch den Querbalken 46 des Stützrahmens 44 vertikal schwenkbar abgestützt. Wenn die hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, können der Motor 21 und die benachbarten Einrichtungen inspiziert und gewartet werden.In the example shown, the frame post 52 is used only for the left of the right and left posts 47 and 48 . The frame post 52 can also be used for both the right and left posts 47 and 48 . The cover 20 is molded from plastic or thin steel sheet and includes a right cover 54 to cover the control valve 25 , the hydraulic oil tank 24 and the hydraulic pump 23 , a rear cover 55 to cover a rear half of the engine 19 , and a left cover 58 to cover the heat exchanger, e.g. B. the cooler 26th The rear cover 55 is pivotally supported by joints through the crossbar 46 of the support frame 44 . When the rear cover 55 is opened, the motor 21 and the neighboring devices can be inspected and serviced.

In dieser Ausführungsform sind alle hydraulischen Einrichtungen, z. B. die hydraulische Pumpe 23, der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 montiert. Dementsprechend ist der Sitz 41, wie in Fig. 2 dargestellt, auf die linke Seite der Drehscheibe 7 versetzt, und der Kraftstofftank 22 sowie die Batterie 27 sind auf der linken Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Speziell der Kraftstofftank 22 ist in einem linken Bereich der Drehscheibe 7 befestigt und liegt über einem relativ weiten Bereich unterhalb des Sitzes 41. Der Kraftstofftank 22 umfaßt einen Haupttankteil 57, welcher aus einem ebenen Bereich der Abdeckung 20 hervorsteht. Durch Anordnung des Kraftstofftankes 22 über einen weiten Bereich, gegenüberliegend dem zuvor beschriebenen Öltank 24, wird dem Tank 22 ein großes Fassungsvermögen ver liehen und gleichzeitig wird eine gute Gewichtsverteilung im rechten und linken Bereich der Drehscheibe 7 erreicht.In this embodiment, all hydraulic devices, e.g. B. the hydraulic pump 23 , the hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 mounted on the right side of the turntable 7 . Accordingly, as shown in FIG. 2, the seat 41 is offset on the left side of the turntable 7 , and the fuel tank 22 and the battery 27 are arranged on the left side of the turntable 7 . In particular, the fuel tank 22 is fastened in a left-hand area of the turntable 7 and lies over a relatively wide area below the seat 41 . The fuel tank 22 includes a main tank portion 57 which protrudes from a flat area of the cover 20 . By arranging the fuel tank 22 over a wide range, opposite the previously described oil tank 24 , the tank 22 is lent a large capacity and at the same time a good weight distribution in the right and left area of the turntable 7 is achieved.

Eine Verlängerung 58 ist integral mit dem hinteren Ende des Haupttankteiles 57 verbunden, welche sich bis zu einer Stelle im hinteren Bereich der Drehscheibe 7 und entfernt vom Sitz 41 erstreckt. Die Verlängerung 58 bildet eine Öl einführungsöffnung 59. Dadurch stellt der Sitz 41 kein Hindernis beim Einfüllen von Öl in die Öleinfüllungsöffnung 59 dar. In den Fig. 2 und 3 ist erkennbar, daß der Sitz 41 in einer Ausnehmung 60, die in die obere vordere Fläche der Ab deckung 20 eingeformt ist, und auf der Drehscheibe 7 leicht nach links versetzt ist, um über dem Kühler 26 und dem Kühllüfter 28 angeordnet zu sein. Dadurch fließt ständig Kühlluft vom Umgebungslufteinlaß 36 unter den Sitz 41. Der Sitz 41 ist somit aus Gründen des Komforts für den Fahrer im Sommer nicht direkt der von dem Motor 21 ausgehenden Wärmestrahlung ausgesetzt.An extension 58 is integrally connected to the rear end of the main tank part 57 , which extends to a point in the rear region of the turntable 7 and away from the seat 41 . The extension 58 forms an oil insertion opening 59 . Thereby, the seat 41 is no obstacle during filling of oil into the Öleinfüllungsöffnung 59. In Figs. 2 and 3 it can be seen that the seat is formed 41 in a recess 60, the cover in the upper front area of from 20, and is slightly offset to the left on the turntable 7 to be arranged above the cooler 26 and the cooling fan 28 . As a result, cooling air constantly flows from the ambient air inlet 36 under the seat 41 . For reasons of comfort for the driver, the seat 41 is therefore not directly exposed to the heat radiation emitted by the engine 21 in summer.

Der Kühler 26 ist unterhalb des Kühllüfters 28 so angeordnet, daß dessen Mitte O unterhalb zur Mitte F des Lüfters 28 versetzt ist. Durch die Versetzung des Kühlers 26 nach unten ist die Ausnehmung 60 tiefer in die Abdeckung 20 einge formt als bei der bekannten Konstruktion. Dadurch kann der Sitz 41, obwohl er über dem Kühler 26 angeordnet ist, sich auf einer niedrigen Höhe befinden, um eine Unausgeglichenheit der Gewichtsverteilung der Drehscheibe 7 zu ver meiden, welche eintreten würde, wenn der Sitz 41 höher angeordnet wäre.The cooler 26 is arranged below the cooling fan 28 such that its center O is offset below the center F of the fan 28 . By moving the cooler 26 downward, the recess 60 is formed deeper into the cover 20 than in the known construction. As a result, the seat 41 , although it is arranged above the radiator 26 , can be at a low height in order to avoid an imbalance in the weight distribution of the turntable 7 , which would occur if the seat 41 were arranged higher.

Der Kühler 26 besitzt einen oberen Tank 61 mit einer daran angeschlossenen Rohrverlängerung 62, welche sich zum hinteren Teil 55 der Abdeckung 20 er streckt. Diese Rohrverlängerung 62 bildet eine Wasserzuführungsöffnung 63 an dessen vorderem Ende. Wenn die zu öffnende hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, kann Wasser durch die Wasserzuführungsöffnung 63 zugeführt werden. Der Sitz 41 behindert die Funktion der Wasserzuführung in keiner Weise.The cooler 26 has an upper tank 61 with an attached pipe extension 62 , which extends to the rear part 55 of the cover 20 . This pipe extension 62 forms a water supply opening 63 at its front end. When the rear cover 55 to be opened is opened, water can be supplied through the water supply opening 63 . The seat 41 does not hinder the function of the water supply in any way.

In dieser Ausführungsform wird die Erfindung bei einem Bagger 1 angewendet, dessen hinterer Bereich so geformt ist, daß Drehungen auf engem Raum möglich sind. Diese Erfindung ist auch bei einem Bagger 1 anwendbar, welcher sich in einem extrem kleinen Raum drehen kann und welcher eine Baggerschaufel 4 in einer nach oben begrenzten Position, welche nicht über die Breite des Fahr werkes 2 vorsteht, besitzt.In this embodiment, the invention is applied to an excavator 1 , the rear area of which is shaped so that rotations are possible in a confined space. This invention is also applicable to an excavator 1 which can rotate in an extremely small space and which has an excavator bucket 4 in an upwardly limited position which does not protrude beyond the width of the chassis 2 .

Other embodiments

Im weiteren soll eine andere Ausführungsform dieser Erfindung beschrieben werden.Another embodiment of this invention is described below become.

Bei dieser Ausführungsform ist die Montageplatte 70 mit der Abstützung 74 zu sammengefaßt, um aus den Ventilelementen 25A und den Gelenken 69 eine Unterbaugruppe zu bilden. Die Seilzüge 71 werden am Ende mittels der Bolzen 69B befestigt.In this embodiment, the mounting plate 70 is combined with the support 74 to form a subassembly from the valve elements 25 A and the joints 69 . The cables 71 are fastened at the end by means of the bolts 69 B.

Die anderen Bauteile sind dieselben wie die bei den in den Fig. 6 bis 8 darge stellten Ausführungsformen, und es werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche Teile erkennen zu können.The other components are the same as those in the embodiments shown in FIGS . 6 through 8, and the same reference numerals are used to identify the same parts.

Die Fig. 11(A) und 11(B) und die Fig. 12 zeigen eine abweichende Aus führungsform der drehbaren Kabine 3. Teile, die mit denen der bevorzugten Aus führungsform identisch sind, werden mit dem gleichen Bezugszeichen bezeich net.The Fig. 11 (A) and 11 (B) and FIG. 12 show a different form from the guide of the rotatable cab 3. Parts that are identical to those of the preferred embodiment are identified by the same reference numerals.

In dieser abweichenden Ausführungsform erstrecken sich die Seitenplatten 80 in Vorwärts-Rückwärtsrichtung entlang der sich gegenüberliegenden Seiten einer Basis 99. Eine Teilungsplatte RA ist in Rechts-Linksrichtung am hinteren Ende der Seitenplatte 80 angeordnet. Hinter der Teilungsplatte RA ist ein Motorraum R in einer Abdeckung 20 usw. gebildet, und ein Motor 21 ist in dem Raum R an geordnet.In this alternate embodiment, the side plates 80 extend forward-backward along the opposite sides of a base 99 . A partition plate RA is arranged in the right-left direction at the rear end of the side plate 80 . Behind the partition plate RA, an engine compartment R is formed in a cover 20 , etc., and an engine 21 is arranged in the compartment R.

Wie in der Fig. 11(A) erkennbar ist, wird eine Steuerplattform 110 in einer waagerechten Ebene angeordnet und an den rechten und linken Seitenplatten 80 befestigt. Ein Zugung 110A ist an der linken Seite (welche in Fig. 12 die rechte Seite ist) der Plattform 110 vorgesehen. As seen in FIG. 11 (A), a control platform 110 is placed in a horizontal plane and attached to the right and left side plates 80 . A pull 110 A is provided on the left side (which is the right side in FIG. 12) of the platform 110 .

In dieser Ausführungsform sind, wie in Fig. 11(B) ersichtlich ist, in der Teilungsplatte HA Durchgangsbohrungen 96 zur Aufnahme der Seilzüge 71 vor gesehen. Die Seilzüge 71 kommen zunächst in den Motorraum R und verlaufen dann unter die Stufe (Steuerplattform). Dadurch haben die Seilzüge 71 einen großen Krümmungsradius, so daß die Antriebskräfte über die Seilzüge 71 exakt und mit geringem Verlust übertragen werden. Die Seilzüge 71 haben dadurch auch eine größere Lebensdauer.In this embodiment, as shown in FIG. 11 (B), through holes 96 for receiving the cables 71 are seen in the division plate HA. The cables 71 first come into the engine compartment R and then run under the step (control platform). As a result, the cable pulls 71 have a large radius of curvature, so that the driving forces are transmitted via the cable pulls 71 precisely and with little loss. As a result, the cables 71 also have a longer service life.

Wie in Fig. 12 erkennbar ist, besitzt der Kraftstofftank 22 einen oberen Be reich, welcher eine Nachfüllöffnung 22A bildet und über die Steuerplattform 110 vorsteht, wodurch die Kapazität vergrößert wird. Eine Batterie 27 ist vor dem Kraftstofftank 22 angeordnet, um einen Gewichtsausgleich zwischen der rechten und linken Seite zu sichern. Das Bezugszeichen 92 in Fig. 11(A) bezeichnet ein Mehrfachventil. Das Bezugszeichen 8A bezeichnet eine Innenverzahnung, die mit einem Ritzel des Motors 10 in Eingriff steht. Das Ritzel des Motors 10 ist inner halb der Innenverzahnung 8A angeordnet, wodurch der Motor 10 näher zum Drehmittelpunkt angeordnet werden kann.As can be seen in Fig. 12, the fuel tank 22 has an upper loading area, which forms a refill opening 22 A and protrudes beyond the control platform 110 , whereby the capacity is increased. A battery 27 is arranged in front of the fuel tank 22 in order to ensure a balance between the right and left sides. Reference numeral 92 in Fig. 11 (A) denotes a multiple valve. The reference numeral 8 A denotes an internal toothing which is in engagement with a pinion of the motor 10 . The pinion of the motor 10 is arranged within half of the internal toothing 8 A, whereby the motor 10 can be arranged closer to the center of rotation.

Es ist möglich den Hydraulikschlauch 95 anzuschließen, um das Hydrauliköl vom Steuerventil 25 direkt zum Hydrauliktank 24 zurückzuführen. In dieser Weise kann der Schlauch 95 kurz gehalten werden und zu einem Teil einer Unterbaugruppe zusammen mit dem Tank 24 und dem Steuerventil 25 gemacht werden. Dies erleichtert die Installation der Unterbaugruppe ebenso wie die Wartung dieser Teile.It is possible to connect the hydraulic hose 95 in order to return the hydraulic oil from the control valve 25 directly to the hydraulic tank 24 . In this way, the hose 95 can be kept short and made part of a subassembly together with the tank 24 and the control valve 25 . This simplifies the installation of the subassembly as well as the maintenance of these parts.

Claims

1. Work vehicle with a rotatable body, comprising:
a chassis ( 2 );
a turntable ( 7 ) which is supported by the chassis and is rotatable about a vertical axis (X);
a motor ( 21 ) which is arranged in a rear region of the turntable ( 7 );
a hydraulic pump ( 23 ) which is operatively connected to and driven by the motor, the hydraulic pump being arranged on one side of a center line which extends in the forward-backward direction and through the axis (x);
a hydraulic oil tank ( 24 ) for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump ( 23 ); and
a control valve ( 25 ) for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump's ( 23 ) to various hydraulic devices;
characterized in that the hydraulic oil tank ( 24 ) and the control valve ( 25 ) on the side of the hydraulic pump ( 23 ) and are arranged in front of this.

2. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) is arranged in front of the hydraulic oil tank ( 24 ).

3. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) between the hydraulic oil tank ( 24 ) and the hydraulic pump ( 23 ) is arranged.

4. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) is arranged on the right or left side of the hydraulic oil tank ( 24 ).

5. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) is arranged on the top of the hydraulic oil tank ( 24 ).

6. The work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve (25) comprises a plurality of vertically stacked valve members (25 A).

7. Work vehicle according to claim 6, characterized in that the valve elements ( 25 A) from a vertical surface of the hydraulic oil tank ( 24 ) are arranged spaced.

8. Work vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the valve elements ( 25 A) mounted on a vertically arranged carrier and with an upper region of the hydraulic oil tank ( 24 ) and the rotary disc ( 7 ) are connected.

9. Work vehicle according to claim 8, characterized in that the valve elements ( 25 A) can be actuated by drive joints ( 69 ) which can be pivoted about a vertical axis ( 72 ).

10. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the fuel tank ( 22 ) on the turntable ( 7 ) is fixed, and that the fuel tank ( 22 ) is arranged relative to the center line relative to the hydraulic oil tank ( 24 ).

11. Work vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic oil tank ( 24 ) has a surface which extends in a plan view to the front and away from the center line, and in that the number of valve elements ( 25 A) by a number of cables ( 71 ) can be actuated, which are opposite the surface.