DE19839783B4 - Control valve mechanism for a work vehicle with a rotatable structure - Google Patents

Control valve mechanism for a work vehicle with a rotatable structure Download PDF

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DE19839783B4
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Kazuhiko Sakai Ikeuchi
Toshihiko Sakai Takemura
Kazuomi Sakai Sugiyama
Yasuo Sakai Nakata
Nobuo Sakai Higashino
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Abstract

Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, umfassend:
ein Fahrwerk (2);
eine Drehscheibe (7), welche durch das Fahrwerk abgestützt wird und um eine vertikale Achse (X) drehbar ist;
einen Motor (21), welcher in einem hinteren Bereich der Drehscheibe (7) angeordnet ist;
eine hydraulische Pumpe (23), welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung und durch die Achse (X) verläuft;
einen Hydrauliköltank (24) zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydraulischen Pumpe (23); und
ein Steuerventil (25) zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe (23) zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen;
wobei der Hydrauliköltank (24) und das Steuerventil (25) auf der Seite der hydraulischen Pumpe (23) und vor dieser angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) eine Anzahl von übereinandergestapelten Ventilelementen (25A) umfaßt, welche an dem Hydrauliköltank (24) befestigt sind, so...
Work vehicle with a rotatable structure, comprising:
a chassis (2);
a turntable (7) supported by the landing gear and rotatable about a vertical axis (X);
a motor (21) disposed in a rear portion of the turntable (7);
a hydraulic pump (23) operatively connected to and driven by the engine, the hydraulic pump being disposed on a side of a center line extending in an anterior-posterior direction and through the axis (X);
a hydraulic oil tank (24) for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump (23); and
a control valve (25) for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump (23) to various hydraulic devices;
the hydraulic oil tank (24) and the control valve (25) being disposed on and in front of the hydraulic pump (23), characterized in that the control valve (25) comprises a number of stacked valve elements (25A) attached to the hydraulic oil tank (24) are attached, so ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, z. B. einen ziehend arbeitenden Löffelbagger.The The invention relates to a work vehicle with a rotatable structure, for. B. a pulling backhoe working.

Dieser Typ eines Arbeitsfahrzeuges besitzt generell eine Drehscheibe, welche so angeordnet ist, daß sie um eine vertikale Achse auf einem Fahrwerk mit Raupenketten oder dergleichen drehbar ist. Die Drehscheibe besitzt einen Antrieb mit einer hydraulischen Pumpe, die an deren rechtem oder linkem Ende befestigt ist, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zu der hydraulischen Pumpe, sowie ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulisch arbeitenden Einrichtungen. Andererseits muß ein Arbeitsfahrzeug, welches vorgesehen ist, Drehungen auf engem Raum auszuführen, hintere Seitenflächen der Drehscheibe aufweisen, die nicht über die Breite des Fahrwerkes vorstehen. Bei einem solchen Fahrzeug müssen die hinteren Seitenflächen der Drehscheibe auf einem Kreisbogen liegen, dessen Durchmesser mit der Breite des Fahrwerkes übereinstimmt. Die Drehscheibe trägt auf ihrem hinteren Bereich einen Motor sowie einen Kühler und eine hydraulische Pumpe, welche in Reihe mit dem Motor angeordnet sein sollten. Somit ist auf einen bekannten Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, welches für Drehungen auf engem Raum bestimmt ist, der Motor mit der hydraulischen Pumpe auf dessen linker Seite befestigt, und ein Kühllüfter ist auf der rechten Seite angeordnet, und zu dieser Kombination im hinteren Bereich der Drehscheibe ist kreuzweise gegenüberliegend der Hydrauliköltank und der Treibstofftank auf dem rechten vorderen Bereich der Drehscheibe und das Steuerventil auf dem linken vorderen Bereich der Drehscheibe angeordnet (siehe z.B. Japanische Offenlegungsschrift H8-302736).This Type of work vehicle generally has a turntable, which is arranged so that they about a vertical axis on a chassis with caterpillars or the like is rotatable. The turntable has a drive with a hydraulic pump at its right or left end is attached, a hydraulic oil tank to the feeder of hydraulic oil to the hydraulic pump, as well as a control valve for distribution of the hydraulic oil from the hydraulic pump to various hydraulically operated ones Institutions. On the other hand, one must Work vehicle, which is intended rotations in a small space perform, rear side surfaces have the turntable that does not exceed the width of the chassis protrude. In such a vehicle, the rear side surfaces of the Turntable lie on a circular arc whose diameter with the width of the chassis coincides. The turntable is wearing on its rear area an engine as well as a radiator and a hydraulic pump, which may be arranged in series with the engine should. Thus is on a known work vehicle with rotatable Construction, which for Rotations in a narrow space is determined, the engine with the hydraulic Pump attached to its left side, and a cooling fan is arranged on the right, and to this combination in the rear Area of the turntable is crosswise opposed to the hydraulic oil tank and the fuel tank on the right front area of the turntable and the control valve on the left front portion of the turntable (See, for example, Japanese Laid-Open Patent H8-302736).

Bei dem vorstehend beschriebenen bekannten Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau sind die hauptsächlichsten für den hydraulischen Antrieb erforderlichen Einrichtungen und Teile (im folgenden als hydraulische Einrichtungen bezeichnet) auf verschiedene voneinander entfernte Stellen auf der Drehscheibe verteilt, z.B. ist die hydraulische Pumpe auf der Drehscheibe hinten links, der hydraulische Oltank vorn rechts und das Steuerventil vorn links angeordnet. Dadurch sind lange hydraulische Rohrleitungen erforderlich, um die hydraulischen Einrichtungen miteinander zu verbinden, was zu hohen Material- und Herstellungskosten führt.at the above-described known work vehicle with rotatable Construction are the main ones for the hydraulic drive required facilities and parts (in hereinafter referred to as hydraulic devices) to various Distributed remote locations on the turntable, e.g. is the hydraulic pump on the turntable rear left, the Hydraulic Oltank front right and the control valve front left arranged. This requires long hydraulic piping to connect the hydraulic equipment together, what leads to high material and manufacturing costs.

Aufgrund der Patentschrift EP 0 807 720 A1 ist ein Hydraulikbagger mit drehbarem Aufsatz bekannt.Due to the patent EP 0 807 720 A1 is a hydraulic excavator with rotatable attachment known.

Wenn die hydraulischen Einrichtungen an verschiedenen Stellen auf der Drehscheibe verteilt sind, müssen verschiedene Teile der Abdeckung geöffnet und geschlossen werden, um eine intensive Wartung und Inspektion der hydraulischen Einrichtungen vorzunehmen. Eine solche Wartungstätigkeit ist beschwerlich.If the hydraulic equipment in different places on the Turntable are distributed, need different parts of the cover are opened and closed, for an intensive maintenance and inspection of the hydraulic equipment make. Such maintenance is cumbersome.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

In Hinblick auf den vorstehend beschriebenen Stand der Technik besteht die erste Aufgabe der Erfindung darin, die Länge der Hydraulikleitungen zu minimieren, indem die hydraulischen Einrichtungen zueinander so nahe wie möglich angeordnet werden.In In view of the above-described prior art the first object of the invention therein, the length of the hydraulic lines minimize by the hydraulic devices to each other as close as possible to be ordered.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, die hydraulischen Einrichtungen so anzuordnen, daß während der Wartungstätigkeit ein leichter Zugang zu diesen möglich ist.A Another object of this invention is to provide the hydraulic Arrange facilities so that during the maintenance activities easy access to these possible is.

Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuerventil so anzuordnen, daß dieses nur einen minimalen Raum beansprucht.Yet a further object of the invention is to arrange a control valve so that this only claimed a minimal space.

Die vorstehenden Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau gelöst, welches umfaßt: einen Motor, welcher in einem hinteren Bereich einer Drehscheibe angeordnet ist, die durch ein Fahrwerk abgestützt wird und um eine vertikale Achse drehbar ist; eine hydraulische Pumpe, welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die von vorn nach hinten und durch die vertikale Achse verläuft, einen Hydrauliköltank zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydraulischen Pumpe, und ein Steuerventil zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen. Dieses Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrauliköltank und das Steuerventil auf der Seite der hydraulischen Pumpe sind und dass das Steuerventil eine Anzahl von übereinander gestapelten Ventilelementen umfasst, welche an dem Hydrauliköltank befestigt sind, so dass ein Zwischenraum zwischen einer Oberfläche des hydraulischen Öltanks und des Steuerventils gebildet ist. Auf diese Weise sind die hydraulischen Einrichtungen, welche die hydraulische Pumpe, den Hydrauliköltank und das Steuerventil umfassen, in konzentrierter Weise auf einer Seite in rechter und linker Richtung der Drehscheibe angeordnet.The The above objects are achieved by a working vehicle solved with a rotatable structure, which includes: a motor which is arranged in a rear area of a turntable is supported by a landing gear and a vertical Axis is rotatable; a hydraulic pump, which is functional with is connected to the motor and is driven by this, wherein the hydraulic pump is arranged on one side of a center line which runs from front to back and through the vertical axis, one Hydraulic oil tank to the feeder of hydraulic oil to the hydraulic pump, and a control valve for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump to various hydraulic devices. This vehicle is characterized in that the hydraulic oil tank and the control valve are on the side of the hydraulic pump and the control valve comprises a number of stacked valve elements which is attached to the hydraulic oil tank are fixed, leaving a space between a surface of the hydraulic oil tanks and the control valve is formed. In this way are the hydraulic Facilities which include the hydraulic pump, the hydraulic oil tank and the control valve comprise, in a concentrated manner on one side arranged in the right and left direction of the turntable.

Infolgedessen werden nur kurze Hydraulikleitungen benötigt, um diese hydraulischen Einrichtungen zu verbinden. Diese Einrichtungen können intensiv inspiziert und gewartet werden, indem nur eine der rechten oder linken Seiten einer Abdeckung geöffnet werden muß, die die hydraulischen Einrichtungen umschließt. Weil es eine Aufgabe dieser Erfindung ist, die hydraulischen Einrichtungen in konzentrierter Weise anzuordnen, braucht das Steuerventil lediglich nahe am Öltank, ohne daß eine spezielle örtliche Beziehung zu diesem notwendig wäre, angeordnet werden.As a result, only short hydraulic lines are needed to connect these hydraulic devices. These facilities can be extensively inspected and maintained by just one the right or left sides of a cover must be opened, which encloses the hydraulic devices. Since it is an object of this invention to arrange the hydraulic devices in a concentrated manner, the control valve need only be located close to the oil tank, without requiring a special local relationship to it.

Vorzugsweise besitzt das Steuerventil eine Anzahl von vertikal übereinandergestapelten Ventilelementen. In diesem Fall erstreckt sich das Steuerventil in vertikaler Richtung und nimmt nur eine sehr kleine Fläche in Anspruch. Dies ermöglicht es, einen großen Durchgang in einem vorderen Bereich der Drehscheibe auszubilden. Zusätzlich kann Platz zur Aufnahme des Motors, ver schiedener Tanks, einer Batterie usw. mit Leichtigkeit gesichert werden, ohne die Drehscheibe vergrößern zu müssen.Preferably the control valve has a number of vertically stacked Valve elements. In this case, the control valve extends in the vertical direction and occupies only a very small area. this makes possible it, a big one Form passage in a front region of the turntable. additionally can accommodate the engine, various tanks, a battery etc. can be secured with ease without enlarging the turntable have to.

Das Steuerventil ist auf einem Träger montiert, welcher vertikal angeordnet und mit einem oberen Bereich des Hydrauliköltankes sowie der Drehscheibe verbunden ist. Folglich wird das Gewicht des Steuerventiles auf den Öltank und die Drehscheibe verteilt abgetragen. Dies führt zur Verstärkung eines Teiles, welches den Öltank abstützt und verkürzt die Verbindung eines Rückführungsrohres.The Control valve is on a support mounted, which is arranged vertically and with an upper area of the hydraulic oil tank and the turntable is connected. Consequently, the weight of the control valve on the oil tank and the turntable spread away. This leads to the reinforcement of a part, which the oil tank supported and shortened the connection of a return pipe.

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Träger von einer vertikalen Fläche des Hydrauliköltankes beabstandet. Dies sichert ausreichende Wärmeabstrahlungsflächen für den Träger und den Öltank, wodurch es unwahrscheinlich wird, daß sich die Temperatur des Öles erhöht.In the embodiment of the invention the carrier from a vertical surface of the hydraulic oil tank spaced. This ensures sufficient heat radiating surfaces for the wearer and the oil tank, which makes it unlikely that the temperature of the oil increases.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau; 1 is a side view of a working vehicle according to the invention with a rotatable structure;

2 ist eine Draufsicht, welche das Innere einer drehbaren Fahrerkabine zeigt; 2 Fig. 10 is a plan view showing the inside of a rotary cab;

3 ist eine Seitenansicht von links, welche das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; 3 Fig. 10 is a left side view showing the interior of the rotary cab;

4 ist eine Seitenansicht von rechts, welche ebenfalls das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; 4 Fig. 10 is a right side view also showing the interior of the rotary cab;

5 ist eine Ansicht von vorn, die das Innere der drehbaren Fahrerkabine zeigt; 5 Fig. 13 is a front view showing the interior of the rotary cab;

6 ist eine Seitenansicht von links eines erfindungsgemäßen Steuerventiles; 6 is a side view from the left of a control valve according to the invention;

7 ist eine Draufsicht auf das Steuerventil; 7 is a plan view of the control valve;

8 ist eine Seitenansicht von rechts auf das Steuerventil; 8th is a right side view of the control valve;

9 ist eine Vorderansicht einer modifizierten Ausführungsform des Steuerventiles; 9 is a front view of a modified embodiment of the control valve;

10 ist eine Draufsicht auf die modifizierte Form des Steuerventiles; 10 is a plan view of the modified form of the control valve;

11 ist eine Draufsicht auf eine modifizierte Form der Fahrerkabine; und 11 is a plan view of a modified form of the driver's cab; and

12 ist eine Vorderansicht der modifizierten Form der Fahrerkabine. 12 is a front view of the modified form of the cab.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenFull Description of the Preferred Embodiments

Im folgenden sollen Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden.in the Following are embodiments of this invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Die Zeichnungen zeigen einen ziehend arbeitenden Löffelbagger 1 mit Drehbereich auf engem Raum als Beispiel eines Arbeitsfahrzeuges mit drehbarem Aufbau. Wie in 1 erkennbar ist, umfaßt der ziehend arbeitende Löffelbagger 1 als Hauptbaugrupppen ein Fahrwerk 2, eine drehbare Fahrerkabine 3 und einen Baggerarm 4.The drawings show a pulling backhoe working 1 with turning area in a small space as an example of a work vehicle with a revolving structure. As in 1 is recognizable, includes the pulling working backhoe 1 as a main assembly a landing gear 2 , a rotatable cab 3 and an excavator arm 4 ,

In der folgenden Beschreibung wird eine Fahrtrichtung des Löffelbaggers 1 (in 1 nach rechts und nach links) als Vorwärts-Rückwärtsrichtung bezeichnet, und eine Richtung, welche rechtwinklig quer zur Vorwärts-Rückwärtsrichtung (rechtwinklig zur Ebene der 1) verläuft, wird als rechte und linke Richtung bezeichnet. Wenn eine Anordnung von Teilen beschrieben wird, die in der drehbaren Fahrerkabine 3 angeordnet sind, soll die Vorwärtsrichtung eines Sitzes 41 als Vorwärtsrichtung bezeichnet werden.In the following description, a direction of travel of the backhoe 1 (in 1 to the right and to the left) as a forward-backward direction, and a direction perpendicular to the fore-and-aft direction (perpendicular to the plane of FIG 1 ) is referred to as right and left direction. If an arrangement of parts is described in the rotating cab 3 are arranged, the forward direction of a seat 41 be referred to as forward direction.

Wie in 1 erkennbar ist, handelt es sich beim Fahrwerk 2 um ein Raupenfahrwerk, welches ein Paar von rechten und linken Raupenläufern 5 mit Gummiraupen besitzt. Diese Raupenläufer 5 werden durch Antriebsmotoren M angetrieben. Ein Schubschild 6 ist an der Vorderseite des Fahrwerkes 2 befestigt.As in 1 is recognizable, it is the chassis 2 around a crawler track, which is a pair of right and left caterpillars 5 owns with rubber crawlers. These caterpillars 5 are driven by drive motors M. A push sign 6 is at the front of the chassis 2 attached.

Die Fahrerkabine 3 umfaßt: eine Drehscheibe 7, welche so abgestützt ist, daß sie um eine vertikale Drehachse X eines Lagers 8, welches in der Mitte zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 des Fahrwerkes 2 angeordnet ist, drehbar ist; eine Abdeckung 20 zur Umhausung verschiedener Einrichtungen, die auf der Drehscheibe 7 befestigt sind; und eine Fahrerkabine 42, die einen Sitz 41 aufweist, der auf der Abdeckung 20 montiert ist, sowie einen Lenkungs- und Steuerungsbereich, welcher vor dem Sitz 41 angeordnet ist. In 2 ist eine gerade Linie Y erkennbar, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Drehachse X verläuft.The driver's cab 3 includes: a turntable 7 , which is supported so that it is about a vertical axis of rotation X of a bearing 8th , which is in the middle between the right and left caterpillars 5 of the chassis 2 is arranged, is rotatable; a cover 20 for housing various facilities on the turntable 7 are attached; and a driver's cab 42 who have a seat 41 that is on the cover 20 is mounted, and a steering and control area, which in front of the seat 41 is arranged. In 2 a straight line Y can be seen, which runs in an anterior-posterior direction through the axis of rotation X.

Die Drehscheibe 7 besitzt einen vorderen und einen mittleren Bereich, die aus einem Rahmen gebildet werden, in welchem Rahmenmaterialien aus Blech kombiniert und durch eine Umhausung abgedeckt sind. Ein hinterer Bereich der Drehscheibe 7 umfaßt ein Gegengewicht 9, welches am Rahmen befestigt ist, um das Gewicht des Baggerarmes 4 und anderer Bauteile, die an der Vorderseite der Drehscheibe 7 angeordnet sind, zu kompensieren.The turntable 7 has a front and a middle portion, which are formed from a frame in which frame materials are combined from sheet metal and covered by a housing. A rear area of the turntable 7 includes a counterweight 9 , which is attached to the frame to the weight of the excavator arm 4 and other components attached to the front of the turntable 7 are arranged to compensate.

Die Drehscheibe 7 ist um die Drehachse X durch einen Drehmotor 10 (2), welcher auf dem Rahmen der Drehscheibe 7 befestigt ist, drehbar. Dieser Löffelbagger 1 ist von dem Typ, welcher als solcher für Drehungen auf engem Raum bekannt ist und eine hintere Außenfläche der drehbaren Kabine 3 aufweist, die kreisbogenförmig geformt ist und nicht über die Breite des Fahrwerkes 2 vorsteht. Das bedeutet, daß, wenn sich die drehbare Kabine 3 dreht, die hintere Fläche der drehbaren Kabine eine Ortskurve beschreibt, die in die Breite zwischen den rechten und linken Raupenläufern 5 paßt.The turntable 7 is about the rotation axis X by a rotary motor 10 ( 2 ), which is on the frame of the turntable 7 is attached, rotatable. This backhoe 1 is of the type known as such for tight spaces and a rear outer surface of the rotating cab 3 has, which is circular arc-shaped and not over the width of the chassis 2 protrudes. That means that when the rotatable cab 3 rotates, the rear surface of the rotatable cab describes a locus, which is in the width between the right and left caterpillar rotors 5 fits.

Wie in 2 erkennbar ist, hat die drehbare Kabine 3 rechte und linke ebene Seitenflächen 7A, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung weisen, wenn die drehbare Kabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die rechten und linken Seitenflächen 7A haben einen Abstand zueinander, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Ortskurve, die von der hinteren Fläche der drehbaren Kabine 3 beschrieben wird. Außerdem besitzt die drehbare Kabine 3 eine ebene Frontfläche 7B, die in Rechts-Links-Richtung ausgerichtet ist, wenn die drehbare Fahrerkabine 3 nach vorn gerichtet ist. Die linke Frontseite steht jedoch gegenüber der rechten Frontseite etwas vor.As in 2 is recognizable, has the rotatable cab 3 right and left flat side surfaces 7A pointing in forward-backward direction when the rotatable cab 3 is directed forward. The right and left side surfaces 7A have a distance to each other which is smaller than the diameter of the locus, of the rear surface of the rotatable cab 3 is described. In addition, has the rotatable cabin 3 a flat front surface 7B which is oriented in right-left direction when the rotatable cab 3 is directed forward. However, the left front is slightly ahead of the right front.

In 1 ist erkennbar, daß ein Paar von oberen und unteren Abstützungen 11 von der rechten Vorderseite der Drehscheibe 7 vorstehen, um den Baggerarm 4 abzustützen. Eine Schwenkstütze 12 ist mittels eines Stützbolzens an den Abstützungen 11 befestigt, damit sie um eine vertikale Achse nach rechts und links geschwenkt werden kann. Die Schwenkstütze 12 wird durch einen Schwenkzylinder 13 (4 und 5) geschwenkt, der in der Drehscheibe 7 befestigt ist.In 1 It can be seen that a pair of upper and lower supports 11 from the right front of the turntable 7 protrude to the excavator arm 4 support. A swivel support 12 is by means of a support pin on the supports 11 fixed so that it can be pivoted about a vertical axis to the right and left. The pivot support 12 is by a swivel cylinder 13 ( 4 and 5 ), who is in the turntable 7 is attached.

Der Baggerarm 4 umfaßt einen Ausleger 14, dessen proximales Ende schwenkbar an der Schwenkstütze 12 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, einen Arm 15, der schwenkbar am distalen Ende des Auslegers 14 befestigt ist, damit er um eine rechte und linke Achse geschwenkt werden kann, sowie eine Baggerschaufel 16, die am distalen Ende des Armes 15 schwenkbar befestigt ist. Der Ausleger 14 wird durch einen Auslegerzylinder 17 geschwenkt, welcher zwischen der Schwenkstütze 12 und einer mittleren Stelle des Auslegers 14 angeordnet ist. Der Arm 15 wird durch einen Armzylinder 18 geschwenkt, welcher zwischen einer mittleren Stelle des Auslegers 14 und dem proximalen Ende des Armes 15 angeordnet ist. Die Baggerschaufel 16 wird durch einen Schaufelzylinder 19 geschwenkt, welcher zwischen dem proximalen Ende des Armes 15 und den Befestigungsscharnieren der Baggerschaufel 16 angeordnet ist.The excavator arm 4 includes a boom 14 whose proximal end is pivotally mounted on the pivot support 12 is fixed so that it can be pivoted about a right and left axis, an arm 15 , which pivots at the distal end of the jib 14 is attached so that it can be pivoted about a right and left axis, and a bucket 16 at the distal end of the arm 15 is pivotally mounted. The boom 14 is by a boom cylinder 17 pivoted, which between the pivot support 12 and a middle position of the boom 14 is arranged. The arm 15 is by an arm cylinder 18 pivoted, which between a middle point of the boom 14 and the proximal end of the arm 15 is arranged. The excavator bucket 16 is through a bucket cylinder 19 pivoted, which between the proximal end of the arm 15 and the attachment hinges of the bucket 16 is arranged.

Die Drehscheibe 7 besitzt eine offene obere hintere und obere rechte Fläche. Diese offenen Bereiche sind durch eine Abdeckung 20, welche eine gerundete Form aufweist und von der oberen Fläche der Drehscheibe 7 nach oben vorsteht, abgedeckt. Die Abdeckung 20 umschließt einen Motor 21, hydraulische Einrichtungen einschließlich einer hydraulischen Pumpe 23 zum Antrieb verschiedener hydraulischer Einrichtungen, einen Hydrauliköltank 24 und ein Steuerventil 25 sowie einen Kühler 26, welche alle auf der Drehscheibe 7 angeordnet sind. Die Drehscheibe 7 besitzt eine obere linke Fläche, die mit einer Fußbodenplatte abgedeckt ist. Ein Treibstofftank 22 und eine Batterie 27 für den Motor 21 sind in diesem Bereich angeordnet.The turntable 7 has an open upper rear and upper right surface. These open areas are covered by a cover 20 which has a rounded shape and from the upper surface of the turntable 7 protrudes upward, covered. The cover 20 encloses an engine 21 , hydraulic equipment including a hydraulic pump 23 for driving various hydraulic devices, a hydraulic oil tank 24 and a control valve 25 as well as a cooler 26 all on the turntable 7 are arranged. The turntable 7 has an upper left surface, which is covered with a floor plate. A fuel tank 22 and a battery 27 for the engine 21 are arranged in this area.

Wie die 2 und 5 zeigen, ist der Motor 21 seitwärts in einem hinteren Bereich der Drehscheibe 7 angeordnet, und seine Antriebswelle erstreckt sich nach rechts und links. Die hydraulische Pumpe 28 ist direkt in einer unteren rechten Position direkt an den Motor 21 angeschlossen, während ein Kühllüfter 28 in einer oberen linken Position mit dem Motor 21 verbunden ist. Eine untere Welle zum Antrieb der hydraulischen Pumpe 23 und eine obere Welle zum Antrieb des Kühllüfters 28 sind funktionell durch einen Treibriemenmechanismus, welcher einen Treibriemen 29 und Antriebsrollen umfaßt, verbunden.As the 2 and 5 show is the engine 21 sideways in a rear area of the turntable 7 arranged, and its drive shaft extends to the right and left. The hydraulic pump 28 is directly in a lower right position directly to the engine 21 connected while a cooling fan 28 in an upper left position with the engine 21 connected is. A lower shaft for driving the hydraulic pump 23 and an upper shaft for driving the cooling fan 28 are functional by a drive belt mechanism, which is a drive belt 29 and drive rollers, connected.

Ein Schalldämpfer 30 ist in einer oberen rechten Position am Motor 21 angeordnet, während ein Kühlwasserbehälter 31 auf der Rückseite des Motors 21 zur Kühlung des Kühlers 26 angeordnet ist. Ein Drehgelenk 32 ist in der Mitte der Drehscheibe 7 befestigt. Der Drehmotor 10 ist vorn und etwas links des Drehgelenkes 32 angeordnet. Diese Baugruppen sind mit dem Steuerventil 25 über Hydraulikleitungen 38 entsprechend verbunden.A silencer 30 is in an upper right position on the engine 21 arranged while a cooling water tank 31 on the back of the engine 21 for cooling the radiator 26 is arranged. A swivel 32 is in the middle of the turntable 7 attached. The rotary motor 10 is in front and slightly to the left of the swivel joint 32 arranged. These assemblies are with the control valve 25 via hydraulic lines 38 connected accordingly.

Verschiedene Wärmetauscher sind auf der linken Seite des Kühllüfters 28 angeordnet, welche den Kühler 26, einen Ölkühler 34 und einen Kondensor 35 einer Klimaanlage umfassen, und welche in der beschriebenen Reihenfolge von rechts nach links angeordnet sind. Der Ölkühler 34 kühlt das Öl, welches vom Steuerventil 25 zum Öltank 24 zurückfließt. Der Kondensor 35 ist eine äußere Einheit der Klimaanlage der Kabine 42.Various heat exchangers are on the left side of the cooling fan 28 arranged, which the cooler 26 , an oil cooler 34 and a condenser 35 include air conditioning, and which in arranged in the order described from right to left. The oil cooler 34 cools the oil coming from the control valve 25 to the oil tank 24 flowing back. The condenser 35 is an external unit of the air conditioning of the cabin 42 ,

Die Abdeckung 20 besitzt einen Einlaß 36 für die Umgebungsluft (1), welche in deren linker Fläche, den Wärmetauschern gegenüberliegend, angeordnet ist, und eine Auslaßöffnung (nicht dargestellt) ist in die rechte Fläche der Abdeckung 20 eingebracht. Damit wird der Löffelbagger 1 in dieser Ausführungsform durch einen Ansaugmotor angetrieben, bei welchem der Kühler 26 und der Kühllüfter 28 unmittelbar hinter dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft angeordnet sind.The cover 20 has an inlet 36 for the ambient air ( 1 ) disposed in the left face thereof opposite to the heat exchangers, and an outlet port (not shown) is in the right face of the cover 20 brought in. This will be the backhoe 1 in this embodiment, driven by a suction motor in which the radiator 26 and the cooling fan 28 immediately behind the inlet 36 are arranged for the ambient air.

Der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 sind auf der rechten Seite einer Mittellinie, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung durch die Achse X hindurchgeht, d. h. sie sind auf derselben Seite wie die hydraulische Pumpe 23 und vor der hydraulischen Pumpe 23 angeordnet. Damit sind der Öltank 24 und das Steuerventil 25 zusammen mit der hydraulischen Pumpe 23 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Das hat zur Folge, daß Hydraulikleitungen 23A von minimaler Länge zur Verbindung der hauptsächlichen Einrichtungen verwendet werden können, und daß die für den hydraulischen Antrieb notwendigen Baugruppen (hydraulischen Einrichtungen) intensiv inspiziert und gewartet werden können.The hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 are on the right side of a center line passing in the front-rear direction through the axis X, that is, they are on the same side as the hydraulic pump 23 and in front of the hydraulic pump 23 arranged. This is the oil tank 24 and the control valve 25 together with the hydraulic pump 23 on the right side of the turntable 7 arranged. This has the consequence that hydraulic lines 23A can be used of minimum length for connecting the main facilities, and that necessary for the hydraulic drive assemblies (hydraulic equipment) can be intensively inspected and maintained.

In den 2, 4 und 5 ist erkennbar, daß das Steuerventil 25 in vertikaler Anordnung mit einer vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 direkt verbunden ist. Das Steuerventil 25 hat eine vordere Fläche 25S, welche soweit hinten wie möglich angeordnet ist, um einen großen Durchgang 37 auf der Vorderseite der Drehscheibe 7 zu belassen. Wo das Steuerventil 25 an der vorderen Fläche des Öltankes 24, wie oben beschrieben, befestigt ist, befindet sich das Ventil 25 relativ nahe dem Drehgelenk 32 und dem Drehmotor 10 und es kann mit diesen durch kurze Leitungen verbunden werden.In the 2 . 4 and 5 it can be seen that the control valve 25 in a vertical arrangement with a front surface of the hydraulic oil tank 24 directly connected. The control valve 25 has a front surface 25S , which is arranged as far back as possible to a large passage 37 on the front of the turntable 7 to leave. Where the control valve 25 on the front surface of the oil tank 24 As described above, the valve is located 25 relatively close to the hinge 32 and the rotary motor 10 and it can be connected to them by short lines.

Die Konstruktion des Steuerventiles 25 soll nunmehr unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschrieben werden.The construction of the control valve 25 will now be with reference to the 6 to 8th to be discribed.

Wie die 7 zeigt, hat der Hydrauliköltank 24 eine vertikale nach innen weisende Fläche, die eine abgewinkelte Fläche 24A bildet und von der Mittellinie Y, die sich in Vorwärts-Rückwärtsrichtung erstreckt, hinweg abgewinkelt ist. Eine Montageplatte 70 ist an der abgewinkelten Fläche 24A z. B. durch Anschweißen oder Anschrauben zwecks Abstützung der Antriebsgelenke 69 befestigt. Die Montageplatte 70 bildet Eingriffsnuten 70A, die in Abständen zur Festlegung der Seilzüge 71 vertikal angeordnet sind. Die Montageplatte 70 besitzt obere und untere Endplatten 70B, an welchen eine vertikale Stützstange 72 befestigt ist. Die Antriebsgelenke 69 sind auf dieser Stützstange 72 gelagert und um dessen vertikale Achse schwenkbar. Zylindrische Buchsen 73 sind zwischen den Antriebsgelenken 69 mittels radialer Stifte 73A angeordnet, um die Reibung zwischen den Gelenken 69 zu reduzieren. Wenn ein Gelenk gedreht wird, werden die anderen Gelenke daran gehindert, sich unbeabsichtigt zu drehen.As the 7 shows has the hydraulic oil tank 24 a vertical inward facing surface, which is an angled surface 24A and angled away from the center line Y, which extends in an anterior-posterior direction. A mounting plate 70 is on the angled surface 24A z. B. by welding or screwing for the purpose of supporting the drive joints 69 attached. The mounting plate 70 forms engagement grooves 70A at intervals laying down the cables 71 are arranged vertically. The mounting plate 70 has upper and lower end plates 70B to which a vertical support bar 72 is attached. The drive joints 69 are on this support rod 72 stored and pivotable about its vertical axis. Cylindrical bushings 73 are between the drive joints 69 by means of radial pins 73A arranged to reduce the friction between the joints 69 to reduce. When one joint is rotated, the other joints are prevented from turning unintentionally.

Eine Abstützung 74 ist an der vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 befestigt, um das Steuerventil 25 abzustützen. Das Steuerventil 25 umfaßt quaderförmige Blocks 258 mit Ventilelementen 25A, die entlang der vertikalen Fläche des Öltankes 24 aufgereiht sind. Die Ventilelemente 25A sind Spindelventile, von denen jedes entlang einer Achse beweglich ist, um die hydraulischen Einrichtungen (d. h. den Drehmotor 10, den Auslegerzylinder 17 usw.) zu steuern. Ein Antriebsgelenk 69 ist schwenkbar an einem Ende jedes Ventilelementes 25A über einen Bolzen 69A verbunden, während ein Seilzug 71 schwenkbar an dem anderen Bolzen 69B befestigt ist.A support 74 is on the front surface of the hydraulic oil tank 24 attached to the control valve 25 support. The control valve 25 includes cuboid blocks 258 with valve elements 25A running along the vertical surface of the oil tank 24 lined up. The valve elements 25A are spindle valves, each of which is movable along an axis to the hydraulic means (ie the rotary motor 10 , the boom cylinder 17 etc.). A drive joint 69 is pivotable at one end of each valve element 25A over a bolt 69A connected while a cable 71 pivotable on the other bolt 69B is attached.

Somit sind die Ventilelemente 25A durch die Gelenke 69 (welche als Relais wirken) nach rechts und links (in horizontalen Ebenen) verschiebbar, wenn die Seilzüge 71 durch die Steuerhebel 90A, die an den gegenüberliegenden Seiten des Fahrersitzes 41 auf einer Schalttafel 90 angeordnet sind, geschoben und gezogen werden. In dieser Weise werden die entsprechenden hydraulischen Einrichtun gen manuell fernbedient. Die Abstützung 74 ist L-förmig, wobei deren eines Ende über ein Distanzstück 74A mit einem oberen Bereich des Öltankes 24 durch Schrauben 75 verbunden ist, und das andere Ende (das untere Ende) ist mit der Drehscheibe 7 (die eine Stütze oder dergleichen, welche auf der Drehscheibe 7 befestigt ist, aufweist) durch Schrauben 76 verbunden.Thus, the valve elements 25A through the joints 69 (which act as a relay) to the right and left (in horizontal planes) movable when the cables 71 through the control levers 90A on the opposite sides of the driver's seat 41 on a control panel 90 are arranged, pushed and pulled. In this way, the corresponding hydraulic devices are manually remotely operated. The support 74 is L-shaped with one end over a spacer 74A with an upper area of the oil tank 24 by screws 75 is connected, and the other end (the lower end) is with the turntable 7 (the one support or the like, which is on the turntable 7 attached) by screws 76 connected.

Das bedeutet, daß die Abstützung 74 zur vertikal aufgereihten Halterung der Ventilelemente 25A in vertikaler Anordnung mit dem Hydrauliköltank 24 und der Drehscheibe 7 verbunden ist. In diesem verbundenen Zustand ist ein Zwischenraum 77 zwischen der Abstützung 74 und dem Hydrauliköltank 24 belassen, um Wärmeabstrahlungsflächen für den Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 zu gewährleisten. Das Steuerventil 25 ist an der Abstützung 74 befestigt, die Gelenke 69 sind über die Stützstange 72 mit der Montageplatte 70 verbunden, und die Seilzüge 71 sind durch die Nuten 70A festgelegt. Das bedeutet, daß die Abstützung 74 und die Montageplatte 70 als Untereinheiten befestigbar sind, und die Gelenke 69 sowie die Ventilelemente 25A können zum Schluß durch die Bolzen 69A schwenkbar verbunden werden.That means the support 74 for vertical arrayed mounting of the valve elements 25A in vertical arrangement with the hydraulic oil tank 24 and the turntable 7 connected is. In this connected state is a gap 77 between the support 74 and the hydraulic oil tank 24 leave to heat radiating surfaces for the hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 to ensure. The control valve 25 is at the support 74 attached, the joints 69 are over the support bar 72 with the mounting plate 70 connected, and the cables 71 are through the grooves 70A established. That means the support 74 and the mounting plate 70 as subunits are attachable, and the joints 69 as well as the valve elements 25A can finally through the bolts 69A be connected pivotally.

In dieser Weise können eine Anzahl von Ventilelementen 25A in einem einzigen Arbeitsgang an der Abstützung 74 befestigt werden. Dies ermöglicht im Vergleich zur Einzelmontage der Ventilelemente 25A eine größere Genauigkeit und eine leichtere Montage. Ähnlich können die Gelenke 69 und die Seilzüge 71 bei ihrer Befestigung an der Montageplatte 70 in einem einzigen Arbeitsgang montiert werden.In this way, a number of valve elements 25A in a single operation on the support 74 be attached. This allows compared to the individual assembly of the valve elements 25A greater accuracy and easier assembly. Similarly, the joints 69 and the cables 71 when attached to the mounting plate 70 be mounted in a single operation.

Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht auch, daß ein Schlauch 95 eine verminderte Länge aufweist und einer Unterbaugruppe zugeordnet ist.The construction of the invention also allows a hose 95 has a reduced length and is associated with a subassembly.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 25 an einer vorderen Fläche des Hydrauliköltankes 24 befestigt. Das Ventil 25 kann jedoch auch zwischen dem Hydrauliköltank 24 und der hydraulischen Pumpe 23 weiter rechts vom Hydrauliköltank 24 oder oberhalb des Hydrauliköltankes 24 angeordnet werden. Wenn es in einer dieser Positionen angeordnet wird, stellt der Hydrauliköltank 24 kein Hindernis bei der Inspektion und Wartung des Steuerventiles 25 dar.In the illustrated embodiment, the control valve 25 on a front surface of the hydraulic oil tank 24 attached. The valve 25 However, it can also be between the hydraulic oil tank 24 and the hydraulic pump 23 further to the right of the hydraulic oil tank 24 or above the hydraulic oil tank 24 to be ordered. When placed in one of these positions, the hydraulic oil tank stops 24 no obstacle to the inspection and maintenance of the control valve 25 represents.

In 2 ist erkennbar, daß der Hydrauliköltank 24 ein Ölfilter 38, ein Entlastungsventil 38 und ein Kraftstoffilter 40, welches von diesem herabhängt, aufweist (siehe 4). Die Konstruktion ermöglicht es, daß diese Baugruppen intensiv inspiziert und gewartet und in einer verminderten Anzahl von Arbeitsschritten montiert werden können. Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, besitzt die Drehscheibe 7 einen Stützrahmen 44, welcher in Vorderansicht nahezu torförmig im hinteren Bereich angeordnet ist und sich nach rechts und links brückenartig über den Motor 21 erstreckt. Am Stützrahmen 44 sind die unteren Flächen der Abdeckung 20, die hinteren Pfosten der Kabine 42 und ein Luftfilter 45 zur Zuführung reiner Luft zum Motor 21 befestigt.In 2 it can be seen that the hydraulic oil tank 24 an oil filter 38 , a relief valve 38 and a fuel filter 40 which depends from this, has (see 4 ). The design allows these assemblies to be intensively inspected and maintained and mounted in a reduced number of operations. As in the 2 and 3 is shown has the turntable 7 a support frame 44 , which is arranged in front view almost gate-shaped in the rear area and to the right and left bridge-like over the engine 21 extends. On the support frame 44 are the bottom surfaces of the cover 20 , the rear pillars of the cabin 42 and an air filter 45 for supplying clean air to the engine 21 attached.

Der Stützrahmen 44 umfaßt einen hohlen Querbalken 46 sowie ein Paar von rechten und linken Pfosten 47 und 48 zur Stützung der gegenüberliegenden rechten und linken Enden des Querbalkens 46. Das linke Ende des Querbalkens 46 befindet sich in einer Position neben dem Einlaß 36 für die Umgebungsluft in der linken Fläche der Abdeckung 20. Das Luftfilter 45 ist leicht schräg neben dem rechten Ende des Querbalkens 46 mittels einer Lasche 49 befestigt. Das Luftfilter 45 besitzt eine Ausgangsöffnung, die mit der Vorderfläche des Motors 21 durch ein Auslaßrohr 50 verbunden ist. Eine Einlaßöffnung des Luftfilters 45 ist mit dem Querbalken 46 über einen gebogenen Schlauch 51 verbunden.The support frame 44 includes a hollow crossbeam 46 as well as a pair of right and left posts 47 and 48 to support the opposite right and left ends of the crossbar 46 , The left end of the crossbeam 46 is in a position next to the inlet 36 for the ambient air in the left area of the cover 20 , The air filter 45 is slightly oblique next to the right end of the crossbeam 46 by means of a tab 49 attached. The air filter 45 Has an outlet opening with the front surface of the engine 21 through an outlet pipe 50 connected is. An inlet opening of the air filter 45 is with the crossbeam 46 over a curved hose 51 connected.

In dieser Weise tritt ein Teil der übrigen Umgebungsluft durch den Umgebungslufteintritt 36 ein und fließt von dem linken Ende zum rechten Ende des Querbalkens 46, um durch das gebogene Rohr 5 dem Luftfilter 45 zugeführt zu werden. Der Querbalken 46 des Stützrahmens 44 wirkt somit auch als Einlaßrohr des Luftfilters 45. Dies vermindert entsprechend die Anzahl der Teile und trägt zur Kompaktheit des hinteren Bereiches der Drehscheibe 7 bei. Von den rechten und linken Pfosten 47 und 48 des Stützrahmens 44 ist der rechte Pfosten 47 in Seitenansicht annähernd umgekehrt L-förmig, während der linke Pfosten 48, wie in 3 dargestellt, eine Pfostenform 52 aufweist, die in Seitenansicht annähernd umgekehrt U-förmig ist. D. h., der umgekehrt U-förmige Pfosten 52 ist nach vorn und hinten gegabelt und kann deshalb nicht so leicht verformt werden wie ein einfacher stangenartiger Pfosten. Das untere Ende des Stützrahmens 52 ist am Punkt 48A an der Drehscheibe 7 befestigt.In this way, part of the remaining ambient air passes through the ambient air inlet 36 and flows from the left end to the right end of the crossbar 46 to go through the curved tube 5 the air filter 45 to be fed. The crossbeam 46 of the support frame 44 thus also acts as an inlet pipe of the air filter 45 , This reduces accordingly the number of parts and contributes to the compactness of the rear portion of the turntable 7 at. From the right and left posts 47 and 48 of the support frame 44 is the right post 47 in side view approximately inverted L-shaped, while the left post 48 , as in 3 shown, a post shape 52 has, in side view, approximately inverted U-shaped. D. h., The reverse U-shaped post 52 is forked fore and aft and therefore can not be deformed as easily as a simple rod-like post. The lower end of the support frame 52 is at the point 48A at the turntable 7 attached.

Dementsprechend wird, selbst wenn eine Vibration vom Motor 21, dem Kühllüfter 28 oder der hydraulischen Pumpe 23 über die Drehscheibe 7 auf den Pfosten 52 übertragen wird, verhindert, daß der Querbalken 46, welcher an deren oberem Ende befestigt ist, in Vorwärts-Rückwärtsrichtung in Resonanz gerät. Eine Vibration der Abdeckung 20 und der Kabine 42, die am Querbalken 46 befestigt sind, kann ebenfalls unterdrückt werden.Accordingly, even if a vibration from the engine 21 , the cooling fan 28 or the hydraulic pump 23 over the turntable 7 on the post 52 is transmitted, prevents the crossbar 46 , which is attached to the upper end, in the forward-backward direction resonates. A vibration of the cover 20 and the cabin 42 on the crossbeam 46 are fixed, can also be suppressed.

Wie in 2 erkennbar ist, besitzt der Rahmenpfosten 52 einen hinteren Bereich 53, welcher in Draufsicht abgebogen ist, um einer hintere Seitenfläche der Abdeckung 20 zu folgen. Somit hat die Gabelung des Rahmenpfostens 52 einen Abstand, welcher so groß wie möglich ist, und auch die Abdeckung 20 ist auf die Position der hinteren Seitenfläche beschränkt, um die Drehbarkeit auf engem Raum zu ermöglichen.As in 2 is recognizable owns the frame post 52 a rear area 53 , which is bent in plan view, to a rear side surface of the cover 20 to follow. Thus, the fork of the frame post has 52 a distance as large as possible, and also the cover 20 is limited to the position of the rear side surface to allow rotation in a confined space.

In 2 ist erkennbar, daß der Rahmenpfosten 52 so angeordnet ist, daß er den Kühler 26, den Ölkühler 34 und den Kondensor 35 von oben überspannt, um auch als Schutz für diese Wärmetauscher zu wirken. Wenn statt der Kabine 42 ein Baldachin auf der Drehscheibe 7 angeordnet ist, entfällt der Kondensor 35, weil eine Klimaanlage unnötig ist.In 2 it can be seen that the frame post 52 is arranged so that it the radiator 26 , the oil cooler 34 and the condenser 35 spanned from above to act as protection for these heat exchangers. If instead of the cabin 42 a canopy on the turntable 7 is arranged, eliminates the condenser 35 because air conditioning is unnecessary.

In dem dargestellten Beispiel wird der Rahmenpfosten 52 nur für den linken der rechten und linken Pfosten 47 und 48 eingesetzt. Der Rahmenpfosten 52 kann auch sowohl für den rechten als auch den linken Pfosten 47 und 48 verwendet werden. Die Abdeckung 20 ist aus Kunststoff oder dünnem Stahlblech geformt und umfaßt eine rechte Abdeckung 54 zur Abdeckung des Steuerventiles 25, des Hydrauliköltankes 24 und der hydraulischen Pumpe 23, eine hintere Abdeckung 55 zur Abdeckung einer hinteren Hälfte des Motors 19, und eine linke Abdeckung 58 zur Abdeckung der Wärmetauscher, z. B. des Kühlers 26. Die hintere Abdeckung 55 ist mittels Gelenken durch den Querbalken 46 des Stützrahmens 44 vertikal schwenkbar abgestützt. Wenn die hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, können der Motor 21 und die benachbarten Einrichtungen inspiziert und gewartet werden.In the example shown, the frame post 52 only for the left of the right and left posts 47 and 48 used. The frame post 52 can also be used for both the right and left posts 47 and 48 be used. The cover 20 is molded from plastic or thin sheet steel and includes a right cover 54 to cover the control valve 25 , the hydraulic oil tank 24 and the hydraulic pump 23 , a back cover 55 to cover a rear half of the engine 19 , and a left cover 58 to cover the heat exchanger, z. B. the radiator 26 , The back cover 55 is by means of joints through the crossbar 46 of the support frame 44 vertically pivotally supported. When the back cover 55 can open the engine 21 and the neighboring facilities are inspected and maintained.

In dieser Ausführungsform sind alle hydraulischen Einrichtungen, z. B. die hydraulische Pumpe 23, der Hydrauliköltank 24 und das Steuerventil 25 auf der rechten Seite der Drehscheibe 7 montiert. Dementsprechend ist der Sitz 41, wie in 2 dargestellt, auf die linke Seite der Drehscheibe 7 versetzt, und der Kraftstofftank 22 sowie die Batterie 27 sind auf der linken Seite der Drehscheibe 7 angeordnet. Speziell der Kraftstofftank 22 ist in einem linken Bereich der Drehscheibe 7 befestigt und liegt über einem relativ weiten Bereich unterhalb des Sitzes 41. Der Kraftstofftank 22 umfaßt einen Haupttankteil 57, welcher aus einem ebenen Bereich der Abdeckung 20 hervorsteht. Durch Anordnung des Kraftstofftankes 22 über einen weiten Bereich, gegenüberliegend dem zuvor beschriebenen Öltank 24, wird dem Tank 22 ein großes Fassungsvermögen verliehen und gleichzeitig wird eine gute Gewichtsverteilung im rechten und linken Bereich der Drehscheibe 7 erreicht.In this embodiment, all hydraulic devices, eg. B. the hydraulic pump 23 , the hydraulic oil tank 24 and the control valve 25 on the right side of the turntable 7 assembled. Accordingly, the seat is 41 , as in 2 shown on the left side of the turntable 7 offset, and the fuel tank 22 as well as the battery 27 are on the left side of the turntable 7 arranged. Especially the fuel tank 22 is in a left area of the turntable 7 attached and over a relatively wide area below the seat 41 , The fuel tank 22 includes a main tank part 57 , which consists of a flat area of the cover 20 protrudes. By arranging the fuel tank 22 over a wide range, opposite the previously described oil tank 24 , will the tank 22 a great capacity and at the same time, a good weight distribution in the right and left of the turntable 7 reached.

Eine Verlängerung 58 ist integral mit dem hinteren Ende des Haupttankteiles 57 verbunden, welche sich bis zu einer Stelle im hinteren Bereich der Drehscheibe 7 und entfernt vom Sitz 41 erstreckt. Die Verlängerung 58 bildet eine Öleinfüllungsöffnung 59. Dadurch stellt der Sitz 41 kein Hinternis beim Einfüllen von Öl in die Öleinfüllungsöffnung 59 dar. In den 2 und 3 ist erkennbar, daß der Sitz 41 in einer Ausnehmung 60, die in die obere vordere Fläche der Abdeckung 20 eingeformt ist, und auf der Drehscheibe 7 leicht nach links versetzt ist, um über dem Kühler 26 und dem Kühllüfter 28 angeordnet zu sein. Dadurch fließt ständig Kühlluft vom Umgebungslufteinlaß 36 unter den Sitz 41. Der Sitz 41 ist somit aus Gründen des Komforts für den Fahrer im Sommer nicht direkt der von dem Motor 21 ausgehenden Wärmestrahlung ausgesetzt.An extension 58 is integral with the rear end of the main tank part 57 connected, which extends to a point in the rear of the hub 7 and away from the seat 41 extends. The extension 58 forms an oil filling hole 59 , This puts the seat 41 no obstruction when filling with oil in the oil filling opening 59 in the 2 and 3 it can be seen that the seat 41 in a recess 60 placed in the upper front surface of the cover 20 is formed, and on the turntable 7 is slightly offset to the left to over the radiator 26 and the cooling fan 28 to be arranged. As a result, cooling air flows constantly from the ambient air intake 36 under the seat 41 , The seat 41 Thus, for reasons of comfort for the driver in the summer is not directly from the engine 21 exposed to outgoing thermal radiation.

Der Kühler 26 ist unterhalb des Kühllüfters 28 so angeordnet, daß dessen Mitte O unterhalb zur Mitte F des Lüfters 28 versetzt ist. Durch die Versetzung des Kühlers 26 nach unten ist die Ausnehmung 60 tiefer in die Abdeckung 20 eingeformt als bei der bekannten Konstruktion. Dadurch kann der Sitz 41, obwohl er über dem Kühler 26 angeordnet ist, sich auf einer niedrigen Höhe befinden, um eine Unausgeglichenheit der Gewichtsverteilung der Drehscheibe 7 zu vermeiden, welche eintreten würde, wenn der Sitz 41 höher angeordnet wäre.The cooler 26 is below the cooling fan 28 arranged so that its center O below the center F of the fan 28 is offset. By the displacement of the radiator 26 down is the recess 60 deeper into the cover 20 molded than in the known construction. This allows the seat 41 although he is above the radiator 26 is arranged to be located at a low altitude, to an imbalance of the weight distribution of the turntable 7 to avoid which would occur if the seat 41 would be higher.

Der Kühler 26 besitzt einen oberen Tank 61 mit einer daran angeschlossenen Rohrverlängerung 62, welche sich zum hinteren Teil 55 der Abdeckung 20 erstreckt. Diese Rohrverlängerung 62 bildet eine Wasserzuführungsöffnung 63 an dessen vorderem Ende. Wenn die zu öffnende hintere Abdeckung 55 geöffnet wird, kann Wasser durch die Wasserzuführungsöffnung 63 zugeführt werden. Der Sitz 41 behindert die Funktion der Wasserzuführung in keiner Weise.The cooler 26 has an upper tank 61 with a connected pipe extension 62 , which are at the back 55 the cover 20 extends. This pipe extension 62 forms a water supply opening 63 at the front end. When the rear cover to be opened 55 Water can be opened through the water supply opening 63 be supplied. The seat 41 hampers the function of the water supply in any way.

In dieser Ausführungsform wird die Erfindung bei einem Bagger 1 angewendet, dessen hinterer Bereich so geformt ist, daß Drehungen auf engem Raum möglich sind. Diese Erfindung ist auch bei einem Bagger 1 anwendbar, welcher sich in einem extrem kleinen Raum drehen kann und welcher eine Baggerschaufel 4 in einer nach oben begrenzten Position, welche nicht über die Breite des Fahrwerkes 2 vorsteht, besitzt.In this embodiment, the invention is in an excavator 1 applied whose rear area is shaped so that rotation in a small space are possible. This invention is also in an excavator 1 applicable, which can turn in an extremely small space and what an excavator bucket 4 in an upwardly limited position, which does not exceed the width of the chassis 2 projects, owns.

Andere AusführungsformenOther embodiments

Im weiteren soll eine andere Ausführungsform dieser Erfindung beschrieben werden.in the another is another embodiment of this invention.

Bei dieser Ausführungsform ist die Montageplatte 70 mit der Abstützung 74 zusammengefaßt, um aus den Ventilelementen 25A und den Gelenken 69 eine Unterbaugruppe zu bilden. Die Seilzüge 71 werden am Ende mittels der Bolzen 69B befestigt.In this embodiment, the mounting plate 70 with the support 74 summarized to from the valve elements 25A and the joints 69 to form a subassembly. The cables 71 in the end by means of bolts 69B attached.

Die anderen Bauteile sind dieselben wie die bei den in den 6 bis 8 dargestellten Ausführungsformen, und es werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche Teile erkennen zu können.The other components are the same as those in the 6 to 8th illustrated embodiments, and the same reference numerals are used to identify the same parts.

Die 11(A) und (B) und die 12 zeigen eine abweichende Ausführungsform der drehbaren Kabine 3. Teile, die mit denen der bevorzugten Ausführungsform identisch sind, werden mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The 11 (A) and (B) and the 12 show a different embodiment of the rotatable cab 3 , Parts identical to those of the preferred embodiment will be denoted by the same reference numeral.

In dieser abweichenden Ausführungsform erstrecken sich die Seitenplatten 80 in Vorwärts-Rückwärtsrichtung entlang der sich gegenüberliegenden Seiten einer Basis 99. Eine Teilungsplatte RA ist in Rechts-Linksrichtung am hinteren Ende der Seitenplatte 80 angeordnet. Hinter der Teilungsplatte RA ist ein Motorraum R in einer Abdeckung 20 usw. gebildet, und ein Motor 21 ist in dem Raum R angeordnet.In this variant embodiment, the side plates extend 80 in a forward-backward direction along the opposite sides of a base 99 , A partition plate RA is in right-left direction at the rear end of the side plate 80 arranged. Behind the partition plate RA is an engine compartment R in a cover 20 etc. formed, and a motor 21 is located in the room R.

Wie in der 11(A) erkennbar ist, wird eine Steuerplattform 110 in einer waagerechten Ebene angeordnet und an den rechten und linken Seitenplatten 80 befestigt. Ein Zugang 110A ist an der linken Seite (welche in 12 die rechte Seite ist) der Plattform 110 vorgesehen.Like in the 11 (A) recognizable, becomes a control platform 110 arranged in a horizontal plane and on the right and left side panels 80 attached. An access 110A is on the left side (which in 12 the right side is) of the platform 110 intended.

In dieser Ausführungsform sind, wie in 11(B) ersichtlich ist, in der Teilungsplatte RA Durchgangsbohrungen 96 zur Aufnahme der Seilzüge 71 vorgesehen. Die Seilzüge 71 kommen zunächst in den Motorraum R und verlaufen dann unter die Stufe (Steuerplattform). Dadurch haben die Seilzüge 71 einen großen Krümmungsradius, so daß die Antriebskräfte über die Seilzüge 71 exakt und mit geringem Verlust übertragen werden. Die Seilzüge 71 haben dadurch auch eine größere Lebensdauer.In this embodiment, as in FIG 11 (B) it can be seen in the partition plate RA through holes 96 for receiving the cables 71 intended. The cables 71 get to Next in the engine compartment R and then run under the stage (control platform). This has the cables 71 a large radius of curvature, so that the driving forces on the cables 71 be transferred accurately and with low loss. The cables 71 have a longer life.

Wie in 12 erkennbar ist, besitzt der Kraftstofftank 22 einen oberen Bereich, welcher eine Nachfüllöffnung 22A bildet und über die Steuerplattform 110 vorsteht, wodurch die Kapazität vergrößert wird. Eine Batterie 27 ist vor dem Kraftstofftank 22 angeordnet, um einen Gewichtsausgleich zwischen der rechten und linken Seite zu sichern. Das Bezugszeichen 92 in 11(A) bezeichnet ein Mehrfachventil. Das Bezugszeichen 8A bezeichnet eine Innenverzahnung, die mit einem Ritzel des Motors 10 in Eingriff steht. Das Ritzel des Motors 10 ist innerhalb der Innenverzahnung 8A angeordnet, wodurch der Motor 10 näher zum Drehmittelpunkt angeordnet werden kann.As in 12 is recognizable possesses the fuel tank 22 an upper area, which is a refill opening 22A forms and over the control platform 110 protruding, which increases the capacity. A battery 27 is in front of the fuel tank 22 arranged to ensure weight balance between the right and left sides. The reference number 92 in 11 (A) denotes a multiple valve. The reference number 8A denotes an internal toothing, which with a pinion of the engine 10 engaged. The pinion of the engine 10 is inside the internal teeth 8A arranged, causing the engine 10 can be arranged closer to the center of rotation.

Es ist möglich den Hydraulikschlauch 95 anzuschließen, um das Hydrauliköl vom Steuerventil 25 direkt zum Hydrauliktank 24 zurückzuführen. In dieser Weise kann der Schlauch 95 kurz gehalten werden und zu einem Teil einer Unterbaugruppe zusammen mit dem Tank 24 und dem Steuerventil 25 gemacht werden. Dies erleichtert die Installation der Unterbaugruppe ebenso wie die Wartung dieser Teile.It is possible the hydraulic hose 95 connect to the hydraulic oil from the control valve 25 directly to the hydraulic tank 24 due. In this way, the hose can 95 be kept short and become part of a subassembly along with the tank 24 and the control valve 25 be made. This facilitates the installation of the subassembly as well as the maintenance of these parts.

Claims (10)

Arbeitsfahrzeug mit drehbarem Aufbau, umfassend: ein Fahrwerk (2); eine Drehscheibe (7), welche durch das Fahrwerk abgestützt wird und um eine vertikale Achse (X) drehbar ist; einen Motor (21), welcher in einem hinteren Bereich der Drehscheibe (7) angeordnet ist; eine hydraulische Pumpe (23), welche funktionell mit dem Motor verbunden ist und durch diesen angetrieben wird, wobei die hydraulische Pumpe auf einer Seite einer Mittellinie angeordnet ist, die in Vorwärts-Rückwärtsrichtung und durch die Achse (X) verläuft; einen Hydrauliköltank (24) zur Zuführung von Hydrauliköl zur hydraulischen Pumpe (23); und ein Steuerventil (25) zur Verteilung des Hydrauliköles von der hydraulischen Pumpe (23) zu verschiedenen hydraulischen Einrichtungen; wobei der Hydrauliköltank (24) und das Steuerventil (25) auf der Seite der hydraulischen Pumpe (23) und vor dieser angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) eine Anzahl von übereinandergestapelten Ventilelementen (25A) umfaßt, welche an dem Hydrauliköltank (24) befestigt sind, so daß ein Zwischenraum (77) zwischen einer Oberfläche des hydraulischen Öltanks (24) und des Steuerventils (25) gebildet ist.A work vehicle having a rotatable structure, comprising: a chassis ( 2 ); a turntable ( 7 ) which is supported by the landing gear and is rotatable about a vertical axis (X); a motor ( 21 ), which in a rear area of the turntable ( 7 ) is arranged; a hydraulic pump ( 23 ) operatively connected to and driven by the engine, the hydraulic pump being disposed on a side of a center line extending in an anterior-posterior direction and through the axis (X); a hydraulic oil tank ( 24 ) for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump ( 23 ); and a control valve ( 25 ) for distributing the hydraulic oil from the hydraulic pump ( 23 ) to various hydraulic devices; the hydraulic oil tank ( 24 ) and the control valve ( 25 ) on the side of the hydraulic pump ( 23 ) and are arranged in front of it, characterized in that the control valve ( 25 ) a number of stacked valve elements ( 25A ) connected to the hydraulic oil tank ( 24 ) are fixed so that a gap ( 77 ) between a surface of the hydraulic oil tank ( 24 ) and the control valve ( 25 ) is formed. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) vor dem Hydrauliköltank (24) angeordnet ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) in front of the hydraulic oil tank ( 24 ) is arranged. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) zwischen dem Hydrauliköltank (24) und der hydraulischen Pumpe (23) angeordnet ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) between the hydraulic oil tank ( 24 ) and the hydraulic pump ( 23 ) is arranged. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) auf der rechten oder der linken Seite des Hydrauliköltankes (24) angeordnet ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) on the right or the left side of the hydraulic oil tank ( 24 ) is arranged. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) auf der Oberseite des Hydrauliköltankes (24) angeordnet ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the control valve ( 25 ) on the top of the hydraulic oil tank ( 24 ) is arranged. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Ventilelementen (25A) übereinandergestapelt sind.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the number of valve elements ( 25A ) are stacked on top of each other. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilelemente (25A) von einer vertikalen Fläche des Hydrauliköltankes (24) beabstandet angeordnet sind.Work vehicle according to claim 6, characterized in that the valve elements ( 25A ) of a vertical surface of the hydraulic oil tank ( 24 ) are arranged at a distance. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilelemente (25A) durch Antriebsgelenke (69) betätigbar sind, die um eine vertikale Achse (72) schwenkbar sind.Work vehicle according to claim 7, characterized in that the valve elements ( 25A ) by drive joints ( 69 ) which are movable about a vertical axis ( 72 ) are pivotable. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibstofftank (22) auf der Drehscheibe (7) befestigt ist, und daß der Treibstofftank (22) relativ zur Mittellinie gegenüber dem Hydrauliköltank (24) angeordnet ist.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the fuel tank ( 22 ) on the turntable ( 7 ) and that the fuel tank ( 22 ) relative to the center line relative to the hydraulic oil tank ( 24 ) is arranged. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrauliköltank (24) eine Fläche aufweist, die sich in Draufsicht nach vorn und von der Mittellinie weg erstreckt, und daß die Anzahl von Ventilelementen (25A) durch eine Anzahl von Seilzügen (71) betätigbar sind, die der Fläche gegenüberliegen.Work vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic oil tank ( 24 ) has a surface that extends forwardly and away from the center line in plan view, and that the number of valve elements ( 25A ) by a number of cables ( 71 ) are operable, which are opposite to the surface.
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