DE19839125C1 - Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von Fluid - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von FluidInfo
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Abstract
Bei der Dosierung für Fluid (6) ist eine nach außen führende, mit einem Fluid (6) druckbeaufschlagte sekundärseitige Bohrung (4) mittels eines darin geführten Hubelementes (7), das ein Dichtelement (17) aufweist, von außen verschließbar, und DOLLAR A die Bewegung des Hubelementes (7) durch eine Ansteuereinrichtung steuerbar, mittels welcher die Bewegung eines Primärantriebs (5) über eine Hydraulikkammer (2) hydraulisch an das Hubelement (7) weiterleitbar ist, DOLLAR A wobei die Hydraulikkammer (2) mittels eines durch die Passung von Hubelement (7) und Gehäuse (1) geleiteten Leckagestromes mit dem Fluid (6) druckbeaufschlagbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur
dosierten Abgabe von Fluid.
Die Nachfrage nach einer präzisen Dosierung eines Fluids
nimmt an Bedeutung zu, beispielsweise bei der Benzin-Direkt
einspritzung im Rahmen eines Magermotorkonzeptes. Mit Hilfe
des Magermotorkonzeptes soll eine Verringerung des CO2-Aus
stoßes erreicht werden.
Zur Realisierung eines Magermotors wird an die Dosierung des
Kraftstoffs eine hohe Anforderung unter anderem in bezug auf
eine gleichzeitige, axialsymmetrische Kraftstoffverteilung,
auf einen Einsatz bei großen Temperaturgradienten von ca.
150°, auf einen hohen Einspritzdruck bis 250 bar, auf eine
kurze Antriebstotzeit von weniger als 0,1 ms und auf eine
kurze Schaltzeit von weniger als 0,15 ms gestellt.
Diese Anforderung läßt sich insbesondere aufgrund der be
grenzten Schaltzeit mittels einer elektromagnetisch angetrie
benen Dosiervorrichtung nur unzureichend erfüllen. Ein piezo
elektrischer Stellantrieb hingegen zeichnet sich durch eine
sehr kurze Ansprech- und Totzeit < 50 µs aus.
Bei der Verwendung eines piezoelektrischen Direktantriebs ist
allerdings die unzureichende Kompensation einer durch Tempe
ratur- oder durch Alterungs- und Setzeffekte bedingten Län
genänderung von Piezoaktor und Gehäuse nachteilig. Auch ist
hierfür ein Piezoaktor großer Baulänge erforderlich, was fer
tigungstechnisch nachteilig und kostenaufwendig ist.
Bei einer Kombination eines piezoelektrischen Stellantriebs
mit einer Membranhydraulik ist unter anderem ein aufwendiger
mechanischer Abgleich, eine Bruchgefahr der Membrane sowie
ein niedriger Wirkungsgrad problematisch.
In DE 43 06 073 C1 ist eine Zumeßvorrichtung für Fluide of
fenbart, bei der ein piezoelektrischer Stellantrieb mittels
fluidgefüllter Kammern ein Hubelement antreibt, welches eine
Fluidabgabe steuert. Diese Vorrichtung besitzt den Nachteil
einer aufwendigen und anfälligen Ausgestaltung im Antriebs
bereich sowie einer Trennung des antriebsseitigen und des
einspritzseitigen Hydraulikkreislaufes.
In DE 195 19 191 A1 ist ein Einspritzventil offenbart, bei
dem die Bewegung eines Piezoaktors mittels einer kolben
hydraulischen Hubübersetzung einen Stößel direkt steuert.
Dieses Ventil ist auf die Verwendung von Steuerflächen am
Ventilstößel angewiesen ist. Weiterhin wird darin eine bewe
gungskommutierende Hubübersetzung offenbart, die eine aufwen
dige Ausgestaltung an der Hydraulikkammer voraussetzt. Auch
wird das Fluid über mindestens eine Einspritzöffnung abgege
ben, wodurch die Gefahr einer Verstopfung gegeben ist, und
wodurch außerdem eine axialsymmetrische Kraftstoffabgabe
stark behindert wird.
In DE 43 06 072 C2 ist eine Vorrichtung zum Öffnen und Ver
schließen einer in einem Gehäuse vorhandenen Durchtrittsöff
nung beschrieben, die kompakt aufgebaut, betriebssicher und
verschleißarm sein soll und einen schnellen Dosiervorgang er
möglichen soll. Dazu weist sie eine Gehäusekammer auf, die
mit einer speziellen Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Die
Hydraulikflüssigkeit ist von dem zu dosierenden Medium durch
Dichtelemente, z. B. Membranen, getrennt.
In EP 0 477 400 A1 ist eine Anordnung für einen in Hubrich
tung wirkenden adaptiven mechanischen Toleranzausgleich für
einen Wegtransformator eines piezoelektrischen Aktors offen
bart, der bei einem einfachen Aufbau zuverlässig arbeiten
soll. Der Adapter enthält eine Hydraulikkammer, die ein defi
niertes Leck besitzt, wobei eine Auslenkung eines Aktors über
einen Hubkolben in die Hydraulikkammer eingeleitet und über
einen Arbeitskolben auf die anzutreibenden Masse übertragen
wird. Die Hydraulikkammer ist ein geschlossenes, mit einer
Hydraulikflüssigkeit gefülltes Übertragersystem.
In DE 44 06 522 C1 wird ein elektrohydraulisches Antriebsele
ment mit Kolben-in-Kolben-Antrieb zur Hubumkehr beschrieben,
welches ein geschlossenes Hydrauliksystem zur Kraftübertra
gung verwendet.
In DE 197 32 802 A1 wird eine nach innen öffnende, servoge
steuerte Kraftstoffeinspritzvorrichtung offenbart.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verein
fachte und zuverlässige Möglichkeit zur präzisen Dosierung
von Fluid bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 16
gelöst.
Die Idee der Erfindung besteht im wesentlichen darin, die Be
wegung eines Primärantriebs an ein sekundärseitiges Hubele
ment mittels einer Hydraulikkammer hydraulisch weiterzugeben,
wobei das nach außen öffnende Hubelement eine Fluidabgabe di
rekt steuert.
Dazu ist das Hubelement in einer sekundärseitigen Bohrung
axialverschiebbar führbar angeordnet. Die sekundärseitige
Bohrung mündet einerseits an einer Mündung nach außen, führt
andererseits in eine Hydraulikkammer und ist mit einem Fluid
druckbeaufschlagbar.
Das Hubelement weist ein Dichtelement auf, durch das die Mün
dung von Außen verschließbar ist. Auch ist ein Primärelement
vorhanden, dessen Hub, z. B. eine Elongation eines Piezoak
tors, über die Hydraulikkammer hydraulisch an das Hubelement
übertragbar ist. Dabei ist durch die Bewegung des Primäran
triebs das Hubelement dergestalt verschiebbar, daß ein Öffnen
und Schließen der Mündung mittels des Dichtelementes steuer
bar ist, und bei geöffneter Mündung das Fluid über die sekun
därseitige Bohrung nach außen abgebbar ist.
Weiterhin ist die Dosiermöglichkeit dadurch ausgezeichnet,
daß die Hydraulikkammer von der sekundärseitigen Bohrung aus
durch eine Passung von Hubelement und Gehäuse mit dem Fluid
gedrosselt druckbeaufschlagbar ist. Die sekundärseitige Boh
rung und die Hydraulikkammer sind also durch die leckagebe
haftete Passung zwischen Hubelement und einem Gehäuse mitein
ander fluidisch verbunden. Dies ist gleichbedeutend damit,
daß sowohl die Hydraulikkammer als auch die sekundärseitige
Bohrung mit dem zu dosierenden Fluid befüllbar sind.
Zur Dosierung des Fluids wird das Hubelement so bewegt, daß
es die sekundärseitige, druckbeaufschlagte Bohrung mittels
eines nach außen öffnenden Dichtelementes gegen den Außenraum
öffnet bzw. abschließt.
"Primärseitig" bezeichnet dabei Elemente, die im Kraftschluß
vom Primärantrieb bis ausschließlich zur Hydraulikkammer an
gebracht sind, beispielsweise einen Piezoaktor. "Sekundärsei
tig" bezeichnet entsprechend Elemente, die im Kraftschluß dem
Primärantrieb und der Hydraulikkammer nachgeschaltet sind,
beispielsweise ein Hubelement.
Die Dosierung des Fluids läuft im wesentlichen in den folgen
den Schritten ab:
- a) In Ruhestellung ist der Primärantrieb von der Hydraulik kammer maximal zurückgezogen, beispielsweise bei entladenem Piezoaktor. Der Druck des Fluids in der Hydraulikkammer ent spricht wegen der leckagebehafteten, d. h. hydraulisch gedros selten, Verbindung zwischen der Zuleitung und der Hydraulik kammer dem Druck in der Zuleitung. Das sekundärseitige Hub element ist maximal zur Hydraulikkammer hin verschoben, bei spielsweise durch eine sekundärseitige Rückstelleinrichtung.
Das Hubelement verschließt mittels eines Dichtelementes die
sekundärseitige Bohrung gegen den Außenraum.
Während des Hubvorgangs wird der Primärantrieb zur Hydraulik
kammer verschoben. Dadurch erhöht sich der Druck in der Hy
draulikkammer, so daß das sekundärseitige Hubelement stärker
von der Hydraulikkammer weg gedrückt wird. Weil das Fluid nur
gedrosselt in die Hydraulikkammer gelangt, wird der Druckauf
bau durch den vergleichsweise geringen leckagebehafteten
Fluidabfluß nicht verhindert.
Ab einem bestimmten Druck in der Hydraulikkammer werden die
auf das Hubelement ausgeübten Kräfte in Richtung der Hydrau
likkammer, beispielsweise der Rückstelleinrichtung, überwun
den, und das Hubelement bewegt sich von der Hydraulikkammer
weg. Durch diese Bewegung wird das zum Hubelement gehörige
Dichtelement von der Mündung der sekundärseitigen Bohrung
nach außen abgehoben. Durch die offene Mündung wird Fluid in
den Außenraum dosiert abgegeben.
- a) Zur Rückkehr in die Ruhestellung wird der Primärantrieb wieder kontrahiert. Der Druck des Fluids in der Hydraulikkam mer sinkt soweit, daß das Hubelement wieder in Richtung der Hydraulikkammer verschoben wird, beispielsweise aufgrund der von der sekundärseitige Rückstelleinrichtung ausgeübten Kraft. Ist das Hubelement soweit in Richtung der Hydraulik kammer zurückgeschoben, daß es die sekundärseitige Bohrung wieder gegen den Außenraum verschließt, so werden Fluidver luste in der Hydraulikkammer mittels des Leckagestroms durch die Passung von Hubelement und Gehäuse ausgeglichen.
Durch den Einsatz der Hydraulikkammer ergeben sich unter an
derem folgende Vorteile:
- 1. Ein möglicherweise zu geringer Hub des Primärantriebs kann durch eine Hubübersetzung auf das sekundärseitige Hub element vergrößert (beispielsweise: Hub des Piezoaktors 40 µm, Hub des Hubelementes 240 µm, entsprechend einer Hubüber setzung von 6 : 1). Dadurch werden die Vorteile des Primär antriebs, zum Beispiel ein sehr schnelles und lineares An sprechverhalten, mit dem Vorteil eines ausreichenden Hubs vereinigt. Ein Nachteil des piezoelektrischen Direktantriebs, nämlich eine große Piezolänge, ist somit vermeidbar.
- 2. Thermische oder durch Alterungs- sowie Setzeffekte be dingte Längenänderungen sowohl des Piezoaktors, als auch des Gehäuses mitsamt Einbauten werden weitgehend dadurch kompen siert, daß die Hydraulikkammer über einen Leckagestrom mit Fluid druckbeaufschlagt wird. Daher ist der Druck in der Hy draulikkammer langfristig unabhängig von ihrem Volumen. Somit wird eine hohe Präzision in einem großen Temperaturbereich erreicht. Zum Ausgleich dieser Effekte kann auch eine Hydrau likkammer mit einer Hubtransformation von 1 : 1 oder einer Hu buntersetzung verwendet werden.
- 3. Die relative Ausrichtung der sekundärseitigen Bohrung besitzt keinen Einfluß auf das Steuerungsverhalten. Auf Grund dessen können mehrere unterschiedlich ausgerichtete sekundär seitige Teilelemente, beispielsweise Hubelemente in ihren je weiligen Bohrungen, vorhanden sein.
- 4. Im Gegensatz zu einem mechanischen Übertragersystem ent fällt der nachteilige Effekt der Verbiegung von Bauelementen oder der Reibung bzw. des Verschleißes oder auch einer Ver kantung mechanischer Bauteile.
- 5. Die Verschiebung des Primärantriebs wird in sehr guter Näherung unverzüglich und präzise weitergegeben. Der Vorteil der Verwendung eines sehr gut steuerbaren Primärantriebs mit einer kurzen Totzeit, beispielsweise eines Piezoaktors oder eines magnetostriktiven Aktors, bleibt erhalten.
Im Vergleich zu einer Dosiervorrichtung mit Bewegungsumkehr
ergibt sich der Vorteil einer einfachen Auslegung im Bereich
der Hydraulikkammer. Diese Auslegung ist fertigungstechnisch
toleranzunempfindlich. Durch den nach außen öffnenden Stößel
wird zudem eine axialsymmetrische Kraftstoffabgabe an der
Mündung erreicht.
Durch die leckagebehaftete Befüllung der Hydraulikkammer ent
fällt eine komplizierte Befüllanordnung oder ein getrennter
Hydraulikkreislauf für die Hydraulikkammer.
Vorteilhafterweise ist die Erfindung nicht auf eine Kraft
stoff-Einspritzung beschränkt, z. B. auf eine Benzin-Ein
spritzung, eine Diesel-Einspritzung oder eine Methan-Ein
spritzung für einen Gasmotor. Es sind vielmehr andere Anwen
dungen denkbar, z. B. eine Steuerung eines Hydraulikventils.
So kann ein solches Hydraulikventil zur Steuerung eines
Bremskreislaufes oder zur Dosierung eines aktiven Schwing
ungsdämpfers verwendet werden.
Das Fluid kann eine Flüssigkeit sein, z. B. Wasser, oder ein
Gas, z. B. Druckluft. Bei einer Verwendung der Dosiervor
richtung zur Kraftstoff-Einspritzung ist das Fluid vorteil
hafterweise eine Flüssigkeit wie Benzin, Diesel, Kerosin, Pe
troleum oder Alkohol oder ein Gas wie Methan oder Buthan.
In den folgenden Ausführungsbeispielen wird die erfindungs
gemäße Dosiervorrichtung schematisch dargestellt:
Fig. 1 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht eine
mögliche Ausgestaltung der Dosiervorrichtung.
In einem Gehäuse 1 sind eine primärseitige Bohrung 3 und eine
dazu gleichgerichtete sekundärseitige Bohrung 4 so einge
bracht, daß beide Bohrungen 3, 4 zentriert ineinander überge
hen. Sie können auch als eine Bohrung mit unterschiedlichem
Durchmesser aufgefaßt werden. Eine solche Anordnung zweier
ineinander mündender Bohrungen 3 und 4 mit einer Längsachse
entlang der gleichen Linie ergibt den Vorteil einer einfachen
und kompakten Bauweise, verbunden mit einer einfachen Her
stellungsmöglichkeit.
Die Orientierung der beiden Bohrungen 3, 4 zueinander kann
aber auch anders ausgeführt sein, beispielsweise zueinander
versetzt oder gekippt.
In der primärseitigen Bohrung 3 ist ein Druckkolben 11 als
Teil eines Primärantriebs 5, d. h. eines von außen direkt
steuerbaren Antriebs, axialverschiebbar zumindest teilweise
versenkbar angeordnet. Innerhalb der primärseitigen Bohrung 3
wird durch diese Anordnung eine Hydraulikkammer 2 geschaffen.
Die Hydraulikkammer 2 ist mit einem Fluid 6 druckbeauf
schlagt. Sie kann auch separat mit einer hydraulischen Ver
bindung zu den Bohrungen 3, 4 ausgeführt sein.
Der Druckkolben 11 wird durch eine primärseitige Rückstell
einrichtung 13, als weiterem Teil des Primärantriebs 5, von
der Hydraulikkammer 2 weggedrückt. Die primärseitige Rück
stelleinrichtung 13 kann beispielsweise eine Rohrfeder
(Hohlzylinder mit horizontalen Schlitzen) sein, oder besteht
vorteilhafterweise aus mehreren parallel oder seriell ange
ordneten Tellerfedern. Auch eine aktive Steuerung der primär
seitigen Rückstelleinrichtung 13 ist denkbar, beispielsweise
mittels eines Stellantriebs.
Die Passung zwischen Druckkolben 11 und Gehäuse 1 ist vor
teilhafterweise hydraulisch dicht. Sie wird zur einfacheren
Realisierung vorteilhafterweise mittels eines umlaufenden O-
Rings 18, der in eine Nut des Druckkolbens 11 eingelassen
wird, abgedichtet. Der O-Ring 18 besteht aus Elastomermate
rial. Auch kann eine Sicke oder Membran, z. B. aus Metall
oder Kunststoff, zur Dichtung der Passung verwendet werden,
beispielsweise zur gesteigerten Betriebssicherheit.
Der Druckkolben 11 wird von seiner der Hydraulikkammer 2 ab
gewandten Seite durch einen am Gehäuse 1 abgestützten Stell
antrieb 12 bewegt. Der Stellantrieb 12, als weiteres Teilele
ment des Primärantriebs 5, ist vorteilhafterweise ein Piezo
element, vorteilhafterweise ein Vielschicht-Piezoaktor. Ein
Piezoaktor besitzt den Vorteil, daß er sehr schnell auf Steu
ersignale reagiert und seine Längenänderung in sehr guter Nä
herung linear zur Höhe des Steuersignals, beispielsweise ei
nes Spannungs- oder Stromsignals, ist. Die Verwendung eines
Piezo-Vielschichtsystems ist wegen der niedrigen Betriebs
spannung ansteuerungstechnisch vorteilhaft. Die Verwendung
eines keramikähnlichen Piezoelementes mit einer hohen Curie-
Temperatur ermöglicht einen Betrieb über einen großen Tempe
raturbereich.
Außer eines Piezoaktors kann beispielsweise auch ein magneto
striktives oder elektrostriktives Stellelement 12 verwendet
werden.
Zwischen Stellantrieb 12 und Druckkolben 11 ist eine Kugel
scheibe 19 eingebracht, die am Druckkolben 11 ein entsprech
endes Gegenlager aufweist und die vorteilhafterweise Verkipp
ungen des Stellantriebs 12, des Gehäuses 1 oder des Druckkol
bens 11 ausgleicht, beispielsweise zur Vermeidung einer
Spaltfederung bei nicht planparallelen Piezoendflächen. Die
Kugelscheibe 19 mit dem entsprechenden Gegenlager kann auch
gehäuseseitig zwischen Stellantrieb 12 und Gehäuse 1 ange
bracht sein. Bei ausreichender Paßgenauigkeit kann auf die
Kugelscheibe 19 verzichtet werden.
Die primärseitigen Elemente 5, 11, 12, 13, 19 sind vorteil
hafterweise so montiert, daß sie definiert mechanisch druck
vorgespannt sind. Dies ist vorteilhaft beim Einsatz eines ke
ramikähnlichen Stellantriebs 12, beispielsweise eines kera
mischen Piezoaktors, der durch Zugspannungen leicht zerstört
werden kann. Die Druckvorspannung kann zusätzlich über am Ge
häuse 1 angebrachte Distanzscheiben (ohne Abbildung) ein
gestellt werden.
Selbstverständlich kann der Primärantrieb 5 auch als ein ein
zelnes Element vorliegen, beispielsweise als kolbenförmiger
Piezoaktor. Dabei muß allerdings auf die Vorteile einer opti
mierten Ausgestaltung von Teilelementen mit beispielsweise
einer widersprüchlichen Anforderung an die Materialeigen
schaften verzichtet werden.
In die Hydraulikkammer 2 mündet eine sekundärseitige Bohrung
4, in der ein sekundärseitiges Hubelement 7 axialverschiebbar
und leckagebehaftet angeordnet ist. Der Primärantrieb 5 steht
somit über die Hydraulikkammer 2 in einem hydraulischen
Kraftschluß mit dem Hubelement 7.
Es können auch mehrere Bohrungen 4 in eine Hydraulikkammer 2
münden. Die Hydraulikkammer 2 kann auch direkt über eine zu
sätzliche Fluidzuleitung mit Fluid 6 druckbeaufschlagt werden
(ohne Abbildung).
Zur Entlüftung der Hydraulikkammer 2 ist eine Entlüftungs
schraube 25 vorhanden.
Das Hubelement 7 besteht aus mehreren Teilelementen 14-17:
ein an die Hydraulikkammer 2 grenzender Hubkolben 14 wird in
der sekundärseitigen Bohrung 4 axialverschiebbar und leckage
behaftet geführt. Mit dem Hubkolben 14 ist eine Kolbenstange
15 verbunden, die hier als ein Bauteil ausgeführt sind. An
die Kolbenstange 15 grenzt ein Stößel 16, wobei die Kolben
stange 15 und der Stößel 16 nicht fest miteinander verbunden
sind.
Der Stößel 16 ist mit einem Dichtelement 17 verbunden, durch
das eine Mündung 10 der sekundärseitigen Bohrung 4 gegen den
Außenraum verschließbar ist.
Zur Realisierung der kolbenhydraulischen Hubübersetzung ist
die druckwirksame Fläche des Druckkolbens 11 größer als die
jenige des Hubkolbens 14. Die "druckwirksame Fläche" bezeich
net dabei die Projektion der mit dem Fluid 6 der Hydraulik
kammer 2 in Berührung stehenden Fläche in die angegebene
Richtung. Beispielsweise entspricht die druckwirksame Fläche
des Druckkolbens 11 bzw. des Hubkolbens 14 ihrer jeweiligen
der Hydraulikkammer 2 zugewandten Stirnfläche.
Zur Erlangung eines vorbestimmten maximalen Hubes ist vor
teilhafterweise ein Anschlag 23 zur Begrenzung des Hubes des
Hubkolbens 14 vorhanden. Der Hubkolben 14 kann vollständig in
der sekundärseitigen Bohrung 4 versenkt sein oder auch teil
weise in die Hydraulikkammer 2 hineinragen.
Ein Teil der sekundärseitigen Bohrung 4 ist in Form einer
Fluidkammer 9 ausgestaltet. Die Fluidkammer 9 wird mittels
einer Zuleitung 24 mit dem Fluid 6 druckbeaufschlagt.
In der Fluidkammer 9 ist eine sekundärseitige Rückstellein
richtung 8 angebracht, die aus einer Spiralfeder 21 besteht,
welche mittels eines Seeger-Rings 20, eines Sprengringes oder
einer anderen Vorrichtung am Stößel 16 befestigt ist und die
das Hubelement 7 bzw. den Stößel 16 in Richtung der Hydrau
likkammer 2 drückt.
Die Fluidkammer 9 kann zur Befüllung mit Fluid 6 und zum
Leckageausgleich mit der Hydraulikkammer 2 durch eine gedros
selte oder mit einem in Richtung der Hydraulikkammer öffnen
den Rückschlagventil versehene Verbindungsleitung verbunden
sein (ohne Abbildung).
Der Stößel 16 besitzt einen signifikant kleineren Durchmesser
als die sekundärseitige Bohrung 4. Während also durch die
vergleichsweise enge Passung zwischen Hubkolben 14 und sekun
därseitiger Bohrung 4 ein vergleichsweise geringer Leckage
strom verursacht wird, kann das Fluid 6 aus der Fluidkammer 9
ohne signifikante Drosselung zur Mündung 10 der sekundärsei
tigen Bohrung 4 gelangen.
Die Kolbenstange 15 und der Stößel 16 sind nicht fest mitein
ander verbunden. Vielmehr wird durch eine Kolbenstangenfeder
26 die Kolbenstange 15 auf Anlage mit dem Stößel 16 gehalten.
Die Kolbenstangenfeder 26 ist dabei mittels eines Seeger-
Rings 20, Sprengringes o. ä. an der Kolbenstange 15 fixiert.
Die getrennte Ausführung von Kolbenstange 15 und der Stößel
16 besitzt den Vorteil eines einfachen Einbaus in das Gehäuse
1. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß der Einfluß von
Druckspitzen im Fluid 6 auf den Hubkolben 14 abgemildert
wird. Die Federkräfte am Hubelement 7 sind so abgestimmt, daß
im Ruhezustand das Dichtelement 17, das in Form eines Teller
ventils ausgearbeitet ist, von Außen die Mündung 10 gegen den
Außenraum verschließt.
Sollte dennoch eine fest verbundene Einheit von Kolbenstange
15 und Stößel 16 verwendet werden, so kann die Kolbenstangen
feder 26 entfallen. In diesem Fall kann auch statt der Kol
benstange 15 und des Stößels 16 ein einziges Bauteil, z. B.
mit verschiedenen Durchmessern der sekundärseitigen Bohrung
4, verwendet werden.
Der Dosiervorgang erfolgt im wesentlichen in den folgenden
Schritten:
Der als Piezoaktor ausgebildete Stellantrieb 12 ist entladen
bzw. kurzgeschlossen, so daß er in axialer Richtung seine mi
nimale Länge besitzt und maximal von der sekundärseitigen
Bohrung 4 entfernt ist. Die Hydraulikkammer 2 wird über die
leckagebehaftete Passung von Hubkolben 7 und Gehäuse 1 mit
Fluid 6 gefüllt. Der Druck P in der Hydraulikkammer 2 ent
spricht im wesentlichen dem an der Zuleitung 24 anstehenden
Standdruck, typischerweise 25 bis 250 bar.
Der Druckkolben 11 wird durch die primärseitige Rückstellein
richtung 13 sowie durch den Druck P des Fluids 6 in der Hy
draulikkammer 2 an den Stellantrieb 12 bzw. die Kugelscheibe
19 gedrückt.
Gleichzeitig drückt die Kolbenstangenfeder 26 den Hubkolben
14 von der Hydraulikkammer 2 weg. Andererseits wirken auf das
Hubelement 7 die Kräfte der sekundärseitigen Rückstellein
richtung 8, hier die einer Feder 21. Die resultierenden Kräf
te am Hubelement 7 sind so dimensioniert, daß das Dicht
element 17 die sekundärseitige Bohrung 4 gegen den Außenraum
verschließt.
Zu Beginn des Hubvorgangs wird durch ein elektrisches Signal,
beispielsweise ein Spannungs- oder Stromsignal, der Stellan
trieb 12 über die Anschlüsse 121 in axialer Richtung ausge
dehnt, typischerweise 10-60 µm. Bei einer so geringen Ver
schiebung des Stellantriebs 12 gleitet der O-Ring 18 nicht an
der Wand des Gehäuses 1 sondern verformt sich rein elastisch,
wodurch eine vorteilhafte Dichtung erreicht wird.
Der Stellantrieb 12, der sich am Deckel des Gehäuses 1 ab
stützt, drückt über die Kugelscheibe 19 den Druckkolben 11
mit großer Kraft in Richtung der Hydraulikkammer 2, so daß in
dieser der Druck P steigt.
Durch den erhöhten Druck P in der Hydraulikkammer 2 fließt
Fluid 6 über die leckagebehaftete Passung von Hubkolben 14
und Gehäuse 1 ab. Der Leckagestrom ist aber im Verhältnis zur
Geschwindigkeit der Druckerhöhung nicht groß genug, als daß
die Druckerhöhung wesentlich beeinflußt wird.
Durch den erhöhten Druck P vergrößert sich die auf den Hub
kolben 14 ausgeübte, von der Hydraulikkammer 2 weg gerichtete
Kraft. Wenn diese Kraftkomponente die in Gegenrichtung wir
kende Kraftkomponente überschreitet, bewegt sich das Hubele
ment 7, 14-17 von der Hydraulikkammer 2 weg und hebt das Dich
telement 17 nach außen von der Mündung 10 ab. Das Fluid 6
fließt von der Fluidkammer 9 über die sekundärseitige Bohrung
4 am Stößel 16 vorbei an die Mündung 10 und wird von dort in
den Außenraum dosiert abgegeben.
Der Hub des Hubkolbens 14, typischerweise 60 bis 360 µm, wird
durch einen Anschlag 23 begrenzt. Dabei ist die Dosiervor
richtung so ausgelegt, daß beim Anschlagen des Hubkolbens 14
noch eine ausreichende Druckreserve vorhanden ist, damit das
Hubelement 7 trotz der an der Hydraulikkammer 2 auftretenden
Leckagen eine ausreichende Zeit geöffnet ist. Andererseits
ist die Leckage so dimensioniert, daß bei einer Unterbrechung
der elektrischen Anschlüsse 121 im geladenen Zustand des
Stellantriebs 12 eine selbständige Rückkehr des Hubelementes
7 in die Ruhestellung gewährleistet ist.
Durch eine Kontraktion des Stellantriebs 12, beispielsweise
einer Entladung des Piezoaktors, wird der Hubvorgang beendet.
Die mechanisch vorgespannte Tellerfeder 13 bewirkt die Rück
stellung des Druckkolbens 11 und der Kugelscheibe 19.
Aufgrund der während der Betätigungsdauer aufgetretenen
Leckage sinkt der Druck P in der Hydraulikkammer 2 kurzzeitig
unter den Standdruck. Dieser Verlust von Fluid 6 wird durch
einen Leckagestrom von der Fluidkammer 9 wieder aufgefüllt.
Bei der Relaxierung des Drucks P auf den Standdruck wird das
Hubelement 7, 14-17 durch die Feder 21 zurückgestellt und die
Mündung 10 gegen den Außenraum verschlossen.
Diese Anwendung ist besonders vorteilhaft bei der Benzin-Di
rekteinspritzung für Magermotoren. Dabei ist zum Beispiel die
Erzeugung einer gut dosierbaren Piloteinspritzung möglich.
Das Fluid 6 kann außer Benzin auch eine andere Flüssigkeit,
beispielsweise Diesel, Kerosin, Öl, Methanol oder Petroleum
sein, oder auch ein Gas, beispielsweise Erdgas.
Die Dosiervorrichtung kann besonders vorteilhaft bei geringen
Puls/Pause-Verhältnissen eingesetzt werden (z. B. maximale
Einspritzdauer 1 ms alle 24 ms bei 5000 Umdrehungen pro Mi
nute beim 4-Takt-Motor). Durch relativ große Pausen (z. B. 20 ms)
ist ein Ausgleich der während der kurzen Betätigungsdauer
des Stellantriebs 12 (z. B. 1 ms) auftretenden Leckagen ge
währleistet.
Die in Fig. 1 dargestellte Dosiervorrichtung besitzt im we
sentlichen einen axialsymmetrischen Aufbau. Hiervon kann
selbstverständlich abgewichen werden, indem man beispiels
weise die Dosiervorrichtung aus räumlich verteilten und über
Flüssigkeitsleitungen miteinander verbundenen Druckkammern
aufbaut. Auch kann zum Beispiel ein Spiel der Einzelteile zu
gelassen werden. Dabei muß allerdings ein Verlust an Funktio
nalität in Kauf genommen werden.
Claims (24)
1. Dosiervorrichtung für Fluid, aufweisend
- 1. eine mit einem Fluid (6) druckbeaufschlagbare sekundär seitige Bohrung (4) eines Gehäuses (1), die einerseits an einer Mündung (10) nach Außen und andererseits in eine Hy draulikkammer (2) führt,
- 2. ein Hubelement (7), das in der sekundärseitigen Bohrung (4) axialverschiebbar führbar ist und das ein Dichtelement (17) aufweist, durch das die Mündung (10) von Außen verschließ bar ist,
- 3. einen Primärantrieb (5), dessen Hub über die Hydraulik kammer (2) hydraulisch an das Hubelement (7) übertragbar ist,
- 1. durch die Hubbewegung des Primärantriebs (5) das Hubelement (7) so verschiebbar ist, daß ein Öffnen und Schließen der Mündung (10) mittels des Dichtelementes (17) steuerbar ist,
- 2. bei geöffneter Mündung (10) das Fluid (6) über die sekun därseitige Bohrung (4) nach Außen abgebbar ist,
- 1. die Hydraulikkammer (2) von der sekundärseitigen Bohrung (4) aus durch eine Passung von Hubelement (7) und Gehäuse (1) mit dem Fluid (6) gedrosselt druckbeaufschlagbar ist.
2. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1, bei der
die Bewegung des Primärantriebs (5) hydraulisch hubübersetzt
an das Hubelement (7) weiterleitbar ist.
3. Dosiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei der
der Primärantrieb (5) einen Druckkolben (11), einen Stellan
trieb (12) und eine primärseitige Rückstelleinrichtung (13)
umfaßt, wobei
- 1. der Druckkolben (11) in einer in die Hydraulikkammer (2) mündenden primärseitige Bohrung (3) axialverschiebbar und gedichtet führbar ist,
- 2. das primärseitige Rückstellelement (13) den Druckkolben (11) von der Hydraulikkammer (2) weg drückt,
- 3. der Druckkolben (11) mittels des Stellantriebs (12) in der primärseitigen Bohrung (3) verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der
mindestens eine Sicke zur Dichtung der Passung zwischen dem
Primärantrieb (5, 11) und dem Gehäuse (1) vorhanden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der
der Primärantrieb (5) zusätzlich eine Kugelscheibe (19) im
Kraftschluß von Gehäuse (1), Stellantrieb (12) und Druck
kolben (11) umfaßt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei der
der Stellantrieb (12) ein piezoelektrisches, elektrostrikti
ves oder magnetostriktives Element ist, das über Anschlußlei
tungen (121) in seiner Ausdehnung veränderbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei der
die primärseitige Rückstelleinrichtung (13) eine Rohrfeder
ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der zusätzlich zu einer außerhalb der Hydraulikkammer (2) an
gebrachten primärseitigen Rückstelleinrichtung (13) eine oder
mehrere Federelemente innerhalb der Hydraulikkammer (2) ange
bracht sind, die den Primärantrieb (5, 11, 19, 12) von der Hy
draulikkammer (2) wegdrücken.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der die sekundärseitige Bohrung (4) teilweise in Form einer
Fluidkammer (9) erweitert ist, in die eine mit dem Fluid (6)
druckbeaufschlagte Zuleitung (24) mündet.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der das Hubelement (7) aufweist
- 1. einen Hubkolben (14), der an die Hydraulikkammer (2) grenzt, der in der sekundärseitigen Bohrung (4) axialver schiebbar und leckagebehaftet angeordnet ist und dessen druckwirksame Fläche an der Hydraulikkammer (2) kleiner ist als die des Primärantriebs (5),
- 2. eine Kolbenstange (15), die zwischen dem Sekundärkolben (14) und dem Dichtelement (17) am Sekundärkolben (14) ange bracht ist und die hydraulisch nicht-dichtend in der sekun därseitigen Bohrung (4) angeordnet ist,
- 3. einen Stößel (16), der hydraulisch nicht-dichtend zwischen der Kolbenstange (15) und einem Dichtelement (17) ange bracht ist und der mit dem Dichtelement fest verbunden ist,
- 4. eine sekundärseitige Rückstelleinrichtung (8) in der Fluid kammer (9) in Form einer oder mehrerer Federelemente (21), die das Hubelement (7) in Richtung der Hydraulikkammer (2) drückt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der sich eine Druck
feder (21) in der Fluidkammer (9) befindet, die die Kolben
stange (15) in Richtung der Mündung (10) drückt.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der mehrere sekundärseitige Teilsysteme (4, 14-17), die im
Kraftschluß dem Primärantrieb (5) und der Hydraulikkammer (2)
nachgeschaltet sind, in dieselbe Hydraulikkammer (2) münden.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der die Hydraulikkammer (2) zusätzlich mittels einer gedros
selten Fluidzuleitung druckbeaufschlagbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
der eine gedrosselte oder mit einem in Richtung der Hydrau
likkammer (2) öffnenden Rückschlagventil ausgestattete Ver
bindungsleitung zwischen Hydraulikkammer (2) und Fluidkammer
(9) vorhanden ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum
Einsatz in einem Magermotor, bei der das Fluid (6) Benzin
ist.
16. Verfahren zur Dosierung von Fluid, bei dem
- 1. ein Hubelement (7) mindestens teilweise in einer in einen Außenraum mündenden, mit einem Fluid (6) druckbeaufschlag ten sekundärseitigen Bohrung (4) eines Gehäuses (1) geführt wird,
- 2. die Verschiebung des Hubelementes (7) mittels einer über eine Hydraulikkammer (2) hydraulisch weitergeleiteten Bewe gung eines Primärantriebs (5) gesteuert wird,
- 3. durch die Verschiebung des Hubelementes (7) das Öffnen und Schließen der sekundärseitige Bohrung (4) gegen einen Au ßenraum mittels eines am Hubelement (7) befestigten, sich mindestens teilweise außerhalb der sekundärseitigen Bohrung (4) befindlichen Dichtelementes (17) gesteuert wird,
- 1. die Hydraulikkammer (2) über einen Leckagestrom von der se kundärseitigen Bohrung (4) durch die Passung von Hubelement (7) und Gehäuse (1) mit dem Fluid (6) druckbeaufschlagt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem die Verschiebung des
Primärantriebs (5) hydraulisch hubübersetzt an das Hubelement
(7) weitergeleitet wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, bei dem
- 1. der Primärantrieb (5) zumindest teilweise in einer in die Hydraulikkammer (2) mündenden primärseitigen Bohrung (2) axialverschiebbar geführt wird,
- 1. der Primärantrieb (5) maximal von der Hydraulikkammer (2) weg verschoben wird,
- 2. das Hubelement (7) maximal in Richtung der Hydraulikkammer (2) verschoben wird und die sekundärseitige Bohrung (4) mittels des Dichtelementes (17) gegen den Außenraum ver schließt,
- 3. der Druck (P) in der Hydraulikkammer (2) durch die Passung von Hubelement (7) und Gehäuse (1) unter dem an der sekun därseitigen Bohrung (4) anliegenden Druck steht,
- 1. der Primärantrieb (5) das Volumen der Hydraulikkammer (2) verringert, so daß der Druck (P) in der Hydraulikkammer (2) solange erhöht wird, bis das Hubelement(7) von der Hydrau likkammer (2) weg hubübersetzt verschoben wird,
- 2. durch die Verschiebung des Hubelementes (7) das Dichtele ment (17) von der Mündung (10) der sekundärseitigen Bohrung (4) abgehoben wird, wodurch das Fluid (6) aus der sekundär seitigen Bohrung (4) abgegeben wird,
- 1. der Primärantrieb (5) von der Hydraulikkammer (2) weg ver schoben wird, so daß der Druck (P) darin absinkt, wodurch das Hubelement (7) so lange in Richtung der Hydraulikkammer (2) verschoben wird, bis die Ruhestellung wieder erreicht ist,
- 2. ein Verlust von Fluid (6) aus der Hydraulikkammer (2) durch die Passung von Hubelement (7) und Gehäuse (1) ausgeglichen wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, bei dem
eine sekundärseitige Rückstelleinrichtung (8) das Hubelement
(7) in Richtung der Hydraulikkammer (2) drückt.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei dem
der Primärantrieb (5) in Form eines Druckkolbens (11), eines
Stellantriebs (12) und einer primärseitigen Rückstelleinrich
tung (13) vorliegt, so daß
- 1. der Druckkolben (11) zumindest teilweise axialverschiebbar und hydraulisch dichtend in der primärseitigen Bohrung (3) geführt wird,
- 2. die primärseitige Rückstelleinrichtung (13) den Druckkolben (11) von der Hydraulikkammer (2) weg drückt,
- 3. der Stellantrieb (12) durch das Anlegen eines elektrischen Signals so in seiner Länge verändert wird, daß der Druck kolben (11) in der primärseitigen Bohrung (3) verschoben wird ist,
- 1. in Ruhestellung die Länge des Stellantriebs (12) in Längs richtung der primärseitigen Bohrung (3) minimal ist, so daß der Druckkolben (11) durch die primärseitige Rückstellein richtung (13) und den Druck (P) des Fluids (6) in der Ar beitskammer (2) maximal von der Hydraulikkammer (2) weg verschoben wird,
- 2. während des Hubvorgangs die Länge des Stellantriebs (12) in Längsrichtung der primärseitigen Bohrung (3) vergrößert wird, so daß der Druckkolben (11) durch den Stellantrieb (12) in Richtung der Hydraulikkammer (2) verschoben wird,
- 3. bei Rückkehr in die Ruhestellung die Länge des Stellan triebs (12) in Längsrichtung der primärseitigen Bohrung (3) verringert wird, so daß der Druckkolben (11) durch die pri märseitige Rückstelleinrichtung (13) und den Druck (P) des Fluids (6) in der Arbeitskammer (2) von der Hydraulikkammer (2) weg verschoben wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, bei dem der
Druck (P) in der Hydraulikkammer (2) in Ruhestellung 25 bis
250 bar beträgt.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, bei dem der
Hub des Primärantriebs (5, 12) 10-60 µm beträgt.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 22, bei dem der
Hub des Hubelementes (7) 60-360 µm beträgt.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 23, bei dem die
Bewegung des Primärantriebs (5, 12) auf einem piezoelektri
schen, elektrostriktiven oder magnetostriktiven Wirkprinzip
beruht.
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