DE19834740A1 - Verfahren zur Batterieüberwachung sowie Batterie mit integrierter Überwachungsvorrichtung - Google Patents
Verfahren zur Batterieüberwachung sowie Batterie mit integrierter ÜberwachungsvorrichtungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Batterieüberwachung, speziell für eine Blei-Säure-Batterie in einem Kraftfahrzeug, wobei mittels der Erfindung eine lange Lebensdauer und ein gutes Stromabgabevermögen erzielt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine thermisch isolierte Batterie mit einer integrierten elektronische Überwachungsvorrichtung, die nach dem Verfahren arbeitet. Erfindungsgemäß werden mittels Sensoren unterschiedliche Betriebszustände der Batterie erfaßt, gespeichert und mit gespeicherten Werten verglichen, woraus Aussagen über den Ladezustand und den allgemeinen technischen Zustand der Batterie abgeleitet werden.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Batterieüberwachung, speziell für
eine Blei-Säure-Batterie in einem Kraftfahrzeug, wobei mittels der Erfindung
eine lange Lebensdauer und ein gutes Stromabgabevermögen erzielt wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Batterie mit einer integrierten Überwa
chungsvorrichtung, die nach dem Verfahren arbeitet.
Aus dem Stand der Technik ist es allgemein bekannt, den Ladezustand von
Fahrzeugbatterien zu überwachen. Dazu werden verschiedene Verfahren
und Vorrichtungen eingesetzt.
Vorzugsweise wird gemessen, welcher Strom wie lange in die Batterie hin
ein (Ladegerät, Lichtmaschine während Fahrt) bzw. aus der Batterie her
ausfließt (Ruhestromverbraucher, Heizung, Beleuchtung). Über eine vorzei
chenrichtige Integration der Gesamtströme läßt sich dann rechnerisch die
verfügbare Kapazität ermitteln.
In der Praxis ergeben sich bei diesem Verfahren jedoch zwei unüberwind
bare Problemkreise:
- 1. Für die vorstehend beschriebene Bilanz sind einmal sehr kleine Ströme zu
messen (Ruheströme im mA-Bereich, die sich bei längeren Standzeiten
zu nicht unerheblichen Kapazitätsverbräuchen addieren), sowie auch
sehr hohe Ströme (z. T. größer als 1000 A), die zwar nur für sehr kurze
Zeit fließen, aber ebenfalls sehr viel Kapazität verbrauchen.
Eine Strommessung über den Bereich von wenigen mA bis zu 1000 Am pere (6 Dekaden) mit der erforderlichen Genauigkeit ist extrem kostenin tensiv und für die praktische Anwendung nicht geeignet. - 2. Die aufgenommene Ladungsmenge wird in dem elektrochem. Prozeß nicht vollständig umgesetzt, d. h. ein Teil geht für den elektrochem. Pro zeß verloren (Gasung, parasitäre Restströme). Wie groß dieser Verlust ist, kann nach derzeitigem Erkenntnisstand mit vertretbarem Aufwand online nicht bestimmt werden.
Daß die vorstehend erläuterten Probleme bisher nur unzureichend gelöst
sind wird durch den Umstand deutlich, daß Fehlfunktionen der Batterie eine
der häufigsten Pannenursachen sind.
Es besteht somit das Aufgabe, den Ladezustand der Batterie besser zu
überwachen, sowie die Batterieparameter bezüglich Leistung und Haltbar
keit zu verbessern.
Die Aufgabe der Erfindung wird mittels einer Batterie nach Anspruch 1 und
einem Verfahren nach Anspruch 11 gelöst.
Nach Anspruch 1 weist eine Batterie ein Isoliergehäuse auf, dessen Iso
lierwirkung so bemessen ist, daß äußere und schädigende Höchst- und
Tiefsttemperaturspitzen, die im Rahmen der Fahrzeugbenutzung auftreten,
vermieden werden. Die Isolierwirkung ist auch so bemessen, daß innerhalb
der Batterie ein Temperaturausgleich erfolgt. Damit ist gewährleistet, daß
die Innentemperatur mit nur einem Meßfühler hinreichend genau gemessen
werden kann. Innerhalb des Isoliergehäuses und mit der Batterie elektrisch,
wärmeleitend und mechanisch fest verbunden ist eine elektronische Vor
richtung angeordnet, die folgende elektrische Komponenten aufweist:
- - Eine Temperaturmeßvorrichtung zum Messen der Batterie-Innentempe ratur. Der Temperaturfühler kann an einer beliebigen Stelle angeordnet sein, da durch die Isolierwirkung des Gehäuses keine unzulässig großen Temperaturgradienten entstehen. Falls die Batterie eine integrierte Heizein richtung aufweist, ist der Temperaturfühler möglichst weit entfernt von dieser anzuordnen
- - Eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen der Außentemperatur. Die Außentemperatur kann durch eine direkte Messung bestimmt werden. Dazu wird an einem Meßort, an dem ständig die aktuelle Außentemperatur an liegt, ein Temperaturfühler installiert. Die Außentemperatur kann auch aus der Innentemperatur mittels eines wärmetechnischen Modells berechnet werden, wenn die spezifischen wärmetechnischen Parameter der Batterie bekannt sind.
- - Eine elektronische Zeiterfassungsvorrichtung zum zeitlichen Erfassen der Batterie-Betriebsbedingungen, wobei nach einem Algorithmus die Ab tastzeiten gesteuert werden. So werden z. B. wichtige und schnell ablau fende Vorgänge, wie das Anlassen des Motors, sehr kurz abgetastet, d. h. beobachtet und andere Vorgänge, wenn z. B. das Fahrzeug steht, nur langsam abgetastet.
- - Eine erste Speichervorrichtung, in der eine Vielzahl von Wertetafeln mit Algorithmen und Parametern gespeichert sind, die den Zustand der Batterie charakterisieren. Diese Werte sind z. T. empirisch ermittelt worden. Sie beinhalten die Erkenntnis, wie eine Batterie, die sich z. B. gerade in einem schlechten Betriebszustand befindet, zu behandeln ist, damit die Batterie schnell und schonend in einen besseren Betriebszustand gebracht werden kann, z. B. mittels definierter Aufladung oder Erwärmen.
- - Eine zweite Speichervorrichtung zum Speichern der ermittelten Betriebs bedingungen in Bezug auf die Zeit. In diesem Speicher ist die Vorgeschich te der Batterie gespeichert, d. h. z. B. wie häufig der Motor gestartet wur de, wie der Verlauf der Außentemperatur war, ob alle Verbraucher zuge schaltet waren und wie lange und ob mit hoher oder mit niedriger Motor drehzahl gefahren wurde.
- - Eine erste Vergleichsvorrichtung zum Ermitteln des aktuellen Batteriezu standes durch Vergleich der in der zweiten Speichervorrichtung ermittelten Betriebsbedingungen mit den in der ersten Speichervorrichtung gespeicher ten Algorithmen und Parametern. Durch diesen Vergleich wird der Batterie zustand ermittelt.
- - Eine erste Entscheidungsvorrichtung, die entscheidet, welche Maßnahmen unter Berücksichtigung des ermittelten Batteriezustandes und den aktuellen Betriebsbedingungen zu treffen sind. Es wird z. B. festgelegt, mit welchem Strom und wie lange die Batterie aufgeladen werden soll, und ob die Batte rie dabei gleichzeitig erwärmt werden soll.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Batterie sind Gegenstand der Ansprüche 2
bis 10.
Nach Anspruch 2 ist eine zweite Entscheidungsvorrichtung vorgesehen, die
entscheidet, ob die von der ersten Entscheidungsvorrichtung getroffenen
Maßnahmen nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer eine vorbestimmte
Wirkung erzeugt haben und im Fall des Nichterreichens der vorbestimmten
Wirkung ein Abnormitätssignal auslöst, d. h. es wird festgestellt, ob die
angewendeten Maßnahmen zur Verbesserung des Betriebszustandes den
zu erwartenden Erfolg gebracht haben. Falls sich dieser Erfolg nicht ein
stellt, wird ein Signal ausgelöst, das auf einen Defekt hinweist.
Nach Anspruch 3 wird die Außentemperatur mit einer Temperaturmeßvor
richtung gemessen oder mittels eines wärmetechnischen Modells über die
Innentemperatur errechnet. Die Bestimmung eines solchen wärmetechni
schen Modells ist aus dem Stand der Technik bekannt und bedarf daher für
den Fachmann keiner weiteren Erläuterungen.
Nach Anspruch 4 ist innerhalb des Isoliergehäuses eine Batterie-Heizein
richtung vorgesehen ist, die auch mittels der elektronischen Vorrichtung
steuerbar ist, d. h. die Heizeinrichtung kann sowohl extern, z. B. von Hand
eingeschaltet, als auch mittels der elektronischen Vorrichtung vorbestimmt
gesteuert werden.
Nach Anspruch 5 ist in der elektronische Vorrichtung ein Beschleunigungs
sensor integrierte, der die auf die Batterie einwirkenden Beschleunigungen
erfaßt. Diese Meßsignale werden in der elektronische Vorrichtung gespei
chert. Der Vorteil dieser Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß
unzulässige Beschleunigungen, die z. B. entstehen, wenn die Batteriehalte
rung gebrochen ist, sofort erkannt werden. Ferner kann auch ermittelt
werden, ob die Batterie bei einem Aus- und Einbau einmal unsachgemäß
behandelt, z. B. hart aufgesetzt wurde.
Nach Anspruch 6 ist eine optische oder akustische Batteriezustandsinfor
mationsvorrichtung vorgesehen, mittels der der Fahrer über den Zustand
der Batterie informiert und ggf. gewarnt wird.
Nach Anspruch 7 ist eine Datenkommunikationsleitung zwischen der elek
tronischen Vorrichtung und dem Regler der Lichtmaschine vorgesehen ist,
um die Ladung der Batterie zu steuern.
Nach Anspruch 8 ist eine Datenkommunikationsleitung zwischen der elek
tronischen Vorrichtung und dem Bordcomputer des Fahrzeugs vorgesehen.
Diese Maßnahme ermöglicht, daß ein Teil der Auswerteoperationen, die in
der elektronischen Vorrichtung der Batterie durchgeführt werden, effizien
ter im Bordcomputer ausgeführt werden kann.
Nach Anspruch 9 ist eine Dateneingabeeinrichtung zur manuellen oder an
deren Eingabe von Daten vorgesehen, die mit der elektronischen Vorrich
tung verbunden ist. Vom Fahrer kann z. B. die Uhrzeit eingegeben werden,
zu der das Fahrzeug täglich gestartet wird. Wenn der Start z. B. bei niedri
gen Außentemperaturen erfolgen muß, wird die interne Heizung z. B. eine
Stunde zuvor eingeschaltet, wodurch das Startverhalten wesentlich ver
bessert und die Batterie geschont wird.
Nach Anspruch 10 ist die Dateneingabeeinrichtung drahtlos ansteuerbar, z. B.
mittels eines Funktelefons. Wenn das Fahrzeug z. B. im Winter mehrere
Tage lange auf dem Parkplatz eines Flughafens gestanden hat, ist die Bat
terie stark unterkühlt. Wenn der Fahrer seine Ankunft auf dem Flughafen
kennt oder abschätzen kann, wählt er eine vorbestimmte Nummer des
Mobiltelefonnetzes und kann den Einschaltzeitpunkt einer Heizung pro
grammieren. Die dazu erforderliche Technik ist bereits verfügbar und wird
bei der Fernprogrammierung von Anrufbeantwortern eingesetzt. Es sei an
gemerkt, daß sowohl die interne Batterieheizung als auch die Standheizung
des Fahrzeugs verwendet werden kann.
Nach Verfahrensanspruch 11 werden folgende Verfahrensschritte ausge
führt:
- - Messen der Batteriespannung nach einem vorbestimmten Zeitalgorithmus, wobei besonders kritische Zeitabschnitte häufiger gemessen werden, z. B. während der Anlaßphase des Motors.
- - Messen der Temperatur im Batterieinneren nach einem vorbestimmten Zeitalgorithmus, wobei hierbei solche Abtastraten gewählt werden, die an die Wärmekapazität der Batterie angepaßt sind.
- - Bestimmen der Umgebungstemperatur nach einem vorbestimmten Zeital gorithmus, wobei die Umgebungstemperatur mittels eines Sensors gemes sen werden kann oder über ein wärmetechnisches Modell errechnet wird.
- - Vergleichen der ermittelten Spannungs- und Temperaturwerte mit den gespeicherten Spannungs- und Temperaturwerten, wobei z. B. Ruhe stromwerte unter verschiedenen Temperaturverhältnissen gespeichert sind und mit den gemessenen Werten verglichen werden.
- - Entscheiden nach einem vorbestimmten Algorithmus, welche Maßnahmen unter Berücksichtigung des ermittelten Batteriezustandes und der aktuellen Betriebsbedingungen zu treffen sind, wobei z. B. eine gravierende Ände rung eines Ruhestroms auf einen Defekt hinweisen kann.
Unter Ruhestrom ist im vorgenannten Fall der Strom zu verstehen, der
fließt, wenn das Fahrzeug abgestellt wurde. Der Ruhestrom wird durch die
Alarmanlage und andere Einrichtungen generiert, die nicht abgeschaltet
werden.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens werden mit den An
sprüchen 12 bis 17 beansprucht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels und der Zeichnung
näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine räumliche und teilweise geschnittene Darstellung der
erfindungsgemäßen Batterie.
Eine Autobatterie 1 weist eine Schicht 2 aus thermisch gut isolierendem
Material auf. Eine als Heizfolie ausgebildete Heizung 3 ist auf der Vordersei
te der Batterie angeordnet und elektrisch mit dieser verbunden. Eine elek
tronische Schaltung 4 ist auf der Oberseite der Batterie mit dieser mecha
nisch fest und elektrische verbunden. In der Schaltung 4 sind Sensoren
(nicht gezeigt) zum Messen der Temperatur, der Spannung und der Be
schleunigung integriert.
Nachfolgend wird lediglich beispielhaft aufgeführt, welche Möglichkeiten
der Erfassung des Batteriezustandes bzw. dessen Verbesserung es gibt.
Mit den Sensoren wird der Verlauf von Meßgrößen über der Zeit als Zeit
funktion F(t)) erfaßt, wobei bei der Meßwerterfassung vorbestimmte Abtast
raten eingestellt werden. Folgende Meßgrößen werden ermittelt: Batterie
spannung u(t), Innentemperatur Ti(t), Außentemperatur Ta(t), Beschleuni
gung der Batterie b(t). Über die Verknüpfung der verschiedenen Zeitfunk
tionen Fi(t) kann in Zeitfiltern der zeitliche Verlauf einer nicht direkt meßba
ren Größe errechnet werden, z. B. die Leistung P(t) = u(t)*i(t).
Weiterhin kann aus dem zeitlichen Verlauf F(t) einer Meßgröße unter Ein
beziehung von Systeminformationen der zeitliche Verlauf H(t) einer nicht
direkt gemessenen Größe errechnet werden. So ist es möglich, aus dem
zeitlichen Verlauf der Innentemperatur Ti(t) bei Kenntnis der entsprechen
den Systemparameter (z. B. Wärmekapazität, Wärmedurchgangszahl) der
Verlauf der Außentemperatur zu errechnen. Ebenso kann aus dem zeitli
chen Verlauf der Batteriespannung während des Startvorgangs bei Kennt
nis von Motorparametern, wie z. B. des typischen Anlaufmoments bei einer
vorbestimmten Temperatur) die Anlaufdrehzahl n(t) errechnet werden, die
mit der tatsächlich gemessenen Drehzahl verglichen wird.
Um den Einfluß von Störgrößen auf die Messungen zu reduzieren, werden
mittels aus dem Stand der Technik bekannte Methoden, z. B. die gleitende
Mittelwertbildung F(t = t0) = (F(t = t0-1)+F(t = t0))/2 eingesetzt.
Mittels der Kombination verschiedener Meßgrößen wird zum Zeitpunkt t0
ein Meßvektor definiert, wobei das Eintreten bzw. das Fortbestehen eines
vordefinierten Zustandes Z(t0) ermittelt bzw. beobachtet werden kann,
z. B.
- - Fahrzeug steht, Motor dreht im Leerlauf;
- - Fahrzeug steht, Motor ist aus;
- - Fahrzeug steht bereits über eine Stunde, Batterie wird nur durch Ruhe stromverbraucher belastet;
- - Fahrzeug steht seit über fünf Stunden, Batterie wird nur durch Ruhe stromverbraucher belastet, die Außentemperatur beträgt -10°C, Tendenz gleichbleibend;
- - Fahrzeug steht seit über fünf Stunden, Batterie wird nur durch Ruhe stromverbraucher belastet, die Außentemperatur beträgt -10°C, Tendenz steigend;
- - Motor wird nach Standzeit von 24 Stunden bei durchschnittlich 0°C ge startet, Anlaufdrehzahl entspricht Solldrehzahl, Dauer des Anlaßvorgangs entspricht Solldauer oder
- - Fahrzeug ist seit 1 Stunde unterwegs, die mittlere Beschleunigung der Batterie ist kleiner als ein vorgegebener Sollwert, Heizung aus.
Jeder dieser Zustände kann durch einen Meßvektor Z zum gegenwärtigen
Zeitpunkt t0 beschrieben werden. Die Meßgrößen, die nur während eines
vorbestimmten Zustandes relevant sind, können nun mit Eintreten dieses
Zustandes bestimmt werden oder solange bestimmt werden, wie dieser
Zustand anhält. Sobald sich der Meßvektor Z ändert (Änderung des Zu
standes), wird das Meßergebnis mit dem Meßvektor als Zustandsvektor
Z(z0) gespeichert.
Eine wichtige Kenngröße der Batterie ist die Ruhespannung. Die Ruhespan
nung kann nur unter definierten Voraussetzungen bestimmt werden, d. h.
das Fahrzeug wird eine vorbestimmte Zeit gefahren (Zustand 1) und dann
abgestellt, so daß in diesem Zustand lediglich ein Ruhestrom fließt, der z. B.
von der Alarmanlage verursacht wird. Dieser Zustand darf sich innerhalb
einer vorbestimmten Zeit tx, die typischerweise bei 10 bis 12 Stunden liegt,
nicht ändern (Zustand 2). Falls sich der Zustand 2 nicht geändert hat, kann
unter Anwendung eines Zeitfilters aus dem Verlauf der Batteriespannung
u(t) der Ruhestrom i(t) und in einem nachfolgendem Filter die Ruhespan
nung u0 bestimmt werden, die sich an der Batterie ohne Belastung einstel
len würde.
Wird im Verlauf der Zeit tx ein weiterer Verbraucher geschaltet (z. B. Fahrer
schaltet Radio ein/aus) oder wird das Fahrzeug gestartet, dann hat sich der
Zustand 2 geändert, wodurch die Voraussetzung für die Bestimmung der
Ruhespannung nicht mehr gegeben ist, d. h. die Messung muß unterbro
chen werden und kann erst wiederholt werden, wenn die Zustände 1 und 2
erfüllt sind.
Der Ladezustand und der allgemeine technische Zustand der Batterie kann
erfindungsgemäß wie folgt bestimmt werden:
Anfangsbedingung: Fahrzeug steht, Batterieelektronik schaltet für vorbe stimmte Zeit die Batterieheizung ein (= definierter Widerstand). Der Span nungsverlauf u(t) und der Verlauf der Innentemperatur Ti(t) werden wäh rend der Heizphase aufgezeichnet. Über die Kenntnis der Außentemperatur Ta(t) kann daraus der Innenwiderstand sowie ein Kennwert ermittelt wer den, der die aktuelle Startfähigkeit des Fahrzeugs beschreibt. Außerdem kann aus dem Spannungsverlauf während der Heizphase auf den Zustand der Batterie geschlossen werden. Das ist dadurch möglich, daß der aktuelle Spannungsverlauf mit einem gespeicherten, typischen Spannungsverlauf verglichen wird. Der typische Spannungsverlauf ist der Spannungsverlauf einer neuen oder einer technisch intakten Batterie.
Anfangsbedingung: Fahrzeug steht, Batterieelektronik schaltet für vorbe stimmte Zeit die Batterieheizung ein (= definierter Widerstand). Der Span nungsverlauf u(t) und der Verlauf der Innentemperatur Ti(t) werden wäh rend der Heizphase aufgezeichnet. Über die Kenntnis der Außentemperatur Ta(t) kann daraus der Innenwiderstand sowie ein Kennwert ermittelt wer den, der die aktuelle Startfähigkeit des Fahrzeugs beschreibt. Außerdem kann aus dem Spannungsverlauf während der Heizphase auf den Zustand der Batterie geschlossen werden. Das ist dadurch möglich, daß der aktuelle Spannungsverlauf mit einem gespeicherten, typischen Spannungsverlauf verglichen wird. Der typische Spannungsverlauf ist der Spannungsverlauf einer neuen oder einer technisch intakten Batterie.
Der Ladezustandes der Batterie kann erfindungsgemäß auch wie folgt be
stimmt werden, wobei in der elektronischen Vorrichtung eine Beschleuni
gungsmeßvorrichtung eingebaut ist: Das Fahrzeug fährt. Aus dem Histo
gramm der aufgezeichneten Beschleunigungswerte während einer vorgege
benen Fahrzeit wird eine Kenngröße ermittelt, die ein Maß für die Elektro
lytdurchmischung ist. Diese Kenngröße ist mitbestimmend bei der Bestim
mung des aktuellen Ladezustands.
Neben der Erkennung des Ladezustandes bzw. des allgemeinen techni
schen Zustandes der Batterie ermöglicht die Erfindung auch eine Verbesse
rung des aktuellen Zustandes, was an folgendem Beispiel erläutert werden
soll:
Wenn die Batterie bereits einige Jahre alt ist, d. h. einen technischen Zu stand aufweist, der bei tiefen Temperaturen bereits zu Startschwierigkeiten führen könnte, kann in dieser Situation durch die interne Heizung eine Ver besserung des Startverhaltens bewirkt werden. Gleichzeitig wird bei einem verbesserten, d. h. zügigen Start die Batterie weniger belastet, wodurch sich die Lebensdauer der Batterie objektiv erhöht. Es ist weiterhin möglich, bei tieferen Temperaturen die Batterietemperatur mittels der Heizung auf einem höheren Niveau zu halten, was ebenfalls zur Verlängerung der Le bensdauer beiträgt.
Wenn die Batterie bereits einige Jahre alt ist, d. h. einen technischen Zu stand aufweist, der bei tiefen Temperaturen bereits zu Startschwierigkeiten führen könnte, kann in dieser Situation durch die interne Heizung eine Ver besserung des Startverhaltens bewirkt werden. Gleichzeitig wird bei einem verbesserten, d. h. zügigen Start die Batterie weniger belastet, wodurch sich die Lebensdauer der Batterie objektiv erhöht. Es ist weiterhin möglich, bei tieferen Temperaturen die Batterietemperatur mittels der Heizung auf einem höheren Niveau zu halten, was ebenfalls zur Verlängerung der Le bensdauer beiträgt.
Zur weiteren Erläuterung ist zu erwähnen, daß es nicht erforderlich ist, alle
Meßwerte, die während eines gesamten Batterielebens (4-5 Jahre) anfallen,
aufzuzeichnen. Aus diesem Grund werden nicht die Zeitreihen, sondern nur
die Zustandsvektoren Z(z0) gespeichert. Diese Zustandsvektoren stehen
definitionsgemäß in keiner strengen zeitlichen Korrelation zueinander, wie
z. B. bei der Ruhestrombestimmung deutlich wird. Es ist nicht vorhersehbar,
in welchem zeitlichen Abstand sich die geforderten Zustandsbedingungen
einstellen - hier können u. U. jeweils unterschiedlich viele Tage zwischen
den aufgezeichneten Zustandsvektoren liegen.
Dennoch ist mit der Aufzeichnung eine ausreichende, zeitliche Zuordnung
der Zustandsvektoren gegeben, denn ein Vergleich bzw. eine Regressions-
Analyse z. B. der 10 letzten Zustandsvektoren mit dem augenblicklichen
Zustandsvektor Z(z0) ermöglicht, Veränderungen im Verhalten des Gesamt
system zu erkennen, und eine Ausfallvorhersage bzw. eine vorbeugende,
d. h. einen Ausfall verhindernde Aktion auszulösen. Die entsprechenden
Entscheidungen werden mit Hilfe von Entscheidungsfiltern getroffen, wie
sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.
Die eingesetzten Entscheidungsfilter zur Bestimmung der verfügbaren Ka
pazität bzw. zur Erhaltung/Verlängerung der Batterielebensdauer verwen
den demzufolge:
- - gemessene aktuelle Werte Fi(t0)
- - berechnete aktuelle Werte Hi(t)
- - systemimmanente Informationen.
- - den aktuellen Zustandsvektor Z(z0)
- - zurückliegende Zustandsvektoren Z(z<z0) bzw. Verknüpfungen zurücklie gender Zustandsvektoren Zi(z<z0).
Zusammenfassend sei noch einmal betont, daß die der Erfindung zu Grunde
liegende Idee vielfältige Abwandlungen ermöglicht, deren Beschreibung im
Einzelnen auf Grund der hohen Anzahl nicht möglich ist. Der Fachmann
kann jedoch unter Kenntnis der offenbarten Erfindungsidee weitere Ausfüh
rungsformen schaffen, ohne selbst erfinderisch tätig zu werden, die auch
unter den Schutzumfang der nachfolgenden Patentansprüche fallen.
Claims (17)
1. Batterie
- 1. mit einem Isoliergehäuse, dessen thermische Isolierwirkung so bemessen
ist, daß
- 1. äußere und schädigende Höchst- und Tiefsttemperaturspitzen, die im Rahmen der Fahrzeugbenutzung auftreten, vermieden werden und
- 2. innerhalb der Batterie ein Temperaturausgleich erfolgt, und
- 2. mit einer elektronischen Vorrichtung, die innerhalb des Isoliergehäuses mit der Batterie elektrisch, wärmeleitend und mechanisch fest verbunden ist und folgende elektrische Komponenten aufweist:
- 3. eine Temperaturmeßvorrichtung zum Messen der Batterie-Innentemperatur
- 4. eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen der Außentemperatur,
- 5. eine elektronische Zeiterfassungsvorrichtung zum zeitlichen Erfassen der Batterie-Betriebsbedingungen,
- 6. eine erste Speichervorrichtung, in der eine Vielzahl von Wertetafeln mit Algorithmen und Parametern gespeichert sind, die den Zustand der Batterie charakterisieren,
- 7. eine zweite Speichervorrichtung zum Speichern der ermittelten Betriebs bedingungen in bezug auf die Zeit,
- 8. eine erste Vergleichsvorrichtung zum Ermitteln des aktuellen Batteriezu standes durch Vergleich der in der zweiten Speichervorrichtung ermittelten Betriebsbedingungen mit den in der ersten Speichervorrichtung gespeicher ten Algorithmen und Parametern und
- 9. eine erste Entscheidungsvorrichtung, die entscheidet, welche Maßnahmen unter Berücksichtigung des ermittelten Batteriezustandes und der aktuellen Betriebsbedingungen zu treffen sind.
2. Batterie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite
Entscheidungsvorrichtung vorgesehen ist, die entscheidet, ob die von der
ersten Entscheidungsvorrichtung getroffenen Maßnahmen nach Ablauf ei
ner vorbestimmten Zeitdauer eine vorbestimmte Wirkung erzeugt haben
und im Fall des Nichterreichens der vorbestimmten Wirkung ein Abnormi
tätssignal auslöst.
3. Batterie nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Au
ßentemperatur mit einer Temperaturmeßvorrichtung gemessen oder mittels
eines wärmetechnischen Modells über die Innentemperatur errechnet wird.
4. Batterie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß innerhalb des Isoliergehäuses eine steuerbare Batterie-
Heizeinrichtung vorgesehen ist.
5. Batterie nach einem der Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die integrierte elektronische Vorrichtung ferner einen Beschleuni
gungssensor aufweist, mit dem die Beschleunigungen der Batterie erfaßt
und in der Vorrichtung gespeichert werden.
6. Batterie nach einem der Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß eine optische oder akustische Batteriezustandsinformationsvorrich
tung vorgesehen ist.
7. Batterie nach einem der Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß eine Datenkommunikationsleitung zwischen der elektronischen
Vorrichtung und dem Regler der Lichtmaschine vorgesehen ist.
8. Batterie nach einem der Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß eine Datenkommunikationsleitung zwischen der elektronischen
Vorrichtung und dem Bordcomputer des Fahrzeugs vorgesehen ist.
9. Batterie nach einem der Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß eine Dateneingabeeinrichtung zur manuellen oder anderen Eingabe
von Daten vorgesehen ist und diese mit der elektronischen Vorrichtung
verbunden ist.
10. Batterie nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenein
gabeeinrichtung drahtlos ansteuerbar ist.
11. Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Fahrzeugbatterie nach den
Ansprüchen 1 oder 2,
wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:
- 1. Messen der Batteriespannung nach einem vorbestimmten Zeitalgorithmus,
- 2. Messen der Temperatur im Batterieinneren nach einem vorbestimmten Zeitalgorithmus,
- 3. Bestimmen der Umgebungstemperatur nach einem vorbestimmten Zeital gorithmus,
- 4. Vergleichen der ermittelten Spannungs- und Temperaturwerte mit den gespeicherten Spannungs- und Temperaturwerten, und
- 5. Entscheiden nach einem vorbestimmten Algorithmus, welche Maßnahmen unter Berücksichtigung des ermittelten Batteriezustandes und der aktuellen Betriebsbedingungen zu treffen sind.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Außen
temperatur gemessen oder nach einem Modell errechnet wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei niedrigen Außentemperaturen die integrierte
Batterieheizung nach einem vorbestimmten Zeitalgorithmus eingeschaltet
wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei niedrigen Außentemperaturen und bei einem
vorbestimmten, ungünstigen Betriebszustand die Batterie von einer, von
der Batterie gesteuerten Zusatzheizung, wie z. B. der Benzin-Standheizung,
erwärmt wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom ermittelten Batteriezustand
und von den aktuellen Betriebsbedingungen elektrische Verbraucher hierar
chisch gesteuert werden.
16. Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß in Abhängigkeit vom ermittelten Batteriezustand vor einem Start
vorgang bestimmt wird, ob die Batteriekapazität für einen sicheren Start
ausreicht, wobei im Fall unzureichender Batteriekapazität Maßnahmen nach
Anspruch 13, 14 und/oder 15 eingeleitet werden.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom ermittelten Batteriezustand
der Batterieladestrom mittels des Reglers der Lichtmaschine geregelt wird.
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