DE19834582A1

DE19834582A1 - Drehmomentbegrenzende Kupplung

Info

Publication number: DE19834582A1
Application number: DE19834582A
Authority: DE
Inventors: Stephen John Parry
Original assignee: BRITISH AUTOGARD Ltd CIRENCESTER GLOUCESTERSHIRE GB; British Autogard Ltd
Current assignee: British Autogard Ltd
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 1999-02-04
Anticipated expiration: 2018-08-01
Also published as: JPH11101264A; GB2327988A; GB9716166D0; ITMI981806A1; IT1302138B1; US6059087A; GB9816294D0; DE19834582B4; ITMI981806A0; GB2327988B; JP4416193B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine drehmomentbegrenzende Kupplung, die nachfolgend als "Kupplung der beschriebenen Art" bezeichnet wird, sie umfaßt um eine Achse drehbar montierte erste und zweite Antriebselemente, drehmomentübertragende Mit tel, um Drehmoment bis zu einer vorbestimmten Größe zwischen den genannten Antriebselementen zu übertragen, diese Mittel umfassen ein drehmomentübertragendes Element, das vom ersten Antriebs element getragen und diesem gegenüber zwischen einer Einrückpo sition, in der es in drehmomentübertragendendem Eingriff mit einem drehmomentübertragenden Anschlag des zweiten Antriebs elements ist, und einer Ausrückposition beweglich ist, in der es nicht in drehmomentübertragendem Eingriff mit dem genannten Anschlag ist, sowie Verbindungsmittel, die mit einer Vorspan nungskraft, die an den Verbindungsmitteln angreift, auf das genannte drehmomentübertragende Elemente mit Hilfe von Haupt vorspannungsmittel einwirken, um das genannte drehmomentüber tragende Element in die genannte Einrückposition zu drängen, das gegen die Vorspannungskraft in die genannte Ausrückposition verschoben wird, wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet, wobei in dieser Position keine Vorspannungskraft auf das drehmomentübertragende Element einwirkt.

Eine drehmomentbegrenzende Kupplung der beschriebenen Art hat den Nachteil, daß das Wiedereinrücken der Kupplung nach dem Ausrücken, bei dem das drehmomentübertragende Element in die genannte Ausrückposition bewegt wird, eine manuelle Rückstellung der Kupplung erfordert, indem das drehmomentübertragende Element in die Einrückposition zurückgeschoben oder -gestoßen wird.

Solch eine Kupplung weist auch den Nachteil auf, daß die Kupp lung nicht bequem manuell ausgerückt werden kann, wenn dies gewünscht wird, ohne die Größe der Vorspannungskraft zu ver ändern, da die Verbindungskraft der Vorspannungsmittel gelöst werden muß, um das Element von seiner Einrück- in seine Aus rückposition zu überführen.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplung der beschriebenen Art bereitzustellen, bei der zumindest eines der obengenannten Probleme beseitigt oder verringert ist.

Erfindungsgemäß wird eine Kupplung der beschriebenen Art vor geschlagen, die mit zumindest einem von den genannten Verbin dungsmitteln unabhängigen Hilfsmittel versehen ist, um das dreh momentübertragende Element zwischen der genannten Einrück- und der genannten Ausrückposition zu bewegen.

Das Hilfsmittel kann zusätzliche Vorspannungsmittel umfassen, die auf das genannte drehmomentübertragende Element einwirken, um das genannte Element in Richtung zur genannten Einrückposi tion zu bewegen.

Alternativ kann das Hilfsmittel Rückziehmittel umfassen, die dazu dienen, das genannte drehmomentübertragende Element aus der Einrückposition zurückzuziehen.

Die Verbindungsmittel können eine Sperre des genannten drehmo mentübertragenden Elements sowie ein Bauteil umfassen, das mit der Sperre in Eingriff kommen kann, um das drehmomentübertragen de Element in die genannte Einrückposition zu drängen und das außer Eingriff mit der genannten Sperre gebracht werden kann, wenn das anliegende Drehmoment einen vorbestimmten Wert über schreitet.

Das Bauteil kann durch ein Bauelement mit der Sperre in Kontakt gehalten werden, das eine Kontaktfläche für das Bauteil umfaßt, durch die das Bauteil gegen die genannte Sperre gekeilt wird.

Das Bauteil kann nachgiebig gegenüber der Sperre vorgespannt sein.

Vorzugsweise ist das Bauelement nachgiebig gegenüber dem Bauteil vorgespannt, welches nachgiebig gegenüber der Sperre vorgespannt ist.

Die nachgiebige Vorspannung kann durch elastische Vorspannungs mittel, wie z. B. eine Feder, bereitgestellt werden.

Das Bauteil kann einen Rollkörper umfassen, der eine Rolle oder eine Kugel sein kann.

Vorzugsweise ist eine Mehrzahl solcher Rollkörper vorgesehen.

Das Bauelement kann einen Ringkörper umfassen, der eine Bauteil kontaktfläche aufweist, um das Bauteil gegen die Sperre zu kei len.

Vorzugsweise werden die Rollkörper durch zwei im allgemeinen ringförmige Körper mit der Sperre nachgiebig in Kontakt gehal ten, die elastisch aufeinander zu gedrängt werden, wobei die Ringkörper entgegengesetzt geneigte Bauteilkontaktflächen auf weisen, durch die das Bauteil gegen die Sperre gekeilt wird.

Die Sperre kann eine Widerlagerfläche umfassen, die vom drehmo mentübertragenden Widerlager des zweiten Antriebselements fort weist.

Die Sperre kann einen Bund zwischen einem Abschnitt kleineren Durchmessers und einem Abschnitt größeren Durchmessers des dreh momentübertragenden Elements sein, wobei das Bauteil mit dem Abschnitt größeren Durchmessers in Eingriff ist, wenn sich das Element in der genannten Ausrückposition befindet.

Das drehmomentübertragende Element kann direkt oder indirekt, beispielsweise durch einen weiteren Rollkörper, mit dem genann ten drehmomentübertragenden Widerlager des zweiten Antriebs elements im Eingriff sein.

Das Widerlager des zweiten Antriebselements kann eine drehmo mentübertragende Ausnehmung umfassen.

Wenn das drehmomentübertragende Element direkt am Widerlager anliegt, kann ein Kopfteil des drehmomentübertragenden Elements in die genannte Ausnehmung eingreifen.

Wenn das drehmomentübertragende Element indirekt mit dem Wider lager im Eingriff ist, kann das Element mit einer Ausnehmung zum drehmomentübertragenden Zusammenwirken mit dem weiteren Roll körper versehen sein, der auch am Widerlager des zweiten An triebselements anliegt.

Die genannten elastischen Hauptvorspannungsmittel können an einem Abstützelement anliegen, um das Bauelement parallel zur Bewegungsrichtung des drehmomentübertragenden Elements vorzu spannen.

Das Abstützelement kann axial einstellbar mit einem Gehäuse im Eingriff sein, innerhalb dessen die genannte Schulterbohrung vorgesehen ist.

Das Abstützelement kann über ein Gewinde mit dem Gehäuse im Eingriff sein, um eine Einstellung der elastischen Vorspannung der genannten Verbindungsmittel zu ermöglichen, indem die ela stischen Vorspannungsmittel axial dazu eingestellt werden.

Bei dem ersten Hilfsmittel kann das drehmomentübertragende Ele ment an zusätzlichen elastischen Vorspannungsmitteln anliegen, um das drehmomentübertragende Element in die genannte Einrückpo sition hinein vorzuspannen.

Das drehmomentübertragende Element kann zur geradlinigen Bewe gung in dem genannten Durchtritt des ersten Antriebselements eingebaut sein und die zusätzlichen Vorspannungsmittel können zwischen dem genannten Element und einem Widerlagerabschnitt des genannten Durchtritts wirken.

Die zusätzlichen Vorspannungsmittel können vorgesehen sein, um zwischen dem genannten Abstützelement und einem Teil des drehmo mentübertragenden Elements zu wirken.

Bei dem zweiten Hilfsmittel kann das Abstützelement eine Löse vorrichtung aufweisen, die darin axial beweglich ist, wobei die genannte Lösevorrichtung ein Verschieben des drehmomentüber tragenden Elements zwischen seiner Einrück- und seiner Ausrück position ermöglicht, wenn sich die Lösevorrichtung in einer ersten axialen Position gegenüber dem Gehäuse befindet, und im Eingriff mit dem drehmomentübertragenden Element ist, wenn die genannte Lösevorrichtung axial zum Gehäuse vom genannten zweiten Antriebselement fort bewegt wird, so daß das drehmomentüber tragende Widerlager gegen die Wirkung der elastischen Vorspan nungsmittel aus der genannten Einrückposition in Richtung auf die genannte Ausrückposition bewegt wird.

Die Lösevorrichtung kann mittels Gewinde mit dem genannten Ab stützelement verbunden sein.

Der Eingriff des Abstützelements mit dem Gehäuse kann über ein Gewinde erfolgen, dessen Gewindesteigung die entgegengesetzte Richtung aufweist wie die des Gewindes für die Verschraubung der Lösevorrichtung mit dem genannten Abstützelement.

Zwei Ausführungen der Erfindung werden nachstehend beispielhaft anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben, wobei

Fig. 1 einen Längsteilschnitt einer drehmomentbegrenzenden Kupplung zeigt, an der die Erfindung verwirklicht ist;

Fig. 2 einen Querschnitt von Fig. 1 in Vergrößerung zeigt, der eine drehmomentübertragende Vorrichtung davon im eingerückten Zustand bei maximaler Drehmomentüber tragung darstellt;

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 2 zeigt, die aber die drehmomentübertragende Vorrichtung bei minimaler Drehmomentübertragung darstellt;

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 2 zeigt, die aber die Vorrichtung im ausgerückten Zustand darstellt;

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 2 zeigt, die aber eine alternative Ausführung der Drehmomentübertragung in weiterer Vergrößerung darstellt, wobei der einge rückte Zustand bei minimalem Drehmoment zu sehen ist;

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 5 zeigt, die die Vorrichtung bei maximalem Drehmoment, aber manuell ausgerücktem Zustand darstellt; und

Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtungen der Fig. 5 und 6 zeigt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist dort eine drehmomentübertragen de Kupplung dargestellt, die erste und zweite Antriebselemente 10, 11 zur Übertragung der Antriebskraft umfassen. In dieser Ausführung ist das Antriebselement 10 durch geeignete Mittel, z. B. eine Keilwellenverbindung 13 und einen Sicherungsring 14 an einer Antriebswelle 12 befestigt, während das Antriebselement 11 über ein Lagermittel 15 und einen Sicherungsring 14 zur Aufnahme der resultierenden Axialbeanspruchung auf der Antriebswelle 12 montiert ist.

Zwischen den Antriebselementen 10, 11 wird Drehmoment durch zumindest eine drehmomentübertragende Vorrichtung 20 übertragen.

In den Fig. 2 bis 4 umfaßt die oder jede drehmomentübertra gende Vorrichtung 20 ein erstes drehmomentübertragendes Element 21, das axial gleitend in einem Gehäuse 22 montiert ist, das gegenüber dem ersten Antriebselement 10 festgelegt ist. Das Gehäuse 22 weist eine Schulterbohrung auf, die einen Bereich 23 kleineren Durchmessers umfaßt, in dem eine Lagerschale 24 zum gleitenden Anliegen am drehmomentübertragenden Element 21 be festigt ist. Die Schulterbohrung weist einen Bereich 25 größeren Durchmessers mit einem Zwischenabschnitt 26 mit Innengewinde auf, in den ein Abstützelement 27 mittels Gewinde eingeschraubt ist. Das Abstützelement 27 weist einen konventionellen Außen sechskant 28 auf, der mit einem geeigneten Werkzeug, beispiels weise einem Schraubenschlüssel ergriffen werden kann, und eine O-Ring-Dichtung 29 ist zur Abdichtung an einem zylindrischen Ende 30 der Schulterbohrung vorgesehen. Das Abstützelement 27 ist mit einer Innenbohrung versehen, die einen Bereich 31 größe ren Durchmesser aufweist, um eine Reihe von Tellerfedern 32 aufzunehmen, die zusätzliche Vorspannungsmittel darstellen, die später beschrieben werden. Das Abstützelement 27 ist mit einer Schrauböffnung 33 in einer Querwand 34 versehen, um einen Schmiernippel 35 schraubbar aufzunehmen, der in einer im all gemeinen zylindrischen Ausnehmung 36 aufgenommen ist.

Der Bereich 31 größeren Durchmessers der Innenbohrung hat einen Endbereich 37 mit einer Schulter, in dem ein Ringkörper 38 auf genommen ist.

Der Ringkörper 38 liegt an einem Ende einer Reihe von Tellerfe dern 39 an, die die elastischen Hauptvorspannungsmittel dar stellen, wobei das andere Ende der Reihe an einem im allgemeinen ringförmigen Bauelement 40 anliegt, das eine Fläche 41, die senkrecht zur Längsachse des Bereichs 25 der Schulterbohrung ist, und eine Fläche 42 aufweist, die mit einem Winkel, im vor liegenden Beispiel 60°, gegenüber der Längsachse des Bereichs 25 geneigt ist und zum Kontakt mit einer Mehrzahl von Kugeln vor gesehen ist. Die Kugeln stellen eine Mehrzahl von Bauteilen 43 bereit, die an einer Sperre 45 des drehmomentübertragenden Ele ments 21 anliegen. Wenn gewünscht, können die Bauteile 43 eine Zylinderrollen-Konfiguration aufweisen, oder sie können, falls gewünscht, von nicht-drehbarer Konfiguration sein.

Im vorliegenden Beispiel umfaßt die Sperre 45 eine im allgemei nen ringförmige Schulter 46, die zwischen einem Abschnitt 50 größeren Durchmessers des Elements 21 und einem Bereich 47 klei neren Durchmessers davon vorgesehen ist. Im vorliegenden Bei spiel ist die Schulter 46 mit einer Fläche 48 versehen, die mit den Bauteilen 43 unter einem Winkel von 45° in Kontakt ist. Eine Scheibe 47' ist am Ende des Bereichs 25 des Durchtritts angeord net, um als Widerlager für die Bauteile 43 auf der gegenüberlie genden Seite zu dem Bauelement 40 zu wirken, und eine Fläche 49 ist auf der Schulter 46 im Anschluß an den Abschnitt 50 größeren Durchmessers des drehmomentübertragenden Elements 21 vorgesehen, der an der Lagerschale 24 anliegt.

Das zweite Antriebselement 11 ist mit einem weiteren Gehäuse 51 versehen, das ein im allgemeinen konisches drehmomentübertragen des Widerlager oder eine Ausnehmung 52 umfaßt, wobei das Gehäuse 51 in einer Ausnehmung im zweiten Antriebselement 11 aufgenommen und mit einer Schraube 53 darin befestigt ist.

Wenn beim Betrieb die Übertragung eines maximalen Drehmoments erforderlich ist, wird das das Abstützelement 27 unter Ausnut zung des Sechskants 28 eingedreht, so daß es sich nach innen in Richtung zum zweiten Antriebselement 11 schraubt und auf diese Weise die Tellerfedern 39 der Hauptvorspannungsmittel maximal zusammenpreßt.

Ein Kopfteil 54 des drehmomentübertragenden Elements 21 ist in der drehmomentübertragenden Ausnehmung 52 aufgenommen, um damit in drehmomentübertragender Beziehung zu sein, so daß Drehmoment zwischen dem ersten Antriebselement 10 und dem zweiten Antriebs element 11 übertragen wird.

Wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet, verursachen die zusammenwirkenden Flächen des Kopfteils 54 und der Ausnehmung 52 eine Reaktionskraft, die auf das drehmoment übertragende Element 21 wirkt, so daß es geradlinig zur rechten Seite in Fig. 2 vorgespannt wird gegen die Vorspannung, die auf die Sperrenfläche 48 über die Kugelbauteile 43 wirkt und durch die Keilwirkung der Fläche 42 des Bauelements 40 hervorgerufen wird, das zur linken Seite in Fig. 2 durch den Gegendruck der Tellerfedern 39 auf die Scheibe 38 vorgespannt ist.

Als Resultat bewegen sich die Kugelbauteile 43 radial nach au ßen, so daß das drehmomentübertragende Element 21 sich zur rech ten Seiten in Fig. 2 in seine Ausrückposition bewegen kann, in der die Kugelbauteile 43 am Bereich 46 mit größerem Durchmesser des drehmomentübertragenden Elements 21 anliegen, wie in Fig. 4 zu sehen ist. In diesem Zustand wirkt keine Vorspannung auf das drehmomentübertragende Element 21 durch die Vorspannungs kraft der Hauptvorspannungsmittel 39 ein, und so bleibt das drehmomentübertragende Element 21 in dieser Ausrückposition, wie in Fig. 4 gezeigt ist.

Das drehmomentübertragende Element 21 wird jedoch durch die Bereitstellung der zusätzlichen Vorspannungsmittel, die in Form der Tellerfedern 32 vorgesehen sind, kontinuierlich zur linken Seite in den Fig. 2 bis 4 vorgespannt, so daß das drehmoment übertragende Element 21 automatisch in seine Einrückposition zurückgesetzt wird.

Die zusätzlichen Vorspannungsmittel, die durch die Tellerfedern 32 vorgesehen sind, vergrößern die Vorspannung, die durch die Hauptvorspannungsmittel in Form der Tellerfeder 39 bereitge stellt wird, wenn das drehmomentübertragende Element 21 in sei ner Einrückposition ist oder wenn es sich in die Richtung zu seiner Ausrückposition bewegt. Wenn jedoch das Element 21 seine Ausrückposition erreicht hat, üben die zusätzlichen Vorspan nungsmittel 32 genügend Vorspannungskraft aus, um die Reibung zwischen dem drehmomentübertragenden Element 21 und dem Gehäuse zu überwinden sowie die, die durch die federbelasteten Bauteilen 43 ausgeübt wird.

Dementsprechend wird das Kopfteil 54 des drehmomentübertragenden Elements 21 normalerweise an einem Teil des zweiten Antriebs elements zwischen den Ausnehmungen 52 anliegen, wird jedoch, wenn die Antriebselemente gegeneinander gedreht werden, durch die zusätzlichen Vorspannungsmittel 32 in seine Einrückposition zurückgedrängt.

Es ist offensichtlich, daß das drehmomentübertragende Element 21 durch die zusätzlichen Vorspannungsmittel kontinuierlich ver sucht, wieder in die Einrückposition zu gelangen, so daß diese Konstruktion beispielsweise für Antriebe mit relativ kleiner Drehzahl geeignet ist, wie sie oft in der Abwasserindustrie verwendet werden. In den meisten Fällen kann der Antrieb durch einen Begrenzungsschalter nach Überlastung abgeschaltet werden, wodurch übermäßiger Verschleiß am Plungerkolben vermieden wird, bis die Einheit gedreht werden kann, um die Ausnehmung 52 mit dem Kopfteil 54 wieder in Deckung zu bringen.

Fig. 3 zeigt einen eingerückten Zustand, in dem das Abstützel ement 27 im Vergleich zur Position in Fig. 2 herausgeschraubt ist, um einen Zustand darzustellen, bei dem ein kleineres Dreh moment übertragen wird.

In den Fig. 5 bis 7 sind die drehmomentübertragenden Mittel 20 so ausgeführt, wie im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 4 beschrieben, mit Ausnahme der unten beschriebenen differierenden Merkmale, so daß die gleichen Bezugsziffern für gleiche Teile verwendet werden, wie in den Fig. 1 bis 4.

Die differierenden Merkmale werden nachstehend beschrieben. Das Kopfteil des drehmomentübertragenden Elements 21 ist mit einem weiteren Rollkörper versehen, der eine Kugel 154 umfaßt, die in einer konischen Ausnehmung 155 des drehmomentübertragenden Ele ments 21 aufgenommen ist.

Anstelle der zusätzlichen Vorspannungsmittel 32 der vorhergehen den Ausführung ist das Abstützelement 27 mit einer Durchgangs bohrung 131 versehen, die ein Innengewinde zum Verschrauben mit einer Lösevorrichtung 160 aufweist. Die Lösevorrichtung 160 hat einen Außensechskant 161, so daß sie gegenüber dem Abstützel ement 27 gedreht werden kann. Vorzugsweise weist das Gewinde 131, wie in diesem Beispiel, eine Gewindesteigung mit entgegen gesetzter Richtung zu dem Gewinde 26 auf, so daß vermieden wird, daß das Abstützelement vom Gehäuse 22 losgeschraubt wird.

Die Lösevorrichtung 160 ist mit einer mittigen Schulterbohrung 162 versehen, in der ein Verlängerungsteil 163 aufgenommen ist, das mit dem drehmomentübertragenden Element 21, wie bei 164 gezeigt, verschraubt ist, so daß es axial darin beweglich ist. Das Verlängerungsteil 163 ist mit einer Ringschulter 165 verse hen, die zwischen zylindrischen Bereichen 166, 167 größeren bzw. kleineren Durchmessers des Verlängerungsteils 163 vorgesehen ist.

Eine O-Ring-Dichtung ist zwischen dem Verlängerungsteil 163 und der Lösevorrichtung 160 eingesetzt.

Beim Betrieb kann das Abstützelement 27, wie in Fig. 6 zu sehen ist, nach innen in das Gehäuse 22 geschraubt werden, um die Tellerfedern 39 bei maximaler Drehmomentübertragung zusammen drücken oder nach außen geschraubt werden, um eine Position bei minimaler Drehmomentübertragung einzunehmen, bei der die Tel lerfedern 39 weniger belastet werden. Die eingerückte Position ist in Fig. 5 gezeigt, die einen Zustand bei minimaler Drehmo mentübertragung darstellt. Wenn es gewünscht wird, die Kupplung manuell auszurücken, wird die Lösevorrichtung 160 gegenüber dem Gehäuse 22 mit Hilfe eines geeigneten Werkzeugs, das an dem Sechskant 161 angesetzt wird, gedreht, so daß sie nach außen zu der Position, die in Fig. 6 zu sehen ist, herausgeschraubt wird. Die Hauptvorspannungsmittel 39 bleiben davon unbeeinflußt und in dem Beispiel in Fig. 6 bleiben die Federn 39 in ihrem maximal zusammengedrückten Zustand, dieser hängt allein von der Position des Abstützelements 27 ab, das unverstellt gelassen ist.

Durch Bewegen der Lösevorrichtung zur rechten Seiten in Fig. 6 wird das drehmomentübertragende Element 21 ebenfalls nach rechts bewegt, wodurch die Bauteile 43 von der Position in Fig. 5 radial nach außen in die in Fig. 6 dargestellte Position ge drückt werden, wodurch das Bauelement 40 ebenfalls aus der Posi tion in Fig. 5 zu der Position in Fig. 6 gegen die Vorspannung der elastischen Hauptvorspannungsmittel 39 bewegt wird. Das Wieder-Einrücken geschieht in umgekehrter Reihenfolge, indem die Elemente 10, 11 durch Zur-Deckung-Bringen der Ausnehmung oder des Sitzes 52 und der Kugel 154 ausgerichtet werden und sodann das Verlängerungsteil 163 in die Antriebsposition zurückgescho ben oder -gestoßen wird.

Wenn die Rückziehmittel, die in Form der Lösevorrichtung 160 vorgesehen sind, sich in ihrer Ausrückposition, d. h. in ihrer äußersten Linksposition befinden, wie in Fig. 5 gezeigt ist, entsteht ein Spalt zwischen der Schulter 165 der Lösevorrichtung 160 und einer Schulter 168, die zwischen den Bereichen kleineren und größeren Durchmessers des Verlängerungsteils 163 vorgesehen ist, so daß ein normales Einrücken des drehmomentübertragenden Elements 21 in den Sitz 52 möglich ist, wobei auch das Ausrücken auf die normale Art stattfinden kann.

Es versteht sich, daß in jeder Ausführung die automatische Rück stellung durch Verwendung der zusätzlichen Vorspannungsmittel 32 bzw. durch die Möglichkeit, die drehmomentbegrenzende Kupplung manuell auszurücken, indem die Lösevorrichtung 160 eingedreht wird, unabhängig von den Hauptverbindungsmitteln in Form der Tellerfedern 39, Bauelement 40, Bauteilen 43 und Sperre 45 vorgesehen ist.

Als Alternative können, wenn gewünscht, die Haupt- und/oder zusätzlichen Vorspannungsmittel auf jede geeignete Weise z. B. als Schraubenfedern oder Fluiddruckmittel oder als aus Elastome ren bestehenden Mitteln ausgeführt sein.

Die in der vorausgehenden Beschreibung offenbarten Merkmale oder die folgenden Ansprüche oder die beiliegenden Zeichnungen, ent weder ausgedrückt in ihrer spezifischen Form oder in Form eines Mittels zur Durchführung der offenbarten Funktion oder einer Methode oder eines Verfahrens zum Erreichen des offenbarten Ergebnisses, können je nach Eignung einzeln oder in Kombination der Merkmale, verwendet werden, um die Erfindung in verschiede nen Ausführungen zu realisieren.

Claims

1. Drehmomentbegrenzende Kupplung der beschriebenen Art, die zumindest mit einem Hilfsmittel ausgestattet ist, das un abhängig von den genannten Verbindungsmitteln ist und zum Bewegen des drehmomentübertragenden Elements zwischen der genannten Einrück- und der genannten Ausrückposition dient.

2. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsmittel zusätzliche Vorspannungsmittel umfaßt, die auf das genannte drehmomentübertragende Element ein wirken, um das genannte Element in Richtung zur genannten Einrückposition zu drängen.

3. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsmittel Rückziehmittel umfaßt, die dazu dienen, das genannte drehmomentübertragende Element aus der genann ten Einrückposition zurückzuziehen.

4. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel eine Sperre des genannten drehmo mentübertragenden Elements sowie ein Bauteil umfassen, das mit der Sperre in Eingriff kommen kann, um das drehmoment übertragende Element in die genannte Einrückposition zu drängen und das außer Eingriff mit der genannten Sperre gebracht werden kann, wenn das anliegende Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet.

5. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil durch ein Bauelement mit der Sperre in Kontakt gehalten wird, das eine Kontaktfläche für das Bau teil umfaßt, durch die das Bauteil auf die genannte Sperre aufgekeilt wird.

6. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement einen Ringkörper umfaßt, der eine Bau teilkontaktfläche aufweist, um das Bauteil auf die genannte Sperre aufzukeilen.

7. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil nachgiebig in Richtung zur der Sperre vor gespannt ist.

8. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement nachgiebig in Richtung zum Bauteil vor gespannt ist, das nachgiebig in Richtung zur Sperre vor gespannt ist.

9. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 7 oder An spruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebige Vorspannung durch elastische Vorspan nungsmittel, beispielsweise eine Feder, bereitgestellt wird.

10. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil einen Rollkörper umfaßt, der eine Rolle oder eine Kugel sein kann.

11. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl solcher Rollkörper vorgesehen sind.

12. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper durch zwei im allgemeinen ringförmige Bauelemente nachgiebig mit der Sperre in Kontakt gehalten werden, die elastisch aufeinander zu gedrängt werden, wobei die Ringkörper jeweils geneigte Bauteilkontaktflächen auf weisen, durch die das Bauteil auf die Sperre aufgekeilt wird.

13. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre eine Widerlagerfläche umfaßt, die vom dreh momentübertragenden Widerlager des zweiten Antriebselements fort weist.

14. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre ein Bund zwischen einem Abschnitt kleineren Durchmessers und einem Abschnitt größeren Durchmessers des drehmomentübertragenden Elements ist, wobei das Bauteil am Abschnitt größeren Durchmessers anliegt, wenn sich das Element in der genannten Ausrückposition befindet.

15. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das drehmomentübertragende Element direkt am genannten drehmomentübertragenden Widerlager des zweiten An triebselements anliegt.

16. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das drehmomentübertragende Element indirekt über einen weiteren Rollkörper mit dem genannten drehmomentübertragen den Widerlager des zweiten Antriebselements im Eingriff ist.

17. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 14 oder An spruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager des zweiten Antriebselements eine dreh momentübertragende Ausnehmung umfaßt.

18. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 17 bei Abhän gigkeit von Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn das drehmomentübertragende Element direkt am Widerlager anliegt, ein Kopfteil des drehmomentübertragen den Elements in die genannte Ausnehmung eingreift.

19. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 17 bei Abhän gigkeit von Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn das drehmomentübertragende Element indirekt am Widerlager anliegt, das Element mit einer Ausnehmung für ein drehmomentübertragendes Anliegen am weiteren Rollkörper versehen ist, der auch am Widerlager des zweiten Antriebselements anliegt.

20. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 5 oder einem der Ansprüche 6 bis 19 bei direkter oder indirekter Abhän gigkeit von Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten elastischen Hauptvorspannungsmittel an einem Abstützelement anliegen, so daß sie das Bauelement parallel zur Bewegungsrichtung des drehmomentübertragenden Elements vorspannen.

21. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement axial einstellbar mit einem Gehäuse im Eingriff ist, innerhalb dessen die genannte Bohrung vorgesehen ist

22. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement über ein Gewinde mit dem Gehäuse im Eingriff ist, um eine Einstellung der elastischen Vorspan nung der genannten Verbindungsmittel zu ermöglichen, indem die elastischen Vorspannungsmittel axial dazu eingestellt werden.

23. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 4 bis 22 bei direkter oder indirekter Abhän gigkeit von Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das drehmomentübertragende Element an zusätzlichen elastischen Vorspannungsmitteln anliegt, um das drehmoment übertragende Element in die genannte Einrückposition hinein vorzuspannen.

24. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das drehmomentübertragende Element zur geradlinigen Bewegung in einem Durchtritt des ersten Antriebselements eingebaut ist und daß die zusätzlichen Vorspannungsmittel zwischen dem genannten Element und einem Widerlagerab schnitt des genannten Durchtritts wirken können.

25. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 23 oder An spruch 24 bei direkter oder indirekter Abhängigkeit von einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Vorspannungsmittel vorgesehen sind, um zwischen dem genannten Abstützelement und einem Teil des drehmomentübertragenden Elements zu wirken.

26. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 3 oder einem der Ansprüche 4 bis 22 bei direkter oder indirekter Abhän gigkeit von Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement eine Lösevorrichtung aufweist, die darin axial beweglich ist, wobei die genannte Lösevorrich tung ein Verschieben des drehmomentübertragenden Elements zwischen seiner Einrück- und seiner Ausrückposition er laubt, wenn sich die Lösevorrichtung in einer ersten axia len Position gegenüber dem Gehäuse befindet, und im Ein griff mit dem drehmomentübertragenden Element ist, wenn die genannte Lösevorrichtung axial zum Gehäuse vom genannten zweiten Antriebselement fort bewegt wird, so daß das dreh momentübertragende Widerlager gegen die Wirkung der elasti schen Vorspannungsmittel aus der genannten Einrückposition in Richtung- auf die genannte Ausrückposition bewegt wird.

27. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 26 bei direk ter oder indirekter Abhängigkeit von einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösevorrichtung über ein Gewinde mit dem genannten Abstützelement verbunden ist.

28. Drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff des Abstützelements mit dem Gehäuse über Gewinde erfolgt, dessen Gewindesteigung die entgegengesetz te Richtung aufweist, als die des Gewindes für die Ver schraubung der Lösevorrichtung mit dem genannten Abstütz element.

29. drehmomentbegrenzende Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung der beschriebenen Art folgendes umfaßt:
um eine Achse drehbar montierte erste und zweite Antriebs elemente, drehmomentübertragende Mittel, um Drehmoment bis zu einer vorbestimmten Größe zwischen den genannten An triebselementen zu übertragen, diese Mittel umfassen ein drehmomentübertragendes Element, das vom ersten Antriebs element getragen und diesem gegenüber zwischen einer Ein rückposition, in der es in drehmomentübertragendendem Ein griff mit einem drehmomentübertragenden Anschlag des zwei ten Antriebselements ist, und einer Ausrückposition be weglich ist, in der es nicht in drehmomentübertragendem Eingriff mit dem genannten Anschlag ist, sowie Verbindungs mittel, die mit einer Vorspannungskraft, die an den Verbin dungsmitteln angreift, auf das genannten drehmomentüber tragende Element mit Hilfe von Hauptvorspannungsmittel einwirken, um das genannte drehmomentübertragende Element in die genannte Einrückposition zu drängen, das gegen die Vorspannungskraft in die genannte Ausrückposition verscho ben wird, wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet, wobei in dieser Position keine Vorspannungs kraft auf das drehmomentübertragende Element einwirkt.