DE19818240C2 - Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors - Google Patents
Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines ReflektorsInfo
- Publication number
- DE19818240C2 DE19818240C2 DE19818240A DE19818240A DE19818240C2 DE 19818240 C2 DE19818240 C2 DE 19818240C2 DE 19818240 A DE19818240 A DE 19818240A DE 19818240 A DE19818240 A DE 19818240A DE 19818240 C2 DE19818240 C2 DE 19818240C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- reflector
- reflectors
- central
- ribs
- operating position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
- H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
- H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
- H01Q15/161—Collapsible reflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reflektor und ein Reflektorelement für den Einsatz
im Weltraum, beispielsweise für Antennen, sowie ein Verfahren zum Entfalten eines
Reflektors.
Antennenreflektoren für Satelliten oder Raumfahrzeuge müssen eine Vielzahl von
Anforderungen erfüllen. Beispielsweise müssen sie besonders leicht sein und eine hohe
Genauigkeit haben. Für den Transport in den Weltraum ist es wichtig, daß sie auf sehr
kleinem Raum gestaut werden können.
Zu diesem Zweck wurden Reflektoren entwickelt, die beim Transport in den Orbit
zusammengefaltet sind und sich im Weltraum entfalten. Die Patentschrift DE 42 29 484 C2
zeigt einen entfaltbaren Antennen-Netzreflektor mit einer Vielzahl von starren
Tragrippen auf der Reflektoroberseite, deren Enden radial ausschwenkbar an einem
Zentralkörper gelagert sind und deren andere Enden mit dem Außenrand eines
metalischen Reflektornetzes verbunden sind. Die Tragrippen geben der
Reflektoroberfläche im aufgespannten Zustand ein vordefiniertes Profil.
Die Druckschrift DE 33 15 111 A1 zeigt einen faltbaren Reflektor mit einer festen
Oberfläche, bei dem Blattelemente schwenkbar am Umfang eines Mittelteils angelenkt
sind. Durch Ausklappen der Blattelemente wird der Reflektor in seine Betriebsposition
gebracht.
Weiterhin zeigen die Patentschriften US 5,198,832, DE 31 28 926 C2 und
EP 0 068 137 B1 faltbare Antennenreflektoren mit schwenkbaren Rippen, die an einem zentralen
Element befestigt sind und der Reflektoroberfläche im Betriebszustand die notwendige
Form verleihen.
Darüber hinaus haben bekannte Reflektoren nur eine eingeschränkte Größe, die z. B.
auch durch die Anforderungen an die Genauigkeit begrenzt ist. Weiterhin besteht das
Problem, daß die Reflektoren aufgrund thermischer Einwirkung und durch Strahlung hohen
Belastungen ausgesetzt sind, was bei den bekannten Reflektoren oftmals zu einem Verzug
und einer dadurch entstehenden Ungenauigkeit der Reflektoroberfläche führt. Hinzu
kommt, daß je nach Einsatzart spezifische Anforderungen an den Reflektor gestellt werden
und daher die Entwicklung und die Fertigung der einzelnen Reflektoren mit hohem
Aufwand und hohen Kosten verbunden ist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Reflektor für den
Einsatz im Weltraum zu schaffen, der leicht in den Weltraum transportierbar ist,
sicher und einfach entfaltet werden kann, eine große Oberfläche bei hoher Form
stabilität aufweist und vielseitig einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Reflektor gemäß den Patentansprüchen 1
und 19, das Reflektorelement gemäß Patentanspruch 10 und das Verfahren zum
Entfalten eines Reflektors gemäß Patentanspruch 20. Weitere vorteilhafte Merk
male, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen An
sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor für Antennen zum Einsatz
im Weltraum geschaffen, der umfaßt:
- - eine Vielzahl von Teilreflektoren, die jeweils faltbar und/oder entfaltbar sind;
- - ein festes Zentralelement; und
- - eine ausklappbare Tragestruktur, die das Zentralelement mit den Teilreflekto ren verbindet, und mit der die Teilreflektoren aus einer gepackten Position in eine Betriebsposition bringbar sind,
wobei die Teilreflektoren im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so
aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine bevorzugt zusammenhängende
Reflektoroberfläche bilden.
Hierdurch wird erreicht, daß der Reflektor auf kleinstem Raum staubar ist und
nach dem Entfalten eine große Reflektoroberfläche hat, die stabil ist und ein hohe
Konturgenauigkeit aufweist. Der vorliegende Reflektor ist im Betriebszustand
entspannt, d. h. in seiner ursprünglichen Form, während herkömmliche entfalt
bare Reflektoren in ihrer Betriebsposition gespannt werden.
Vorzugsweise ist das Zentralelement ein Zentralreflektor, der in der Betriebs
position einen Teil der Reflektoroberfläche bildet. Die Teilreflektoren sind be
vorzugt 6-eckig und in der Betriebsposition radial um das Zentralelement ange
ordnet. Hierdurch wird in der Betriebsposition eine besonders große wirksame
Reflektoroberfläche erreicht.
Bevorzugt hat die Tragestruktur steife Tragarme, an denen biegeelastische Ele
mente, insbesondere Feder- oder Blattfederelemente, als Gelenke angeordnet
sind. Hierdurch wird eine Spielfreiheit der mechanischen Elemente erreicht, die
die Stabilität und die Oberflächengenauigkeit des Reflektors erhöht. Der Reflek
tor hat vorzugsweise einen Rückhalte- bzw. Niederhaltemechanismus und/oder
eine Spannvorrichtung zur Fixierung der Teilreflektoren in der gepackten Po
sition auf einer bzw. auf beiden Seiten des Zentralelements. Hierdurch wird Platz
gespart und es kann eine selbsttätige Entfaltung des Reflektors ohne Aktuatoren,
z. B. aufgrund einer Vorspannung erfolgen.
Vorzugsweise ist die Anzahl der Teilreflektoren variabel, wobei insbesondere
weitere Teilreflektoren anbringbar sind, um ein modulares System zu bilden.
Hierdurch ist die Reflektorgröße erweiterbar und der Reflektor kann auf einfache
Weise an spezifische Anforderungen angepaßt werden. Zusätzlich werden Kosten
gespart, da die Einzelelemente bevorzugt indentisch bzw. baugleich sind und der
Gesamtreflektor nach dem Baukastenprinzip aufgebaut ist.
Vorzugsweise sind die Teilreflektoren regenschirmartig gefaltet und haben im
gefalteten Zustand einen annähernd zylindrischen oder kegelstumpfartigen äuße
ren Umfang. Dabei können die Teilreflektoren im gefalteten Zustand Längsach
sen aufweisen, die in der gepackten Position im wesentlichen parallel zueinander
und/oder parallel zu einer Oberfläche des Zentralelements ausgerichtet sind. Da
durch wird ein Transport in den Orbit auf kleinstem Raum ermöglicht.
Der Reflektor kann so auf einem Tragarm gelagert sein, daß er im gefalteten Zu
stand auf dem Tragarm verschiebbar ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor bzw. Reflekto
relement für Antennen zum Einsatz im Weltraum geschaffen, das eine thermo
stabile faltbare oder gefaltete Oberflächenstruktur hat, die als Reflektoroberfläche
dient, wobei das Reflektorelement eine Vielzahl von Rippen zum Abstützen der
Oberflächenstruktur und eine starre Zentralstruktur aufweist, die mit den Rippen
jeweils über ein Gelenk verbunden ist, so daß die Oberflächenstruktur durch
Schwenken der Rippen entfaltbar ist.
Somit ist das Reflektorelement auf kleinstem Raum staubar und kann leicht und
störungsfrei entfaltet werden. Die Rippen können im gefalteten Zustand im
wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sein und sie erstrecken sich im ent
falteten Zustand bevorzugt von der Zentralstruktur im wesentlichen radial nach
außen.
Die Oberflächenstruktur kann eine Netzstruktur sein, die vorzugsweise aus CFK
gefertigt ist. Dadurch ergibt sich eine hohe Stabilität gegenüber thermischen Be
lastungen und der Strahlungsdruck wird verringert. Die Oberflächenstruktur kann
mit einer RF-wirksamen Schicht versehen sein, beispielsweise einer metallisier
ten Kaptonfolie. Die Oberflächenstruktur ist bevorzugt in einzelne, sphärisch
oder parabolisch vorgeformte Segmente unterteilt, die jeweils von zwei Rippen
oder Streben gehalten werden können und z. B. radial um das Zentralteil ange
ordnet sind. Vorzugsweise sind die Rippen mit der Oberflächenstruktur über ein
Foliengelenk verbunden. Die Rippen können mit der Oberflächenstruktur jeweils
über eine Zwischenrippe und ein geschlitztes Profil verbunden sein. Dadurch er
folgt eine gute und leichte Anpassung an die Krümmung des Reflektors.
Die Gelenke sind vorzugsweise biegeelastische Elemente, z. B. Feder- oder Blatt
federelemente, die bevorzugt formstabil ausgebildet sind und insbesondere eine
definierte Knickrichtung haben. Das Reflektorelement kann zusätzlich eine lös
bare Spannvorrichtung zum Halten des Reflektorelements in seinem gefalteten
Zustand haben. Dadurch ist ein Entfalten ohne Aktuator, z. B. aufgrund einer
Vorspannung möglich.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor geschaffen,
der ein oder mehrere erfindungsgemäße Reflektorelemente als Teilreflektoren
umfaßt.
Das erfindungsgemäße Entfaltverfahren für Reflektoren umfaßt die Schritte
- - Schwenken einer Vielzahl von gefalteten Einzelreflektoren, die mit einem Zentralelement verbunden sind, aus einer Transportposition in eine Betriebs position,
- - Entfalten der Einzelreflektoren in der Betriebsposition, wobei die Einzelreflek toren im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden.
Dabei können die Einzelreflektoren paarweise in die Betriebsposition gebracht
werden und sie können paarweise entfaltet werden. Bevorzugt wird der Reflektor
durch Vorspannungskräfte, z. B. durch Lösen eines Rückhaltemechanismus, ge
löst.
Im folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand der Figuren beschrieben, in
denen
Fig. 1 bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reflektors
im entfalteten Zustand zeigt, der eine Vielzahl von Einzelreflekto
ren aufweist;
Fig. 2 den erfindungsgemäßen Reflektor im gepackten Zustand schema
tisch zeigt;
Fig.
3a bis f verschiedene Phasen eines Entfaltsvorgangs des Reflektors zeigen;
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Reflektorelement im gefalteten Zustand
zeigt;
Fig. 5 eine Teilansicht der Rückseite des gefalteten Reflektorelements
zeigt;
Fig. 6 eine Teilansicht der Rückseite des entfalteten Reflektorelements
zeigt;
Fig.
7a und 7b verschiedene Phasen der Entfaltung des Reflektorelements zeigen;
Fig. 1 zeigt einen Reflektor, der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin
dung ist. Der Gesamtreflektor ist aus einer Anzahl von regenschirmartig entfalt
baren Einzel- bzw. Teilreflektoren 1 aufgebaut, die radial um einen starren Zen
tralreflektor 2 angeordnet sind, der ein Zentralelement bildet. Durch eine Trage
struktur 3, die klappbar ist, werden die Einzelreflektoren 1 und der Zentralreflek
tor 2 so gehalten, daß sie gemeinsam eine zusammenhängende Reflektoroberflä
che bilden. In dem in Fig. 1 gezeigten aufgeklappten bzw. entfalteten Zustand
ist der Reflektor in seiner Betriebsposition.
Der Zentralreflektor 2 und die Teilreflektoren 1 sind durch Tragarme 3a, die
Teile der Tragestruktur 3 sind, miteinander verbunden. Die Tragarme 3a der Teil
reflektoren 1 sind gewickelte Kohlefaserrohre, deren Laminataufbau thermostabil
und biegesteif ausgelegt ist. An den Tragarmen 3a sind Gelenke 4 angebracht, die
ein Verschwenken der Tragarme 3a in Bezug auf den Zentralreflektor 2 sowie in
Bezug auf die Teilreflektoren 1 ermöglichen, um den Reflektor aus seinem zu
sammengefalteten Zustand in die hier dargestellte Betriebsposition zu bringen.
Ein weiterer Tragarm 5 verbindet den Reflektor mit einem Satelliten oder Satelli
tenbus 6. Der Verbindungsarm 5 ist mittels einem Gelenk 7 schwenkbar mit dem
Satellitenbus 6 verbunden und der Länge nach ausfahrbar. Auf der Rückseite der
Einzelreflektoren 1 befinden sich jeweils Rippen 11, die sich von einem Zentral
stück 12 radial nach außen erstrecken und die Reflektoroberfläche von der Rück
seite her abstützen. Die Teilreflektoren 1 und der Zentralreflektor 2 sind 6-eckig
ausgebildet, und jeder Teilreflektor 1 ist in 24 Einzelsektoren 10a aufgespalten,
die um das jeweilige Zentralteil 12 herum radial angeordnet sind.
Der erfindungsgemäße Reflektor, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, ist modular aus den
sechseckigen Teilreflektoren 1 aufgebaut und hat in der bevorzugten Ausführungsform einen Durchmesser von ca. 3 Metern. Durch den modularen Aufbau
können jedoch auf einfache Weise auch größere Reflektoren geschaffen werden.
Die Teilreflektoren 1 sind als faltbare, formstabile CFK-Strukturen aufgebaut,
mit einer durchbrochenen CFK-Oberfläche, wie z. B. Triax Gewebe o. ä., das
sich auf den Rippen 11 der Teilreflektoren 1 abstützt und mit den Rippen 11
regenschirmartig gefaltet bzw. entfaltet wird. Beim Entfalten bleibt der kleine
Zentralteil 12 des Teilreflektors 1 in seiner Lage unverändert. Die Reflektorober
fläche ist mit hoher Präzision geformt, wobei in einer besonderen Ausführungs
form eine metallisierte Kaptonfolie als RF wirksame Schicht vorgesehen ist. Die
Ausgestaltung der Reflektoroberfläche als Netzstruktur bewirkt eine Verringe
rung des Strahlungsgrades. Die Tragarme 3a sind faltbare, strukturstabile Stäbe,
die die Teilreflektoren 1 in ihrer Endposition halten.
In Fig. 2 ist der erfindungsgemäße Reflektor im gefalteten Zustand dargestellt,
in dem er für den Transport in den Orbit gepackt ist. Auf der Rückseite des
Zentralreflektors 2 sind in dieser Ausführungsform zwei Paare von Teil- bzw.
Einzelreflektoren 1a, 1b angeordnet, die zusammengefaltet sind und paarweise
durch einen jeweils zentral angeordneten Niederhaltemechanismus 8 positioniert
und fixiert werden. Der Niederhaltemechanismus 8 umschließt jeweils zwei
Einzelreflektoren und spannt sie gegen die Rückseite des Zentralreflektors 2 vor.
In dieser Position sind die Längsachsen der gefalteten Einzelreflektoren 1a, 1b,
1c parallel zur Rückseite des Zentralreflektors 2 ausgerichtet.
Jeder Einzelreflektor 1 wird durch eine Spannungvorrichtung 9, die aus zwei
Spannbandsystemen besteht, in seiner schirmartig gefalteten Form gehalten. Auf
der Vorderseite des Zentralreflektors 2 sind in dieser Ausführungsform zwei
gefaltete Einzelreflektoren 1c angeordnet. Die Gelenke 4 ermöglichen es, daß die
Einzelreflektoren 1a, 1b, 1c aus der in Fig. 2 gezeigten gepackten Position in die
in Fig. 1 dargestellte Betriebsposition gebracht werden können.
Die Gelenke 4 sind als elastische, formstabile Blattfederelemente ausgebildet. Sie
sind spielfrei, da sie aufgrund ihrer materialelastischen Eigenschaften ein
Verschwenken um ihre jeweilige Schwenkachse ermöglichen. Die Gelenke 4 sind
im Querschnitt konkav ausgebildet und aus CFK gefertigt. In der in Fig. 2 ge
zeigten Position sind die Gelenke 4 vorgespannt, wodurch die Einzelreflektoren 1
durch Lösen des Niederhaltemechanismus 8 selbsttätig in die Betriebsposition
gebracht werden.
Die Fig. 3a bis 3f zeigen den Entfaltvorgang des Reflektors in verschiedenen
Phasen.
Fig. 3a: Nach dem Ausfahren des Verbindungsarms 5, der den Zentralreflektor 2
an den Satellitenbus 6 koppelt, wird der in der Figur nicht gezeigte Niederhalte
mechanismus 8 des ersten Paares von Einzelreflektoren 1a gelöst und die Einzel
reflektoren 1a werden in ihre jeweilige Betriebsposition geschwenkt. Der Antrieb
hierzu erfolgt durch die Blattfedergelenke 4, die durch ihre definierte Vorspan
nung und definierte Gelenkachse eine selbsttätige Positionierung der beiden noch
gefalteten Einzelreflektoren 1a bewirken.
In Fig. 3b sind die beiden Einzelreflektoren 1a in der erreichten Betriebsposition
gezeigt. In dieser Position sind die Längsachsen der Einzelreflektoren 1a senk
recht zur Oberfläche des Zentralreflektors 2 ausgerichtet.
In der in Fig. 3c dargestellten, nächsten Phase des Entfaltens werden die auf der
Vorderseite des Zentralreflektors 2 angeordneten weiteren Einzelreflektoren 1c in
ihre Endposition bewegt, in dem der ihnen zugeordnete weitere Niederhalte
mechanismus 8, der hier nicht dargestellt ist, gelöst wird. Der Antrieb und die
Positionierung erfolgt wiederum durch die Blattfedergelenke 4.
In Fig. 3d sind die beiden Paare von Einzelreflektoren 1a, 1c in ihrer erreichten
Endposition dargestellt. Nun wird der nicht dargestellte Niederhaltemechanismus
8 der beiden noch auf der Rückseite des Zentralreflektors 2 befindlichen Einzel
reflektoren 1b gelöst, wodurch auch diese beiden Einzelreflektoren in ihre End
position relativ zum Zentralreflektor 2 gebracht werden (Fig. 3e). Anschließend
wird der Verbindungsarm 5 gegenüber dem Satellitenbus 6 um das Gelenk 7 ver
schwenkt, um den Zentralreflektor 2 zusammen mit den Einzelreflektoren 1a, 1b,
1c auszurichten, wie es in Fig. 3f dargestellt ist.
Durch die sequentielle Entfaltung des Reflektors mit den Schritten
- 1. Ausfahren des Reflektorsystems auf dem Verbindungsarm 5,
- 2. paarweises Aufschwenken der Einzelreflektoren 1,
- 3. Aufklappen des Verbindungsarms 5 in Endposition, und
- 4. Öffnen der Einzelreflektoren 1 in der Endposition
wird der Entfaltschock minimiert, da nur geringe Einzelmassen in ihrer Endposi
tion einrasten. Die Schritte können auch in anderer Reihenfolge durchgeführt
werden.
In Fig. 4 ist ein Einzelreflektor 1 in seinem gefalteten Zustand dargestellt. Die
Spannvorrichtung 9, die als Spannbandsystem ausgebildet ist, umschließt den
Umfang des gefalteten Einzelreflektors 1 an seinem unteren Ende und im oberen
Drittel. Der äußere Umfang des Einzelreflektors 1 ist im gefalteten Zustand im
wesentlichen zylindrisch bzw. kegelstumpfartig ausgebildet. Der Reflektor 1 hat
eine Oberflächenstruktur 10, die in die einzelnen Segmente 10a unterteilt ist, die
sich in Längsrichtung erstrecken und um eine Längsachse, d. h. parallel zur
Längsachse A des zylindrischen bzw. näherungsweise zylindrischen Körpers ge
faltet sind.
In Fig. 5 ist ein Ausschnitt des gefalteten Einzelreflektors 1 in einer Ansicht von
unten dargestellt. Jedes der gefalteten Segmente 10a wird zwischen zwei Rippen
11 festgehalten, die jeweils an den Rändern 101 der Segmente 10a befestigt sind.
Die Rippen 11 sind im gefalteten Zustand im wesentlichen parallel zueinander
ausgerichtet und erstrecken sich vom Rand 121 des runden, starren Zentralteils
12 ausgehend nach oben. Die Rippen 11 sind über Gelenke 15 mit dem
Zentralteil 12 verbunden. Jedes Gelenk 15 besteht aus einem CFK-Zug- und
Druckgurt bzw. Blattfederelementen, welche in ihrem Querschnitt eine Krüm
mung aufweisen bzw. konkav geformt sind, um Querkräfte aufzunehmen. Durch
die Ausgestaltung der Gelenke 15 als materialelastische Elemente bzw. elasti
sche, konkave Blattfedergelenke wird ein spielfreies Arbeiten der Gelenke 15
ermöglicht.
Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt der Rückseite des Einzelreflektors 1 im entfalteten
Zustand. Die Rippen 11 bilden Reflektorarme, die die faltbare Oberflächen
struktur 10 abstützen, die als thermoformstabile Netzstruktur z. B. aus Kohle
fäden oder -fasern ausgebildet ist.
Die selbsttragenden, sphärisch geformten Oberflächensegmente 10a sind jeweils
von zwei Rippen 11 bzw. Stütz- oder Reflektorarmen aufgenommen, die über ein
Foliengelenk 20 und ein sich der Reflektorkontur anpassendes L-Profil 21 mit der
Netzstruktur verbunden sind. D. h., die Anbindung des Reflektorarmes bzw. der
Rippe 11 an die parabolische Reflektorstruktur erfolgt über eine Zwischenrippe
bzw. Zwischenstruktur 11a, die sich beim Entfalten der Parabolkontur folgend
anpaßt. Die Zwischenstruktur 11a besteht aus zwei CFK-Platten, welche auf der
einen Seite mit der Folie 20 verklebt sind und auf der anderen Seite mit dem ge
schlitztem L-Profil 21 aus CFK verbunden sind, welches die Verbindung zur
Reflektorstruktur bildet. Durch die Schlitzung eines Schenkels des L-Profils 21
ist eine leichte Anpassung an die Krümmung des Reflektors möglich.
Das Zentralteil 12 umfaßt sternförmig angeordnete CFK-Hohlprofile 12a, die im
Zentrum auf der Ober- und Unterseite mittels CFK-Scheiben 12b miteinander
verklebt sind. Eine der CFK-Scheiben 12b bildet die Schnittstelle zum an
schließenden flexiblen Gelenk 4 des Tragarms 3a des Reflektors, das in Fig. 6
nicht dargestellt ist.
In Fig. 7a und 7b ist das Entfalten des Einzelreflektors 1 ausschnittsweise
schematisch dargestellt. Die im gefalteten Zustand vorgespannten Gelenke 15
bewirken, daß beim Lösen der Spannvorrichtung 9 die Rippen 11 um den Rand
121 des Zentralteils 12 herum radial nach außen geklappt werden, wie durch Pfeil
B gezeigt. Die entfaltete Endposition ist in Fig. 7b dargestellt.
Durch die Verteilung der Gelenke 15 entlang einer gekrümmten Linie, die durch
den Rand 121 des Zentralstücks 12 gebildet wird, wird die radiale Erstreckung
der Rippen 11 im entfalteten Zustand ermöglicht. Beim Übergang von der pa
rallelen Ausrichtung der Rippen 11 im gefalteten Zustand zur radialen Ausrich
tung im entfalteten Zustand vergrößert sich der Abstand jeweils zweier benach
barter Rippen 11. Dadurch werden die Segmente 10a entfaltet und erhalten ihre
endgültige Kontur.
Die Gelenke 4 und 15 sind FLEX-BOOM Elemente, d. h. Strukturen, die durch
elastische Veränderung ihrer Querschnittsgeometrie von einer biegeweichen zur
biegesteifen Trägerstruktur verändert werden. Gelenk- und Verriegelungsfunk
tion werden hierbei integral vereint.
Der erfindungsgemäße Reflektor vereint die Vorteile einer geringen Masse einer
großen Reflektoroberfläche und einer hohen Oberflächengenauigkeit und Stabili
tät. Er ist thermostabil, kostengünstig und durch das Modulsystem für größere
Stückzahlen geeignet und variabel einsetzbar. Der Reflektor ist nicht nur für An
tennen geeignet, sondern er kann insbesondere auch als Spiegel, z. B. zur Ener
giegewinnung im Weltraum verwendet werden.
Claims (22)
1. Reflektor für den Einsatz im Weltraum, mit einer Vielzahl von Teilreflektoren (1; 1a, 1b,
1c), die aus einer gepackten Position in eine Betriebsposition bringbar sind, in der sie
so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden,
und mit einem festen Zentralelement (2),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Teilreflektoren (1; 1a, 1b, 1c) jeweils faltbar und/oder entfaltbar sind und über
eine ausklappbare Tragestruktur (3) mit dem Zentralelement (2) verbunden sind, wobei
die Teilreflektoren (1; 1a, 1b, 1c) mittels der Tragestruktur (3) in die Betriebsposition
bringbar sind.
2. Reflektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralelement (2) ein
Zentralreflektor ist und in der Betriebsposition einen Teil der Reflektoroberfläche
bildet.
3. Reflektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilreflektoren (1)
6-eckig sind und in der Betriebsposition radial um das Zentralelement (2) angeordnet
sind.
4. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Tragestruktur (3) steife Tragarme (3a) umfaßt, an denen biegeelastische Elemente
(4) als Gelenke angeordnet sind.
5. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch
einen Niederhaltemechanismus (8) und/oder eine Spannvorricht (9) zur Fixierung der
Teilreflektoren (1) in der gepackten Position auf einer oder auf beiden Seiten des
Zentralelements (2).
6. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
weitere Teilreflektoren (1) anbringbar sind, um ein modulares System zu bilden.
7. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Teilreflektoren (1) regenschirmartig gefaltet sind und in gefaltetem Zustand einen
annähernd zylindrischen oder kegelstumpfartigen äußeren Umfang haben.
8. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Teilreflektoren (1) in gefaltetem Zustand Längsachsen aufweisen, die in der
gepackten Position im wesentlichen parallel zueinander und/oder parallel zu einer
Oberfläche des Zentralelements (2) ausgerichtet sind.
9. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er
im zusammengefalteten Zustand verschiebbar auf einem Tragarm (5) gelagert ist.
10. Reflektorelement für den Einsatz im Weltraum, mit
- - einer faltbaren oder gefalteten Oberflächenstruktur (10), die als Reflektoroberfläche dient,
- - einer Vielzahl von Rippen (11) zum Abstützen der Oberflächenstruktur (10), und
- - einer starren Zentralstruktur (12), die mit den Rippen (11) jeweils über ein Gelenk (15) verbunden ist, so daß die Oberflächenstruktur (10) durch Schwenken der Rippen (11) entfaltbar ist,
11. Reflektorelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (11) im
gefalteten Zustand im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind und sich im
entfalteten Zustand von der Zentralstruktur (12) im wesentlichen radial nach außen
erstrecken.
12. Reflektorelement nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Oberflächenstruktur (10) eine Netzstruktur ist, die vorzugsweise aus CFK gefertigt ist.
13. Einzelreflektor nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Oberflächenstruktur (10) mit einer RF-wirksamen Schicht versehen ist, die bevorzugt
eine metallisierte Kaptonfolie ist.
14. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
die sphärisch oder parabolisch vorgeformten Segmente (10a) jeweils von zwei Rippen
(11) gehalten werden und radial um das Zentralteil (12) angeordnet sind.
15. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rippen (11) mit der Oberflächenstruktur (10) über ein Foliengelenk (20) verbunden
sind.
16. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rippen (11) mit der Oberflächenstruktur (10) jeweils über eine Zwischenrippe (11a)
und ein geschlitztes Profil (21) verbunden sind.
17. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Gelenke (15) biegeelastische Feder- oder Blattfederelemente sind, die eine
definierte Knickrichtung haben.
18. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 17, weiterhin gekennzeichnet
durch eine lösbare Spannvorrichtung (9) zum Halten des Reflektorelements in seinem
gefalteten Zustand.
19. Reflektor, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß er ein oder mehrere Reflektorelemente nach einem der Ansprüche 10 bis 18 als
Teilreflektoren umfaßt.
20. Verfahren zum Entfalten eines Reflektors mit den Schritten:
- - Schwenken einer Vielzahl von gefalteten Einzelreflektoren (1), die mit einem Zentralelement (2) verbunden sind, aus einer Transportposition in eine Betriebsposition, und
- - Entfalten der Einzelreflektoren (1) in der Betriebsposition, wobei die Einzelreflektoren (1) im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelreflektoren (1)
paarweise in die Betriebsposition gebracht und/oder paarweise entfaltet werden.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor
durch Vorspannungskräfte entfaltet wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818240A DE19818240C2 (de) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors |
FR9905021A FR2778028A1 (fr) | 1998-04-23 | 1999-04-21 | Reflecteur et element de reflecteur pour des antennes d'application spatiales ainsi que procede pour deployer un reflecteur |
US09/298,661 US6229501B1 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-23 | Reflector and reflector element for antennas for use in outer space and a method for deploying the reflectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818240A DE19818240C2 (de) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19818240A1 DE19818240A1 (de) | 1999-11-04 |
DE19818240C2 true DE19818240C2 (de) | 2000-06-29 |
Family
ID=7865615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19818240A Expired - Fee Related DE19818240C2 (de) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6229501B1 (de) |
DE (1) | DE19818240C2 (de) |
FR (1) | FR2778028A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10318885B4 (de) * | 2003-04-17 | 2006-08-17 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Vorrichtung zum Stauen und Entfalten von Foliensystemen |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2815323B1 (fr) * | 2000-10-16 | 2003-01-31 | Cit Alcatel | Perfectionnements apportes aux satellites geostationnaires |
WO2003069593A2 (en) * | 2002-02-09 | 2003-08-21 | Display Science, Inc. | Flexible video displays and their manufacture |
US6828949B2 (en) * | 2002-04-29 | 2004-12-07 | Harris Corporation | Solid surface implementation for deployable reflectors |
US7138960B2 (en) * | 2004-08-27 | 2006-11-21 | United Technologies Corporation | Deployable electromagnetic concentrator |
ITRM20050337A1 (it) * | 2005-06-28 | 2006-12-29 | Finmeccanica Spa | Meccanismo di attuazione a guida rettilinea tridimensionale. |
US20090009898A1 (en) * | 2007-05-29 | 2009-01-08 | William Clayton | Compliant Border for Thin Film Reflectors |
CN101850852B (zh) * | 2010-05-26 | 2015-03-18 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | Sport时钟扫描卫星 |
CN102447156A (zh) * | 2010-10-13 | 2012-05-09 | 中国科学院电子学研究所 | 伞式可展开网状天线 |
WO2012082957A1 (en) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Skybox Imaging, Inc. | Ittegrated antenna system for imaging microsatellites |
CN102637943A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-15 | 重庆威萨特科技发展有限公司 | 一种空投卫星通信天线 |
US10170843B2 (en) | 2015-05-29 | 2019-01-01 | California Institute Of Technology | Parabolic deployable antenna |
US20170110803A1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-04-20 | California Institute Of Technology | Deployable reflectarray high gain antenna for satellite applications |
WO2017123677A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | Tethers Unlimited Inc | Methods and apparatus for manufacture and in-space assembly of antennas |
US10532830B2 (en) * | 2016-06-09 | 2020-01-14 | The Boeing Company | Stackable pancake satellite |
US11714316B2 (en) | 2017-09-20 | 2023-08-01 | New Visual Media Group, L.L.C. | Highly reflective electrostatic shutter display |
US10811759B2 (en) * | 2018-11-13 | 2020-10-20 | Eagle Technology, Llc | Mesh antenna reflector with deployable perimeter |
IL291576B2 (en) * | 2019-09-24 | 2024-10-01 | Airbus Defence & Space Sa | Deployable mounting for antennas |
US11210972B1 (en) | 2020-12-23 | 2021-12-28 | New Visual Media Group, L.L.C. | Optical shutter and display panel |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3315111A1 (de) * | 1982-04-28 | 1983-11-03 | British Aerospace Plc, London | Faltbarer reflektor, insbesondere fuer raumfahrzeuge |
DE3128926C2 (de) * | 1981-07-22 | 1985-05-02 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor aus starren Segmenten |
EP0068137B1 (de) * | 1981-06-25 | 1986-03-12 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor |
US5198832A (en) * | 1991-12-13 | 1993-03-30 | Comtech Antenna Systems, Inc. | Foldable reflector |
DE4229484C2 (de) * | 1992-09-03 | 1994-10-06 | Deutsche Aerospace | Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717879A (en) * | 1968-12-03 | 1973-02-20 | Neotec Corp | Collapsible reflector |
US3978490A (en) * | 1975-09-24 | 1976-08-31 | Nasa | Furlable antenna |
US4343005A (en) * | 1980-12-29 | 1982-08-03 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Microwave antenna system having enhanced band width and reduced cross-polarization |
US4608571A (en) * | 1981-03-26 | 1986-08-26 | Luly Robert A | Collapsible parabolic reflector |
FR2517626A1 (fr) * | 1981-12-04 | 1983-06-10 | Europ Agence Spatiale | Engin spatial orbital, notamment satellite, a missions multiples |
US4780726A (en) * | 1984-12-03 | 1988-10-25 | Trw Inc. | Depolyable reflector |
DE3532851A1 (de) * | 1985-09-14 | 1987-04-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Entfalt- und wiedereinfaltbarer antennenreflektor |
US4811034A (en) * | 1987-07-31 | 1989-03-07 | Trw Inc. | Stowable reflector |
US5966104A (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Hughes Electronics Corporation | Antenna having movable reflectors |
US6047928A (en) * | 1998-05-19 | 2000-04-11 | Hughes Electronics Corporation | Friction clamp restraint mechanism for springback reflectors |
-
1998
- 1998-04-23 DE DE19818240A patent/DE19818240C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-21 FR FR9905021A patent/FR2778028A1/fr not_active Withdrawn
- 1999-04-23 US US09/298,661 patent/US6229501B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0068137B1 (de) * | 1981-06-25 | 1986-03-12 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor |
DE3128926C2 (de) * | 1981-07-22 | 1985-05-02 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor aus starren Segmenten |
DE3315111A1 (de) * | 1982-04-28 | 1983-11-03 | British Aerospace Plc, London | Faltbarer reflektor, insbesondere fuer raumfahrzeuge |
US5198832A (en) * | 1991-12-13 | 1993-03-30 | Comtech Antenna Systems, Inc. | Foldable reflector |
DE4229484C2 (de) * | 1992-09-03 | 1994-10-06 | Deutsche Aerospace | Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10318885B4 (de) * | 2003-04-17 | 2006-08-17 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Vorrichtung zum Stauen und Entfalten von Foliensystemen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19818240A1 (de) | 1999-11-04 |
US6229501B1 (en) | 2001-05-08 |
FR2778028A1 (fr) | 1999-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19818240C2 (de) | Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors | |
EP0144672B1 (de) | Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor | |
EP0252247B1 (de) | Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor | |
DE69702480T2 (de) | Teleskopischer entfaltbarer Antennen-Reflektor und Verfahren für die Entfaltung des Reflektors | |
DE68920184T2 (de) | Tragbare Antennenvorrichtung. | |
DE69012470T2 (de) | Ausziehbarer Mast. | |
DE69608930T2 (de) | Hybride Solarpaneeleinheit | |
EP2235276B1 (de) | Gittertragwerk | |
DE60211508T2 (de) | Entfaltbarer Antennenreflektor | |
DE3222475A1 (de) | Ausfahrbarer mastaufbau | |
DE2110626A1 (de) | Sonnengenerator | |
DE3832546A1 (de) | Modul fuer ein auseinanderfaltbares geruest und auseinanderfaltbares geruest unter verwendung der module | |
DE3532851C2 (de) | ||
DE60016302T2 (de) | System zum kompakten Verstauen von segmentierten Parabolreflektoren | |
EP0232267B1 (de) | Leitwerk mit entfaltbaren flügeln | |
DE2947656A1 (de) | Faltbares fachwerkbauteil | |
DE3124907C2 (de) | ||
DE102018112690B4 (de) | Vorrichtung zum Entfalten eines aufgerollten länglichen Hohlkörpers | |
EP0070428B1 (de) | Vorrichtung zur Verbindung und Führung der einzelnen Faltelemente eines faltbaren starren Antennenreflektors | |
DE3107325A1 (de) | Teleskopmast | |
EP0296382B1 (de) | Selbstaufrichtende Mine | |
DE3223839A1 (de) | Zusammenfaltbarer schirmaufbau | |
DE69320940T2 (de) | Verbindungsvorrichtung für die lösbare Verbindung von zwei Elementen | |
DE2941170A1 (de) | Faltbare rippen-, gitter- bzw. fachwerkstruktur sowie strukturbaustein | |
DE2918706A1 (de) | Aufblasbarer aufbau eines tragkoerpers einer flugvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EADS ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |