DE19818240C2 - Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors - Google Patents

Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors

Info

Publication number
DE19818240C2
DE19818240C2 DE19818240A DE19818240A DE19818240C2 DE 19818240 C2 DE19818240 C2 DE 19818240C2 DE 19818240 A DE19818240 A DE 19818240A DE 19818240 A DE19818240 A DE 19818240A DE 19818240 C2 DE19818240 C2 DE 19818240C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reflector
reflectors
central
ribs
operating position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19818240A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19818240A1 (de
Inventor
Martin Roth
Franz Sperber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus DS GmbH
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE19818240A priority Critical patent/DE19818240C2/de
Priority to FR9905021A priority patent/FR2778028A1/fr
Priority to US09/298,661 priority patent/US6229501B1/en
Publication of DE19818240A1 publication Critical patent/DE19818240A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19818240C2 publication Critical patent/DE19818240C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288Satellite antennas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161Collapsible reflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reflektor und ein Reflektorelement für den Einsatz im Weltraum, beispielsweise für Antennen, sowie ein Verfahren zum Entfalten eines Reflektors.
Antennenreflektoren für Satelliten oder Raumfahrzeuge müssen eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen. Beispielsweise müssen sie besonders leicht sein und eine hohe Genauigkeit haben. Für den Transport in den Weltraum ist es wichtig, daß sie auf sehr kleinem Raum gestaut werden können.
Zu diesem Zweck wurden Reflektoren entwickelt, die beim Transport in den Orbit zusammengefaltet sind und sich im Weltraum entfalten. Die Patentschrift DE 42 29 484 C2 zeigt einen entfaltbaren Antennen-Netzreflektor mit einer Vielzahl von starren Tragrippen auf der Reflektoroberseite, deren Enden radial ausschwenkbar an einem Zentralkörper gelagert sind und deren andere Enden mit dem Außenrand eines metalischen Reflektornetzes verbunden sind. Die Tragrippen geben der Reflektoroberfläche im aufgespannten Zustand ein vordefiniertes Profil.
Die Druckschrift DE 33 15 111 A1 zeigt einen faltbaren Reflektor mit einer festen Oberfläche, bei dem Blattelemente schwenkbar am Umfang eines Mittelteils angelenkt sind. Durch Ausklappen der Blattelemente wird der Reflektor in seine Betriebsposition gebracht.
Weiterhin zeigen die Patentschriften US 5,198,832, DE 31 28 926 C2 und EP 0 068 137 B1 faltbare Antennenreflektoren mit schwenkbaren Rippen, die an einem zentralen Element befestigt sind und der Reflektoroberfläche im Betriebszustand die notwendige Form verleihen.
Darüber hinaus haben bekannte Reflektoren nur eine eingeschränkte Größe, die z. B. auch durch die Anforderungen an die Genauigkeit begrenzt ist. Weiterhin besteht das Problem, daß die Reflektoren aufgrund thermischer Einwirkung und durch Strahlung hohen Belastungen ausgesetzt sind, was bei den bekannten Reflektoren oftmals zu einem Verzug und einer dadurch entstehenden Ungenauigkeit der Reflektoroberfläche führt. Hinzu kommt, daß je nach Einsatzart spezifische Anforderungen an den Reflektor gestellt werden und daher die Entwicklung und die Fertigung der einzelnen Reflektoren mit hohem Aufwand und hohen Kosten verbunden ist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Reflektor für den Einsatz im Weltraum zu schaffen, der leicht in den Weltraum transportierbar ist, sicher und einfach entfaltet werden kann, eine große Oberfläche bei hoher Form­ stabilität aufweist und vielseitig einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Reflektor gemäß den Patentansprüchen 1 und 19, das Reflektorelement gemäß Patentanspruch 10 und das Verfahren zum Entfalten eines Reflektors gemäß Patentanspruch 20. Weitere vorteilhafte Merk­ male, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen An­ sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor für Antennen zum Einsatz im Weltraum geschaffen, der umfaßt:
  • - eine Vielzahl von Teilreflektoren, die jeweils faltbar und/oder entfaltbar sind;
  • - ein festes Zentralelement; und
  • - eine ausklappbare Tragestruktur, die das Zentralelement mit den Teilreflekto­ ren verbindet, und mit der die Teilreflektoren aus einer gepackten Position in eine Betriebsposition bringbar sind,
wobei die Teilreflektoren im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine bevorzugt zusammenhängende Reflektoroberfläche bilden.
Hierdurch wird erreicht, daß der Reflektor auf kleinstem Raum staubar ist und nach dem Entfalten eine große Reflektoroberfläche hat, die stabil ist und ein hohe Konturgenauigkeit aufweist. Der vorliegende Reflektor ist im Betriebszustand entspannt, d. h. in seiner ursprünglichen Form, während herkömmliche entfalt­ bare Reflektoren in ihrer Betriebsposition gespannt werden.
Vorzugsweise ist das Zentralelement ein Zentralreflektor, der in der Betriebs­ position einen Teil der Reflektoroberfläche bildet. Die Teilreflektoren sind be­ vorzugt 6-eckig und in der Betriebsposition radial um das Zentralelement ange­ ordnet. Hierdurch wird in der Betriebsposition eine besonders große wirksame Reflektoroberfläche erreicht.
Bevorzugt hat die Tragestruktur steife Tragarme, an denen biegeelastische Ele­ mente, insbesondere Feder- oder Blattfederelemente, als Gelenke angeordnet sind. Hierdurch wird eine Spielfreiheit der mechanischen Elemente erreicht, die die Stabilität und die Oberflächengenauigkeit des Reflektors erhöht. Der Reflek­ tor hat vorzugsweise einen Rückhalte- bzw. Niederhaltemechanismus und/oder eine Spannvorrichtung zur Fixierung der Teilreflektoren in der gepackten Po­ sition auf einer bzw. auf beiden Seiten des Zentralelements. Hierdurch wird Platz gespart und es kann eine selbsttätige Entfaltung des Reflektors ohne Aktuatoren, z. B. aufgrund einer Vorspannung erfolgen.
Vorzugsweise ist die Anzahl der Teilreflektoren variabel, wobei insbesondere weitere Teilreflektoren anbringbar sind, um ein modulares System zu bilden. Hierdurch ist die Reflektorgröße erweiterbar und der Reflektor kann auf einfache Weise an spezifische Anforderungen angepaßt werden. Zusätzlich werden Kosten gespart, da die Einzelelemente bevorzugt indentisch bzw. baugleich sind und der Gesamtreflektor nach dem Baukastenprinzip aufgebaut ist.
Vorzugsweise sind die Teilreflektoren regenschirmartig gefaltet und haben im gefalteten Zustand einen annähernd zylindrischen oder kegelstumpfartigen äuße­ ren Umfang. Dabei können die Teilreflektoren im gefalteten Zustand Längsach­ sen aufweisen, die in der gepackten Position im wesentlichen parallel zueinander und/oder parallel zu einer Oberfläche des Zentralelements ausgerichtet sind. Da­ durch wird ein Transport in den Orbit auf kleinstem Raum ermöglicht.
Der Reflektor kann so auf einem Tragarm gelagert sein, daß er im gefalteten Zu­ stand auf dem Tragarm verschiebbar ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor bzw. Reflekto­ relement für Antennen zum Einsatz im Weltraum geschaffen, das eine thermo­ stabile faltbare oder gefaltete Oberflächenstruktur hat, die als Reflektoroberfläche dient, wobei das Reflektorelement eine Vielzahl von Rippen zum Abstützen der Oberflächenstruktur und eine starre Zentralstruktur aufweist, die mit den Rippen jeweils über ein Gelenk verbunden ist, so daß die Oberflächenstruktur durch Schwenken der Rippen entfaltbar ist.
Somit ist das Reflektorelement auf kleinstem Raum staubar und kann leicht und störungsfrei entfaltet werden. Die Rippen können im gefalteten Zustand im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sein und sie erstrecken sich im ent­ falteten Zustand bevorzugt von der Zentralstruktur im wesentlichen radial nach außen.
Die Oberflächenstruktur kann eine Netzstruktur sein, die vorzugsweise aus CFK gefertigt ist. Dadurch ergibt sich eine hohe Stabilität gegenüber thermischen Be­ lastungen und der Strahlungsdruck wird verringert. Die Oberflächenstruktur kann mit einer RF-wirksamen Schicht versehen sein, beispielsweise einer metallisier­ ten Kaptonfolie. Die Oberflächenstruktur ist bevorzugt in einzelne, sphärisch oder parabolisch vorgeformte Segmente unterteilt, die jeweils von zwei Rippen oder Streben gehalten werden können und z. B. radial um das Zentralteil ange­ ordnet sind. Vorzugsweise sind die Rippen mit der Oberflächenstruktur über ein Foliengelenk verbunden. Die Rippen können mit der Oberflächenstruktur jeweils über eine Zwischenrippe und ein geschlitztes Profil verbunden sein. Dadurch er­ folgt eine gute und leichte Anpassung an die Krümmung des Reflektors.
Die Gelenke sind vorzugsweise biegeelastische Elemente, z. B. Feder- oder Blatt­ federelemente, die bevorzugt formstabil ausgebildet sind und insbesondere eine definierte Knickrichtung haben. Das Reflektorelement kann zusätzlich eine lös­ bare Spannvorrichtung zum Halten des Reflektorelements in seinem gefalteten Zustand haben. Dadurch ist ein Entfalten ohne Aktuator, z. B. aufgrund einer Vorspannung möglich.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Reflektor geschaffen, der ein oder mehrere erfindungsgemäße Reflektorelemente als Teilreflektoren umfaßt.
Das erfindungsgemäße Entfaltverfahren für Reflektoren umfaßt die Schritte
  • - Schwenken einer Vielzahl von gefalteten Einzelreflektoren, die mit einem Zentralelement verbunden sind, aus einer Transportposition in eine Betriebs­ position,
  • - Entfalten der Einzelreflektoren in der Betriebsposition, wobei die Einzelreflek­ toren im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden.
Dabei können die Einzelreflektoren paarweise in die Betriebsposition gebracht werden und sie können paarweise entfaltet werden. Bevorzugt wird der Reflektor durch Vorspannungskräfte, z. B. durch Lösen eines Rückhaltemechanismus, ge­ löst.
Im folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand der Figuren beschrieben, in denen
Fig. 1 bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reflektors im entfalteten Zustand zeigt, der eine Vielzahl von Einzelreflekto­ ren aufweist;
Fig. 2 den erfindungsgemäßen Reflektor im gepackten Zustand schema­ tisch zeigt;
Fig. 3a bis f verschiedene Phasen eines Entfaltsvorgangs des Reflektors zeigen;
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Reflektorelement im gefalteten Zustand zeigt;
Fig. 5 eine Teilansicht der Rückseite des gefalteten Reflektorelements zeigt;
Fig. 6 eine Teilansicht der Rückseite des entfalteten Reflektorelements zeigt;
Fig. 7a und 7b verschiedene Phasen der Entfaltung des Reflektorelements zeigen;
Fig. 1 zeigt einen Reflektor, der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin­ dung ist. Der Gesamtreflektor ist aus einer Anzahl von regenschirmartig entfalt­ baren Einzel- bzw. Teilreflektoren 1 aufgebaut, die radial um einen starren Zen­ tralreflektor 2 angeordnet sind, der ein Zentralelement bildet. Durch eine Trage­ struktur 3, die klappbar ist, werden die Einzelreflektoren 1 und der Zentralreflek­ tor 2 so gehalten, daß sie gemeinsam eine zusammenhängende Reflektoroberflä­ che bilden. In dem in Fig. 1 gezeigten aufgeklappten bzw. entfalteten Zustand ist der Reflektor in seiner Betriebsposition.
Der Zentralreflektor 2 und die Teilreflektoren 1 sind durch Tragarme 3a, die Teile der Tragestruktur 3 sind, miteinander verbunden. Die Tragarme 3a der Teil­ reflektoren 1 sind gewickelte Kohlefaserrohre, deren Laminataufbau thermostabil und biegesteif ausgelegt ist. An den Tragarmen 3a sind Gelenke 4 angebracht, die ein Verschwenken der Tragarme 3a in Bezug auf den Zentralreflektor 2 sowie in Bezug auf die Teilreflektoren 1 ermöglichen, um den Reflektor aus seinem zu­ sammengefalteten Zustand in die hier dargestellte Betriebsposition zu bringen.
Ein weiterer Tragarm 5 verbindet den Reflektor mit einem Satelliten oder Satelli­ tenbus 6. Der Verbindungsarm 5 ist mittels einem Gelenk 7 schwenkbar mit dem Satellitenbus 6 verbunden und der Länge nach ausfahrbar. Auf der Rückseite der Einzelreflektoren 1 befinden sich jeweils Rippen 11, die sich von einem Zentral­ stück 12 radial nach außen erstrecken und die Reflektoroberfläche von der Rück­ seite her abstützen. Die Teilreflektoren 1 und der Zentralreflektor 2 sind 6-eckig ausgebildet, und jeder Teilreflektor 1 ist in 24 Einzelsektoren 10a aufgespalten, die um das jeweilige Zentralteil 12 herum radial angeordnet sind.
Der erfindungsgemäße Reflektor, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, ist modular aus den sechseckigen Teilreflektoren 1 aufgebaut und hat in der bevorzugten Ausführungsform einen Durchmesser von ca. 3 Metern. Durch den modularen Aufbau können jedoch auf einfache Weise auch größere Reflektoren geschaffen werden. Die Teilreflektoren 1 sind als faltbare, formstabile CFK-Strukturen aufgebaut, mit einer durchbrochenen CFK-Oberfläche, wie z. B. Triax Gewebe o. ä., das sich auf den Rippen 11 der Teilreflektoren 1 abstützt und mit den Rippen 11 regenschirmartig gefaltet bzw. entfaltet wird. Beim Entfalten bleibt der kleine Zentralteil 12 des Teilreflektors 1 in seiner Lage unverändert. Die Reflektorober­ fläche ist mit hoher Präzision geformt, wobei in einer besonderen Ausführungs­ form eine metallisierte Kaptonfolie als RF wirksame Schicht vorgesehen ist. Die Ausgestaltung der Reflektoroberfläche als Netzstruktur bewirkt eine Verringe­ rung des Strahlungsgrades. Die Tragarme 3a sind faltbare, strukturstabile Stäbe, die die Teilreflektoren 1 in ihrer Endposition halten.
In Fig. 2 ist der erfindungsgemäße Reflektor im gefalteten Zustand dargestellt, in dem er für den Transport in den Orbit gepackt ist. Auf der Rückseite des Zentralreflektors 2 sind in dieser Ausführungsform zwei Paare von Teil- bzw. Einzelreflektoren 1a, 1b angeordnet, die zusammengefaltet sind und paarweise durch einen jeweils zentral angeordneten Niederhaltemechanismus 8 positioniert und fixiert werden. Der Niederhaltemechanismus 8 umschließt jeweils zwei Einzelreflektoren und spannt sie gegen die Rückseite des Zentralreflektors 2 vor. In dieser Position sind die Längsachsen der gefalteten Einzelreflektoren 1a, 1b, 1c parallel zur Rückseite des Zentralreflektors 2 ausgerichtet.
Jeder Einzelreflektor 1 wird durch eine Spannungvorrichtung 9, die aus zwei Spannbandsystemen besteht, in seiner schirmartig gefalteten Form gehalten. Auf der Vorderseite des Zentralreflektors 2 sind in dieser Ausführungsform zwei gefaltete Einzelreflektoren 1c angeordnet. Die Gelenke 4 ermöglichen es, daß die Einzelreflektoren 1a, 1b, 1c aus der in Fig. 2 gezeigten gepackten Position in die in Fig. 1 dargestellte Betriebsposition gebracht werden können.
Die Gelenke 4 sind als elastische, formstabile Blattfederelemente ausgebildet. Sie sind spielfrei, da sie aufgrund ihrer materialelastischen Eigenschaften ein Verschwenken um ihre jeweilige Schwenkachse ermöglichen. Die Gelenke 4 sind im Querschnitt konkav ausgebildet und aus CFK gefertigt. In der in Fig. 2 ge­ zeigten Position sind die Gelenke 4 vorgespannt, wodurch die Einzelreflektoren 1 durch Lösen des Niederhaltemechanismus 8 selbsttätig in die Betriebsposition gebracht werden.
Die Fig. 3a bis 3f zeigen den Entfaltvorgang des Reflektors in verschiedenen Phasen.
Fig. 3a: Nach dem Ausfahren des Verbindungsarms 5, der den Zentralreflektor 2 an den Satellitenbus 6 koppelt, wird der in der Figur nicht gezeigte Niederhalte­ mechanismus 8 des ersten Paares von Einzelreflektoren 1a gelöst und die Einzel­ reflektoren 1a werden in ihre jeweilige Betriebsposition geschwenkt. Der Antrieb hierzu erfolgt durch die Blattfedergelenke 4, die durch ihre definierte Vorspan­ nung und definierte Gelenkachse eine selbsttätige Positionierung der beiden noch gefalteten Einzelreflektoren 1a bewirken.
In Fig. 3b sind die beiden Einzelreflektoren 1a in der erreichten Betriebsposition gezeigt. In dieser Position sind die Längsachsen der Einzelreflektoren 1a senk­ recht zur Oberfläche des Zentralreflektors 2 ausgerichtet.
In der in Fig. 3c dargestellten, nächsten Phase des Entfaltens werden die auf der Vorderseite des Zentralreflektors 2 angeordneten weiteren Einzelreflektoren 1c in ihre Endposition bewegt, in dem der ihnen zugeordnete weitere Niederhalte­ mechanismus 8, der hier nicht dargestellt ist, gelöst wird. Der Antrieb und die Positionierung erfolgt wiederum durch die Blattfedergelenke 4.
In Fig. 3d sind die beiden Paare von Einzelreflektoren 1a, 1c in ihrer erreichten Endposition dargestellt. Nun wird der nicht dargestellte Niederhaltemechanismus 8 der beiden noch auf der Rückseite des Zentralreflektors 2 befindlichen Einzel­ reflektoren 1b gelöst, wodurch auch diese beiden Einzelreflektoren in ihre End­ position relativ zum Zentralreflektor 2 gebracht werden (Fig. 3e). Anschließend wird der Verbindungsarm 5 gegenüber dem Satellitenbus 6 um das Gelenk 7 ver­ schwenkt, um den Zentralreflektor 2 zusammen mit den Einzelreflektoren 1a, 1b, 1c auszurichten, wie es in Fig. 3f dargestellt ist.
Durch die sequentielle Entfaltung des Reflektors mit den Schritten
  • 1. Ausfahren des Reflektorsystems auf dem Verbindungsarm 5,
  • 2. paarweises Aufschwenken der Einzelreflektoren 1,
  • 3. Aufklappen des Verbindungsarms 5 in Endposition, und
  • 4. Öffnen der Einzelreflektoren 1 in der Endposition
wird der Entfaltschock minimiert, da nur geringe Einzelmassen in ihrer Endposi­ tion einrasten. Die Schritte können auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden.
In Fig. 4 ist ein Einzelreflektor 1 in seinem gefalteten Zustand dargestellt. Die Spannvorrichtung 9, die als Spannbandsystem ausgebildet ist, umschließt den Umfang des gefalteten Einzelreflektors 1 an seinem unteren Ende und im oberen Drittel. Der äußere Umfang des Einzelreflektors 1 ist im gefalteten Zustand im wesentlichen zylindrisch bzw. kegelstumpfartig ausgebildet. Der Reflektor 1 hat eine Oberflächenstruktur 10, die in die einzelnen Segmente 10a unterteilt ist, die sich in Längsrichtung erstrecken und um eine Längsachse, d. h. parallel zur Längsachse A des zylindrischen bzw. näherungsweise zylindrischen Körpers ge­ faltet sind.
In Fig. 5 ist ein Ausschnitt des gefalteten Einzelreflektors 1 in einer Ansicht von unten dargestellt. Jedes der gefalteten Segmente 10a wird zwischen zwei Rippen 11 festgehalten, die jeweils an den Rändern 101 der Segmente 10a befestigt sind. Die Rippen 11 sind im gefalteten Zustand im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und erstrecken sich vom Rand 121 des runden, starren Zentralteils 12 ausgehend nach oben. Die Rippen 11 sind über Gelenke 15 mit dem Zentralteil 12 verbunden. Jedes Gelenk 15 besteht aus einem CFK-Zug- und Druckgurt bzw. Blattfederelementen, welche in ihrem Querschnitt eine Krüm­ mung aufweisen bzw. konkav geformt sind, um Querkräfte aufzunehmen. Durch die Ausgestaltung der Gelenke 15 als materialelastische Elemente bzw. elasti­ sche, konkave Blattfedergelenke wird ein spielfreies Arbeiten der Gelenke 15 ermöglicht.
Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt der Rückseite des Einzelreflektors 1 im entfalteten Zustand. Die Rippen 11 bilden Reflektorarme, die die faltbare Oberflächen­ struktur 10 abstützen, die als thermoformstabile Netzstruktur z. B. aus Kohle­ fäden oder -fasern ausgebildet ist.
Die selbsttragenden, sphärisch geformten Oberflächensegmente 10a sind jeweils von zwei Rippen 11 bzw. Stütz- oder Reflektorarmen aufgenommen, die über ein Foliengelenk 20 und ein sich der Reflektorkontur anpassendes L-Profil 21 mit der Netzstruktur verbunden sind. D. h., die Anbindung des Reflektorarmes bzw. der Rippe 11 an die parabolische Reflektorstruktur erfolgt über eine Zwischenrippe bzw. Zwischenstruktur 11a, die sich beim Entfalten der Parabolkontur folgend anpaßt. Die Zwischenstruktur 11a besteht aus zwei CFK-Platten, welche auf der einen Seite mit der Folie 20 verklebt sind und auf der anderen Seite mit dem ge­ schlitztem L-Profil 21 aus CFK verbunden sind, welches die Verbindung zur Reflektorstruktur bildet. Durch die Schlitzung eines Schenkels des L-Profils 21 ist eine leichte Anpassung an die Krümmung des Reflektors möglich.
Das Zentralteil 12 umfaßt sternförmig angeordnete CFK-Hohlprofile 12a, die im Zentrum auf der Ober- und Unterseite mittels CFK-Scheiben 12b miteinander verklebt sind. Eine der CFK-Scheiben 12b bildet die Schnittstelle zum an­ schließenden flexiblen Gelenk 4 des Tragarms 3a des Reflektors, das in Fig. 6 nicht dargestellt ist.
In Fig. 7a und 7b ist das Entfalten des Einzelreflektors 1 ausschnittsweise schematisch dargestellt. Die im gefalteten Zustand vorgespannten Gelenke 15 bewirken, daß beim Lösen der Spannvorrichtung 9 die Rippen 11 um den Rand 121 des Zentralteils 12 herum radial nach außen geklappt werden, wie durch Pfeil B gezeigt. Die entfaltete Endposition ist in Fig. 7b dargestellt.
Durch die Verteilung der Gelenke 15 entlang einer gekrümmten Linie, die durch den Rand 121 des Zentralstücks 12 gebildet wird, wird die radiale Erstreckung der Rippen 11 im entfalteten Zustand ermöglicht. Beim Übergang von der pa­ rallelen Ausrichtung der Rippen 11 im gefalteten Zustand zur radialen Ausrich­ tung im entfalteten Zustand vergrößert sich der Abstand jeweils zweier benach­ barter Rippen 11. Dadurch werden die Segmente 10a entfaltet und erhalten ihre endgültige Kontur.
Die Gelenke 4 und 15 sind FLEX-BOOM Elemente, d. h. Strukturen, die durch elastische Veränderung ihrer Querschnittsgeometrie von einer biegeweichen zur biegesteifen Trägerstruktur verändert werden. Gelenk- und Verriegelungsfunk­ tion werden hierbei integral vereint.
Der erfindungsgemäße Reflektor vereint die Vorteile einer geringen Masse einer großen Reflektoroberfläche und einer hohen Oberflächengenauigkeit und Stabili­ tät. Er ist thermostabil, kostengünstig und durch das Modulsystem für größere Stückzahlen geeignet und variabel einsetzbar. Der Reflektor ist nicht nur für An­ tennen geeignet, sondern er kann insbesondere auch als Spiegel, z. B. zur Ener­ giegewinnung im Weltraum verwendet werden.

Claims (22)

1. Reflektor für den Einsatz im Weltraum, mit einer Vielzahl von Teilreflektoren (1; 1a, 1b, 1c), die aus einer gepackten Position in eine Betriebsposition bringbar sind, in der sie so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden, und mit einem festen Zentralelement (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Teilreflektoren (1; 1a, 1b, 1c) jeweils faltbar und/oder entfaltbar sind und über eine ausklappbare Tragestruktur (3) mit dem Zentralelement (2) verbunden sind, wobei die Teilreflektoren (1; 1a, 1b, 1c) mittels der Tragestruktur (3) in die Betriebsposition bringbar sind.
2. Reflektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralelement (2) ein Zentralreflektor ist und in der Betriebsposition einen Teil der Reflektoroberfläche bildet.
3. Reflektor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilreflektoren (1) 6-eckig sind und in der Betriebsposition radial um das Zentralelement (2) angeordnet sind.
4. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragestruktur (3) steife Tragarme (3a) umfaßt, an denen biegeelastische Elemente (4) als Gelenke angeordnet sind.
5. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch einen Niederhaltemechanismus (8) und/oder eine Spannvorricht (9) zur Fixierung der Teilreflektoren (1) in der gepackten Position auf einer oder auf beiden Seiten des Zentralelements (2).
6. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Teilreflektoren (1) anbringbar sind, um ein modulares System zu bilden.
7. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilreflektoren (1) regenschirmartig gefaltet sind und in gefaltetem Zustand einen annähernd zylindrischen oder kegelstumpfartigen äußeren Umfang haben.
8. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilreflektoren (1) in gefaltetem Zustand Längsachsen aufweisen, die in der gepackten Position im wesentlichen parallel zueinander und/oder parallel zu einer Oberfläche des Zentralelements (2) ausgerichtet sind.
9. Reflektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er im zusammengefalteten Zustand verschiebbar auf einem Tragarm (5) gelagert ist.
10. Reflektorelement für den Einsatz im Weltraum, mit
  • - einer faltbaren oder gefalteten Oberflächenstruktur (10), die als Reflektoroberfläche dient,
  • - einer Vielzahl von Rippen (11) zum Abstützen der Oberflächenstruktur (10), und
  • - einer starren Zentralstruktur (12), die mit den Rippen (11) jeweils über ein Gelenk (15) verbunden ist, so daß die Oberflächenstruktur (10) durch Schwenken der Rippen (11) entfaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenstruktur (10) sphärisch oder parabolisch vorgeformte, faltbare Segmente (10a) umfaßt und thermoformstabil ausgestaltet ist.
11. Reflektorelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (11) im gefalteten Zustand im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind und sich im entfalteten Zustand von der Zentralstruktur (12) im wesentlichen radial nach außen erstrecken.
12. Reflektorelement nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenstruktur (10) eine Netzstruktur ist, die vorzugsweise aus CFK gefertigt ist.
13. Einzelreflektor nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenstruktur (10) mit einer RF-wirksamen Schicht versehen ist, die bevorzugt eine metallisierte Kaptonfolie ist.
14. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die sphärisch oder parabolisch vorgeformten Segmente (10a) jeweils von zwei Rippen (11) gehalten werden und radial um das Zentralteil (12) angeordnet sind.
15. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (11) mit der Oberflächenstruktur (10) über ein Foliengelenk (20) verbunden sind.
16. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (11) mit der Oberflächenstruktur (10) jeweils über eine Zwischenrippe (11a) und ein geschlitztes Profil (21) verbunden sind.
17. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (15) biegeelastische Feder- oder Blattfederelemente sind, die eine definierte Knickrichtung haben.
18. Reflektorelement nach einem der Ansprüche 10 bis 17, weiterhin gekennzeichnet durch eine lösbare Spannvorrichtung (9) zum Halten des Reflektorelements in seinem gefalteten Zustand.
19. Reflektor, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er ein oder mehrere Reflektorelemente nach einem der Ansprüche 10 bis 18 als Teilreflektoren umfaßt.
20. Verfahren zum Entfalten eines Reflektors mit den Schritten:
  • - Schwenken einer Vielzahl von gefalteten Einzelreflektoren (1), die mit einem Zentralelement (2) verbunden sind, aus einer Transportposition in eine Betriebsposition, und
  • - Entfalten der Einzelreflektoren (1) in der Betriebsposition, wobei die Einzelreflektoren (1) im entfalteten Zustand in der Betriebsposition so aneinandergrenzen, daß sie gemeinsam eine Reflektoroberfläche bilden.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelreflektoren (1) paarweise in die Betriebsposition gebracht und/oder paarweise entfaltet werden.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor durch Vorspannungskräfte entfaltet wird.
DE19818240A 1998-04-23 1998-04-23 Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors Expired - Fee Related DE19818240C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19818240A DE19818240C2 (de) 1998-04-23 1998-04-23 Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors
FR9905021A FR2778028A1 (fr) 1998-04-23 1999-04-21 Reflecteur et element de reflecteur pour des antennes d'application spatiales ainsi que procede pour deployer un reflecteur
US09/298,661 US6229501B1 (en) 1998-04-23 1999-04-23 Reflector and reflector element for antennas for use in outer space and a method for deploying the reflectors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19818240A DE19818240C2 (de) 1998-04-23 1998-04-23 Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19818240A1 DE19818240A1 (de) 1999-11-04
DE19818240C2 true DE19818240C2 (de) 2000-06-29

Family

ID=7865615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19818240A Expired - Fee Related DE19818240C2 (de) 1998-04-23 1998-04-23 Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6229501B1 (de)
DE (1) DE19818240C2 (de)
FR (1) FR2778028A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10318885B4 (de) * 2003-04-17 2006-08-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zum Stauen und Entfalten von Foliensystemen

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2815323B1 (fr) * 2000-10-16 2003-01-31 Cit Alcatel Perfectionnements apportes aux satellites geostationnaires
WO2003069593A2 (en) * 2002-02-09 2003-08-21 Display Science, Inc. Flexible video displays and their manufacture
US6828949B2 (en) * 2002-04-29 2004-12-07 Harris Corporation Solid surface implementation for deployable reflectors
US7138960B2 (en) * 2004-08-27 2006-11-21 United Technologies Corporation Deployable electromagnetic concentrator
ITRM20050337A1 (it) * 2005-06-28 2006-12-29 Finmeccanica Spa Meccanismo di attuazione a guida rettilinea tridimensionale.
US20090009898A1 (en) * 2007-05-29 2009-01-08 William Clayton Compliant Border for Thin Film Reflectors
CN101850852B (zh) * 2010-05-26 2015-03-18 中国科学院空间科学与应用研究中心 Sport时钟扫描卫星
CN102447156A (zh) * 2010-10-13 2012-05-09 中国科学院电子学研究所 伞式可展开网状天线
WO2012082957A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Skybox Imaging, Inc. Ittegrated antenna system for imaging microsatellites
CN102637943A (zh) * 2012-04-23 2012-08-15 重庆威萨特科技发展有限公司 一种空投卫星通信天线
US10170843B2 (en) 2015-05-29 2019-01-01 California Institute Of Technology Parabolic deployable antenna
US20170110803A1 (en) * 2015-07-08 2017-04-20 California Institute Of Technology Deployable reflectarray high gain antenna for satellite applications
WO2017123677A1 (en) * 2016-01-11 2017-07-20 Tethers Unlimited Inc Methods and apparatus for manufacture and in-space assembly of antennas
US10532830B2 (en) * 2016-06-09 2020-01-14 The Boeing Company Stackable pancake satellite
US11714316B2 (en) 2017-09-20 2023-08-01 New Visual Media Group, L.L.C. Highly reflective electrostatic shutter display
US10811759B2 (en) * 2018-11-13 2020-10-20 Eagle Technology, Llc Mesh antenna reflector with deployable perimeter
IL291576B2 (en) * 2019-09-24 2024-10-01 Airbus Defence & Space Sa Deployable mounting for antennas
US11210972B1 (en) 2020-12-23 2021-12-28 New Visual Media Group, L.L.C. Optical shutter and display panel

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3315111A1 (de) * 1982-04-28 1983-11-03 British Aerospace Plc, London Faltbarer reflektor, insbesondere fuer raumfahrzeuge
DE3128926C2 (de) * 1981-07-22 1985-05-02 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor aus starren Segmenten
EP0068137B1 (de) * 1981-06-25 1986-03-12 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor
US5198832A (en) * 1991-12-13 1993-03-30 Comtech Antenna Systems, Inc. Foldable reflector
DE4229484C2 (de) * 1992-09-03 1994-10-06 Deutsche Aerospace Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3717879A (en) * 1968-12-03 1973-02-20 Neotec Corp Collapsible reflector
US3978490A (en) * 1975-09-24 1976-08-31 Nasa Furlable antenna
US4343005A (en) * 1980-12-29 1982-08-03 Ford Aerospace & Communications Corporation Microwave antenna system having enhanced band width and reduced cross-polarization
US4608571A (en) * 1981-03-26 1986-08-26 Luly Robert A Collapsible parabolic reflector
FR2517626A1 (fr) * 1981-12-04 1983-06-10 Europ Agence Spatiale Engin spatial orbital, notamment satellite, a missions multiples
US4780726A (en) * 1984-12-03 1988-10-25 Trw Inc. Depolyable reflector
DE3532851A1 (de) * 1985-09-14 1987-04-16 Messerschmitt Boelkow Blohm Entfalt- und wiedereinfaltbarer antennenreflektor
US4811034A (en) * 1987-07-31 1989-03-07 Trw Inc. Stowable reflector
US5966104A (en) * 1998-03-31 1999-10-12 Hughes Electronics Corporation Antenna having movable reflectors
US6047928A (en) * 1998-05-19 2000-04-11 Hughes Electronics Corporation Friction clamp restraint mechanism for springback reflectors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0068137B1 (de) * 1981-06-25 1986-03-12 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor
DE3128926C2 (de) * 1981-07-22 1985-05-02 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor aus starren Segmenten
DE3315111A1 (de) * 1982-04-28 1983-11-03 British Aerospace Plc, London Faltbarer reflektor, insbesondere fuer raumfahrzeuge
US5198832A (en) * 1991-12-13 1993-03-30 Comtech Antenna Systems, Inc. Foldable reflector
DE4229484C2 (de) * 1992-09-03 1994-10-06 Deutsche Aerospace Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10318885B4 (de) * 2003-04-17 2006-08-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zum Stauen und Entfalten von Foliensystemen

Also Published As

Publication number Publication date
DE19818240A1 (de) 1999-11-04
US6229501B1 (en) 2001-05-08
FR2778028A1 (fr) 1999-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19818240C2 (de) Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors
EP0144672B1 (de) Entfaltbarer Antennen-Netzreflektor
EP0252247B1 (de) Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor
DE69702480T2 (de) Teleskopischer entfaltbarer Antennen-Reflektor und Verfahren für die Entfaltung des Reflektors
DE68920184T2 (de) Tragbare Antennenvorrichtung.
DE69012470T2 (de) Ausziehbarer Mast.
DE69608930T2 (de) Hybride Solarpaneeleinheit
EP2235276B1 (de) Gittertragwerk
DE60211508T2 (de) Entfaltbarer Antennenreflektor
DE3222475A1 (de) Ausfahrbarer mastaufbau
DE2110626A1 (de) Sonnengenerator
DE3832546A1 (de) Modul fuer ein auseinanderfaltbares geruest und auseinanderfaltbares geruest unter verwendung der module
DE3532851C2 (de)
DE60016302T2 (de) System zum kompakten Verstauen von segmentierten Parabolreflektoren
EP0232267B1 (de) Leitwerk mit entfaltbaren flügeln
DE2947656A1 (de) Faltbares fachwerkbauteil
DE3124907C2 (de)
DE102018112690B4 (de) Vorrichtung zum Entfalten eines aufgerollten länglichen Hohlkörpers
EP0070428B1 (de) Vorrichtung zur Verbindung und Führung der einzelnen Faltelemente eines faltbaren starren Antennenreflektors
DE3107325A1 (de) Teleskopmast
EP0296382B1 (de) Selbstaufrichtende Mine
DE3223839A1 (de) Zusammenfaltbarer schirmaufbau
DE69320940T2 (de) Verbindungsvorrichtung für die lösbare Verbindung von zwei Elementen
DE2941170A1 (de) Faltbare rippen-, gitter- bzw. fachwerkstruktur sowie strukturbaustein
DE2918706A1 (de) Aufblasbarer aufbau eines tragkoerpers einer flugvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: EADS ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee