DE19817562B4

DE19817562B4 - Order picker with landing gear

Info

Publication number: DE19817562B4
Application number: DE19817562A
Authority: DE
Inventors: Martin Schadenberger; Robert Kurzweil
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: EP0952107A3; EP0952107A2; DE19817562A1

Abstract

Kommissionierer mit einer anhebbaren Kabine (K) und mit einem modularen Aufbau, bei dem Räder einer oder beider Achsen flexibel gegenüber einem Fahrzeugrahmen (R) aufgehängt sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein einen Rollwinkel des Kommissionierers erfassender Neigungssensor vorgesehen ist und bei einer seitlichen Neigung des Kommissionierers eine Veränderung eines Abstands der linken oder der rechten Räder zum Fahrzeugrahmen (R) erfolgt.picker with a liftable cab (K) and with a modular design, at the wheels One or both axles flexible with respect to a vehicle frame (R) suspended are, characterized in that a one of a roll angle of the picker grasping Inclination sensor is provided and at a lateral inclination of the Picker a change a distance of the left or right wheels to the vehicle frame (R) he follows.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommissionierer mit einer anhebbaren Kabine und mit einem modularen Aufbau, bei dem Räder einer oder beider Achsen flexibel gegenüber einem Fahrzeugrahmen aufgehängt sind.The The invention relates to a picker with a liftable cab and with a modular design where wheels of one or both axles are flexible across from suspended from a vehicle frame are.

Kommissionierer sind Flurförderzeuge, bei denen die Fahrerkabine und die Lastaufnahmevorrichtung an einem Mast höhenverstellbar sind. Solche Geräte werden in der Regel in Hochregallagern eingesetzt und ermöglichen es dem Fahrer, auch aus großen Höhen Waren aus dem Regal herauszunehmen und auf den Lastträger zu legen oder mit der verschwenkbaren und seitlich verschiebbaren Lastaufnahmevorrichtung herauszuheben. Die Fahrzeuge haben meistens ein Drei- bzw. Vierradfahrwerk und sind ungefedert, damit bei seitlicher Lastverschiebung über den langen Hebel des ausgefahrenen hohen Mastes kein Verkippen des Fahrzeugs erfolgt. Nachteilig dabei ist, daß beim Fahren Bodenunebenheiten nicht ausgeglichen werden und zu relativ harten Stößen führen. Dies reduziert die mögliche Fahrgeschwindigkeit dieses Fahrzeugtyps.picker are industrial trucks, in which the driver's cab and the load-carrying device to a Mast height adjustable are. Such devices are usually used in high-bay warehouses and allow the driver, even from big ones Heights goods Remove from the shelf and put on the load carrier or with the pivoting and lift out laterally movable load-bearing device. The vehicles usually have a three- or four-wheel drive and are unsprung, so that with lateral load shift over the long lever of the extended high mast no tilting of the vehicle takes place. Disadvantageous is that when Driving bumps can not be counterbalanced and relative lead to hard bumps. This reduces the possible driving speed this vehicle type.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kommissionierer vorzuschlagen, bei welchem beim Ein- und Auslagern ein Verschwenken des Fahrzeuges vermieden wird.task The invention is therefore to propose a picker, in which when storing and retrieving a pivoting of the vehicle is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein einen Rollwinkel des Kommissionierers erfassender Neigungssensor vorgesehen ist und bei einer seitlichen Neigung des Kommissionierers eine Veränderung eines Abstands der linken oder der rechten Räder zum Fahrzeugrahmen erfolgt.These Task is inventively characterized solved, a tilt sensor detecting a roll angle of the order picker is provided and at a lateral inclination of the commissioner a change a distance of the left or the right wheels to the vehicle frame takes place.

Das Fahrzeug hat ein aktives Fahrwerk, bei welchem achsweise oder einzeln eine Veränderung der Abstände zwischen Rahmen und Rad einstellbar ist. Das Fahrzeug kann also im Fahrbetrieb, der normalerweise mit abgesenkter Last durchgeführt wird, auf Federung eingestellt werden, so daß Bodenunebenheiten nicht mehr den gesamten Fahrzeugaufbau zum Schwanken bringen. Beim Ein- und Auslagern kann die aktive Federung blockiert werden, so daß ein Verschwenken des Fahrzeugs nicht erfolgt. Weiterhin kann durch aktives Entgegenkippen des Fahrzeugs auch eine Erhöhung der Tragkraft erfolgen. Z. B. können, wenn sich das Fahrzeug aufgrund der links befindlichen Last nach links neigen würde, den linken Rädern ein größerer Abstand gegenüber dem Fahrzeugrahmen aufgezwungen werden, so daß die Linksneigung durch eine Rechtsneigung kompensiert wird. Dies führt zu einer erhöhten Tragkraft des Gesamtfahrzeugs. Das Entgegenneigen kann auf Betätigung durch den Fahrer hin erfolgen oder automatisch z. B. mittels eines Neigungssensors, der den Rollwinkel mißt.The Vehicle has an active chassis in which axle by axle or individually a change of distances between frame and wheel is adjustable. So the vehicle can while driving, which is normally performed with the load lowered Suspension can be adjusted so that uneven floors no longer make the entire vehicle body sway. When entering and leaving Outsourcing can block the active suspension, allowing pivoting the vehicle does not take place. Furthermore, by actively countering the vehicle also an increase the carrying capacity. For example, if the vehicle is due to the load on the left would lean to the left, the left wheels a greater distance across from imposed on the vehicle frame, so that the left inclination by a Rightward inclination is compensated. This leads to an increased load capacity of the entire vehicle. The opposite can be on actuation by the driver or automatically z. B. by means of a tilt sensor, which measures the roll angle.

Die Problematik des Neigens bei hoch ausgefahrenem Mast und hoher Last kann somit behoben werden. Im Fahrbetrieb sind höhere Fahrgeschwindigkeiten möglich, was zu einem höheren Palettenumschlag führt. Außerdem führt die Federung zu einem angenehmeren, ruhigeren und schwingungsfreieren Fahren für ermüdungsarmes Arbeiten, weil die Kabine und der Mast nicht so schwanken.The Problem of tilting with high mast and high load can thus be corrected. When driving are higher speeds possible, what a higher Pallet handling leads. Furthermore leads the Suspension to a more comfortable, quieter and vibration free Driving for fatigue Work because the cabin and the mast do not sway so much.

Hierzu können gemäß einer Ausführungsform zwei seitlich am Fahrzeug angeordnete längs verlaufende Träger, an denen die Räder dieser Spur befestigt sind, vorgesehen werden. Durch die Länge der Träger ist ein gewisses Einfedern der Räder oder eine Vertikalbewegung der Räder einzeln oder gemeinsam gegenüber dem Fahrzeugrahmen erlauben. Der Träger ist dabei etwa in der Mitte des Fahrzeugrahmens am Fahrzeugrahmen gelagert und enthält an seinen Enden das Vorderrad und das Hinterrad der entsprechenden Spur.For this can according to a embodiment two laterally arranged on the vehicle longitudinal support to which the wheels are attached to this track are provided. By the length of the carrier is a certain compression of the wheels or a vertical movement of the wheels individually or jointly opposite allow the vehicle frame. The carrier is about in the middle stored the vehicle frame on the vehicle frame and contains at his Ends the front wheel and the rear wheel of the corresponding track.

In einer weiteren Ausführungsform sind am Träger mehrere Befestigungspunkte der Räder vorgesehen, so daß der Radstand des Fahrzeugs verändert werden kann. Dies hat die Vorteile, daß das Fahrzeug in einer Art Baukastenprinzip hergestellt werden kann. Das Fahrzeug kann auf kleinere oder größere Tragkräfte angepaßt werden. Das führt auch zu einer kürzeren Bauweise des Fahrzeugs.In a further embodiment are on the carrier several attachment points of the wheels provided so that the Wheelbase of the vehicle changed can be. This has the advantages that the vehicle in a kind Modular principle can be produced. The vehicle can open be adapted smaller or larger load capacities. Leading also to a shorter one Construction of the vehicle.

Weitere Vorteile und Ausführungen der Erfindung werden anhand zweier Figuren näher erläutert.Further Advantages and designs The invention will be explained in more detail with reference to two figures.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kommissionierfahrzeug von schräg hinten, wobei die Lastaufnahmevorrichtung L und die Kabine K am Hubmast H abgesenkt sind. Die Hinterachse RA ist über zwei Teleskopelemente T mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Die Teleskopelemente T können aktiv entweder so geschaltet werden, daß sie eine gewisse Einfederwirkung der Hinterachse RA gegenüber dem Rahmen erlauben, oder, wenn das Fahrzeug steht und beim Kommissionieren die Lastaufnahmevorrichtung L am Hubmast H angehoben ist, eine starre Verbindung zwischen Hinterachse RA und Rahmen vorliegt. Eine solche aktive Federung kann nur für die Hinterachse RA oder für beide Achsen vorgesehen sein. Über die Teleskopzylinder T kann auch ein aktives Neigen des Fahrzeugs erfolgen.The 1 shows a picking vehicle according to the invention of obliquely behind, wherein the load-receiving device L and the cabin K are lowered to the mast H. The rear axle RA is connected via two telescopic elements T to the vehicle frame. The telescopic elements T can be actively switched either so that they allow a certain compression action of the rear axle RA relative to the frame, or when the vehicle is standing and when picking the load-carrying device L is raised on the mast H, a rigid connection between the rear axle RA and frame is present , Such active suspension may be provided only for the rear axle RA or for both axles. The telescopic cylinders T can also be used to actively tilt the vehicle.

2 zeigt eine Ausführung mit passiver Federung. Der Fahrzeugrahmen R, der hier den Hubmast H, die Kabine K und die Lastaufnahmevorrchtung L trägt, ist über zwei Träger T mit den Rädern verbunden. Der Rahmen R ist in der Mitte der Träger T angelenkt, so daß die Räder an relativ langen Stahlarmen, die etwas einfedern können, gelagert sind. An den Trägern T sind weitere Befestigungspunkte für die Räder vorgesehen, wodurch der Radstand – und die Federeigenschaften – veränderbar sind. 2 shows a version with passive suspension. The vehicle frame R, which here carries the mast H, the cabin K and the load receiving device L, is connected to the wheels via two carriers T. The frame R is articulated in the middle of the carrier T, so that the wheels are mounted on relatively long steel arms, which can deflect slightly. On the straps T are more attachment provided points for the wheels, whereby the wheelbase - and the spring characteristics - are changeable.

Claims

Order picker with a liftable cabin (K) and with a modular structure in which wheels of one or both axles are flexibly suspended from a vehicle frame (R), characterized in that an inclination sensor detecting a roll angle of the order picker is provided and at a lateral inclination of the Orderer a change in a distance of the left or the right wheels to the vehicle frame (R) takes place.

Order picker according to claim 1, characterized by two laterally arranged on the vehicle frame longitudinal support (T), where the wheels attached to this track.

Order picker according to claim 2, characterized in that that am carrier (T) a plurality of attachment points of the wheels are provided.