DE102014224520B4

DE102014224520B4 - Counterbalanced forklift with coupled counterweight

Info

Publication number: DE102014224520B4
Application number: DE102014224520.6A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Steinberger
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2018-01-04
Anticipated expiration: 2034-12-02
Also published as: DE102014224520A1

Abstract

Gegengewichtstapler (10), umfassend einen Fahrzeugkörper (20), ein in Relation zum Fahrzeugkörper (20) neigbares Hubgerüst (40) für ein Lasttragmittel (50, 50') und ein Gegengewicht (30) zu einer auf dem Lasttragmittel (50, 50') angeordneten Last (52, 52'), dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht (30) in Relation zu dem Fahrzeugkörper (20) verlagerbar mit dem Fahrzeugkörper (20) verbunden ist, dass das Hubgerüst (40) mit dem Gegengewicht (30) mechanisch gekoppelt ist, und dass der Gegengewichtstapler (10) Antriebsmittel umfasst, welche das Gegengewicht (30) in Relation zu dem Fahrzeugkörper (20) verlagern.A counterbalance truck (10) comprising a vehicle body (20), a mast (40) tiltable in relation to the vehicle body (20) for a load bearing means (50, 50 ') and a counterweight (30) to one of the load support means (50, 50'). ) arranged load (52, 52 '), characterized in that the counterweight (30) in relation to the vehicle body (20) displaceable with the vehicle body (20) is connected, that the mast (40) with the counterweight (30) mechanically coupled, and that the counterweight stacker (10) comprises drive means which displace the counterweight (30) in relation to the vehicle body (20).

Description

Die Erfindung betrifft einen Gegengewichtsstapler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a counterbalance truck according to the preamble of claim 1.

Gegengewichtsstapler, oder Gabelstapler im Allgemeinen, sind motorgetriebene Flurförderzeuge, d. h. Geräte oder Fahrzeuge, die für das Versetzen von Lasten, insbesondere von Waren auf Paletten, geeignet sind. Gabelstapler werden in der Regel durch einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor angetrieben. Zum Befördern von Last sind die Gabelstapler bzw. die Gegengewichtsstapler mit Lasttragmitteln ausgerüstet, welche meist in Form von Gabelzinken ausgebildet sind. Die Lasttragmittel sind wiederum an einem Hubgerüst höhenverstellbar angeordnet. Dadurch können Lasten, die beispielsweise ebenerdig aufgenommen wurden, in z. B. Regale eingebracht werden.Counterbalanced trucks, or forklifts in general, are motorized trucks, d. H. Equipment or vehicles suitable for moving loads, in particular goods on pallets. Forklift trucks are usually powered by an internal combustion engine or an electric motor. For transporting load, the forklift trucks or the counterbalance trucks are equipped with load bearing means, which are usually designed in the form of forks. The load support means are in turn arranged vertically adjustable on a mast. As a result, loads that have been recorded, for example, at ground level, in z. B. shelves are introduced.

Um zu vermeiden, dass die Last beim Verzögern des Gegengewichtsstaplers von den Lasttragmitteln rutscht, ist das Hubgerüst der meisten Gegengewichtsstapler zusätzlich mit einer Neigeeinrichtung ausgestattet. Dabei kann das Hubgerüst inklusive der Lasttragmittel bei einigen Bauformen in Geradeausfahrtrichtung nach vorne und nach hinten verkippt werden. Eine rückwärtige Verkippung des Hubgerüsts und der Lasttragmittel, d. h. der Gabelzinken, führt zu einer in Richtung zur Vorderachse des Gabelstaplers abfallenden Oberfläche der Gabelzinken, d. h. zu einem Anheben der freien Enden der Gabelzinken. Somit wird dem Rutschen der Last von den Gabelzinken entgegengewirkt. Ein Vorwärtskippen des Hubgerüsts kann Vorteile beim Aufnehmen oder beim Absetzen der Last am Boden oder in z. B. Regalen haben.In order to prevent the load from slipping off the load support during deceleration of the counterbalanced truck, the mast of most counterbalanced trucks is additionally equipped with a tilting device. In this case, the mast, including the load carrying means, can be tilted forwards and backwards in the straight ahead direction in some designs. Rear tilting of the mast and load carrying means, d. H. the fork tines, leading to a sloping towards the front axle of the forklift surface of the forks, d. H. to raise the free ends of the forks. Thus, the slippage of the load is counteracted by the forks. A forward tilting of the mast can have advantages when picking up or when depositing the load on the ground or in z. B. shelves.

Da die Lasttragmittel und somit die Last meist vor einer Vorderachse angeordnet sind, erzeugt die Last, bzw. das Gesamtgewicht aller vor der Vorderachse angeordneten Teile, ein Drehmoment um die Vorderachse oder, bei Betätigung der Vorderradbremse, um den Auflagepunkt der Vorderräder auf dem Boden. Dem wirkt ein Drehmoment entgegen, zu dem alle hinter der Vorderachse angebrachten Teile beitragen. Das Gesamtgewicht der Summe der Teile, welche hinter der Vorderachse angeordnet sind, muss somit inklusive eines Sicherheitsfaktors derart ausgelegt sein, dass selbst im ungünstigsten Beladungsfall, d. h. bei maximaler Nutzlast, welche den größtmöglichen horizontalen Abstand zu der Vorderachse aufweist, ein Kippen des Fahrzeugs vermieden wird. Aufgrund dieser Anordnung wird dieser Typ Gabelstapler auch Gegengewichtsstapler genannt.Since the load supporting means and thus the load are usually arranged in front of a front axle, generates the load, or the total weight of all arranged in front of the front axle parts, a torque about the front axle or, upon actuation of the front brake to the support point of the front wheels on the ground. This counteracts a torque to which all behind the front axle attached parts contribute. The total weight of the sum of the parts, which are arranged behind the front axle, must thus be designed including a safety factor such that even in the most unfavorable loading case, d. H. at maximum payload, which has the greatest possible horizontal distance to the front axle, tilting of the vehicle is avoided. Because of this arrangement, this type of forklift truck is also called counterbalance truck.

Herkömmliche Gegengewichtsstapler führen das auf den ungünstigsten Lasttragfall ausgelegte Gewicht aufgrund ihrer starren Konstruktionsweise ständig mit sich, d. h. auch bei Leerfahrten. Das dauerhaft hohe Gewicht des Fahrzeugs führt zu einer schnellen Abnutzung der Verschleißteile, wie beispielsweise der Bremsen und der Reifen, und zu einem hohen Energieverbrauch.Conventional counterbalance trucks constantly carry the weight designed for the most unfavorable load case because of their rigid design, d. H. even with empty runs. The permanently high weight of the vehicle leads to a rapid wear of the wear parts, such as the brakes and the tires, and to a high energy consumption.

Aus dem Stand der Technik sind Ansätze bekannt, beispielsweise aus der DE 100 04 622 A1 , welche die Standfestigkeit des Gegengewichtsstaplers durch eine Verlagerung der Vorderräder in Relation zu dem Fahrzeugkörper erhöhen. Zur Verlagerung der Vorderräder sind Verlagerungsmittel vorgesehen. Darüber hinaus verfügt der aus diesem Stand der Technik bekannte Gabelstapler über Neigungsmittel, welche von den Verlagerungsmitteln getrennt sind, um das Hubgerüst zu neigen. Die Neigungs- und Verlagerungsmittel benötigen sehr steife Strukturen an ihren jeweiligen Abstützpunkten, um die entsprechend hohen Kräfte und Momente übertragen zu können. Je nach Ausführungsform bedarf es zusätzlich aufwändiger Steuerungsmittel, um die Verlagerungsmittel und die Neigungsmittel miteinander betriebsmäßig zu verbinden.Approaches are known from the prior art, for example from the DE 100 04 622 A1 which increase the stability of the counterbalanced truck by displacing the front wheels in relation to the vehicle body. To relocate the front wheels displacement means are provided. Moreover, the forklift known from this prior art has tilting means which are separated from the displacement means to incline the mast. The tilting and displacement require very stiff structures at their respective support points in order to transmit the correspondingly high forces and moments can. Depending on the embodiment, complex control means are additionally required in order to operatively connect the displacement means and the inclination means with one another.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Gegengewichtsstapler bereitzustellen, welcher sich einerseits durch seine möglichst leichte Bauweise und seine geringe Komplexität auszeichnet, und welcher andererseits in der Lage ist, seine Standfestigkeit zu verbessern.The present invention is based on the object to provide a counterbalance truck, which is characterized on the one hand by its lightest possible construction and its low complexity, and on the other hand is able to improve its stability.

Als weiterer Stand der Technik sei hier die DE 11 98 285 A genannt, welche einen Schubmaststapler beschreibt, dessen Hubgerüst horizontal in Relation zum Fahrzeugkörper verlagert werden kann. Dabei wird über eine aufwändige Mechanik ein Gegengewicht jeweils in Gegenrichtung zur Verlagerungsrichtung des Hubgerüsts in Relation zum Fahrzeugkörper verlagert.As another state of the art here is the DE 11 98 285 A called, which describes a reach truck, the mast can be moved horizontally in relation to the vehicle body. In this case, a counterweight is shifted in each case in the opposite direction to the direction of displacement of the mast in relation to the vehicle body via an elaborate mechanism.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Gegengewichtsstapler nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a counterweight stacker according to claim 1.

Der Erfinder hat erkannt, dass der Vorgang der Lastaufnahme meist mit einer rückwärtigen Neigung des Hubgerüsts einhergeht, um die Last zuerst im Bereich der Gabelzinkenspitzen vom Boden anzuheben. Dadurch wird sichergestellt, dass die Last nicht von den Gabelzinken rutscht. Solange die Last noch Bodenkontakt hat, erhöht sich mit zunehmendem Abheben der Last vom Boden das Gewicht, welches von den Lasttragmitteln getragen wird. Der Erfinder hat hier erkannt, dass es demnach gerade im Lastaufnahmefall wünschenswert ist, die Standfestigkeit des Gegengewichtsstaplers zu verbessern. Dazu schlägt der Erfinder vor, das Hubgerüst mit einem in Relation zum Fahrzeugkörper verlagerbaren Gegengewicht zu koppeln, so dass bei einer rückwärtigen Neigung des Hubgerüsts das Gegengewicht automatisch weg vom Fahrzeugkörper verlagert wird und so automatisch die Standsicherheit verbessert wird. Im Zuge dieser Koppelung ist es nun möglich, auf Neigemittel, z. B. gesonderte hydraulische Neigezylinder, welche ausschließlich die Neigung des Hubgerüsts steuern und direkt an dem Hubgerüst angeordnet sein müssen, zu verzichten und eine Neigung des Hubgerüsts durch Verlagerung des Gegengewichts zu erzeugen. In Weiterführung kann so der Fahrzeugkörper leichter ausgebildet sein, da er nun über weniger steife Strukturen zum Abstützen der Neigemittel verfügen muss.The inventor has recognized that the process of lifting the load is usually accompanied by a rear inclination of the mast in order to raise the load from the ground first in the region of the fork tine tips. This ensures that the load does not slip off the forks. As long as the load is still in contact with the ground, as the load lifts off the ground, the weight carried by the load carrying means increases. The inventor has recognized here that it is therefore desirable to improve the stability of the counterbalance truck, especially in the load-carrying case. For this purpose, the inventor proposes to couple the mast with a displaceable in relation to the vehicle body counterweight, so that when a rear inclination of the mast, the counterweight is automatically shifted away from the vehicle body and so automatically the stability is improved. in the Due to this coupling, it is now possible to Neigemittel, z. B. separate hydraulic tilt cylinder, which control only the inclination of the mast and must be located directly on the mast, to dispense with and to produce a tilt of the mast by shifting the counterweight. In continuation, the vehicle body can thus be made lighter, since it now has to have less stiff structures for supporting the tilting means.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Hubgerüst mittels wenigstens einer Koppelstange mit dem verlagerbaren Gegengewicht des Gegengewichtsstaplers verbunden sein. Das bedeutet, dass eine Neigung des Hubgerüsts in Geradeausfahrtrichtung des Gegengewichtsstaplers nach vorne oder nach hinten zwangsgeführt eine Verlagerung des Gegengewichts erzeugen kann und umgekehrt. Durch diese Anordnung können von dem Hubgerüst ausgehende Kräfte, welche ohne Verwendung einer Koppelstange auf den Fahrzeugkörper einwirken würden, zumindest teilweise, mittels der Koppelstange in das Gegengewicht eingeleitet werden. Dies kann zu einer Reduktion oder Größenänderung der tragenden Teile des Fahrzeugkörpers und damit zu einer Reduktion des Gewichts des Gegengewichtsstaplers führen.In a preferred embodiment of the present invention, the mast can be connected by means of at least one coupling rod with the displaceable counterweight of the counterweight forklift. This means that an inclination of the mast in the straight ahead direction of the counterweight forklift forward or backward forcibly guided can produce a displacement of the counterweight and vice versa. By this arrangement, outgoing forces from the mast, which would act on the vehicle body without the use of a coupling rod, at least partially, be introduced by means of the coupling rod in the counterweight. This can lead to a reduction or size change of the supporting parts of the vehicle body and thus to a reduction of the weight of the counterbalance truck.

Die wenigstens eine Koppelstange kann sowohl am Hubgerüst als auch am Gegengewicht gelenkig gelagert sein. Da die wenigstens eine Koppelstange bei einer Neigung des Hubgerüsts, bzw. bei einer Verlagerung des Gegengewichts, sowohl translatorisch als auch rotatorisch verlagert werden kann, sollte die wenigstens eine Koppelstange an dem Fahrzeug derart angeordnet werden, dass sie über ausreichend Platz für diese Bewegungen verfügt.The at least one coupling rod can be articulated both on the mast and on the counterweight. Since the at least one coupling rod can be displaced in an inclination of the mast, or in a displacement of the counterweight, both translationally and rotationally, the at least one coupling rod should be arranged on the vehicle such that it has sufficient space for these movements.

Die wenigstens eine Koppelstange kann in diesem System als starr angesehen werden, obwohl materialbedingte oder konstruktionsbedingte Elastizitäten nie ausgeschlossen werden können. Die Koppelstange ist vorzugsweise aus Metall, kann aber ebenso aus Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff, wie beispielsweise Karbon, hergestellt sein.The at least one coupling rod can be regarded as rigid in this system, although material-related or design-related elasticities can never be ruled out. The coupling rod is preferably made of metal, but may also be made of plastic or a composite material such as carbon.

Das Gegengewicht des Staplers sollte in einer Nullstellung, welche einer im Wesentlichen vertikalen Ausrichtung des Hubgerüsts entspricht, derart in Relation zu dem Fahrzeugkörper stehen, dass es in beide möglichen Verlagerungsrichtungen ausreichend Bewegungsfreiheit aufweist. Somit kann das mit dem Gegengewicht gekoppelte Hubgerüst in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne oder nach hinten geneigt werden.The counterweight of the stacker should be in a zero position, which corresponds to a substantially vertical orientation of the mast, in relation to the vehicle body so that it has sufficient freedom of movement in both possible displacement directions. Thus, coupled with the counterweight mast can be tilted forward or backward in the vehicle longitudinal direction.

Zur Verlagerung des Gegengewichts sind Antriebsmittel vorgesehen, welche z. B. als mindestens ein hydraulischer Zylinder oder gegebenenfalls als elektrischer Spindelantrieb ausgeführt sein können. Ein hydraulischer Zylinder als Antriebsmittel kann derart an dem Fahrzeug angebracht sein, dass er beim Ausfahren des Kolbens das Gegengewicht von dem Fahrzeugkörper weg verlagert und beim Einfahren des Kolbens das Gegengewicht zu dem Fahrzeugkörper hin verlagert. Um hohe Torsionskräfte und damit beispielsweise Verkantungen bei der Bewegung des Gegengewichts in Relation zu dem Fahrzeugkörper zu vermeiden, können die Antriebsmittel vorzugsweise als zwei hydraulische Zylinder ausgebildet sein. Somit kann der wenigstens eine hydraulische Zylinder das Gegengewicht aktiv in Relation zu dem Fahrzeugkörper verlagern, wobei das Gegengewicht wiederum das Hubgerüst mittels der Koppelstange verlagert.For the displacement of the counterweight drive means are provided which z. B. as at least one hydraulic cylinder or optionally may be designed as an electric spindle drive. A hydraulic cylinder as a drive means may be mounted on the vehicle so that it displaces the counterweight away from the vehicle body during extension of the piston and displaces the counterweight to the vehicle body during retraction of the piston. In order to avoid high torsional forces and thus, for example, tilting during the movement of the counterweight in relation to the vehicle body, the drive means may preferably be designed as two hydraulic cylinders. Thus, the at least one hydraulic cylinder can actively displace the counterweight in relation to the vehicle body, wherein the counterweight in turn displaces the mast by means of the coupling rod.

Die Verlagerung des Gegengewichts kann sowohl in rotatorischer als auch in translatorischer Weise in Relation zu dem Fahrzeugkörper geschehen. Bei einer translatorischen Verlagerung des Gegengewichts in Relation zu dem Fahrzeugkörper sollten die Antriebsmittel vorzugsweise parallel zu den Führungen, entlang welcher die Verlagerung des Gegengewichts geführt ist, angeordnet sein. Natürlich kann ein hydraulischer Zylinder als Antriebsmittel ebenso in dem Gegengewicht, anstatt in dem Fahrzeugkörper, angeordnet sein. Die Verwendung der Antriebsmittel zur gekoppelten Verlagerung des Gegengewichts zusammen mit der Neigung des Hubgerüsts kann die Verwendung eines getrennten Neigezylinders zur Neigung des Hubgerüsts überflüssig machen. Dies vermindert die Komplexität des Gegengewichtsstaplers.The displacement of the counterweight can be done both in rotational and translational manner in relation to the vehicle body. In a translational displacement of the counterweight in relation to the vehicle body, the drive means should preferably be arranged parallel to the guides, along which the displacement of the counterweight is guided. Of course, a hydraulic cylinder may also be arranged as a drive means in the counterweight, rather than in the vehicle body. The use of the drive means for coupled displacement of the counterweight together with the inclination of the mast can obviate the use of a separate tilt cylinder for inclining the mast. This reduces the complexity of the counterbalance truck.

Der Stapler kann am Gegengewicht eine Hinterradanordnung aufweisen, welche mindestens ein Hinterrad, vorzugsweise zwei Hinterräder, umfasst.The stacker may have a rear wheel assembly on the counterweight comprising at least one rear wheel, preferably two rear wheels.

In einer Ausführungsform kann die Hinterradanordnung nicht am Gegengewicht, sondern am Fahrzeugkörper gelagert sein. Dadurch kann bei einer Verlagerung des Gegengewichts, beispielsweise vom Fahrzeugkörper weg, eine Verlagerung des Schwerpunkts des Gegengewichtsstaplers nach hinten entstehen, ohne dass sich der Abstand der Vorder- und Hinterräder zueinander ändert.In one embodiment, the rear wheel assembly may not be mounted on the counterweight but on the vehicle body. This can result in a displacement of the counterweight, for example, away from the vehicle body, a shift of the center of gravity of the counterweight stacker back, without the distance between the front and rear wheels to each other changes.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Gegengewichtsstapler mit einer Bremseinrichtung ausgestattet sein, welche bei einer Verlagerung des Gegengewichts die Vorderräder oder die Hinterradanordnung wahlweise oder automatisch blockieren kann. Sobald die Antriebsmittel beginnen das Gegengewicht zu verlagern, kann die Bremseinrichtung die entsprechenden Radbremsen ansteuern, um diese vollständig oder teilweise zu blockieren. Somit kann bestimmt werden, in welche Richtung eine Abstandszunahme oder eine Abstandsabnahme zwischen den Vorderrädern und der Hinterradanordnung stattfinden soll, d. h. welches Ende des Gegengewichtsstaplers ortsfest verbleiben und welches Ende bewegt werden soll. Sollte beispielsweise gewünscht sein, dass bei einer Neigung des Hubgerüsts, d. h. bei einer Verlagerung des Gegengewichts, die Vorderräder des Gegengewichtsstaplers ortsfest verbleiben, sich also relativ zur Umwelt nicht bewegen sollen, so blockiert die Bremseinrichtung die Vorderräder derart, dass ausschließlich das hintere Ende des Gegengewichtsstaplers bewegt wird.In a further embodiment, the counterbalance truck may be equipped with a braking device which may selectively or automatically block the front wheels or the rear wheel assembly upon displacement of the counterweight. As soon as the drive means begins to shift the counterweight, the braking device can control the corresponding wheel brakes in order to completely or partially block them. Thus, it can be determined in which direction an increase in distance or a decrease in distance between the Front wheels and the rear wheel assembly to take place, ie which end of the counterweight forklift remain stationary and which end to be moved. For example, should it be desired that at an inclination of the mast, ie at a displacement of the counterweight, the front wheels of the counterweight forklift remain stationary, so should not move relative to the environment, the braking device blocked the front wheels such that only the rear end of the counterbalance truck is moved.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Gegengewichtsstapler über Radantriebsmittel verfügen, welche bei einer Verlagerung des Gegengewichts die Vorderräder oder/und die Hinterradanordnung wahlweise oder automatisch antreiben können. Sobald die Antriebsmittel beginnen das Gegengewicht zu verlagern, können die Radantriebsmittel die entsprechenden Räder antreiben. Somit kann bestimmt werden, in welche Richtung eine Abstandszunahme oder eine Abstandsabnahme zwischen den Vorderrädern und der Hinterradanordnung stattfinden soll, d. h. welches Ende des Gegengewichtsstaplers sich inwieweit in Relation zu seiner Umwelt bewegen darf. Sollte beispielsweise gewünscht sein, dass bei einer Neigung des Hubgerüsts, d. h. bei einer Verlagerung des Gegengewichts, die Vorderräder des Gegengewichtsstaplers ortsfest verbleiben, sich also relativ zur Umwelt nicht bewegen sollen, so treiben die Radantriebsmittel die Hinterradanordnung derart an, dass die Abstandszunahme oder -abnahme ausschließlich über das hintere Ende des Gegengewichtsstaplers ausgeführt wird.In a further embodiment, the counterbalance truck may have wheel drive means which may selectively or automatically drive the front wheels and / or the rear wheel assembly upon displacement of the counterweight. Once the drive means begins to shift the counterweight, the wheel drive means can drive the respective wheels. Thus, it can be determined in which direction an increase in distance or a decrease in distance between the front wheels and the rear wheel assembly should take place, i. H. which end of the counterbalance truck is allowed to move in relation to its environment. For example, should it be desired that at a tilt of the mast, d. H. in a shift of the counterweight, remain the front wheels of the counterbalance truck stationary, so should not move relative to the environment, drive the Radantriebsmittel the rear wheel assembly such that the increase in distance or decrease is performed exclusively on the rear end of the counterbalance truck.

Anstatt oder in Kombination mit der Bremseinrichtung kann so gesteuert werden, wie sich der Gegengewichtsstapler bei einer Verlagerung seiner Komponenten in Relation zu seiner Umwelt verhält.Instead of or in combination with the braking device, it is possible to control how the counterweight forklift behaves when its components are displaced in relation to its environment.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Gegengewichtsstapler mit Sensoren und Steuerungsmitteln ausgestattet sein, sodass beispielsweise das Gewicht der Last, die Hubhöhe des Lasttragmittels und die Neigung des Hubgerüsts erfasst und als Signal ausgegeben werden können. Unter Verwendung dieser Signale können die Steuerungsmittel die Antriebsmittel des Gegengewichts, die Radantriebsmittel oder/und die Bremsvorrichtung derart steuern, dass entsprechend der voran beschriebenen Funktionen die Standsicherheit und der Bedienungskomfort des Gegengewichtsstaplers verbessert werden kann.In another embodiment, the counterbalanced truck may be equipped with sensors and control means so that, for example, the weight of the load, the lift height of the load support and the inclination of the mast can be detected and output as a signal. Using these signals, the control means can control the counterweight driving means, the wheel driving means and / or the braking device so that the stability and ease of operation of the counterbalanced truck can be improved according to the functions described above.

Zur besseren Verständlichkeit ist der Gegengewichtsstapler der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben.For ease of understanding, the counterbalance truck of the present invention will be described in more detail with reference to the figures.

1 zeigt einen herkömmlichen Gegengewichtsstapler in einer perspektivischen Ansicht; 1 shows a conventional counterbalance truck in a perspective view;

2 zeigt eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Gegengewichtsstaplers in einer Seitenansicht; 2 shows a schematic representation of a conventional counterbalance truck in a side view;

3 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gegengewichtsstaplers in einer Seitenansicht; 3 shows a first embodiment of the counterweight stacker according to the invention in a side view;

4 zeigt eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform des Gegengewichtsstapler der vorliegenden Erfindung in einer Fahrstellung; 4 shows a side view of the first embodiment of the counterweight forklift of the present invention in a driving position;

5 zeigt eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers der vorliegenden Erfindung in einer Lastaufnahme-/Lastabgabestellung; 5 shows a side view of the first embodiment of the counterweight forklift of the present invention in a load receiving / load delivery position;

6 zeigt eine zweite Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht; 6 shows a second embodiment of the counterbalance truck of the present invention in a side view;

7 zeigt eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers der vorliegenden Erfindung in einer Lastaufnahme-/Lastabgabestellung; 7 shows a side view of the second embodiment of the counterbalanced truck of the present invention in a load receiving / load delivery position;

8 zeigt eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers der vorliegenden Erfindung in einer Fahrstellung. 8th shows a side view of the second embodiment of the counterbalanced truck of the present invention in a driving position.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Gegengewichtsstaplers 10 wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Gegengewichtsstapler 10 kann im Wesentlichen in die Hauptgruppen Fahrzeugkörper 20, Gegengewicht 30, Hubgerüst 40, Lasttragmittel 50, Vorderräder 60 und Hinterräder 65 unterteilt werden. Die in 1 gezeigte Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers 10 umfasst zwei Vorderräder 60 und zwei Hinterräder 65, wobei der Gegengewichtsstapler 10 über die Hinterräder 65 gelenkt werden kann. Das Hubgerüst 40 dient zum Anheben und Absenken der Lasttragmittel 50, welche in dieser Ausführungsform aus zwei Gabelzinken 55 bestehen, und zur Neigung der Lasttragmittel 50 um eine Rotationsachse (nicht gezeigt), welche im Wesentlichen parallel zu der Drehachse der Vorderräder 60 verläuft. 1 shows a perspective view of a counterbalance truck 10 as is known from the prior art. The counterbalance truck 10 can be essentially into the main vehicle body groups 20 , Counterweight 30 , Mast 40 , Load carrying means 50 , Front wheels 60 and rear wheels 65 be divided. In the 1 shown embodiment of the counterbalance truck 10 includes two front wheels 60 and two rear wheels 65 , where the counterbalance truck 10 over the rear wheels 65 can be steered. The mast 40 serves to raise and lower the load carrying means 50 , which in this embodiment of two forks 55 exist, and the inclination of the load carrying means 50 about an axis of rotation (not shown) which is substantially parallel to the axis of rotation of the front wheels 60 runs.

2 zeigt den aus dem Stand der Technik bekannten Gegengewichtsstapler von 1 in einer schematisierten Seitendarstellung. In 2 ist eine auf den Lasttragmitteln 50 aufgenommene Last 52 dargestellt. Mittels des Hubgerüsts 40 können die Lasttragmittel 50 und die Last 52 in eine angehobene Position gebracht werden, welche in gestrichelter Darstellung der Lasttragmittel 50' und der Last 52' gezeigt ist. Das Gewicht der zu befördernden Lasten kann mehrere Tonnen, insbesondere bis zu 9 Tonnen, betragen. Die Lasten können dabei auf Höhen von einigen Metern, insbesondere bis zu 15 Meter, vorzugsweise bis zu 5 Meter, angehoben werden. Eine Ebene V, welche zum einen parallel zur Schwerkraftsrichtung und zum anderen durch eine gemeinsame Drehachse 62 der beiden Vorderräder 60 verläuft, teilt das System des Gegengewichtsstaplers 10 inklusive getragener Lasten, wie z. B. einer Last 52 oder einem Fahrer (nicht gezeigt), in einen ersten Bereich I und einen zweiten Bereich II. Gemäß dem Hebelgesetz erzeugt die Gesamtmasse aller Teile des Bereichs I entsprechend der in 2 gezeigten Darstellung ein Drehmoment um die Drehachse 62 entgegen dem Uhrzeigersinn und die Gesamtmasse aller Teile des Bereichs II ein Drehmoment um die Drehachse 62 mit dem Uhrzeigersinn. Sollte die Drehachse 62 der Vorderräder 60, z. B. durch Betätigen der Vorderradbremsen, blockiert sein, so verlagert sich die Drehachse des Gesamtsystems zu einer Drehachse 61, welche durch die Auflagepunkte der beiden Vorderräder 60 auf dem Boden verläuft. Aus 2 ist deutlich ersichtlich, dass eine Verlagerung des Gegengewichts 30 weg von der Ebene V, bzw. von den Drehachsen 61 oder 62, das Drehmoment des Bereichs II vergrößert und somit die Standfestigkeit oder eine Kippstabilität des Gegengewichtsstaplers 10 verbessert. 2 shows the known from the prior art counterbalance truck of 1 in a schematic page presentation. In 2 is one on the load carrying means 50 recorded load 52 shown. By means of the mast 40 can the load carrying means 50 and the load 52 be brought into a raised position, which in dashed line the load supporting means 50 ' and the load 52 ' is shown. The weight of the loads to be transported may be several tons, in particular up to 9 tons. The loads can be at heights of a few meters, in particular up to 15 meters, preferably up to 5 meters, to be raised. A plane V, which on the one hand parallel to the direction of gravity and the other by a common axis of rotation 62 the two front wheels 60 runs, shares the system of counterbalance truck 10 including carried loads, such. B. a load 52 or a driver (not shown) into a first area I and a second area II. According to the law of levers, the total mass of all parts of the area I corresponds to that in 2 shown representation of a torque about the axis of rotation 62 counterclockwise and the total mass of all parts of region II a torque around the axis of rotation 62 in a clockwise direction. Should the rotation axis 62 the front wheels 60 , z. B. by pressing the front brakes, be blocked, so the axis of rotation of the entire system shifts to a rotation axis 61 passing through the support points of the two front wheels 60 runs on the floor. Out 2 It is clear that a shift of the counterweight 30 away from the plane V, or from the axes of rotation 61 or 62 , which increases the torque of the range II and thus the stability or a tipping stability of the counterbalance truck 10 improved.

In 3 ist eine erste Ausführungsform des Gegengewichtsstaplers gemäß der vorliegenden Erfindung teils stark vereinfacht und schematisiert dargestellt. Das Gegengewicht 30 kann hierbei über eine Lagerung 80 mit dem Fahrzeugkörper 20 verbunden sein. Mittels mindestens eines hydraulischen Zylinders 90, vorzugsweise zweier hydraulischer Zylinder 90, kann das Gegengewicht 30 in Relation zu dem Fahrzeugkörper 20 verlagert werden, indem die hydraulischen Zylinder 90 ihre Kolben 92 aus den Zylindern 91 ausfahren oder einfahren. Dies erzeugt eine rotatorische Verlagerung des Gegengewichts 30 um die Lagerung 80. Um der rotatorischen Bewegung des Gegengewichts 30 bzw. den rotatorischen Reaktionen des Fahrzeugkörpers 20 folgen zu können, sollten die Lagerungen (nicht gezeigt) der hydraulischen Zylinder 90 entsprechende Freiheitsgrade aufweisen. Über zwei starre Koppelstangen 70, welche beispielsweise an den beiden Seiten des Fahrzeugkörpers 20 entlang laufen können, ist das Gegengewicht 30 mit dem Hubgerüst 40 mechanisch gekoppelt. Dies hat zur Folge, dass eine Verlagerung des Gegengewichts 30 automatisch mit einer Verlagerung des Hubgerüsts 40 und somit der Lasttragmittel 50 einhergeht.In 3 a first embodiment of the counterbalanced truck according to the present invention is shown partly in a greatly simplified and schematic manner. The counterweight 30 can in this case a storage 80 with the vehicle body 20 be connected. By means of at least one hydraulic cylinder 90 , preferably two hydraulic cylinders 90 , the counterweight can 30 in relation to the vehicle body 20 be shifted by the hydraulic cylinders 90 their pistons 92 from the cylinders 91 extend or retract. This creates a rotational displacement of the counterweight 30 to the storage 80 , To the rotational movement of the counterweight 30 or the rotational reactions of the vehicle body 20 to be able to follow the bearings (not shown) of the hydraulic cylinders 90 have corresponding degrees of freedom. Over two rigid coupling rods 70 which, for example, on the two sides of the vehicle body 20 can run along, is the counterweight 30 with the mast 40 mechanically coupled. As a result, a shift of the counterweight 30 automatically with a displacement of the mast 40 and thus the load carrying means 50 accompanied.

In 4 ist ein Zustand des erfindungsgemäßen Gegengewichtsstaplers 10 gezeigt, in dem das Gegengewicht 30 mittels der hydraulischen Zylinder 90 von dem Fahrzeugkörper 20 weg verlagert wurde. Als Folge dessen wurde das Hubgerüst 40 inklusive der Lasttragmittel 50 mittels der Koppelstangen 70 rückwärtig geneigt. Diese Komponentenanordnung ist insbesondere bei der Aufnahme einer Last von Vorteil, da die Last kontrolliert zuerst im Bereich der Gabelzinkenspitzen, und von dort nach hinten fortschreitend, vom Boden angehoben werden kann. Mit zunehmendem Abheben der Last vom Boden erhöht sich das Gewicht, welches von den Lasttragmitteln 50 getragen wird. Durch die erfindungsgemäße Kopplung von Hubgerüst 40 mit Gegengewicht 30 erhöht der Gegengewichtsstapler 10 im Lastaufnahmefall automatisch seine Standsicherheit durch Verlagerung des Gegengewichts 30 weg vom Fahrzeugkörper 20.In 4 is a state of the counterweight forklift according to the invention 10 shown in which the counterweight 30 by means of hydraulic cylinders 90 from the vehicle body 20 was relocated away. As a result, the mast became 40 including the load carrying means 50 by means of coupling rods 70 inclined backwards. This component arrangement is particularly advantageous when receiving a load, since the load controlled first in the region of the fork tine tips, and progressing from there to the rear, can be lifted from the ground. As the load lifts off the ground, the weight of the load carrying means increases 50 will be carried. Due to the inventive coupling of mast 40 with counterweight 30 increases the counterbalance truck 10 in the load-receiving case automatically its stability by shifting the counterweight 30 away from the vehicle body 20 ,

Dadurch, dass in der dargestellten Ausführungsform gemäß 3 das Gegengewicht 30 in einer Nullstellung, welche im Wesentlichen der vertikalen Ausrichtung des Hubgerüsts 40 entspricht, Verlagerungsspielraum weg von und hin zu dem Fahrzeugkörper 20 aufweist, kann durch ein Einfahren des Kolbens 92 in den Zylinder 91 des hydraulischen Zylinders 90 das Gegengewicht 30 näher zu dem Fahrzeugkörper 20 hin verlagert werden, was wiederum eine Neigung des Hubgerüsts 40 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne erzeugt, wie in 5 gezeigt. Durch die nach vorne abfallende Stellung der Lasttragmittel 50 kann eine Last 52 sehr positionsgenau und kontrolliert abgesetzt werden.Characterized in that in the illustrated embodiment according to 3 the counterweight 30 in a null position, which is essentially the vertical orientation of the mast 40 corresponds, displacement margin away from and to the vehicle body 20 can, by retraction of the piston 92 in the cylinder 91 of the hydraulic cylinder 90 the counterweight 30 closer to the vehicle body 20 shifted, which in turn a tendency of the mast 40 generated in the vehicle longitudinal direction to the front, as in 5 shown. Due to the forward sloping position of the load support 50 can be a burden 52 very accurately positioned and controlled discontinued.

Alternativ zu der in den 3 bis 5 dargestellten Position der Lagerung 80 des Gegengewichtes 30 relativ zu dem Fahrzeugkörper 20, bei der die Koppelstange 70 am Gegengewicht 30, in einer vertikalen auf und ab Richtung, unterhalb der Lagerung 80 angelenkt ist, kann die Lagerung 80 in einer Position angeordnet sein, so dass die Koppelstange 70 am Gegengewicht 30 oberhalb der Lagerung 80 angelenkt ist. Diese alternative Anordnung der Lagerung 80 ist in den 6 bis 8 dargestellt.Alternatively to the in the 3 to 5 illustrated position of storage 80 of the counterweight 30 relative to the vehicle body 20 in which the coupling rod 70 at the counterweight 30 , in a vertical up and down direction, below the storage 80 hinged, storage may be 80 be arranged in a position so that the coupling rod 70 at the counterweight 30 above the storage 80 is articulated. This alternative arrangement of storage 80 is in the 6 to 8th shown.

Die 9 bis 11 zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gegengewichtsstaplers 10, bei der das Gegengewicht 30 translatorisch in Relation zu dem Fahrzeugkörper 20 verlagert werden kann. In diesem Fall ist das Gegengewicht 30 über Lagerungsmittel 85, vorzugsweise in Form von Führungselementen, wie beispielsweise Führungsschienen, gelagert. Die Zustände „Nullstellung”, gezeigt in 9, „Lastaufnahmestellung”, gezeigt in 10, und „Lastabgabestellung”, gezeigt in 11, werden analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegengewichtsstaplers 10 erzeugt.The 9 to 11 show a further embodiment of the counterweight forklift according to the invention 10 in which the counterweight 30 translational in relation to the vehicle body 20 can be relocated. In this case, the counterweight 30 over storage means 85 , preferably in the form of guide elements, such as guide rails stored. The states "zeroing" shown in 9 , "Load Handling", shown in 10 , and "Load Delivery", shown in 11 , Be analogous to the first embodiment of the counterweight forklift invention 10 generated.

Alternativ zu den Positionen der hydraulischen Zylinder 90, welche in den 3 bis 11 gezeigt sind, können die hydraulischen Zylinder 90 ebenso an einer anderen Position oder in einer anderen Orientierung, wie beispielsweise parallel zu den Koppelstangen 70, angeordnet sein.Alternative to the positions of the hydraulic cylinders 90 which in the 3 to 11 The hydraulic cylinders can be shown 90 also at a different position or in a different orientation, such as parallel to the coupling rods 70 be arranged.

Alternativ zu den gezeigten Verlagerungsformen des Gegengewichts 30 in Relation zu dem Fahrzeugkörper 20, welche rein rotatorisch oder rein translatorisch sind, sind auch rotatorisch-translatorisch kombinierte Verlagerungsformen denkbar. So könnte beispielsweise der Fahrzeugkörper 20 entlang einer gebogenen Führungsschiene an dem Gegengewicht 30 verlagert werden oder umgekehrt. Für diese alternative Variante, ebenso wie für die gezeigten Ausführungsformen, kann die Form der Komponenten des Gegengewichtsstaplers 10 von den gezeigten Ausführungsformen der Komponenten stark abweichen. So kann zum Beispiel eine optimierte Unterbodenform vorteilhaft sein, welche an eine eventuelle rotatorische Verlagerung angepasst ist. Ebenso ist es vorstellbar, den Fahrersitz oder die gesamte Fahrerkabine derart zu lagern, dass sie von der Verlagerung des Gegengewichts 30 oder/und des Fahrzeugkörpers 20 unabhängig sind oder dieser entgegenwirken.Alternatively to the shown displacement forms of the counterweight 30 in relation to the vehicle body 20 , which are purely rotational or purely translational, also rotationally translational combined displacement forms are conceivable. For example, the vehicle body could 20 along a curved guide rail on the counterweight 30 be shifted or vice versa. For this alternative variant, as well as for the embodiments shown, the shape of the components of the counterweight forklift 10 greatly differ from the illustrated embodiments of the components. For example, an optimized underbody shape which is adapted to a possible rotational displacement can be advantageous. Likewise, it is conceivable to store the driver's seat or the entire driver's cab in such a way that it relies on the displacement of the counterweight 30 and / or the vehicle body 20 are independent or counteract this.

Die vorliegende Erfindung kann natürlich ebenso auf andere Flurförderzeuge, wie beispielsweise Hubwagen oder unbemannte Flurförderzeuge oder andere Ausführungsformen von Gabelstaplern angewendet werden.Of course, the present invention may also be applied to other trucks such as lift trucks or unmanned trucks or other forklift truck embodiments.

Claims

Counterweight stacker ( 10 ) comprising a vehicle body ( 20 ), in relation to the vehicle body ( 20 ) tiltable mast ( 40 ) for a load carrying means ( 50 . 50 ' ) and a counterweight ( 30 ) to one on the load carrying means ( 50 . 50 ' ) arranged load ( 52 . 52 ' ), characterized in that the counterweight ( 30 ) in relation to the vehicle body ( 20 ) displaceable with the vehicle body ( 20 ), that the mast ( 40 ) with the counterweight ( 30 ) is mechanically coupled, and that the counterweight stacker ( 10 ) Comprises drive means, which counterweight ( 30 ) in relation to the vehicle body ( 20 ) relocate.

Counterweight stacker ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the mast ( 40 ) with the counterweight ( 30 ) via at least one coupling rod ( 70 ) associated with a displacement of the counterweight ( 30 ) a tilting movement of the mast ( 40 ) to create.

Counterweight stacker ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the coupling rod ( 70 ) is unchangeable.

Counterweight stacker ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the coupling rod ( 70 ) hinged to the counterweight ( 30 ) and the mast ( 40 ) is articulated.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive means of the counterweight ( 30 ) on the vehicle body ( 20 ) and on the counterweight ( 30 ) are supported.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive means, as hydraulic cylinders ( 90 ) or electric drives are executed.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the counterweight ( 30 ) by means of an upper or lower bearing ( 80 ) on the vehicle body ( 20 ) is hinged.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the counterweight ( 30 ) by means of an upper or / and lower storage ( 85 ) with the vehicle body ( 20 ) is slidably connected.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the counterweight forklift ( 10 ) at least one rear wheel ( 65 ), which on the counterweight ( 30 ) is stored.

Counterweight stacker ( 10 ) According to one of claims 1 to 9, characterized in that the counterweight truck ( 10 ) comprises a control device and sensors which are adapted to the weight of the load ( 52 . 52 ' ) and / or the lifting height of the load carrier ( 50 . 50 ' ) and / or the inclination of the mast ( 40 ) and / or the position of the counterweight ( 30 ) and output corresponding signals to the control device, wherein the control device is adapted to control the drive means in response to the sensor signals.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that it has front wheels ( 60 ) and at least one rear wheel ( 65 ) and a braking device which, when changing the distance between the front wheels ( 60 ) and the at least one rear wheel ( 65 ) the front wheels ( 60 ) and / or the at least one rear wheel ( 65 ) to define in which direction the change of the distance is made.

Counterweight stacker ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that it has front wheels ( 60 ) and at least one rear wheel ( 65 ) and wheel drive means which, when the distance between the front wheels ( 60 ) and the at least one rear wheel ( 65 ) the front wheels ( 60 ) and / or the at least one rear wheel ( 65 ) to define in which direction the change of the distance is made.