DE202008017753U1

DE202008017753U1 - loading vehicle

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Publication number: DE202008017753U1
Application number: DE200820017753
Authority: DE
Original assignee: STEINHAUSER SPEZIALMASCHINEN G; STEINHAUSER SPEZIALMASCHINEN GmbH
Current assignee: STEINHAUSER SPEZIALMASCHINEN G; STEINHAUSER SPEZIALMASCHINEN GmbH
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2018-11-07

Abstract

Ladefahrzeug mit einer an dem Fahrzeug angebauten Hubeinheit, die ein in der vertikalen Hubhöhe bewegbares Anbaugerät aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinheit (20, 24, 26; 46, 48) um eine horizontale in der Fahrzeuglängsmittelachse verlaufende Kippachse (Achszapfen 34) schwenkbar an dem Fahrzeug gelagert ist, wobei die Kippachse tiefer liegt als der Massenschwerpunkt der Hubeinheit (20, 24, 26; 46, 48).Loading vehicle with a lifting unit mounted on the vehicle, which has an attachment which can be moved in the vertical lifting height, characterized in that the lifting unit (20, 24, 26, 46, 48) is pivotable about a horizontal tilting axis (axle journal 34) running in the vehicle longitudinal center axis the vehicle is mounted, wherein the tilting axis is lower than the center of gravity of the lifting unit (20, 24, 26, 46, 48).

Description

Die Erfindung betrifft ein Ladefahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a loading vehicle according to the Preamble of claim 1.

Ladefahrzeuge oder Radlader sind motorgetriebene Fahrzeuge zum Laden und Transportieren von Gütern über kurze Strecken. Solche Ladefahrzeuge werden vielfach als Gabelstapler für den innerbetrieblichen Einsatz verwendet. Als sogenannte Hoflader werden solche Ladefahrzeuge vorzugsweise in der Landwirtschaft, aber ebenso im Baugewerbe und im Kommunalbereich eingesetzt. Die Ladefahrzeuge zeichnen sich dabei durch ihre hohe Vielseitigkeit aus, da sie mit unterschiedlichen Anbaugeräten eingesetzt werden können z. B. mit Schaufeln, Dunggabeln, Kehrmaschinen, Schneeschiebern, Palettengabeln und dergleichen. Solche kleinen Ladefahrzeuge, wie Gabelstapler und Hoflader zeichnen sich durch ihre kompakte Bauart, ihre geringen Abmessungen und ihre hohe Wendigkeit aus. Ein weiteres Kriterium ist die geringe Breite dieser Ladefahrzeuge, die insbesondere in Verbindung mit der Wendigkeit den Einsatz auch bei engen Durchfahrten ermöglicht. Die geringe Breite dieser Ladefahrzeuge führt in Verbindung mit den vertikalen Hubhöhen von 3 m und mehr zu Problemen mit der Kippstabilität, insbesondere wenn die Ladefahrzeuge bei unebenen Bodenverhältnissen eingesetzt werden, wie dies insbesondere in der Landwirtschaft, im kommunalen Bereich und im Baugewerbe der Fall sein kann.charging vehicles or wheel loaders are motorized vehicles for loading and transporting Goods over short distances. Such loading vehicles are often used as forklifts for in-house Use used. As so-called farm loader such loading vehicles preferably in agriculture, but also in construction and used in the communal area. The loading vehicles stand out because of their high versatility, since they are different Attachments can be used for. B. with Shovels, manure forks, sweepers, snow shovels, pallet forks and the same. Such small loading vehicles, such as forklifts and farm loaders are characterized by their compact design, their low Dimensions and their high maneuverability. Another criterion is the small width of these loading vehicles, especially in Combination with the maneuverability the employment also with narrow passages allows. The small width of these loading vehicles leads in conjunction with the vertical lifting heights of 3 m and more to problems with tipping stability, especially when the loading vehicles used in uneven ground conditions as in agriculture in particular, in the municipal sector and in the construction industry may be the case.

Um Bodenunebenheiten auszugleichen, ist es z. B. aus der DE 2 424 682 A1 bekannt, eine Achse des Ladefahrzeugs pendelnd auszubilden, so dass die zwei Achsen des Ladefahrzeugs sich mit unterschiedlicher Neigung den Bodenunebenheiten anpassen können. Aus der DE 2 739 325 A1 ist es bekannt, nur eines von vier Rädern des Ladefahrzeuges vertikal verstellbar aufzuhängen, um Bodenunebenheiten auszugleichen. Durch diese bekannten Maßnahmen wird nur erreicht, dass das Ladefahrzeug auf unebenem Boden stets mit allen vier Rädern auf dem Boden steht. Eine Stabilisierung gegen ein seitliches Kippen, z. B. wenn sich das Ladefahrzeug auf einem insgesamt abschüssigen Boden befindet, kann durch diese Maßnahmen nicht erreicht werden.To compensate for bumps, it is z. B. from the DE 2 424 682 A1 known to form an axis of the loading vehicle pendulum, so that the two axes of the loading vehicle can adapt to uneven floors with different inclination. From the DE 2 739 325 A1 It is known that only one of four wheels of the loader vertically adjustable to hang, to compensate for bumps. These known measures only ensures that the loader vehicle is always on uneven ground with all four wheels on the ground. A stabilization against lateral tilting, z. B. when the loader vehicle is on a total sloping ground, can not be achieved by these measures.

Zur Verbesserung der Stabilität eines Ladefahrzeugs gegen ein seitliches Kippen ist es aus der EP 0 071 796 A1 bekannt, ein am Heck des Fahrzeugs angeordnetes Gegengewicht quer verschiebbar auszubilden. Insbesondere wird dadurch erreicht, dass das mit einer Knicklenkung ausgebildete Fahrzeug bei einem starken Lenkeinschlag stabilisiert wird. Die Querverschiebung des Gegengewichtes kann bei einem schmalen Fahrzeug nur ein verhältnismäßig geringes Kippmoment kompensieren. Das Kippmoment der Hubeinheit wirkt auf den Vorderwagen, während das entgegengerichtete Moment des Gegengewichtes auf den Hinterwagen wirkt. Das Knickgelenk zwischen Vorderwagen und Hinterwagen wird daher stark auf Torsion beansprucht.To improve the stability of a loading vehicle against lateral tilting it is out of the EP 0 071 796 A1 known to form a transverse weight arranged at the rear of the vehicle counterweight. In particular, this achieves the result that the vehicle designed with an articulated steering is stabilized with a strong steering angle. The transverse displacement of the counterweight can compensate for a narrow vehicle only a relatively low tilting moment. The overturning moment of the lifting unit acts on the front of the vehicle, while the opposite moment of the counterweight acts on the rear of the vehicle. The articulation between the front end and the rear end is therefore heavily stressed by torsion.

Weiter ist ein Hoflader mit Knicklenkung der Richard Ostler Maschinenbau GmbH bekannt, bei welchem die Vorderachse teleskopisch ausfahrbar ist, um bei Bedarf die Spurbreite des Vorderwagens zum Abstützen des Kippmoments der Hubeinheit abzustützen.Further is a Hoflader with articulated steering of the Richard Ostler mechanical engineering GmbH, in which the front axle is telescopically extendable, if necessary, the track width of the front car to support support the tilting moment of the lifting unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Ladefahrzeug so auszubilden, dass auch bei einer geringen Spurbreite eine hohe Stabilität gegen ein seitliches Kippen erreicht wird.Of the The invention is based on the object of designing a loading vehicle in such a way that that even with a small track width high stability is achieved against lateral tilting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Ladefahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.These The object is achieved by a loading vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, die an dem Fahrzeug angeordnete Hubeinheit um eine horizontale in der Fahrzeuglängsmittelachse verlaufende Achse – (nachfolgend) als „Kippachse” bezeichnet – schwenkbar an dem Fahrzeug zu lagern. Die Kippachse liegt dabei tiefer als der Massenschwerpunkt der Hubeinheit. Wird das Anbaugerät insbesondere in beladenem Zustand nach oben bewegt, so wandert der Massenschwerpunkt der gesamten Hubeinheit nach oben, wodurch insbesondere bei großen Hubhöhen die Gefahr eines Kippen des Fahrzeugs zur Seite zunimmt, wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Boden fährt. Erfindungsgemäß kann jedoch die Hubeinheit um die Kippachse so geschwenkt werden, dass sich der Massenschwerpunkt der gesamten Hubeinheit und damit auch einschließlich einer eventuell auf dem Anbaugerät geladenen Last vertikal über der Kippachse befindet. Da die Kippachse bodennah im Fahrzeug angeordnet ist, wandert auch bei einer Schrägstellung des Fahrzeugs der Kraftvektor der Schwerkraft nicht seitlich nach außen über die Spurbreite des Fahrzeugs, so dass die Schwerkraft zuverlässig abgestützt wird und nicht zu einem Kippen des Fahrzeugs führt.Of the essential idea of the invention is that on the vehicle arranged lifting unit about a horizontal in the vehicle longitudinal center axis extending axis - (hereinafter referred to as "tilting axis") - pivoting to store on the vehicle. The tilt axis is lower than the Mass center of the lifting unit. If the attachment in particular moved in loaded condition up, so moves the center of gravity the entire lifting unit upwards, which in particular at large Lift heights the risk of tilting the vehicle to the side increases when the vehicle is driving on a sloping ground. According to the invention, however, the lifting unit to the tilting axis are pivoted so that the center of mass the entire lifting unit and thus including one any load loaded on the attachment vertically above the tilting axis is located. As the tilting axis is arranged close to the ground in the vehicle is, even when tilted the vehicle moves the force vector of gravity does not move laterally outward beyond the track width of the vehicle so that gravity is reliable is supported and does not lead to a tilting of the vehicle.

Vorzugsweise wird die Schwenkbewegung der Hubeinheit hydraulisch betätigt. Das hydraulische Schwenken kann durch den Fahrer des Ladefahrzeugs manuell gesteuert werden. Dabei kann ein an sich bekannter Neigungssensor an der Hubeinheit angeordnet sein, um den jeweiligen aktuellen Kippwinkel der Hubeinrichtung zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Hubeinrichtung automatisch schwenkbar, indem der jeweils gemessene Neigungswinkel als Ist-Wert für eine Regelung verwendet wird, die die Hubeinheit hydraulisch in die vertikale Stellung bringt.Preferably, the pivoting movement of the lifting unit is actuated hydraulically. The hydraulic panning can be controlled manually by the driver of the loading vehicle. In this case, a known inclination sensor can be arranged on the lifting unit in order to determine the respective current tilt angle of the lifting device. Preferably, the lifting device is automatically pivotable by the respective measured inclination angle is used as an actual value for a scheme that the Hydraulic lifting unit in the vertical position brings.

Die erfindungsgemäße schwenkbare Anordnung der Hubeinheit kann bei allen Ladefahrzeugen eingesetzt werden. Vorzugsweise wird die Erfindung bei Ladefahrzeugen eingesetzt, die eine frontseitig angebaute Hubeinheit aufweisen. Dies können insbesondere Ladefahrzeuge mit einem schwenkbaren Hubarm sein, der das Anbaugerät trägt, wie dies insbesondere bei den Hoflader üblich ist. Ebenso können dies Gabelstapler sein, bei welchen das Anbaugerät, insbesondere eine Ladegabel vertikal an einem Hubmast verfahrbar ist. Weiter können die Ladefahrzeuge mit einer Knicklenkung ausgebildet sein, wobei die Hubeinheit an dem Vorderwagen angeordnet ist. Ebenso können die Fahrzeuge mit einem starren Fahrzeugrahmen ausgebildet sein, an welchem die Hubeinheit gelagert ist.The pivotable arrangement of the lifting unit according to the invention can be used on all loading vehicles. Preferably the invention used in loading vehicles, the front-mounted Have lifting unit. This can be especially loading vehicles be with a swiveling lift arm that attaches to the attachment contributes, as is customary in particular with the yard loader is. Likewise, these may be forklifts, in which the attachment, in particular a loading fork vertically a mast is movable. Next, the loading vehicles be designed with an articulated steering, the lifting unit to the front end is arranged. Likewise, the vehicles can be formed with a rigid vehicle frame, on which the Lifting unit is mounted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenin the Below, the invention will be described with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. Show it

1 ein Ladefahrzeug in einer ersten Ausführung, 1 a loading vehicle in a first embodiment,

2 eine Seitenansicht des Ladefahrzeugs, 2 a side view of the loading vehicle,

3 eine Frontansicht des Ladefahrzeugs auf ebenem Boden, 3 a front view of the loader on level ground,

4 eine entsprechende Frontansicht des Ladefahrzeugs auf nach links abfallendem Boden, 4 a corresponding front view of the loading vehicle on the left sloping ground,

5 eine entsprechende Frontansicht des Ladefahrzeugs auf nach rechts abfallendem Boden, 5 a corresponding front view of the loading vehicle on the ground sloping to the right,

6 ein Ladefahrzeug in einer zweiten Ausführung, 6 a loading vehicle in a second embodiment,

7 eine Frontansicht des Ladefahrzeugs zweiten Ausführung, 7 a front view of the loading vehicle second embodiment,

8 eine entsprechende Frontansicht des Ladefahrzeugs auf nach links abfallendem Boden und 8th a corresponding front view of the loading vehicle on the left sloping bottom and

9 eine entsprechende Frontansicht des Ladefahrzeugs auf nach rechts abfallendem Boden. 9 a corresponding front view of the loader vehicle on the ground sloping to the right.

In den 1 bis 5 ist ein Ladefahrzeug in einer ersten Ausführung gezeigt, in welcher das Ladefahrzeug als sogenannter Hoflader mit Knicklenkung ausgebildet ist.In the 1 to 5 a loading vehicle is shown in a first embodiment, in which the loading vehicle is designed as a so-called Hoflader with articulated steering.

Das Ladefahrzeug weist einen Hinterwagen 10 und einen Vorderwagen 12 auf. In dem Hinterwagen 10 ist eine starre Achse mit Rädern 14 und in dem Vorderwagen 12 eine starre Achse mit Rädern 16 gelagert. Der Hinterwagen 10 und der Vorderwagen 12 sind über eine Knicklenkung 18 miteinander verbunden. Die Knicklenkung 18 ermöglicht ein Verschwenken des Vorderwagens 12 gegenüber dem Hinterwagen 10 um eine vertikale Knickachse, so dass eine Kurvenfahrt mit engem Wendekreis möglich ist. Weiter ermöglicht die Knicklenkung 18 eine Drehung des Vorderwagens 12 gegenüber dem Hinterwagen 10 um die horizontale Fahrzeuglängsmittelachse, so dass die Räder 14 und 16 durch ein Pendeln der Achse des Vorderwagens 12 Bodenunebenheiten ausgleichen können. Der Hinterwagen 10 trägt den Antriebsmotor, einen Fahrersitz und eine Lenksäule.The loading vehicle has a rear cart 10 and a front end 12 on. In the rear car 10 is a rigid axle with wheels 14 and in the front end 12 a rigid axle with wheels 16 stored. The rear car 10 and the front end 12 are over a bend steering 18 connected with each other. The articulated steering 18 allows pivoting of the front end 12 opposite the rear car 10 around a vertical bending axis, so that a cornering with a tight turning circle is possible. Next allows the articulated steering 18 a turn of the front end 12 opposite the rear car 10 around the horizontal vehicle center line, so that the wheels 14 and 16 by a pendulum of the axle of the front end 12 Can compensate for uneven floors. The rear car 10 carries the drive motor, a driver's seat and a steering column.

Der Vorderwagen 12 weist ein im Wesentlichen vertikal nach oben ragendes Hubgestell 20 auf. Oben an dem Hubgestell 20 ist um eine horizontale Querachse 22 schwenkbar ein Hubarm 24 gelagert. An dem der Querachse 22 entgegengesetzten freie Ende des Hubarmes 24 ist auswechselbar ein Anbaugerät angebracht, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel als Ladeschaufel 26 ausgebildet ist. Zwischen dem Hubgestell 20 und dem Hubarm 24 ist ein hydraulisches Zylinderaggregat 28 angeordnet, mit welchem der Hubarm 24 vertikal verschwenkt werden kann. Ein weiteres hydraulisches Zylinderaggregat 30 ist an dem Hubarm 24 angebracht und greift an einem Lenkgestänge 32 an, mit welchem die Ladeschaufel 26 verschwenkt werden kann. Insoweit entspricht das Ladefahrzeug einem herkömmlichen Hoflader.The front end 12 has a substantially vertically upwardly projecting lifting frame 20 on. At the top of the lifting frame 20 is about a horizontal transverse axis 22 swiveling a lifting arm 24 stored. At the transverse axis 22 opposite free end of the lift arm 24 is replaceable mounted an attachment, which in the illustrated embodiment as a loading shovel 26 is trained. Between the lifting frame 20 and the lift arm 24 is a hydraulic cylinder unit 28 arranged, with which the lifting arm 24 can be pivoted vertically. Another hydraulic cylinder unit 30 is on the lift arm 24 attached and engages a steering linkage 32 on, with which the loading shovel 26 can be pivoted. In that regard, the loading vehicle corresponds to a conventional farm loader.

Erfindungsgemäß ist das Hubgestell 20 jedoch um eine in der Fahrzeuglängsmittelachse verlaufende Kippachse schwenkbar. Hierzu ist das Hubgestell 20 auf einem Achszapfen 34 schwenkbar gelagert, der an der Oberseite des Vorderwagens 12 dicht über dessen Radachse angebracht ist und in der Fahrzeuglängsmittelachse verläuft. Beiderseits des Achszapfens 34 ist jeweils ein hydraulisches Zylinderaggregat 36 angeordnet. Die beiden Zylinderaggregate 36 sind symmetrisch zu einer vertikalen Ebene angeordnet, welche die Kippachse des Achszapfens 34 einschließt. Die Zylinderaggregate 36 sind vertikal zwischen die Oberseite des Vorderwagens 12 und die Unterseite des Hubgestells 20 eingesetzt, wie am deutlichsten in den 3 bis 5 zu sehen ist. Durch wechselseitiges Betätigen der beiden Zylinderaggregate 36 können der Vorderwagen 12 und das Hubgestell 20 um die durch den Achszapfen 34 gebildete Kippachse gegeneinander verschwenkt werden.According to the invention, the lifting frame 20 However, pivotable about a tilt axis extending in the vehicle longitudinal center axis. For this purpose, the lifting frame 20 on a journal 34 pivotally mounted at the top of the front end 12 is mounted close to the wheel axle and extends in the vehicle longitudinal center axis. On both sides of the axle journal 34 Each is a hydraulic cylinder unit 36 arranged. The two cylinder units 36 are arranged symmetrically to a vertical plane, which is the tilt axis of the axle journal 34 includes. The cylinder units 36 are vertical between the top of the front end 12 and the underside of the lifting frame 20 used as most clearly in the 3 to 5 you can see. By alternating actuation of the two cylinder units 36 can the front end 12 and the lifting frame 20 around the through the journal 34 formed tilting axis are pivoted against each other.

Die Funktionsweise ergibt sich aus den 3 bis 5. Befindet sich das Ladefahrzeug mit seinem Vorderwagen 12 auf einem horizontalen Boden, so befindet sich der Vorderwagen 12 mit seiner Achse und seinen Rädern 16 in der in der 3 gezeigten horizontalen Stellung. Die beiden Zylinderaggregate 36 sind auf gleiche Länge ausgefahren, so dass sich das Hubgestell 20 in vertikaler Stellung befindet. Die Längsmittelebene der gesamten Hubeinheit, die aus Hubgestell 20, Hubarm 24 und Ladeschaufel 26 besteht, steht vertikal und senkrecht zur Radachse des Vorderwagens 12. Der Massenschwerpunkt der gesamten Hubeinheit, der in der Längsmittelebene der Hubeinheit liegt, befindet sich vertikal über der durch den Achszapfen 34 gebildeten Kippachse, so dass das gesamte Gewicht der Hubeinheit mittig innerhalb der Spur der Räder 16 des Vorderwagens 12 abgestützt wird.The mode of operation results from the 3 to 5 , Is the loader with its front end 12 on a horizontal ground, so is the front end 12 with its axle and wheels 16 in the in the 3 ge showed horizontal position. The two cylinder units 36 are extended to the same length, so that the lifting frame 20 in vertical position. The longitudinal median plane of the entire lifting unit, which consists of lifting frame 20 , Lifting arm 24 and loading shovel 26 is vertical and perpendicular to the wheel axle of the front end 12 , The center of gravity of the entire lifting unit, which lies in the longitudinal center plane of the lifting unit, is located vertically above that through the journal 34 formed tilting axis, so that the entire weight of the lifting unit centered within the track of the wheels 16 of the front end 12 is supported.

Gerät das Ladefahrzeug jedoch zumindest mit seinem Vorderwagen 12 auf einen seitlich abfallenden Boden, wie dies in 4 für einen nach links abfallenden Boden gezeigt ist, so neigt sich der Vorderwagen 12 entsprechend dem Bodengefälle, so dass die Radachse des Vorderwagens 12 nicht mehr horizontal steht, sondern entsprechend dem Gefälle des Bodens geneigt. Bei einem herkömmlichen Ladefahrzeug würde dadurch der Massenschwerpunkt der Hubeinheit ebenfalls entsprechend der Neigung des Vorderwagens 12 nach der Seite wandern und im ungünstigsten Falle sich nicht mehr über der Spurbreite des Vorderwagens 12 befinden. Das Kippmoment der Hubeinheit würde daher nicht mehr durch die Räder 16 des Vorderwagens 12 abgestützt, was zu einem Kippen des Ladefahrzeugs führen könnte.However, the loader vehicle at least with its front end 12 on a laterally sloping ground, as in 4 is shown for a sloping bottom to the left, so the front end tilts 12 according to the ground gradient, so that the wheel axle of the front end 12 no longer horizontal, but inclined according to the slope of the ground. In a conventional loading vehicle thereby the center of gravity of the lifting unit would also according to the inclination of the front end 12 move to the side and in the worst case, no longer over the track width of the front end 12 are located. The tilting moment of the lifting unit would therefore no longer by the wheels 16 of the front end 12 supported, which could lead to a tipping of the loading vehicle.

Erfindungsgemäß wird jedoch das Hubgestell 20 mit Hilfe der Zylinderaggregate 36 so gegenüber dem Vorderwagen 12 geschwenkt, dass trotz der schrägstehenden Radachse des Vorderwagens 12 die Längsmittelebene der Hubeinheit vertikal steht und vertikal über der durch den Achszapfen 34 gebildeten Kippachse steht. Der Massenschwerpunkt der Hubeinheit befindet sich somit trotz der Schrägstellung des Vorderwagens 12 über der Kippachse und damit innerhalb der Spurbreite der Räder 16 des Vorderwagens 12, so dass durch die Hubeinheit kein Kippmoment auf den Vorderwagen 12 und damit das gesamte Ladefahrzeug ausgeübt wird.According to the invention, however, the lifting frame 20 with the help of cylinder units 36 so opposite the front end 12 panned that despite the sloping wheel axle of the front end 12 the longitudinal center plane of the lifting unit is vertical and vertically above the through the journal 34 formed tilting axis is. The center of gravity of the lifting unit is thus despite the inclination of the front end 12 above the tilt axis and thus within the track width of the wheels 16 of the front end 12 , so that by the lifting unit no tipping moment on the front end 12 and so that the entire loader vehicle is exercised.

Wie die 4 und 5 zeigen, kann das Hubgestell 20 und damit die gesamte Hubeinheit aus der in 3 gezeigten Mittelstellung symmetrisch nach links und nach rechts geschwenkt werden, um sich jeweils dem unterschiedlichen Gefälleverlauf des Bodens anzupassen. Der maximale Schwenkwinkel aus der Mittelstellung nach jeder Seite ist vorzugsweise so begrenzt, dass in der maximalen Schwenkstellung der Schwerkraftvektor, der in der Verbindungslinie von Massenschwerpunkt der Hubeinheit und Achszapfen 34 verläuft, noch innerhalb der Spurbreite der Räder 16 des Vorderwagens 12 liegt. In der Regel ist ein maximaler Schwenkwinkel von der in 3 gezeigten Mittelstellung nach rechts und nach links von jeweils 15 bis 20°, maximal 30° möglich und ausreichend.As the 4 and 5 show, the lifting frame can 20 and thus the entire lifting unit from the in 3 shown center position are symmetrically pivoted to the left and to the right to adapt to the different gradient of the soil. The maximum pivot angle from the center position to each side is preferably limited so that in the maximum pivot position of the gravity vector in the line connecting the center of gravity of the lifting unit and journals 34 runs, still within the track width of the wheels 16 of the front end 12 lies. In general, a maximum swing angle of the in 3 shown center position to the right and to the left of 15 to 20 °, a maximum of 30 ° possible and sufficient.

Das Aus- und Einfahren der Zylinderaggregate 36 zum Verschwenken des Hubgestells 20 und damit der gesamten Hubeinheit kann durch den Fahrer des Ladefahrzeugs manuell oder auch automatisch gesteuert werden. Zweckmäßigerweise ist an dem Hubgestell 20 ein Neigungssensor angebracht, der den aktuellen Neigungswinkel des Hubgestells 20 gegenüber der Vertikalen misst und bei einer manuellen Steuerung dem Fahrer anzeigt oder bei einer automatischen Steuerung einer Regelung als Ist-Wert zuführt.The extension and retraction of the cylinder units 36 for pivoting the lifting frame 20 and thus the entire lifting unit can be controlled manually or automatically by the driver of the loading vehicle. Appropriately, is on the lifting frame 20 attached a tilt sensor, which is the current inclination angle of the lifting frame 20 relative to the vertical and indicates to the driver in a manual control or feeds an automatic control of a control as an actual value.

In den 6 bis 9 ist eine zweite Ausführung des Ladefahrzeugs gezeigt, bei welcher dieses als Gabelstapler ausgebildet ist.In the 6 to 9 a second embodiment of the loading vehicle is shown in which this is designed as a forklift.

Das Ladefahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen 38 auf, der den Antriebsmotor, den Fahrersitz und die Lenksäule trägt. Der Fahrzeugrahmen 38 wird durch eine Hinterachse mit Rädern 14 und eine Vorderachse mit Rädern 16 getragen. Gegebenenfalls kann eine der Achsen zum Ausgleich von Bodenunebenheiten pen delnd aufgehängt sein. An der Frontseite des Fahrzeugrahmens 38 ist ein im Wesentlichen vertikaler Frontrahmen 40 angeordnet. Der Frontrahmen 40 ist um eine horizontale Querachse 42 schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen 38 gelagert und kann mittels hydraulischer Zylinderaggregate 44 in seinem Neigungswinkel gegenüber der vertikalen Ebene verstellt werden. An dem Frontrahmen 40 ist bodennah ein in der Fahrzeuglängsmittelachse verlaufender Achszapfen 34 angeordnet. Auf dem Achszapfen 34 ist um diesen als Kippachse schwenkbar ein als Hubgestell dienender Hubmast 46 gelagert. In dem Hubmast 46 ist vertikal eine als Anbaugerät dienende Ladegabel 48, z. B. eine Palettengabel verfahrbar. Zum Verschwenken des Hubmastes 46 gegenüber dem Frontrahmen 40 dienen zwei hydraulische Zylinderaggregate 50. Die zwei Zylinderaggregate 50 sind in Bezug auf eine vertikale Mittelebene, die die Kippachse einschließt, spiegelsymmetrisch ausgebildet, liegen im Wesentlichen horizontal und sind mit ihrem einen Ende an dem Frontrahmen 40 und mit ihrem jeweils anderen Ende an einer vertikalen Mittelstrebe des Hubmastes 46 angebracht.The loading vehicle has a vehicle frame 38 on, which carries the drive motor, the driver's seat and the steering column. The vehicle frame 38 is through a rear axle with wheels 14 and a front axle with wheels 16 carried. Optionally, one of the axes to compensate for uneven floors pen delnd be suspended. At the front of the vehicle frame 38 is a substantially vertical front frame 40 arranged. The front frame 40 is about a horizontal transverse axis 42 pivotable on the vehicle frame 38 stored and can by means of hydraulic cylinder units 44 be adjusted in its inclination angle relative to the vertical plane. On the front frame 40 is near the ground a running in the vehicle longitudinal center axis axle 34 arranged. On the axle journal 34 is pivotable about this as a tilting axis serving as a lifting mast 46 stored. In the mast 46 is vertically a serving as an attachment fork 48 , z. B. a pallet fork movable. For pivoting the lifting mast 46 opposite the front frame 40 serve two hydraulic cylinder units 50 , The two cylinder units 50 are mirror-symmetrical with respect to a vertical center plane including the tilt axis, are substantially horizontal, and have one end on the front frame 40 and with their respective other end to a vertical center strut of the mast 46 appropriate.

Die Funktionsweise ergibt sich aus den 7 bis 9 in entsprechender Weise, wie dies anhand der 3 bis 5 für das erste Ausführungsbeispiel erläutert wurde. 7 zeigt das Ladefahrzeug auf einem horizontalen Boden. Der Fahrzeugrahmen 38 liegt horizontal und parallel zum Boden. Die Zylinderaggregate 50 sind auf gleiche Länge ausgefahren, so dass auch der Hubmast 46 vertikal steht. Gerät das Ladefahrzeug auf einen abfallenden Boden, wie dies in den 8 und 9 gezeigt ist, so folgt auch der Fahrzeugrahmen 38 der Neigung des Bodens. Damit der Massenschwerpunkt der Hubeinheit aus Hubmast 46, Ladegabel 48 und gegebenenfalls auf der Ladegabel 48 geladener Last über der Spurbreite der Räder 16 bleibt und das Ladefahrzeug nicht kippt, werden die Zylinderaggregate 50 so ge steuert, dass der Hubmast 46 trotz der Neigung des Fahrzeugrahmens 38 in der vertikalen Stellung bleibt. Der Massenschwerpunkt der Hubeinheit bleibt dadurch über der durch den Achszapfen 34 gebildeten Kippachse und damit innerhalb der Spurbreite der Räder 16.The mode of operation results from the 7 to 9 in a similar way as this is based on the 3 to 5 was explained for the first embodiment. 7 shows the loader on a horizontal ground. The vehicle frame 38 is horizontal and parallel to the ground. The cylinder units 50 are extended to the same length, so that the mast 46 stands vertically. Place the loader on a sloping ground, as in the 8th and 9 is shown, so also follows the vehicle frame 38 the inclination of the soil. Thus the center of gravity of the lifting unit from the mast 46 , Loading fork 48 and optionally on the forklift 48 charged load over the track width of the wheels 16 remains and the loading vehicle does not tip, the cylinder units 50 so ge controls that the mast 46 despite the inclination of the vehicle frame 38 remains in the vertical position. The center of gravity of the lifting unit remains above that through the journal 34 formed tilting axis and thus within the track width of the wheels 16 ,

Eine Begrenzung des Schwenkwinkels des Hubmastes 46 nach beiden Seiten ergibt sich in der oben zum ersten Ausführungsbeispiel erläuterten Weise.A limitation of the swivel angle of the mast 46 on both sides results in the manner explained above for the first embodiment.

1010: Hinterwagenrear car
1212: Vorderwagenfront end
1414: Räderbikes
1616: Räderbikes
1818: KnicklenkungArticulated steering
2020: Hubgestelllifter
2222: Querachsetransverse axis
2424: Hubraumcapacity
2626: LadeschaufelLadeschaufel
2828: Zylinderaggregatcylinder unit
3030: Zylinderaggregatcylinder unit
3232: Lenkgestängesteering linkage
3434: Achszapfenjournal
3636: Zylinderaggregatcylinder unit
3838: Fahrzeugrahmenvehicle frame
4040: Frontrahmenfront frame
4242: Querachsetransverse axis
4444: Zylinderaggregatecylinder units
4646: HubmastLifting
4848: Ladegabelforks
5050: Zylinderaggregatecylinder units

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2424682 A1 [0003]
- DE 2739325 A1 [0003]
EP 0071796 A1 [0004]

Claims

Loading vehicle with a lifting unit mounted on the vehicle, which has an attachment which can be moved in the vertical lifting height, characterized in that the lifting unit ( 20 . 24 . 26 ; 46 . 48 ) about a horizontal extending in the vehicle longitudinal center axis tilting axis (journals 34 ) is pivotally mounted on the vehicle, wherein the tilting axis is lower than the center of gravity of the lifting unit ( 20 . 24 . 26 ; 46 . 48 ).

Loading vehicle according to claim 1, characterized in that the tilting axis in the ground-level region of the lifting unit ( 20 . 24 . 26 ; 46 . 48 ) is arranged.

Loading vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting unit ( 20 . 24 . 26 ; 46 . 48 ) is pivotable by means of a hydraulic drive.

Loading vehicle according to claim 3, characterized in that the hydraulic drive two mirror-symmetrical with respect to a tilt axis enclosing the vertical plane of the lifting unit ( 20 ; 46 ) attacking cylinder units ( 36 ; 50 ) having.

Loading vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit ( 20 ; 46 ) is equipped with a tilt sensor that detects the tilt angle of the lifting unit against the vertical.

Loading vehicle according to claim 5, characterized in that the lifting unit ( 20 ; 46 ) controlled by a signal of the inclination sensor is automatically pivotable in the vertical position.

Loading vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting unit is pivotable about the tilting axis mounted lifting frame ( 20 ; 46 ) on which the attachment ( 26 ; 48 ) is arranged movable in the lifting height.

Loading vehicle according to claim 7, characterized in that on the lifting frame ( 20 ) a lifting arm ( 24 ) about a horizontal transverse axis ( 22 ) is pivotally mounted, wherein the attachment ( 26 ) at the free end of the lifting arm ( 24 ) is arranged.

Loading vehicle according to claim 8, characterized in that the attachment a loading shovel ( 26 ), a loading fork, a sweeper, a Räumschieber or the like.

Loading vehicle according to claim 7, characterized in that the lifting frame as a mast ( 46 ) is formed, on which the attachment, in particular a loading fork ( 48 ) is vertically movable.

Loading vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the loading vehicle a front end ( 12 ) and a rear carriage ( 10 ), which by an articulated steering ( 18 ) and that the lifting unit ( 20 . 24 . 26 ) pivotable on the front end ( 12 ) is stored.

Loading vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the loading vehicle a horizontal vehicle frame ( 38 ), on which the lifting unit ( 46 . 48 ) is pivotally mounted.

Loading vehicle according to claims 10 and 12, characterized in that on the vehicle frame ( 38 ) a vertical front frame ( 40 ) is arranged, which is a transverse to the vehicle longitudinal axis horizontal transverse axis ( 42 ) is adjustable in its inclination angle, and that the mast ( 46 ) on the front frame ( 40 ) is pivotally mounted.