DE202011110136U1

DE202011110136U1 - Pendulum axle arrangement of a vehicle

Info

Publication number: DE202011110136U1
Application number: DE201120110136
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2012-11-30
Anticipated expiration: 2021-10-05

Abstract

Pendelachsenanordnung (10, 10', 10'') eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ladefahrzeugs, wobei die Pendelachsenanordnung (10, 10', 10'') eine Pendelachse (12, 12', 12'') aufweist, an deren Enden jeweils ein Rad (16a, 16a', 16b, 16b') des Fahrzeugs anordenbar ist und die Pendelachse (12, 12', 12'') durch ein horizontal ausgerichtetes Pendellager (18, 18') mit einem Rahmen (14, 14', 14'') der Pendelachsenanordnung (10, 10', 10'') begrenzt schwenkbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung der Pendelbewegung der Pendelachse (12, 12', 12'') relativ zum Rahmen (14, 14', 14'') zumindest ein dehn- und/oder stauchbares Dämpfungselement (26a, 26a', 26a'', 26b, 26', 26b'') derart zwischen Pendelachse (12, 12', 12'') und Rahmen (14, 14', 14'') angeordnet ist, dass bei einer Pendelbewegung das Dämpfungselement (26a, 26a', 26a'', 26b, 26b', 26b'' 26b) gedehnt und/oder gestaucht wird.Pendulum axle arrangement (10, 10 ', 10' ') of a vehicle, in particular of a loading vehicle, the pendulum axle arrangement (10, 10', 10 '') having a pendulum axle (12, 12 ', 12' '), at each end of which a Wheel (16a, 16a ', 16b, 16b') of the vehicle can be arranged and the pendulum axle (12, 12 ', 12' ') is supported by a horizontally aligned self-aligning bearing (18, 18') with a frame (14, 14 ', 14 '') of the pendulum axle arrangement (10, 10 ', 10' ') is connected pivotably to a limited extent, characterized in that for damping the pendulum movement of the pendulum axle (12, 12', 12 '') relative to the frame (14, 14 ', 14 '') at least one stretchable and / or compressible damping element (26a, 26a ', 26a' ', 26b, 26', 26b '') between the pendulum axle (12, 12 ', 12' ') and the frame (14, 14 ', 14' ') is arranged that the damping element (26a, 26a', 26a '', 26b, 26b ', 26b' ', 26b) is stretched and / or compressed during a pendulum movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pendelachsenanordnung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Ladefahrzeugs, wobei die Pendelachsenanordnung eine Pendelachse aufweist, an deren Enden jeweils mindestens ein Rad des Fahrzeugs anordenbar ist und die Pendelachse durch ein horizontal ausgerichtetes Pendellager mit einem Rahmen der Pendelachsenanordnung begrenzt schwenkbar verbunden ist.The invention relates to a pendulum axle assembly of a vehicle, in particular a loading vehicle, the pendulum axle assembly having a pendulum axis, at the ends of each at least one wheel of the vehicle can be arranged and the pendulum axis is pivotally connected limited by a horizontally aligned pendulum bearing with a frame of the pendulum axle assembly.

In der Landwirtschaft, der Industrie und dem Baugewerbe werden oftmals Fahrzeuge zum Transport von Gütern eingesetzt. Die Fahrzeuge können als Radlader oder Gabelstapler ausgebildet sein. Weiterhin können sie unterschiedliche Anbauten wie beispielsweise Schaufeln, Gabeln, Kehrmaschinen, Schneeschieber und dergleichen aufweisen. Die Ladefahrzeuge sind in der Regel wendig und schmal ausgebildet.In agriculture, industry and construction vehicles are often used to transport goods. The vehicles may be designed as wheel loaders or forklifts. Furthermore, they may have different attachments such as blades, forks, sweepers, snow pushers and the like. The loading vehicles are usually agile and narrow.

Die geringe Breite der Fahrzeuge kann jedoch zu Problemen bei der seitlichen Kippstabilität der Fahrzeuge führen. Ist das Fahrzeug beispielsweise als Gabelstapler oder Radlader ausgeführt und werden schwere Güter mit diesem Ladefahrzeug transportiert, so kann es schlimmstenfalls zu einem seitlichen Umkippen des Ladefahrzeugs kommen, wenn die Güter sehr hoch über dem Erdboden transportiert werden und das Ladefahrzeug auf unebenem Gelände in eine Schräglage gerät. Ferner besteht eine erhöhte Kippgefahr des Ladefahrzeugs, wenn es schräg an einem Hang oder einer Böschung gefahren wird.However, the small width of the vehicles can lead to problems with the lateral tilting stability of the vehicles. If the vehicle is designed, for example, as a forklift or wheel loader and heavy goods are transported by this loading vehicle, it may at worst result in a lateral overturning of the loading vehicle if the goods are transported very high above the ground and the loading vehicle gets into an inclined position on uneven terrain , Furthermore, there is an increased risk of tipping the loading vehicle when it is driven obliquely on a slope or embankment.

Zum Ausgleich von Bodenunebenheiten und einem quer zur Fahrtrichtung des Ladefahrzeugs geneigten Untergrund ist es beispielsweise aus der DE 20 2008 017 753 U1 bekannt, ein Ladefahrzeug mit einer Pendelachse auszustatten. Die Pendelachse ist dabei mittels zweier Hydraulikzylinder quer zur Fahrtrichtung des Ladefahrzeugs verschwenkbar. In dem bekannten Ladefahrzeug ist weiterhin ein Neigungssensor vorgesehen, der eine Neigung des Ladefahrzeugs registriert, wobei das Ladefahrzeug mittels der Hydraulikzylinder die Pendelachse entsprechend verschwenkt. Das bekannte Ladefahrzeug ist dadurch in der Lage, Bodenunebenheiten und Schrägen präzise und sicher auszugleichen.To compensate for uneven floors and a transversely inclined to the direction of travel of the loading vehicle underground, it is for example from the DE 20 2008 017 753 U1 known to equip a loading vehicle with a swing axle. The pendulum axis is pivotable by means of two hydraulic cylinders transversely to the direction of travel of the loading vehicle. In the known loading vehicle, a tilt sensor is further provided which registers an inclination of the loading vehicle, wherein the loading vehicle pivots by means of the hydraulic cylinder, the pendulum axis accordingly. The known loading vehicle is thereby able to compensate for bumps and slopes precise and secure.

Auch aus der DE 2 424 682 A1 ist es bekannt, Bodenunebenheiten durch eine aktive Betätigung einer Pendelachse auszugleichen.Also from the DE 2 424 682 A1 It is known to compensate for bumps by an active actuation of a pendulum axis.

Ferner offenbart die DE 2 739 325 A1 , eines von vier Rädern eines Ladefahrzeugs vertikal verstellbar anzuordnen, um Bodenunebenheiten auszugleichen. Hierdurch wird erreicht, dass das Ladefahrzeug stets mit allen vier Rädern auf dem Boden steht.Further, the DE 2 739 325 A1 To arrange one of four wheels of a loading vehicle vertically adjustable to compensate for bumps. This ensures that the loader is always with all four wheels on the ground.

Weiterhin ist es aus der EP 0 071 796 A1 bekannt, zur Erhöhung der seitlichen Kippstabilität ein aktiv quer zur Fahrtrichtung verschiebbares Gegengewicht vorzusehen.Furthermore, it is from the EP 0 071 796 A1 known to provide an active transversely to the direction of travel movable counterweight to increase the lateral tilt stability.

Die zuvor ausgeführten Lösungen zur Verhinderung eines seitlichen Umkippens eines Fahrzeugs haben sich zwar bewährt, sind aber aufgrund ihrer aktiven Steuerungen entsprechend energie-, kosten- und wartungsintensiv.Although the previously implemented solutions for preventing lateral overturning of a vehicle have proven themselves, they are correspondingly energy, cost and maintenance-intensive due to their active controls.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Pendelachsenanordnung insbesondere für ein Ladefahrzeug bereitzustellen, durch die auf einfache und kostengünstige Art und Weise ein Ausgleich von Bodenunebenheiten bei gleichzeitig ruhigem und sicherem Fahrverhalten ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object to provide a pendulum axle assembly, in particular for a loading vehicle, by the simple and inexpensive way a balance of uneven ground is made possible at the same time quiet and safe driving.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Pendelachsenanordnung eines Fahrzeugs gelöst, wobei die Pendelachsenanordnung eine Pendelachse aufweist, an deren Enden jeweils mindestens ein Rad des Ladefahrzeugs anordenbar ist und die Pendelachse durch ein horizontal ausgerichtetes Pendellager mit einem Rahmen der Pendelachsenanordnung begrenzt schwenkbar verbunden ist, wobei zur Dämpfung der Pendelbewegung der Pendelachse relativ zum Rahmen zumindest ein dehn- und/oder stauchbares Dämpfungselement derart zwischen Pendelachse und Rahmen angeordnet ist, dass bei einer Pendelbewegung das Dämpfungselement gedehnt und/oder gestaucht wird.This object is achieved by a pendulum axle assembly of a vehicle, the pendulum axle assembly having a pendulum axis, at the ends of each at least one wheel of the loading vehicle is arranged and the pendulum axis is limited by a horizontally aligned pendulum bearing with a frame of the pendulum axle assembly pivotally connected, wherein for damping the pendulum movement of the pendulum axis is arranged relative to the frame at least one stretchable and / or compressible damping element between the pendulum axis and the frame such that in a pendulum movement, the damping element is stretched and / or compressed.

Die über das Pendellager mit dem Rahmen der Pendelachsenanordnung verbundene Pendelachse ermöglicht einen passiven Ausgleich von Bodenunebenheiten und Schrägen. Der Rahmen der Pendelachsenanordnung ist dabei mit weiteren Aufbauten des Fahrzeugs verbunden. Der Rahmen kann beispielsweise mit einer Karosserie oder einem Gehäuse des Ladefahrzeugs, das mit einer Hubeinheit zum Heben von Lasten versehen sein kann, verbunden sein. Wird das Fahrzeug auf einem quer zur Fahrtrichtung geneigten Untergrund gefahren, so ist die Pendelachse in der Lage, diese Schräge auszugleichen, d. h. der Rahmen der Pendelachsenanordnung und die mit dem Rahmen verbundenen Aufbauten des Fahrzeugs bleiben vertikal ausgerichtet, Hierdurch wird ein seitliches Umkippen des Fahrzeugs verhindert. Beim Ausgleich der Bodenunebenheit oder Schräge durch die Pendelachse muss jedoch beachtet werden, dass die Pendelachse nicht zu schnell verschwenkt, um ein ruckartiges Verdrehen der Pendelachse zu verhindern. Ein solches ruckartiges Verdrehen der Pendelachse würde die Fahrstabilität erheblich gefährden. Ferner würde die Pendelachse in diesem Fall ruckartig an einem Anschlag zur Begrenzung der Pendelachsenbewegung anschlagen und so ein seitliches Drehmoment erzeugen, das schlimmstenfalls ebenfalls zu einem Umkippen des Fahrzeugs führen kann. Die Pendelbewegung der Pendelachsenanordnung wird daher erfindungsgemäß durch ein dehn- und/oder stauchbares Dämpfungselement gedämpft. Mittels der Dämpfung wird ein ruhiges Fahrverhalten des Fahrzeugs ermöglicht. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Pendelachsenanordnung wird eine kostengünstige Pendelachsenanordnung mit hoher Fahrstabilität realisiert, bei der auf aktive Steuereinrichtungen verzichtet werden kann. Hierdurch kann weiterhin Energie zum aktiven Ausgleich einer Schrägstellung der Pendelachse eingespart werden.The pendulum axle connected to the frame of the pendulum axle arrangement via the self-aligning bearing enables a passive compensation of uneven floors and slopes. The frame of the pendulum axle assembly is connected to other structures of the vehicle. The frame may, for example, be connected to a body or a housing of the loading vehicle, which may be provided with a lifting unit for lifting loads. If the vehicle is driven in a direction inclined transversely to the direction of the ground, the pendulum axle is able to compensate for this slope, ie the frame of the pendulum axle assembly and connected to the frame structures of the vehicle remain vertically aligned, thereby lateral tilting of the vehicle is prevented , When compensating for ground unevenness or tilting by the pendulum axle, however, it must be taken into account that the pendulum axle does not pivot too fast in order to prevent a jerky rotation of the pendulum axle. Such a jerky rotation of the pendulum axle would seriously endanger the driving stability. Furthermore, the pendulum axis would strike abruptly in this case on a stop to limit the pendulum axis movement and thus generate a lateral torque, the worst case also to a Can cause tipping over of the vehicle. The pendulum movement of the pendulum axle assembly is therefore attenuated according to the invention by a stretchable and / or compressible damping element. By means of the damping, a quiet driving behavior of the vehicle is made possible. Due to the inventive design of the pendulum axle arrangement, a cost-effective pendulum axle assembly is realized with high stability in which can be dispensed with active control devices. As a result, energy can still be saved for active compensation of an inclination of the pendulum axis.

Eine besonders einfache und zuverlässige Ausführung des Dämpfungselements kann dadurch erzielt werden, dass das Dämpfungselement in Form eines elastischen Körpers ausgebildet ist. Das Dämpfungselement kann dabei in Form einer Feder oder aus einem federelastischen Material ausgebildet werden. Vorzugsweise ist das Dämpfungselement aus einem elastischen, jedoch nur schwach federnden Material ausgebildet, um ein Schwingen der Pendelachse zu vermeiden. Hierbei eignet sich vor allem ein, insbesondere massives, Gummielement zur Ausbildung des Dämpfungselements.A particularly simple and reliable embodiment of the damping element can be achieved in that the damping element is designed in the form of an elastic body. The damping element can be formed in the form of a spring or of a resilient material. Preferably, the damping element is formed of an elastic, but only weakly resilient material to avoid swinging the pendulum axis. This is especially suitable, in particular solid, rubber element for forming the damping element.

Das Dämpfungselement kann auf konstruktiv einfache Art und Weise durch zumindest eine Zugstrebe zwischen der Pendelachse und dem Dämpfungselement gedehnt und/oder gestaucht werden.The damping element can be stretched and / or compressed in a structurally simple manner by at least one tension strut between the pendulum axis and the damping element.

Das Dämpfungselement kann dabei einenends durch die Zugstrebe beaufschlagbar sein und sich anderenends an dem Rahmen abstützen.The damping element can be acted upon at one end by the tension strut and the other end supported on the frame.

Hierbei liegt das Dämpfungselement vorzugsweise auf einem Auflageelement des Rahmens auf, wobei das Auflageelement sowie das Dämpfungselement eine Durchgangsausnehmung aufweisen, durch die die Zugstrebe verschiebbar geführt ist. Das Dämpfungselement ist dadurch leicht zugänglich und kann bequem gewartet werden. Mittels der Durchgangsausnehmungen im Dämpfungselement und Auflageelement kann die Zugstrebe von unten durch die Durchgangsausnehmungen geführt werden und das Dämpfungselement von oben her beaufschlagen.In this case, the damping element is preferably located on a support element of the frame, wherein the support element and the damping element have a passage recess through which the tension strut is guided displaceably. The damping element is thus easily accessible and can be easily maintained. By means of the passage recesses in the damping element and support element, the tension strut can be guided from below through the passage recesses and act on the damping element from above.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich ihres der Pendelachse entgegengesetzten Endes der Zugstrebe ein Konterelement, insbesondere in Form einer Schraubenmutter, angeordnet. Zur Wartung bzw. zum Austausch des Dämpfungselements kann das Konterelement auf einfache Art und Weise entfernt werden, wodurch das Dämpfungselement zugänglich wird und von der Zugstrebe gelöst werden kann. Das Konterelement kann besonders einfach entfernt werden, wenn es in Form einer Schraubenmutter ausgebildet ist. Die Zugstrebe weist in diesem Fall vorzugsweise im Bereich des Konterelements ein Gewinde zur Verbindung der Zugstrebe mit dem Konterelement auf.In a particularly preferred embodiment of the invention, a counter element, in particular in the form of a nut, is arranged in the region of the pendulum axis opposite end of the tension strut. For maintenance or replacement of the damping element, the counter element can be removed in a simple manner, whereby the damping element is accessible and can be released from the tension strut. The counter element can be removed particularly easily if it is designed in the form of a nut. In this case, the tension strut preferably has a thread in the region of the counter element for connecting the tension strut to the counter element.

Die Zugstrebe kann besonders dünn und leicht ausgebildet werden, wenn das Dämpfungselement lediglich auf Zug belastet wird. Hierbei kann das Konterelement bei horizontaler Pendelachse auf dem Dämpfungselement aufliegen, wobei das Konterelement durch eine Aufwärtsbewegung der Zugstrebe von dem Dämpfungselement abgehoben wird und durch eine Abwärtsbewegung der Zugstrebe das Dämpfungselement staucht.The tension strut can be made particularly thin and light when the damping element is loaded only to train. Here, the counter element can rest on the damping element in the case of a horizontal pendulum axis, wherein the counter element is lifted off the damping element by an upward movement of the tension strut and the damping element is compressed by a downward movement of the tension strut.

Um das Dämpfungselement in Richtung der durch die Zugstrebe vermittelten Kraft zu beanspruchen, kann die Zugstrebe in einem Winkel von mehr als 0° zur Vertikalen, insbesondere in einem Winkel von 0° bis 10° zur Vertikalen, zum Pendellager hin geneigt sein. Hierdurch wird dem Umstand Rechnung getragen, dass die Pendelachse bei einer Bewegung um das Pendellager im Wesentlichen kreisförmig verschwenkt wird. Zusätzlich dazu kann das Rahmenelement um den gleichen Winkel zur Horizontalen zum Pendellager hin geneigt sein, sodass das Dämpfungselement leicht schräg zur Horizontalen auf dem Rahmenelement aufliegt. Das Dämpfungselement wird dadurch ebenfalls lediglich in Richtung der Zugstrebe beansprucht.In order to stress the damping element in the direction of the force transmitted by the tension strut, the tension strut may be inclined at an angle of more than 0 ° to the vertical, in particular at an angle of 0 ° to 10 ° to the vertical, towards the self-aligning bearing. This takes into account the fact that the pendulum axis is pivoted substantially circular in a movement about the pendulum bearing. In addition, the frame member may be inclined by the same angle to the horizontal to the spherical bearing, so that the damping element rests slightly oblique to the horizontal on the frame member. The damping element is thereby also claimed only in the direction of the tension strut.

Eine besonders ruhige und gleichmäßige Verschwenkung der Pendelachse der Pendelachsenanordnung kann dadurch erzielt werden, dass die Pendelachsenanordnung beidseitig des Pendellagers jeweils ein Dämpfungselement aufweist. Die Dämpfungselemente können dabei abwechselnd bei einer Pendelbewegung der Pendelachse im Uhrzeigersinn bzw. gegen den Uhrzeigersinn gestaucht werden.A particularly smooth and uniform pivoting of the pendulum axis of the pendulum axis arrangement can be achieved, that the pendulum axis arrangement has on both sides of the pendulum bearing each having a damping element. The damping elements can be alternately compressed in a pendulum motion of the pendulum axis in a clockwise or counterclockwise direction.

Beide Dämpfungselemente können durch jeweils eine Zugstrebe beaufschlagbar sein, die zwischen der Pendelachse und dem jeweiligen Dämpfungselement angeordnet sind.Both damping elements can be acted upon by a respective tension strut, which are arranged between the pendulum axis and the respective damping element.

Der Rahmen der Pendelachsenanordnung kann automatisch gegen die Pendelrichtung der Pendelachse mit einem Drehmoment beaufschlagt werden, wenn zumindest eine Zugstrebe eine durch das Pendellager verlaufende vertikale Ebene schneidet. Der Rahmen erfährt dadurch stets ein Drehmoment entgegen der Schwenkrichtung der Pendelachse. Hierdurch kann einem seitlichen Umkippen des Ladefahrzeugs automatisch entgegengewirkt werden.The frame of the pendulum axle assembly can be automatically applied against the pendulum axis of the pendulum axis with a torque when at least one tension strut intersects a running through the pendulum bearing vertical plane. The frame thus always experiences a torque counter to the pivoting direction of the pendulum axis. As a result, a lateral tip over of the loading vehicle can be counteracted automatically.

Vorzugsweise schneiden beide Zugstreben die durch das Pendellager verlaufende vertikale Ebene. Die Zugstreben sind dadurch in Fahrtrichtung betrachtet „über Kreuz” angeordnet. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise ein besonders symmetrisches Fahrverhalten erzielt werden.Preferably, both tie rods intersect the vertical plane passing through the self-aligning bearing. The tie rods are thus viewed in the direction of travel "crosswise" arranged. As a result, a particularly symmetrical driving behavior can be achieved in a simple manner.

Die Pendelachse kann eine Achsführungsanordnung aufweisen, an der ein Achsaufnahmekörper der Pendelachse befestigt ist, wobei der Achsaufnahmekörper das Pendellager aufweist. Der Achsaufnahmekörper kann dabei auf einfache Art und Weise auf eine standardisierte Achsführungsanordnung aufgesetzt werden. Die Achsführungsanordnung ist vorzugsweise in Form einer herkömmlichen Achse eines Fahrzeugs ausgebildet. Die Pendelachsenanordnung kann dadurch einfach gewartet sowie nachträglich an einer Achsführungsanordnung eines Fahrzeugs montiert werden. The pendulum axle may have an axle guide arrangement to which an axle receiving body of the pendulum axle is attached, wherein the axle receiving body has the pendulum bearing. The Achsaufnahmekörper can be placed in a simple manner to a standardized axle guide. The axle guide arrangement is preferably designed in the form of a conventional axle of a vehicle. The pendulum axle assembly can be easily maintained and subsequently mounted on an axle guide assembly of a vehicle.

Die Achsführungsanordnung weist vorzugsweise ein Differenzialgetriebe auf. Der das Pendellager aufweisende Achsaufnahmekörper kann sich dabei auf dem Differenzialgetriebe abstützen.The axle guide arrangement preferably has a differential gear. The axle bearing body having the self-aligning bearing can thereby be supported on the differential gear.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Ladefahrzeug mit einer zuvor beschriebenen Pendelachsenanordnung.The invention further relates to a loading vehicle with a pendulum axle arrangement described above.

Das Ladefahrzeug kann in Form eines Schaufelladers, eines Gabelstaplers, einer Kehrmaschine, eines Baggers oder dergleichen ausgebildet sein und einen Vorder- und einem Hinterwagen aufweisen, die durch ein vertikal ausgerichtetes Knickgelenk miteinander verbunden sind. Mittels des Knickgelenks kann das Ladefahrzeug besonders wendig ausgebildet werden.The loader vehicle may be in the form of a shovel loader, a forklift truck, a sweeper, an excavator, or the like, and may include front and rear wagons interconnected by a vertically oriented articulated joint. By means of the articulated joint, the loading vehicle can be formed particularly agile.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung dreier Ausführungsbeispiele der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of three embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, the invention essential details shows, and from the claims.

Die in der Zeichnung dargestellten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.The features shown in the drawing are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.

In der schematischen Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing three embodiments of the invention are illustrated and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1a eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung; 1a a perspective view of a first pendulum axle assembly according to the invention;

1b die Pendelachsenanordnung aus 1a in einer Frontansicht; 1b the pendulum axle arrangement 1a in a front view;

2a eine perspektivische Ansicht der Pendelachsenanordnung der 1a, b in verschwenkter Stellung; 2a a perspective view of the pendulum axle assembly of 1a , b in a pivoted position;

2b die Pendelachsenanordnung gemäß 2a in einer Frontansicht; 2 B the pendulum axle arrangement according to 2a in a front view;

3a eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung; 3a a schematic plan view of a second embodiment of a pendulum axle assembly according to the invention;

3b eine schematische Ansicht der Pendelachsenanordnung gemäß 3a in verschwenkter Stellung; und 3b a schematic view of the pendulum axle assembly according to 3a in a pivoted position; and

3c eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung in verschwenkter Stellung. 3c a schematic view of a third embodiment of a pendulum axle assembly according to the invention in a pivoted position.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung 10 ist in 1a dargestellt. Die Pendelachsenanordnung 10 ist Teil eines nicht näher dargestellten Ladefahrzeugs. Das Ladefahrzeug kann in Form eines Radladers bzw. eines Schaufelladers ausgebildet sein. Die Pendelachsenanordnung 10 kann dabei an einer Hinterachse und/oder einer Vorderachse des Ladefahrzeugs angeordnet sein. Im vorliegenden Beispiel ist die Pendelachsenanordnung 10 an einer Hinterachse vorgesehen.A first embodiment of a pendulum axle assembly according to the invention 10 is in 1a shown. The pendulum axle arrangement 10 is part of a loading vehicle, not shown. The loading vehicle may be designed in the form of a wheel loader or a shovel loader. The pendulum axle arrangement 10 can be arranged on a rear axle and / or a front axle of the loading vehicle. In the present example, the pendulum axis arrangement 10 provided on a rear axle.

Die Pendelachsenanordnung 10 weist eine Pendelachse 12 und einen festen Rahmen 14 auf. Der Rahmen 14 ist mit weiteren, nicht dargestellten Aufbauten des Ladefahrzeugs verbunden. An den Enden der Pendelachse 12 ist jeweils ein Rad 16a, 16b des Ladefahrzeugs angeordnet. Zwischen der Pendelachse 12 und dem Rahmen 14 ist ein horizontal ausgerichtetes, d. h. ein in Fahrtrichtung des Ladefahrzeugs weisendes Pendellager 18 angeordnet.The pendulum axle arrangement 10 has a pendulum axis 12 and a solid framework 14 on. The frame 14 is connected to other, not shown superstructures of the loading vehicle. At the ends of the swing axle 12 is each a wheel 16a . 16b arranged the loader. Between the pendulum axis 12 and the frame 14 is a horizontally oriented, ie pointing in the direction of travel of the loader pendulum bearing 18 arranged.

Der Aufbau der Pendelachse 12 ist aus der Frontansicht der Pendelachsenanordnung 10 gemäß 1b ersichtlich. Die Pendelachse 12 weist eine Achsführungsanordnung 20 mit einem Differenzialgetriebe 22 auf. Die Achsführungsanordnung 20 ist standardisiert ausgebildet, sodass ein Ladefahrzeug, an dem eine solche Achsführungsanordnung 20 vorgesehen ist, mit der erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung 10 nachgerüstet werden kann. An der Achsführungsanordnung 20 ist ein Achsaufnahmekörper 24 der Pendelachse 12 befestigt. Der Achsaufnahmekörper 24 weist das Pendellager 18 auf. Durch das Pendellager 18 kann die Pendelachse 12 begrenzt relativ zum festen Rahmen 14 verschwenkt werden, um Bodenunebenheiten oder Schrägen auszugleichen.The structure of the pendulum axle 12 is from the front view of the pendulum axle arrangement 10 according to 1b seen. The pendulum axle 12 has an axle guide arrangement 20 with a differential gear 22 on. The axle guide arrangement 20 is standardized, so that a loading vehicle on which such an axle guide assembly 20 is provided with the pendulum axle assembly according to the invention 10 can be retrofitted. At the axle guide arrangement 20 is an axle take-up body 24 the pendulum axle 12 attached. The axle receiving body 24 has the pendulum bearing 18 on. Through the pendulum bearing 18 can the swing axle 12 limited relative to the fixed frame 14 be pivoted to compensate for bumps or slopes.

Das Aufliegen der Pendelachsenanordnung 10 auf einer Schräge ist in 2a dargestellt. Die Pendelachse 12 wird dabei als Ganzes verschwenkt. Gleichzeitig verbleibt der Rahmen 14 aufgrund der großen Masse der mit dem Rahmen 14 verbundenen Aufbauten des Ladefahrzeugs in einer vertikalen Position, sodass ein seitliches Umkippen des Ladefahrzeugs verhindert wird. Um ein schnelles, ruckartiges „Hin- und Herschwenken” der Pendelachse 12 zu vermeiden und somit eine hohe Fahrstabilität zu gewährleisten, sind an der Pendelachsenanordnung 10 Dämpfungselemente 26a, 26b vorgesehen. Die Wirkungsweise der Dämpfungselemente 26a, 26b wird in 2b erläutert.The resting of the pendulum axle arrangement 10 on a slope is in 2a shown. The swing axle 12 is thereby pivoted as a whole. At the same time, the frame remains 14 due to the large mass of the frame 14 connected structures of the loading vehicle in a vertical position, so that a lateral overturning of the loading vehicle is prevented. For a quick, jerky "swinging back and forth" of the pendulum axle 12 To avoid and thus to ensure a high driving stability, are on the pendulum axle assembly 10 damping elements 26a . 26b intended. The mode of action of the damping elements 26a . 26b is in 2 B explained.

Die Dämpfungselemente 26a, 26b der Pendelachsenanordnung 10 sind in 2b in einer Frontansicht dargestellt. Die in Form von Gummipuffern ausgebildeten Dämpfungselemente 26a, 26b liegen auf Auflageelementen 28a, 28b des Rahmens 14 auf. Eine Beaufschlagung der Dämpfungselemente 26a, 26b erfolgt durch Konterelemente 30a, 30b, die in Form von Schraubenmuttern ausgebildet sind. Die Konterelemente 30a, 30b sind auf nicht näher dargestellte Gewinde von Zugstreben 32a, 32b aufgeschraubt. Die Zugstreben 32a, 32b sind drehbar an dem Achsaufnahmekörper 24 gelagert. In der Darstellung gemäß 2b ist dabei ein horizontal ausgerichtetes Drehlager 34 der Zugstrebe 32b sichtbar. Die Zugstrebe 32a ist durch ein dem Drehlager 34 analoges Drehlager mit dem Achsaufnahmekörper 24 verbunden, wobei das Drehlager der Zugstrebe 32a durch den Rahmen 14 in 2b verdeckt wird.The damping elements 26a . 26b the pendulum axis arrangement 10 are in 2 B shown in a front view. The formed in the form of rubber buffers damping elements 26a . 26b lie on support elements 28a . 28b of the frame 14 on. An admission of the damping elements 26a . 26b done by counter elements 30a . 30b , which are formed in the form of nuts. The counter elements 30a . 30b are not shown on threads of tie rods 32a . 32b screwed. The tie rods 32a . 32b are rotatable on the Achsaufnahmekörper 24 stored. In the illustration according to 2 B is a horizontally aligned pivot bearing 34 the tension strut 32b visible, noticeable. The tension strut 32a is through a pivot bearing 34 analogue pivot bearing with the Achsaufnahmekörper 24 connected, wherein the pivot bearing of the tension strut 32a through the frame 14 in 2 B is covered.

Wird die Pendelachse 12 aufgrund einer Bodenunebenheit oder – wie in 2b dargestellt – durch einen seitlich geneigten Untergrund gekippt, entsteht eine Zugspannung an einer der Zugstreben 32a, 32b. Im in 2b dargestellten Fall wird die Zugstrebe 32b nach unten gezogen. Die Zugstrebe 32b ist dabei durch nicht dargestellte Durchgangsausnehmungen des Auflageelements 28b sowie des Dämpfungselements 26b verschiebbar hindurchgeführt. Die Bewegung der Zugstrebe 32b nach unten bewirkt dadurch eine Bewegung des Konterelements 30b nach unten, wodurch das Dämpfungselement 26b gestaucht wird. Gleichzeitig wird die Zugstrebe 32a frei nach oben durch die nicht dargestellten Durchgangsausnehmungen des Auflageelements 28a sowie des Dämpfungselements 26a hindurchgeschoben. Die Zugstreben 32a, 32b werden hierbei ausschließlich auf Zug, nicht aber auf Druck belastet. Die Zugstreben 32a, 32b können dadurch besonders leicht und flexibel ausgebildet werden. Um die auf die Zugstreben 32a, 32b wirkenden Kräfte optimal aufnehmen zu können, sind die Zugstreben 32a, 32b jeweils um ca. 6° zur Vertikalen zum Pendellager 18 hin geneigt angeordnet. Ferner sind die Auflageelemente 28a, 28b um den gleichen Winkel zur Horizontalen, d. h. um ca. 6°, zum Pendellager 18 hin geneigt angeordnet. Die Dämpfungselemente 26a, 26b liegen dadurch senkrecht zur Zugrichtung der Zugstreben 32a, 32b auf den Auflageelementen 28a, 28b auf.Will the swing axle 12 due to a bump or - as in 2 B shown tilted by a laterally inclined ground, creates a tensile stress on one of the tie rods 32a . 32b , Im in 2 B the case shown is the tie rod 32b pulled down. The tension strut 32b is not represented by Durchgangsausnehmungen of the support element 28b and the damping element 26b slidably guided. The movement of the tension strut 32b downwards causes a movement of the counter element 30b down, causing the damping element 26b is compressed. At the same time, the tension strut 32a free up through the through holes, not shown, of the support element 28a and the damping element 26a pushed. The tie rods 32a . 32b are charged exclusively on train, but not on pressure. The tie rods 32a . 32b This makes it particularly easy and flexible. To the on the tension struts 32a . 32b To be able to optimally absorb acting forces are the tension struts 32a . 32b each about 6 ° to the vertical to the pendulum bearing 18 arranged inclined. Furthermore, the support elements 28a . 28b about the same angle to the horizontal, ie about 6 °, to the pendulum bearing 18 arranged inclined. The damping elements 26a . 26b lie thereby perpendicular to the pulling direction of the tie rods 32a . 32b on the support elements 28a . 28b on.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pendelachsenanordnung 10' ist in 3a schematisch dargestellt. Die Pendelachsenanordnung 10' weist eine Pendelachse 12' auf, an der Räder 16a', 16b' eines nicht näher dargestellten Ladefahrzeugs angeordnet sind. Die Pendelachse 12' ist über ein Pendellager 18' mit einem Rahmen 14' der Pendelachsenanordnung 10' verbunden. Zur Dämpfung einer Pendelbewegung der Pendelachse 12' relativ zum Rahmen 14' um das Pendellager 18' sind Dämpfungselemente 26', 26b', die in Form von Federn ausgebildet sind, vorgesehen. Die Dämpfungselemente 26a', 26b' werden von Zugstreben 32a', 32b' durchdrungen, die schwenkbar an der Pendelachse 12' angeordnet sind. Die Dämpfungselemente 26a', 26b' liegen dabei einseitig an halbkreisförmig ausgebildeten Auflageelementen 28a', 28b' auf. Anderenends werden die Dämpfungselemente 26a', 26b' durch Konterelemente 30a', 30b', die in Form von Schraubenmuttern ausgebildet sind, gehalten. Die Konterelemente 30a', 30b' sind dabei auf einem Gewindeabschnitt der Zugstreben 32a', 32b' aufgeschraubt und liegen auf jeweils einer mit einer Durchgangsausnehmung versehenen Platte 34a', 34b' der Dämpfungselemente 26a', 26b' auf. Die Pendelachsenanordnung 10' ist symmetrisch zu einer mittigen vertikal verlaufenden, strichpunktiert dargestellten (Symmetrie-)Ebene 35 ausgebildet, die von den Zugstreben 32a', 32b' geschnitten wird.A second embodiment of a pendulum axle assembly according to the invention 10 ' is in 3a shown schematically. The pendulum axle arrangement 10 ' has a pendulum axis 12 ' on, on the wheels 16a ' . 16b ' a loading vehicle not shown are arranged. The pendulum axle 12 ' is about a pendulum bearing 18 ' with a frame 14 ' the pendulum axis arrangement 10 ' connected. For damping a pendulum movement of the pendulum axle 12 ' relative to the frame 14 ' around the pendulum bearing 18 ' are damping elements 26 ' . 26b ' , which are designed in the form of springs, provided. The damping elements 26a ' . 26b ' be of tie rods 32a ' . 32b ' permeated, pivoting on the pendulum axis 12 ' are arranged. The damping elements 26a ' . 26b ' lie on one side of semi-circular support elements 28a ' . 28b ' on. At the other end are the damping elements 26a ' . 26b ' by counter elements 30a ' . 30b ' , which are formed in the form of nuts held. The counter elements 30a ' . 30b ' are doing on a threaded portion of the tie rods 32a ' . 32b ' screwed and lie on each one provided with a through-hole plate 34a ' . 34b ' the damping elements 26a ' . 26b ' on. The pendulum axle arrangement 10 ' is symmetrical to a central vertical, dash-dotted (symmetry) plane 35 formed by the tie rods 32a ' . 32b ' is cut.

3b zeigt die Pendelachsenanordnung 10' beim Befahren einer Schräge. Die Pendelachse 12' wird einseitig (in der Darstellung links) angehoben und auf der anderen Seite des Pendellagers 18' (in der Darstellung rechts) abgesenkt. Das Konterelement 30a' wir dabei von der Zugstrebe 32b' gegen das Auflageelement 28a' gezogen, sodass das Dämpfungselement 26a' gestaucht wird. Die Zugstrebe 32a' wird demgegenüber frei beweglich durch das Dämpfungselement 26b' geschoben. 3b shows the pendulum axle arrangement 10 ' when driving on a slope. The pendulum axle 12 ' is raised on one side (in the illustration on the left) and on the other side of the self-aligning bearing 18 ' (in the illustration on the right) lowered. The counter element 30a ' we are referring to the tension rod 32b ' against the support element 28a ' pulled so that the damping element 26a ' is compressed. The tension strut 32a ' in contrast, is freely movable by the damping element 26b ' pushed.

Die Zugstreben 32a', 32b' sind vom Pendellager 18' beabstandet schwenkbar an der Pendelachse 12' angeordnet. Die Zugstrebe 32a' ist dabei über ein Drehlager 34a, die Zugstrebe 32b' über ein Drehlager 34b an der Pendelachse 12' angeordnet. Die Zugstreben 32a', 32b' sind dem Pendellager 18' jeweils gegenüberliegend gekontert. Genauer gesagt ist die Zugstrebe 32a' in der Darstellung der 3b links vom Pendellager 18' an der Pendelachse 12' angeordnet und rechts vom Pendellager 18' durch das Konterelement 30b' gekontert. Analog hierzu ist die Zugstrebe 32b' rechts vom Pendellager 18' über das Drehlager 34b an der Pendelachse 12' angeordnet und links vom Pendellager 18' mittels des Konterelements 30a' am Rahmen 14' gekontert. Es entsteht eine Anordnung der Zugstreben 32a', 32b' „über Kreuz”. Der Rahmen 14' wird dadurch von der jeweiligen Zugstrebe 32a', 32b' auf der Seite nach unten gezogen, die der Befestigung der jeweiligen Zugstrebe 32a', 32b' an der Pendelachse 12' bei einer Verlagerung der Pendelachse 12' nach unten gegenüberliegt. Im vorliegenden Beispiel der 3b wird der Teil der Pendelachse 12', der rechts vom Pendellager 18' liegt, nach unten gezogen. Hierdurch entsteht auf die Zugstrebe 32b' eine Kraft in Richtung eines Pfeils 36, die sich über das Dämpfungselement 26a' auf das Auflageelement 28a' überträgt. Das Dämpfungselement 26a' wird dabei komprimiert. Auf den Rahmen 14' wirkt somit ein Drehmoment in Richtung eines Pfeils 38, das ein seitliches Umkippen des Ladefahrzeugs entgegen der Richtung des Pfeils 38 verhindert. Hierdurch kann ein seitliches Kippen des Ladefahrzeugs bei gleichzeitig ruhigem und sicherem Fahrverhalten ermöglicht werden.The tie rods 32a ' . 32b ' are from the pendulum bearing 18 ' spaced pivotally on the pendulum axis 12 ' arranged. The tension strut 32a ' is about a pivot bearing 34a , the tension rod 32b ' via a pivot bearing 34b at the swing axle 12 ' arranged. The tie rods 32a ' . 32b ' are the pendulum bearing 18 ' each opposite countered. More precisely, the tension strut 32a ' in the presentation of the 3b to the left of the pendulum bearing 18 ' at the swing axle 12 ' arranged and right of the pendulum bearing 18 ' through the counter element 30b ' countered. Analogous to this is the tension strut 32b ' right from the pendulum bearing 18 ' over the pivot bearing 34b at the swing axle 12 ' arranged and left of the pendulum bearing 18 ' by means of the counter element 30a ' at the frame 14 ' countered. It arises an arrangement of the tie rods 32a ' . 32b ' "Crosswise". The frame 14 ' is characterized by the respective tension strut 32a ' . 32b ' pulled down on the side of the attachment of the respective tension strut 32a ' . 32b ' at the swing axle 12 ' at a displacement of the pendulum axis 12 ' facing down. In the present example the 3b becomes the part of the swing axle 12 ' , the right of the pendulum bearing 18 ' lies, pulled down. This results in the tension strut 32b ' a force in the direction of an arrow 36 extending over the damping element 26a ' on the support element 28a ' transfers. The damping element 26a ' is compressed. On the frame 14 ' Thus, a torque acts in the direction of an arrow 38 , the lateral overturning of the loading vehicle in the direction of the arrow 38 prevented. This allows a lateral tilting of the loading vehicle while quiet and safe driving behavior are possible.

3c zeigt schematisch ein drittes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Pendelachsenanordnung 10''. Die Pendelachsenanordnung 10'' ist weitestgehend analog zur Pendelachsenanordnung 10' ausgebildet. Im Gegensatz zur Pendelachsenanordnung 10' sind jedoch die Zugstreben 32a'', 32b'' stabiler und biegefester ausgebildet als die Zugstreben 32a', 32b' der Pendelachsenanordnung 10'. Weiterhin sind Dämpfungselemente 26a'', 26b'' einenends fest mit Konterelementen 30a'', 30b'' verbunden. Schließlich sind die Dämpfungselemente 26a'', 26b'' anderenends fest mit Auflageelementen 28a'', 28b' verbunden. Eine Dehnung der Dämpfungselemente 26a'', 26b'' bewirkt daher eine Zugkraft auf das jeweilige Auflageelement 28a'', 28b'. In dem in 3c dargestellten Fall wird das Auflageelement 28b' durch die Dehnung des Dämpfungselements 26b'' in Richtung eines Pfeils 40 gezogen. Gleichzeitig wird, wie zuvor zu 3b erläutert, das Auflageelement 28a'' in Richtung des Pfeils 36 gedrückt. Auf den Rahmen 14'' wirkt dadurch ein hohes Drehmoment in Richtung des Pfeils 38. Ein Umkippen des mit dem festen Rahmen 14'' verbundenen Aufbaus des Ladefahrzeugs (nicht gezeigt) kann dadurch beim Pendeln der Pendelachse 12'' sicher unterbunden werden. 3c schematically shows a third embodiment of a pendulum axle assembly according to the invention 10 '' , The pendulum axle arrangement 10 '' is largely analogous to the pendulum axis arrangement 10 ' educated. In contrast to the pendulum axle arrangement 10 ' but are the tension struts 32a '' . 32b '' more stable and resistant to bending than the tie rods 32a ' . 32b ' the pendulum axis arrangement 10 ' , Furthermore, damping elements 26a '' . 26b '' at one end firmly with counter elements 30a '' . 30b '' connected. Finally, the damping elements 26a '' . 26b '' at the other end firmly with support elements 28a '' . 28b ' connected. An expansion of the damping elements 26a '' . 26b '' therefore causes a tensile force on the respective support element 28a '' . 28b ' , In the in 3c the case shown is the support element 28b ' by the stretching of the damping element 26b '' in the direction of an arrow 40 drawn. At the same time, as before 3b explains the support element 28a '' in the direction of the arrow 36 pressed. On the frame 14 '' This causes a high torque in the direction of the arrow 38 , An upset with the fixed frame 14 '' connected structure of the loading vehicle (not shown) can thereby while commuting the pendulum axis 12 '' be safely prevented.

Es versteht sich, dass anstelle von Zugstreben auch Druckstreben eingesetzt werden könnten, die die Dämpfungselemente beaufschlagen.It is understood that instead of tie rods and compression struts could be used, which act on the damping elements.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008017753 U1 [0004]
DE 2424682 A1 [0005]
DE 2739325 A1 [0006]
EP 0071796 A1 [0007]

Claims

Pendulum axle arrangement ( 10 . 10 ' . 10 '' ) of a vehicle, in particular a loading vehicle, wherein the pendulum axle arrangement ( 10 . 10 ' . 10 '' ) a pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ), at each of whose ends a wheel ( 16a . 16a ' . 16b . 16b ' ) of the vehicle can be arranged and the pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ) by a horizontally oriented pendulum bearing ( 18 . 18 ' ) with a frame ( 14 . 14 ' . 14 '' ) of the pendulum axle arrangement ( 10 . 10 ' . 10 '' ) is limited pivotally connected, characterized in that for damping the pendulum movement of the pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ) relative to the frame ( 14 . 14 ' . 14 '' ) at least one expandable and / or compressible damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26 ' . 26b '' ) between pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ) and frames ( 14 . 14 ' . 14 '' ) is arranged such that during a pendulum movement, the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' 26b ) is stretched and / or compressed.

Pendulum axle arrangement according to claim 1, characterized in that the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) in the form of an elastic body, in particular in the form of a rubber body is formed.

Pendulum axle arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least one tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' 32b . 32b ' . 32b '' ) for upsetting or stretching the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) between the pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ) and the damping element ( 26a . 26b ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) is provided.

Pendulum axle arrangement according to claim 3, characterized in that the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26a ' . 26b '' ) at one end by the tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' . 32b . 32b ' . 32b '' ) and at the other end to the frame ( 14 . 14 ' . 14 '' ),

Pendulum axle arrangement according to claim 4, characterized in that the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) on a support element ( 28a . 28a ' . 28a '' . 28b . 28b ' ) of the frame ( 14 . 14 ' . 14 '' ) rests and the support element ( 28a . 28a ' . 28a '' . 28b . 28b ' ) as well as the damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) have a through-hole, through which the tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' . 32b . 32b ' . 32b '' ) is guided displaceably.

Pendulum axle arrangement according to claim 5, characterized in that in the region of its pendulum axis ( 12 . 1' . 12 '' ) opposite end of the tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' . 32b . 32b ' . 32b '' ) a counter element ( 30a . 30a ' . 30a '' . 30b . 30b ' . 30b '' ), in particular in the form of a nut is arranged.

Pendulum axle arrangement according to claim 6, characterized in that the counter element ( 30a . 30a ' . 30b . 30b ' ) with horizontally oriented pendulum axis on the damping element ( 26a . 26a ' . 26b . 26b ' ) rests, wherein the counter element ( 30a . 30a ' . 30b . 30b ' ) by an upward movement of the tension strut ( 32a . 32a ' . 32b . 32b ' ) of the damping element ( 26a . 26a ' . 26b . 26b ' ) is lifted off and by a downward movement of the tension strut ( 32a . 32a ' . 32b . 32b ' ) the damping element ( 26a . 26b ) bends.

Pendulum axle arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that the tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' . 32b . 32b ' . 32b '' ) at an angle of more than 0 ° to the vertical, in particular at an angle of 0 ° to 10 ° to the vertical, to the self-aligning bearing ( 18 . 18 ' ) is inclined.

Pendulum axle arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum axle arrangement ( 10 . 10 ' . 10 '' ) on both sides of the self-aligning bearing ( 18 . 18 ' ) each have a damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) having.

Pendulum axle arrangement according to claim 9 in conjunction with claim 3, characterized in that both damping elements ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) by a respective tension strut ( 32a . 32a ' . 32a '' . 32b . 32b ' . 32b '' ) which can be acted upon between the pendulum axis ( 12 . 12 ' . 12 '' ) and the respective damping element ( 26a . 26a ' . 26a '' . 26b . 26b ' . 26b '' ) are arranged.

Pendulum axle arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum axle ( 12 ) an axle guide arrangement ( 20 ), on which an axle receiving body ( 24 ) of the pendulum axis ( 12 ), wherein the axle receiving body ( 24 ) the self-aligning bearing ( 18 ) having.

Pendulum axle arrangement according to claim 11, characterized in that the axle guide arrangement ( 20 ) a differential gear ( 22 ) having.

Loading vehicle with a pendulum axle arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims 1 to 13.

Loading vehicle according to claim 13, characterized in that the loading vehicle with the pendulum axle arrangement ( 10 ) provided rear and a front end carriage, wherein front and rear cars are interconnected by a vertically oriented articulated joint.