DE102016011278A1

DE102016011278A1 - Transfer vehicle with intermediate frame

Info

Publication number: DE102016011278A1
Application number: DE102016011278.6A
Authority: DE
Inventors: Alois Teipen; Ewald Teipen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2018-03-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Überladefahrzeug mit einem Fahrwerk (1), einem sich auf dem Fahrwerk (1) abstützenden Fahrwerksrahmen (4), ein auf dem Fahrwerksrahmen (4) mittels einer Hebevorrichtung (12) gehaltener Zwischenrahmen (5), einen mit dem Zwischenrahmen (5) verbundener Schüttgutbehälter (6), wobei das Überladefahrzeug eine Fahrzeuglängsachse (11) aufweist und der Schüttgutbehälter (6) mit einem Schwenkmechanismus schwenkbar um eine dritte Schwenkachse (20) an dem Zwischenrahmen (5) gehalten ist, wobei die dritte Schwenkachse (20) parallel zur Fahrzeuglängsachse (11) orientiert ist, und wobei die Hebevorrichtung (12) dazu ausgebildet ist, den Zwischenrahmen (5) gegenüber dem Fahrwerksrahmen (4) anzuheben, und die Hebevorrichtung (12) mit dem Fahrwerksrahmen (4) im Bereich der Fahrzeuglängsachse (11) verbunden ist.The invention relates to a transfer vehicle with a chassis (1), a chassis frame (4) supported on the chassis (1), an intermediate frame (5) held on the chassis frame (4) by means of a lifting device (12), one with the intermediate frame (5). 5) connected bulk goods container (6), wherein the transfer vehicle has a vehicle longitudinal axis (11) and the bulk material container (6) with a pivot mechanism is pivotally held about a third pivot axis (20) on the intermediate frame (5), wherein the third pivot axis (20) parallel to the vehicle longitudinal axis (11) is oriented, and wherein the lifting device (12) is adapted to lift the intermediate frame (5) relative to the chassis frame (4), and the lifting device (12) with the chassis frame (4) in the region of the vehicle longitudinal axis ( 11) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überladefahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a transfer vehicle having the features of the preamble of claim 1.

Um die Auslastung von Arbeitsmaschinen und Erntemaschinen, beispielsweise Mähdreschern auf einem Acker zu erhöhen, wird das Schüttgut (Erntegut) auf ein Überladefahrzeug geladen und auf einen Anhänger eines Transportfahrzeugs, beispielsweise einen LKW übergeladen. Handelsübliche LKW bzw. Anhänger sind nicht in der Lage sich auf dem Acker uneingeschränkt zu bewegen. Außerdem setzt sich auf dem Acker viel Schmutz zwischen die Räder und das Fahrwerk, welches später im Straßenverkehr zu Verunreinigungen (Verkehrsunfälle) führen kann, wenn das Fahrzeug nicht umgehend nach dem Verlassen des Ackers gereinigt wird. Daher werden Überladefahrzeuge eingesetzt, die an die Arbeitsmaschine oder Erntemaschine auf dem Acker heranfahren und das Schüttgut zum Transportfahrzeug bringen. Überladefahrzeuge finden auch Einsatz bei der Erntevorbereitung (Mais legen, Kartoffel pflanzen, Dünger streuen usw.). Dabei wird das Überladefahrzeug mit entsprechendem Material befüllt, beispielsweise Mais, und auf dem Acker in Position gebracht.In order to increase the utilization of work machines and harvesters, such as combines on a field, the bulk material (crop) is loaded onto a truck and loaded onto a trailer of a transport vehicle, such as a truck. Commercially available trucks or trailers are not able to move on the field without restrictions. In addition, there is a lot of dirt on the field between the wheels and the chassis, which can later lead to contamination (traffic accidents) in traffic, if the vehicle is not cleaned immediately after leaving the field. Therefore, transfer vehicles are used, which drive up to the working machine or harvester in the field and bring the bulk material to the transport vehicle. Transfer vehicles are also used during harvest preparation (laying corn, planting potatoes, spreading fertilizer, etc.). In this case, the truck is filled with appropriate material, such as corn, and placed in the field in position.

Von dem Überladefahrzeug kann das Material ohne zusätzliche Hilfsmittel wie Überladeschnecken zur Arbeitsmaschine weitergegeben werden.From the transfer vehicle, the material can be passed without additional aids such as Überladeschnecken to the working machine.

Überladefahrzeuge können von einem Schlepper gezogen werden oder selbstfahrend ausgestaltet sein. Sie sind in der Lage sich auf losem Gelände wie Acker zubewegen. Das Beladen eines Überladefahrzeugs erfolgt während die Arbeitsmaschine steht oder fährt. Um einen LKW oder Anhänger zu beladen, fährt das Überlade-fahrzeug an diesen heran. Dabei braucht das Überlade-fahrzeug eine entsprechende Kipphöhe um das Schüttgut sicher und gezielt verladen zu können.Transfer vehicles can be towed by a tractor or self-propelled. They are able to move on loose terrain like Acker. The loading of a transfer vehicle takes place while the work machine is stationary or moving. To load a truck or trailer, the Überlade-vehicle approaches to this. The Überlade vehicle needs a corresponding tilting height to be able to safely and selectively load the bulk material.

Bekannt sind Überladefahrzeuge, die durch seitliches Kippen des Schüttgutbehälters über eine Überladeseite entladen werden können. Dabei ist es problematisch, dass sich beim Entleeren der Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs soweit zur Seite verschieben kann, dass das gesamte Fahrzeug leicht umfallen kann. Zudem ist es nicht möglich die Kipphöhe an das zubeladene Fahrzeug anzupassen, was dazu führt, dass das Schüttgut nicht immer sicher und gezielt in dem zubeladenen Fahrzeug landet.Transfer vehicles are known which can be unloaded by lateral tilting of the bulk material container via a Überladeseite. It is problematic that when emptying the center of gravity of the entire vehicle can move so far to the side that the entire vehicle can easily fall over. In addition, it is not possible to adjust the tilting height of the zubeladene vehicle, which means that the bulk material does not always safely and deliberately lands in the zuzuladenen vehicle.

EP 2 055 526 A1 offenbart ein Überladefahrzeug mit einer Hebevorrichtung, die es ermöglicht, dass der Schwerpunkt des Überladefahrzeugs in der Umladestellung über dem Bereich zwischen den Rädern des Überladefahrzeugs liegt und somit kippsicher ausgebildet ist. EP 2 055 526 A1 discloses a transfer vehicle with a lifting device, which makes it possible that the center of gravity of the transfer vehicle in the reloading position is above the area between the wheels of the truck and thus formed tip over.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Überladefahrzeug anzugeben, dass die Kipphöhe anpassen kann und ein sicheres Abladen von Schüttgut ermöglicht, wobei die Gefahr des Umkippens des Überladefahrzeugs minimal ist.It is an object of the present invention to provide a transfer vehicle that can adjust the tipping height and allows a safe unloading of bulk material, the risk of tipping over the truck is minimal.

Diese Aufgabe wird von einem Überladefahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a transfer vehicle with the features of claim 1.

Demnach ist ein Überladefahrzeug mit einem Fahrwerk, einem sich auf dem Fahrwerk abstützenden Fahrwerksrahmen, ein auf dem Fahrwerksrahmen mittels einer Hebevorrichtung gehaltener Zwischenrahmen, einen mit dem Zwischenrahmen verbundenen Schüttgutbehälter, vorgesehen, wobei das Überladefahrzeug eine Fahrzeuglängsachse aufweist und der Schüttgutbehälter mit einem Schwenkmechanismus schwenkbar um eine dritte Schwenkachse an dem Zwischenrahmen gehalten ist, wobei die Schwenkachse parallel zur Fahrzeuglängsachse orientiert ist, und wobei die Hebevorrichtung dazu ausgebildet ist, den Zwischenrahmen gegenüber dem Fahrwerksrahmen anzuheben und die Hebevorrichtung mit dem Fahrwerksrahmen im Bereich der Fahrzeuglängsachse verbunden ist.Accordingly, a transfer vehicle with a chassis, a supported on the chassis chassis frame, held on the chassis frame by means of a lifting intermediate frame, a connected to the intermediate frame bulk goods container, provided, wherein the transfer vehicle has a vehicle longitudinal axis and the bulk material container with a pivoting mechanism pivotally about a third pivot axis is held on the intermediate frame, wherein the pivot axis is oriented parallel to the vehicle longitudinal axis, and wherein the lifting device is adapted to lift the intermediate frame relative to the chassis frame and the lifting device is connected to the chassis frame in the region of the vehicle longitudinal axis.

Durch diese Anordnung der Hebevorrichtung ist das Überladefahrzeug besonders stabil ausgebildet. Bevorzugt weist die Hebevorrichtung eine Führung auf, die derart ausgestaltet ist, dass der Zwischenrahmen gegenüber dem Fahrwerksrahmen beim Anheben des Zwischenrahmens um eine an der Oberseite des Zwischenrahmens angeordnete zweite Schwenkachse verschwenkbar ist. Der Zwischenrahmen wird somit schon beim Anheben auf die gewünschte Kipphöhe verschwenkt. Diese Vorkippung des Schüttgutbehälters hat den Vorteil, dass der Schwenkmechanismus, der für die Verkippung bzw. Verschwenkung des Schüttgutbehälters aus dem Zwischenrahmen heraus verantwortlich ist, deutlich kleiner ausgebildet werden kann.By this arrangement, the lifting device, the truck is designed to be particularly stable. Preferably, the lifting device has a guide, which is designed such that the intermediate frame relative to the chassis frame during lifting of the intermediate frame is pivotable about a arranged on the upper side of the intermediate frame second pivot axis. The intermediate frame is thus already pivoted when lifting to the desired tilting height. This Vorkippung of the bulk material container has the advantage that the pivot mechanism, which is responsible for the tilting or pivoting of the bulk material container out of the intermediate frame, can be made significantly smaller.

Es ist vorteilhaft, wenn die dritte Schwenkachse in einem Transportzustand des Überladefahrzeugs unterhalb einer Oberkante des Schüttgutbehälters angeordnet ist Das zubeladene Fahrzeug kann somit einen gewissen Abstand zum Überladefahrzeug einnehmen, da durch diese Anordnung der Schwenkachse im Überladezustand die Oberkante des Schüttgutbehälters seitlich von der Schwenkachse beabstandet ist.It is advantageous if the third pivot axis is arranged below a top edge of the bulk goods container in a transport state of the transfer vehicle. The loaded vehicle can thus occupy a certain distance from the transfer vehicle, since the top edge of the bulk goods container is laterally spaced from the pivot axis by this arrangement of the pivot axis in the overload state ,

Vorzugsweise ist die dritte Schwenkachse in einem Transportzustand des Überladefahrzeugs seitlich beabstandet zum Fahrwerksrahmen angeordnet. Dadurch wird die seitliche Zustellung des Schüttgutbehälters auf das zubeladene Fahrzeug maximiert.Preferably, the third pivot axis is arranged laterally spaced from the chassis frame in a transport state of the transfer vehicle. As a result, the lateral delivery of the bulk goods container is maximized on the zu laden vehicle.

Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Hebevorrichtung mit dem Fahrwerksrahmen schwenkbar um die Fahrzeuglängsachse in einer ersten Schwenkachse verbunden ist und eine dritte Hubvorrichtung den Fahrwerksrahmen mit der Hebevorrichtung derart verbindet, dass die Hebevorrichtung mit dem Zwischenrahmen und dem Schüttgutbehälter um die erste Schwenkachse verschwenkbar ist. Die dritte Hubvorrichtung erlaubt eine seitliche Bewegung des Zwischenrahmens und somit des Schüttgutbehälters. Dies kann dazu genutzt werden, um Unebenheiten des Bodens und eine Neigung des Überladefahrzeugs auszugleichen, damit ein sicherer Stand gewährleistet wird. Die Vorrichtung kann aber auch dazu verwendet werden, den Schüttgutbehälter seitlich an das zubeladene Fahrzeug heranzubewegen. It is further preferred if the lifting device is pivotally connected to the chassis frame about the vehicle longitudinal axis in a first pivot axis and a third lifting device connects the landing gear frame with the lifting device such that the lifting device with the intermediate frame and the bulk goods container is pivotable about the first pivot axis. The third lifting device allows lateral movement of the intermediate frame and thus of the bulk goods container. This can be used to compensate for unevenness in the ground and inclination of the truck to ensure a safe stand. However, the device can also be used to move the bulk goods container laterally to the zubeladene vehicle.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einem gefederten Fahrwerk Stützen das Fahrwerk mit dem Fahrwerksrahmen beim Überladevorgang versteifen.In one embodiment, it is provided that, in the case of a sprung suspension strut, the chassis is stiffened by the chassis frame during the transfer operation.

Weiterhin kann eine zweite Hubvorrichtung vorgesehen sein, die den Zwischenrahmen mit dem Schüttgutbehälter derart verbindet, dass die Hubvorrichtung eine Verschwenkung des Schüttgutbehälters um die dritte Schwenkachse hervorruft, wobei die zweite Hubvorrichtung in einer Transportstellung des Überladefahrzeugs an jeweils einem Punkt an den Stirnseiten des Schüttgutbehälters angreift, die auf der Fahrzeuglängsachse liegen. Dadurch wird die Kraft zum Verschwenken gering gehalten, bei gleichzeitigem stabilem Schwenkvorgang. Die zweite Hubvorrichtung kann einen oder zwei Zylinder aufweisen.Furthermore, a second lifting device may be provided, which connects the intermediate frame with the bulk goods container in such a way that the lifting device causes the bulk goods container to pivot about the third pivot axis, the second lifting device, in a transport position of the transfer vehicle, engaging at one point on the end sides of the bulk goods container, which lie on the vehicle's longitudinal axis. As a result, the force is kept low for pivoting, at the same time stable pivoting operation. The second lifting device may have one or two cylinders.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Schüttgutbehälter auf einer Überladeseite eine ausfahrbare oder ausklappbare Überladekante aufweist. Das Schüttgut wird dadurch weiter beabstandet vom Überladefahrzeug ausgeschüttet.In one embodiment, it may be provided that the bulk goods container has an extendable or foldable transfer edge on an overload side. The bulk material is thus distributed further spaced from the truck.

Vorzugsweise weist die Hebevorrichtung eine erste Hubvorrichtung und eine Führung auf. Durch die Führung wird die Hebebewegung deutlich stabiler.Preferably, the lifting device has a first lifting device and a guide. The guidance makes the lifting movement much more stable.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hebevorrichtung jeweils an den Stirnseiten des Zwischenrahmens mit diesem verbunden. Weiterhin bevorzugt ist es, wenn der Zwischenrahmen eine Bodenkonstruktion aufweist, auf der der Schüttgutbehälter in der Transportstellung aufliegt.In a preferred embodiment, the lifting device is connected in each case at the end sides of the intermediate frame with this. It is further preferred if the intermediate frame has a bottom construction, on which the bulk goods container rests in the transport position.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Schüttgutbehälter als Abschiebebehälter mit einer Abschiebevorrichtung ausgebildet ist. Zudem kann vorgesehen sein, dass das Überladefahrzeug einen Kragarm als Gegengewicht aufweist, der auf die von der Überladeseite entgegengesetzte Seite ausgefahren wird.It can also be provided that the bulk material container is designed as a debris container with a Abschiebevorrichtung. In addition, it can be provided that the transfer vehicle has a cantilever as a counterweight, which is extended to the opposite side of the Überladeseite.

Das Überladefahrzeug kann selbstfahrend oder als Anhänger ausgebildet sein. Vorzugsweise wird das Überladefahrzeug in der Landwirtschaft eingesetzt.The truck may be self-propelled or trailer. Preferably, the truck is used in agriculture.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleichen Funktionen tragen gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components or components with the same functions bear the same reference numerals. Show it:

1a, b: räumliche Ansichten eines Überladefahrzeugs in einer Transportstellung und in einer Überladestellung, 1a , b: spatial views of a transfer vehicle in a transport position and in an overload position,

2: eine perspektivische Darstellung des Überladefahrzeugs aus 1 in einer Vorkippstellung, 2 : a perspective view of the truck from 1 in a Vorkippstellung,

3a, b, c: Frontalansichten des Überladefahrzeugs aus 1 in der Transportstellung, in einer Vorkippstellung eines Zwischenrahmens und in der Überladestellung, sowie 3a , b, c: Front views of the truck 1 in the transport position, in a Vorkippstellung an intermediate frame and in the Überladestellung, as well

4: eine perspektivische Darstellung eines Überladefahrzeugs zur Erntebestellung in einer Vorkippstellung. 4 : A perspective view of a truck to harvest order in a Vorkippstellung.

In den 1 bis 3 ist ein Überladefahrzeug aufweisend ein Fahrwerk 1 mit Rädern 2, 3, einen sich auf dem Fahrwerk abstützenden Fahrwerksrahmen 4 und einen auf dem Fahrwerksrahmen 4 gehaltenen Zwischenrahmen 5 dargestellt. In dem Zwischenrahmen 5 ist wiederum ein Schüttgutbehälter 6 gehalten. Das Überladefahrzeug weist eine Oberseite 7, eine Unterseite 8, seitliche Seiten 9 und Stirnseiten 10 auf, wobei die Stirnseiten 10 senkrecht zu einer Fahrzeuglängsachse 11 angeordnet sind und die seitlichen Seiten 9 parallel zur Fahrzeuglängsachse 11 verlaufen. Eine der seitlichen Seiten 9' ist die Überladeseite, über die das Schüttgut auf das zu beladene Fahrzeug gekippt wird. Die Überladeseite 9' schließt mit der Unterseite 8 einen stumpfen Winkel ein. Diese Ausgestaltung der Überladeseite 9' vereinfacht das Überladen des Schüttguts. Vorzugsweise beträgt der Winkel zwischen 95 und 105°.In the 1 to 3 is a truck with a landing gear 1 with wheels 2 . 3 , a chassis frame supported on the chassis 4 and one on the chassis frame 4 held intermediate frame 5 shown. In the intermediate frame 5 is again a bulk material container 6 held. The truck has a top 7 , a bottom 8th , lateral sides 9 and end faces 10 on, with the end faces 10 perpendicular to a vehicle longitudinal axis 11 are arranged and the lateral sides 9 parallel to the vehicle's longitudinal axis 11 run. One of the lateral sides 9 ' is the overload side over which the bulk material is dumped onto the vehicle to be loaded. The overload page 9 ' closes with the bottom 8th an obtuse angle. This embodiment of the Überladeseite 9 ' simplifies the overloading of the bulk material. Preferably, the angle is between 95 and 105 °.

Der Fahrwerksrahmen 4 ist hier als rechteckiger Längsmittelträger ausgebildet. Das Fahrwerk 1 kann gefedert ausgeführt sein.The chassis frame 4 is designed here as a rectangular longitudinal center carrier. The chassis 1 can be sprung.

Der Zwischenrahmen 5 ist über eine hydraulische Hebevorrichtung 12, aufweisend eine erste Hubvorrichtung 12', an dem Fahrwerksrahmen 2 befestigt. Die Hebevorrichtung 12 ist schwenkbar um jeweils einen Schwenkpunkt 13 an den Stirnseiten 10 des Längsmittelträgers mit dem Fahrwerksrahmen 4 verbunden. Die beiden Schwenkpunkte 13 bilden eine erste Schwenkachse 13'. Die Hebevorrichtung 12 weist an jeder Stirnseite 10 zwei Führungselemente 14', 14'' auf, wobei jeweils ein Führungselement 14' mit dem Fahrwerksrahmen 4 und das andere Führungselement 14'' mit dem Zwischenrahmen 5 verbunden ist. Die Führungselemente 14', 14'' weisen ineinandergreifende Führungsprofile mit Gleit- oder Rollenlager auf, die für mehr Stabilität beim Hebevorgang sorgen.The intermediate frame 5 is via a hydraulic lifting device 12 comprising a first lifting device 12 ' , on the chassis frame 2 attached. The lifting device 12 is pivotable about one pivot point 13 on the front sides 10 of the longitudinal center carrier with the chassis frame 4 connected. The two pivot points 13 form a first pivot axis 13 ' , The lifting device 12 points at each end 10 two guide elements 14 ' . 14 '' on, each with a guide element 14 ' with the chassis frame 4 and the other guide element 14 '' with the intermediate frame 5 connected is. The guide elements 14 ' . 14 '' have interlocking guide profiles with sliding or roller bearings, which provide more stability during the lifting process.

Der Zwischenrahmen 5 ist mit den jeweiligen Führungselementen 14'' um eine zweite Schwenkachse 15 verschwenkbar verbunden.The intermediate frame 5 is with the respective guide elements 14 '' about a second pivot axis 15 pivotally connected.

Der Zwischenrahmen 5 ist an den Stirnseiten 10 im Wesentlichen dreieckig ausgebildet, wobei in der Transportstellung eine der Seiten des Dreiecks auf dem Fahrwerksrahmen 4 aufliegt und die Führungselemente 14'' sich von dieser Seite des Dreiecks bis zur gegenüberliegenden Ecke des Dreiecks erstrecken. Der Dreiecksrahmen weißt auf der Unterseite einen Versatz 5' auf, der dafür sorgt, dass die Kraft entsprechend umgeleitet wird und der Zwischenrahmen 5 um die Hebevorrichtung 12 geschwenkt werden kann. Die zweite Schwenkachse 15 verläuft somit jeweils durch die oberste Ecke der dreieckigen Konstruktion des Zwischenrahmens 5. Der Zwischenrahmen 5 weist weiterhin aus Stabilitätsgründen eine Bodenkonstruktion 16 auf, die im Wesentlichen rechteckig ist und zusätzlich zwei Querstreben 17 hat. Je nach Bedarf, kann auch nur eine oder mehrere Querstreben vorgesehen sein. In der Transportstellung liegt der Schüttgutbehälter 6 auf der Bodenkonstruktion 16 auf. Weiterhin weist der Zwischenrahmen 5 zwei Rahmenabschnitte 18 auf, die jeweils im Bereich einer Stirnseite 10 angeordnet sind. Diese Rahmenabschnitte 18 liegen innerhalb der beiden dreieck-förmigen Rahmenbereiche. In der Transportstellung ist zwischen den Rahmenabschnitten 18 der Schüttgutbehälter 6 angeordnet. Diese Rahmenabschnitte 18 sind mit den dreieckförmigen Stirnbereichen 19 zur Bodenkonstruktion 16 hin fest verbunden und erstrecken sich jeweils parallel zur Symmetrieachse des dreieckförmigen Stirnbereiches 19 auf der Überladeseite.The intermediate frame 5 is at the front ends 10 formed substantially triangular, wherein in the transport position one of the sides of the triangle on the chassis frame 4 rests and the guide elements 14 '' extend from this side of the triangle to the opposite corner of the triangle. The triangle frame has an offset on the bottom 5 ' on, which ensures that the force is redirected accordingly and the intermediate frame 5 around the lifting device 12 can be swiveled. The second pivot axis 15 thus runs respectively through the top corner of the triangular construction of the intermediate frame 5 , The intermediate frame 5 also has a floor construction for reasons of stability 16 which is essentially rectangular and additionally two transverse struts 17 Has. Depending on requirements, only one or more transverse struts can be provided. In the transport position of the bulk material container 6 on the floor construction 16 on. Furthermore, the intermediate frame 5 two frame sections 18 on, each in the area of one end face 10 are arranged. These frame sections 18 lie within the two triangular frame areas. In the transport position is between the frame sections 18 the bulk material container 6 arranged. These frame sections 18 are with the triangular frontal areas 19 to the floor construction 16 towards fixed and each extending parallel to the axis of symmetry of the triangular frontal area 19 on the overload side.

Die Rahmenabschnitte 18 sind jeweils in ihrem oberen Bereich mit dem Schüttgutbehälter 6 verbunden. Der Schüttgutbehälter 6 ist an den Rahmenabschnitten 18 um eine dritte Schwenkachse 20 schwenkbar gehalten. In der Transportstellung ist die dritte Schwenkachse 20 unterhalb der Oberkante 21 des Schüttgutbehälters 6 angeordnet.The frame sections 18 are each in their upper area with the bulk material container 6 connected. The bulk material container 6 is at the frame sections 18 around a third pivot axis 20 held pivotally. In the transport position, the third pivot axis 20 below the top edge 21 of the bulk goods container 6 arranged.

Eine zweite Hubvorrichtung 22 greift jeweils drehfest an ihrem ersten Ende an den Stirnseiten 10 des Zwischenrahmens 5 und an ihren zweiten Enden verschwenkbar an den Stirnseiten 10 des Schüttgutbehälters 6 an. Die zweite Hubvorrichtung 22 kann somit den Schüttgutbehälter um die dritte Schwenkachse verschwenken, so dass das Schüttgut aus dem Schüttgutbehälter überladen bzw. ausgekippt werden kann.A second lifting device 22 engages each rotatably at its first end on the front pages 10 of the intermediate frame 5 and at its second ends pivotable at the end faces 10 of the bulk goods container 6 at. The second lifting device 22 can thus pivot the bulk goods container about the third pivot axis, so that the bulk material can be overloaded from the bulk material container or dumped.

Es ist auch möglich, dass die zweite Hubvorrichtung alternativ nur einen Zylinder aufweist, der in der Mitte des Schüttgutbehälters angreift. In diesem Fall weist der Schüttgutbehälter bevorzugt eine Aussparung in der Seitenmitte auf, durch die ein Zylinder greift, der den Hub ausübt.It is also possible that the second lifting device alternatively has only one cylinder which engages in the middle of the bulk goods container. In this case, the bulk goods container preferably has a recess in the middle of the side through which a cylinder engages, which exerts the stroke.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass der Zwischenrahmen 5 bei der Hebebewegung den Schüttgutbehälter 6 in Richtung der Überladeseite vorkippt. Dafür sind Stützen 25 vorgesehen, die am Fahrwerkrahmen 4 und am Zwischenrahmen 5 verschwenkbar angreifen und entsprechend die Vorkippung beim Hebevorgang hervorrufen und den Zwischenrahmen 5 gegenüber dem Fahrwerkrahmen 4 abstützen. Diese Vorkippung des Zwischenrahmens 5 ist vorteilhaft, weil dadurch die zweite Hubvorrichtung 22 deutlich kleiner ausgestaltet werden kann und die Verlagerung des Gewichts des Zwischenrahmens 5 der Schwerpunktverschiebung bei dem Kippvorgang des Schüttgutbehälters um die dritte Schwenkachse 20 entgegenwirkt. Dadurch ist die Gefahr des Umkippens des Überladefahrzeugs beim Kippvorgang bzw. Überladevorgang deutlich geringer. Durch das Vorkippen kann auf eine schräg angeordnete Überladeseite 9' verzichtet werden. Die Überladeseite 9' kann somit senkrecht auf der Unterseite 8 angeordnet sein, was das Ladevolumen des Schüttgutbehälters vergrößert. Zum Verstellen der Kipphöhe beim Hebevorgang sorgt ein Endschalter (magnetischer oder hydraulischer Endschalter, manueller Absperrschieber oder dergleichen).It is further envisaged that the intermediate frame 5 during the lifting movement, the bulk material container 6 in the direction of the Überladeseite vorkippt. That's what props are for 25 provided on the chassis frame 4 and at the intermediate frame 5 attack pivotally and accordingly cause the Vorkippung during lifting and the intermediate frame 5 opposite the chassis frame 4 support. This Vorkippung of the intermediate frame 5 is advantageous because thereby the second lifting device 22 can be made significantly smaller and the shift of the weight of the intermediate frame 5 the focus shift in the tilting of the bulk material container to the third pivot axis 20 counteracts. As a result, the risk of tipping over of the transfer vehicle during the tilting or overcharging process is significantly lower. By Vorkippen can on an obliquely arranged Überladeseite 9 ' be waived. The overload page 9 ' can thus be perpendicular to the bottom 8th be arranged, which increases the loading volume of the bulk goods container. To adjust the tilt height during lifting provides a limit switch (magnetic or hydraulic limit switch, manual gate valve or the like).

Es ist weiterhin eine ausfahrbare Überladekante 23 vorgesehen, die eine Verlängerung der Oberkante 21 des Schüttgutbehälters 6 darstellt. Eine solche Überladekante 23 hat den Vorteil, dass das Schüttgut seitlich weiter von dem Überladefahrzeug beabstandet überladen werden kann. Das zu beladene Fahrzeug kann daher mit etwas Abstand neben dem Überladefahrzeug platziert sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Überladekante 23 ausklappbar ist. Eine zusätzliche Hubvorrichtung oder ein Seilzug sind vorgesehen, um die Schieb- oder Drehbewegung der Überladekante 23 auszuführen.It is also an extendable transfer sill 23 provided an extension of the top edge 21 of the bulk goods container 6 represents. Such an overload edge 23 has the advantage that the bulk material can be laterally overcharged further spaced from the transfer vehicle. The loaded vehicle can therefore be placed with some distance next to the truck. It can also be provided that the Überladekante 23 is foldable. An additional lifting device or a cable is provided to the sliding or rotary movement of the Überladekante 23 perform.

Eine dritte Hubvorrichtung 24 ermöglicht eine seitliche Bewegung senkrecht zur Fahrzeugachse 11. Die dritte Hubvorrichtung 24 ist jeweils mit ihrem einen Ende an der jeweiligen Stirnseite des Fahrwerksrahmen 4 an der der Überladeseite abgewandten seitlichen Seite 9 verschwenkbar befestigt und mit ihrem anderen Ende jeweils an dem mit dem Fahrwerksrahmen 4 befestigten Führungselement 14' der Hebevorrichtung 12 verschwenkbar befestigt. Die dritte Hubvorrichtung 24 erlaubt somit ein Verschwenken der Hebevorrichtung bzw. des Zwischenrahmens um die erste Schwenkachse 13'.A third lifting device 24 allows lateral movement perpendicular to the vehicle axle 11 , The third lifting device 24 is in each case with its one end to the respective end face of the chassis frame 4 on the side opposite the transfer side 9 pivotally mounted and with its other end to each of the chassis frame 4 attached guide element 14 ' the lifting device 12 attached pivotally. The third lifting device 24 thus allows one Pivoting the lifting device or the intermediate frame about the first pivot axis 13 ' ,

Durch diese seitliche Bewegung in Richtung der Überladeseite 9' kann der Schüttgutbehälter 6 weiter an ein zu beladenes Fahrzeug herangefahren werden. Zudem ermöglicht eine solche seitliche Bewegung eine Ausrichtung des Überladefahrzeugs auf schrägen Boden, was den Stand des Fahrzeugs deutlich stabilisiert. Eine Schrägstellung wird mit einem Endschalter oder einem Neigungssensor detektiert. Es kann auch ein Pendelsensor vorgesehen sein. Wird eine Schrägstellung detektiert, so kann die dritte Hubvorrichtung die Hebevorrichtung so verfahren, dass diese beispielsweise in Richtung der Schwerkraft ausgerichtet ist, so dass ein sicherer Stand des Überladefahrzeugs gewährleistet und ein Umkippen des Überladefahrzeugs verhindert werden kann.By this lateral movement in the direction of the Überladeseite 9 ' can the bulk container 6 continue to be moved to a loaded vehicle. In addition, such a lateral movement allows an orientation of the truck on sloping ground, which significantly stabilizes the state of the vehicle. An inclination is detected with a limit switch or a tilt sensor. It can also be provided a pendulum sensor. If an inclination is detected, then the third lifting device can move the lifting device so that it is oriented, for example, in the direction of gravity, so that a secure state of the transfer vehicle is ensured and tipping over of the transfer vehicle can be prevented.

In der 2 ist der vorgekippte Zustand des Zwischenrahmens 5 dargestellt. Zur Erhöhung der Stabilität ist der Teil der Hebevorrichtung der mit dem Fahrwerkrahmen verbunden ist zur Deichsel hin mittels einer zusätzlichen Stütze 26 abgestützt.In the 2 is the pre-tilted state of the intermediate frame 5 shown. To increase the stability of the part of the lifting device is connected to the chassis frame to the drawbar out by means of an additional support 26 supported.

In den 3 sind die Transportstellung, die Vorkippstellung und die Überladestellung dargestellt.In the 3 the transport position, the pre-tilt position and the overload position are shown.

Die dritte Schwenkachse 20 liegt sehr weit oben verglichen mit handelsüblichen Kippern, dadurch können auch Fahrzeuge mit einer hohen Kipphöhe problemlos beladen werden. Zudem ist der Abstand zwischen der Oberkante 21 des Schüttgutbehälters 6 und der dritten Schwenkachse 20 verhältnismäßig groß, so dass der Schüttgutbehälter 6 in Richtung der Überladeseite 9' besonders weit heraus und nahe an ein zu beladenes Fahrzeug heran verfahren werden kann.The third pivot axis 20 is very high compared to standard tippers, so even vehicles with a high tipping height can be easily loaded. In addition, the distance between the top edge 21 of the bulk goods container 6 and the third pivot axis 20 relatively large, so that the bulk material container 6 in the direction of the overload side 9 ' particularly far out and can be approached close to a loaded vehicle.

In diesen Darstellungen sind auch die Stützen 25 gut sichtbar.In these representations are also the supports 25 clearly visible.

In der 4 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Überladefahrzeug mit Entnahmestellen 27 im Bereich der Unterseite 8 des Schüttgutbehälters 6 dargestellt. Zur Erntebestellung wird das Überladefahrzeug z. B. zum Befüllen von Düngerstreuern, Maislegegeräten oder zum Kartoffelpflanzen mit entsprechend Dünger, Mais oder Kartoffelpflanzen befüllt. Das befüllte Überladefahrzeug wird auf dem Acker neben der Arbeitsmaschine aufgestellt und mittels der Hebevorrichtung 12 wird der Schüttgutbehälter 6 angehoben. Durch den Höhenunterschied und die Vorkippung des Zwischenrahmens 5 ist ein Befüllen der Arbeitsmaschinen mittels der Entnahmestellen 27 ohne jegliche zusätzliche Technik wie bspw. Füllschnecken möglich. Das Schüttgut fällt durch das Füllrohr der Entnahmestelle 27 zur Arbeitsmaschine mittels Schwerkraft. Somit können die Arbeitsmaschinen (Sähaggregate, Pflanzmaschinen) mit weniger Aufwand effizient betrieben werden. Auf weitere aufwendige Technik, wie Füllschnecken, die sich herkömmlicherweise an der Sähmaschine befinden, kann verzichtet werden.In the 4 is another embodiment of the transfer vehicle according to the invention with removal points 27 in the area of the bottom 8th of the bulk goods container 6 shown. For harvesting the loader z. B. filled for filling of fertilizer spreaders, corn laying equipment or potato plants with corresponding fertilizer, corn or potato plants. The filled truck is placed in the field next to the working machine and by means of the lifting device 12 becomes the bulk material container 6 raised. Due to the height difference and the Vorkippung of the intermediate frame 5 is a filling of the machines by means of the sampling points 27 Without any additional technology such as. Füllschnecken possible. The bulk material falls through the filling tube of the sampling point 27 to the working machine by means of gravity. Thus, the working machines (sowing units, planters) can be operated efficiently with less effort. On other complex technology, such as filling screws, which are traditionally located on the sowing machine can be dispensed with.

In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass ein gefedertes Fahrwerk zwischen der Achse und dem Fahrwerk arretiert wird, so dass die Federwirkung für den Überladevorgang ausgesetzt wird und das Überladefahrzeug in seiner Lage und Bewegung stabiler wird.In other embodiments, it may be provided that a sprung suspension between the axle and the landing gear is locked, so that the spring action is suspended for the Überladevorgang and the Überladefahrzeug is stable in its position and movement.

Um ein Kippen des Überladewagens zu verhindern, kann es vorgesehen sein einen Kragarm als Gegengewicht einzusetzen. Dieser Kragarm schwenkt zur gegenüberliegenden Seite der Überladeseite zum Erhöhen der Kippstabilität. Bevorzugt weist der Kragarm an seinem Ende Räder auf, die sich mit dem Fahrzeug auf dem befahrenen Boden mitbewegen können, so dass das Rangieren am zu beladenen Fahrzeug nicht beeinträchtigt wird.In order to prevent tilting of the transfer vehicle, it may be provided to use a cantilever as a counterweight. This cantilever pivots to the opposite side of the Überladeseite to increase the tipping stability. Preferably, the cantilever arm at its end wheels that can move with the vehicle on the traveled ground, so that the maneuvering on the vehicle to be loaded is not affected.

Weiterhin kann ein Abschieber vorgesehen sein, der im Transportzustand auf dem Boden des Schüttgutbehälters unterhalb des Schüttguts angeordnet ist und beim Überladevorgang das Schüttgut aus dem Schüttgutbehälter schiebt.Furthermore, a pusher may be provided which is arranged in the transport state on the bottom of the bulk goods container below the bulk material and pushes the bulk material from the bulk material container during the transfer process.

Die Hubvorrichtungen weisen bevorzugt wenigstens einen hydraulischen Zylinder auf.The lifting devices preferably have at least one hydraulic cylinder.

Die Hebevorrichtung kann pneumatisch, mechanisch oder elektrisch ausgebildet sein.The lifting device can be designed pneumatically, mechanically or electrically.

Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Einstellung der Verschwenkung des Schüttgutbehälters und/oder Vorkippung des Zwischenrahmens durch unterschiedliche Befestigungspunkte der Zylinder auf einem entsprechenden Bohrbild an dem Zwischenrahmen und/oder Bohrbild des Schüttgutbehälters erfolgt. Dabei kann auf zusätzliche Überwachungen durch elektrische, pneumatische oder mechanische Endschalter verzichtet werden. Der Zylinder wird derart eingebaut, dass er beim Arbeitsgang bis zum Ende des Hubs ausfährt und dabei die gewollte Verschwenkung für das Schüttgut erreicht wird. Je nach Befestigung der Zylinder an dem entsprechenden Bohrbild kann die Zylinderhublänge für unterschiedliche Verkippungen genutzt werden, sodass der optimale Schüttwinkel für die benötigte Schütthöhe erreicht wird.It can also be provided that an adjustment of the pivoting of the bulk material container and / or precutiping of the intermediate frame by different attachment points of the cylinder on a corresponding hole pattern on the intermediate frame and / or hole pattern of the bulk material container takes place. It can be dispensed with additional monitoring by electrical, pneumatic or mechanical limit switch. The cylinder is installed in such a way that it extends during the operation to the end of the stroke and thereby the desired pivoting for the bulk material is achieved. Depending on the attachment of the cylinders to the corresponding drilling pattern, the cylinder stroke length can be used for different tilting, so that the optimum angle of repose for the required dumping height is achieved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2055526 A1 [0006]

Claims

Transfer vehicle with a landing gear ( 1 ), on the chassis ( 1 ) supporting chassis frame ( 4 ), one on the chassis frame ( 4 ) by means of a lifting device ( 12 ) held intermediate frame ( 5 ), one with the intermediate frame ( 5 ) connected bulk container ( 6 ), wherein the loader vehicle a vehicle longitudinal axis ( 11 ) and the bulk goods container ( 6 ) with a pivoting mechanism pivotable about a third pivot axis ( 20 ) on the intermediate frame ( 5 ), wherein the third pivot axis ( 20 ) parallel to the vehicle longitudinal axis ( 11 ), and wherein the lifting device ( 12 ) is adapted to the intermediate frame ( 5 ) relative to the chassis frame ( 4 ), characterized in that the lifting device ( 12 ) with the chassis frame ( 4 ) in the region of the vehicle longitudinal axis ( 11 ) connected is.

Transfer vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 12 ) has a guide which is designed such that the intermediate frame ( 5 ) relative to the chassis frame ( 4 ) when lifting the intermediate frame ( 5 ) one at the top of the intermediate frame ( 5 ) arranged second pivot axis ( 15 ) is pivotable.

Transfer vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the third pivot axis ( 20 ) in a transport state of the transfer vehicle below a top edge ( 21 ) of the bulk goods container ( 6 ) is arranged.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the third pivot axis ( 20 ) in a transport state of the transfer vehicle laterally spaced from the chassis frame ( 4 ) is arranged.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 12 ) with the chassis frame ( 4 ) pivotable about the vehicle longitudinal axis ( 11 ) in a first pivot axis ( 13 ' ) and a third lifting device ( 24 ) the chassis frame ( 4 ) with the lifting device ( 12 ) such that the lifting device ( 12 ) with the intermediate frame ( 5 ) and the bulk goods container ( 6 ) about the first pivot axis ( 13 ' ) is pivotable.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in a sprung running gear ( 1 ) Supports are provided, which the chassis ( 1 ) with the chassis frame ( 4 ) stiffen.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a second lifting device ( 22 ) is provided, the intermediate frame ( 5 ) with the bulk material container ( 6 ) such that the second lifting device ( 22 ) a pivoting of the bulk goods container about the third pivot axis ( 20 ), wherein the second lifting device ( 22 ) in a transport position of the transfer vehicle at a respective point on the end faces ( 10 ) of the bulk goods container ( 6 ) acting on the vehicle longitudinal axis ( 11 ) lie.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bulk goods container ( 6 ) on an overload side ( 9 ' ) an extendable or foldable Überladekante ( 23 ) having.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 12 ) a first lifting device ( 12 ' ) and a guided tour ( 14 ' . 14 '' ) having.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 12 ) on the front sides ( 10 ) of the intermediate framework ( 5 ) is connected to this.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate frame ( 5 ) a floor construction ( 16 . 17 ), on which the bulk goods container ( 6 ) rests in the transport position.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bulk goods container ( 6 ) is designed as Abschiebebehälter with a Abschiebevorrichtung.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a cantilever is provided as a counterweight.

Transfer vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer vehicle is designed to be self-propelled.