DE4016735C2

DE4016735C2 - Shelf-bound stacker crane

Info

Publication number: DE4016735C2
Application number: DE19904016735
Authority: DE
Inventors: Britta Dipl Ing Hos; Juergen Dipl Ing Blomenkemper
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1993-12-02
Anticipated expiration: 2010-05-22
Also published as: AT399331B; ATA84091A; DE4016735A1

Description

Die Erfindung betrifft ein kurvengängiges Regalbediengerät nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a curved stacker crane according to the preamble of Main claim.

Es ist für Kurvenfahrt geeignet und kann daher von den Regalgängen in einen Kopfgang vor den Regalen überwechseln. Da die Bodentraversen bei Regalbediengeräten zum Erreichen der Standsicherheit einen ausreichenden Radstand haben müssen und das Einschwenken des mit einem Hubmast an einer Deckenschiene geführten Regalbediengerätes erst nach dem Verlassen des Regalganges erfolgen kann, muß der Kopfgang breiter sein als die Länge des Regalbediengerätes bzw. der Bodentraverse. Durch die Breite des Kopfganges entsteht somit viel ungenützter Raum, wie in der gattungsgemäßen DE-OS 38 08 244, Fig. 1, ersichtlich.It is suitable for cornering and can therefore by the Change shelf aisles to a head aisle in front of the shelves. Since the Floor traverses for storage and retrieval machines to reach the Stability must have a sufficient wheelbase and that Swinging in the one guided on a ceiling rail with a mast Storage and retrieval machine only take place after leaving the rack aisle the head aisle must be wider than the length of the Storage and retrieval machine or the floor crossmember. By the width of the Head gait thus creates a lot of unused space, as in the generic DE-OS 38 08 244, Fig. 1, can be seen.

Des weiteren sind aus der GB 2 208 500 A Gabelstapler und aus der Zeitschrift "Baumaschinen und Bautechnik, Heft 2, Februar 65" Baumaschinen bekannt, die ein in ein Vorder- und Hinterteil getrenntes Fahrwerk aufweisen. Die beiden Fahrwerksteile sind über ein Knickgelenk miteinander verbunden, um somit den Fahrzeugen, die starr an den Fahrwerksteilen angeordnete Räder aufweisen, ein Durchfahren enger Kurvenradien zu ermöglichen. Derartige Knickgelenke sind auch bei gleisgeführten, verschwenkbaren Brücken zum Überspannen von Silos bzw. von Lagerflächen gemäß der DE 36 16 259 A1 bekannt.Furthermore, from GB 2 208 500 A forklifts and from Magazine "Baumaschinen und Bautechnik, issue 2, February 65" construction machinery known, which is separated into a front and rear part Have chassis. The two chassis parts are articulated connected to each other so that the vehicles rigidly attached to the Have chassis parts arranged wheels, driving through narrower To enable curve radii. Such articulations are also at track-guided, swiveling bridges for spanning silos or known from storage areas according to DE 36 16 259 A1.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Regalbediengerät so zu gestalten, daß die Breite des Kopfganges zwischen den Stirnenden der Regale und der Gebäudewand bzw. einem davorstehenden Regal reduziert werden kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Bodentraverse aus zwei Teilen gebildet ist, die über einen senkrechten Gelenkbolzen miteinander verbunden sind. Der Gelenkbolzen ermöglicht das Einfahren in die Kurve (Kopfgang), bevor ein Teil der Bodentraverse den Regalgang verlassen hat, ohne die Stabilität des Regalbediengerätes zu beeinträchtigen.The object of the invention is therefore to a stacker crane shape that the width of the head duct between the front ends of the Shelves and the building wall or a shelf in front reduced can be. This object is achieved in that the floor cross member is formed from two parts, one over a vertical Hinge bolts are connected to each other. The hinge pin enables entering the curve (head gear) before part of the floor crossmember has left the racking aisle without the stability of the storage and retrieval machine to affect.

Um ein Auslenken der Bodentraverse insbesondere im Kurvenbereich zu verhindern, wird das Gelenk mittels Führungsrollen an der Bodenschiene geführt. Diese Führungsrollen sind mechanisch mit dem Gelenkbolzen verbunden und können diesen bei Kurvenfahrt drehen, so daß es nicht zu Verklemmungen zwischen den Führungsrollen und den Seiten der Schiene kommen kann, ohne daß ein übermäßiges Spiel zwischen den Führungsrollen und der Schiene vorhanden sein muß.To deflect the floor crossmember, especially in the curve area the joint is prevented by means of guide rollers on the floor rail guided. These guide rollers are mechanical with the hinge pin connected and can turn this when cornering so that it is not too Jams between the guide rollers and the sides of the rail can come without excessive play between the guide rollers and the rail must be in place.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Bodentraversenteile im Bereich des Gelenkes frei schwenkbar. Sie enthalten vorzugsweise zwei Lager übereinander für den Gelenkbolzen. Die Lager können mit inneren, an den Teilen der Bodentraverse befestigten Halteringen und äußeren, an dem Verbindungsbolzen befestigten Halteplatten axial gesichert sein, so daß auch der Glenkbolzen axial fixiert ist.In a further embodiment of the invention, the floor cross members are in The area of the joint can be freely pivoted. They preferably contain two Bearings one above the other for the hinge pin. The bearings can be retaining rings attached to the parts of the floor crossmember and outer ones be fastened axially secured to the connecting bolt, so that the glen bolt is axially fixed.

Der Hubmast des Regalbediengerätes ist vorzugsweise auf einem der Bodentraversenteile angeordnet.The mast of the stacker crane is preferably on one of the Floor cross members arranged.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegen die Stützrollen und das Gelenk auf einer gemeinsamen vertikalen Achse, und der Hubmast muß somit im Kopfbereich nur mit einem Stützrollenpaar geführt werden. Die Laufräder sind mit Lenkschemeln in den Bodentraversenteilen gelagert, die mit Führungsrollen an der Schiene geführt sind.According to a further embodiment of the invention, the support rollers and the Joint on a common vertical axis, and the mast must can therefore only be guided in the head area with a pair of support rollers. The wheels are mounted with steering bolsters in the floor truss parts, which are guided on the rail with guide rollers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. It shows

Fig. 1 ein Regalbediengerät in der Seitenansicht, Fig. 1 shows a storage and retrieval unit in a side view;

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 3 das Regalbediengerät aus Fig. 2 bei der Fahrt aus einem Regalgang in einen Kopfgang eines Lagergebäudes, Fig. 3, the storage and retrieval unit of Fig. 2, in which drive from a rack gear to a head gear of a warehouse building

Fig. 4 das Gelenk aus Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig. 4 shows the hinge from Fig. 1 in a larger scale,

Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of Fig. 4,

Fig. 6 das Regalbediengerät mit Gelenk bei Geradeausfahrt im Regalgang und bei Kurvenfahrt. Fig. 6, the storage and retrieval unit with joint when driving straight ahead in the rack aisle and when cornering.

Ein Regalbediengerät 1 fährt mit Laufrädern 4 auf einer Bodenschiene 2 und ist mit seitlichen Führungsrollen 5 daran geführt. Der Hubmast 7 des Regalbediengeräts 1 ist mit oberen Stützrollen 6 an einer Deckenschiene 3 geführt. Am Hubmast 7 ist ein Hubwagen 8 mit Hubwagenholmen 10 für nach beiden Seiten ausfahrbare Teleskopgabeln 11 geführt und wird von einem Hubwerk 12 auf- und abwärts verfahren.A storage and retrieval machine 1 drives with wheels 4 on a floor rail 2 and is guided thereon with lateral guide rollers 5 . The lifting mast 7 of the storage and retrieval unit 1 is guided with upper support rollers 6 on a ceiling rail 3 . A lifting truck 8 with lifting truck bars 10 for telescopic forks 11 which can be extended to both sides is guided on the lifting mast 7 and is moved up and down by a lifting mechanism 12 .

Der Hubmast 7 steht auf einer zweiteiligen Bodentraverse 13, deren Teile 13a und 13b im Bereich des Gelenkes 14 frei schwenkbar sind und dort über einen senkrechten Gelenkbolzen 15 miteinander verbunden sind. In den Bodentraversenteilen 13a und 13b sind, wie Fig. 4 zeigt, jeweils zwei Lager 16 angeordnet, die mit eingeschraubten Halteringen 17 und aufgeschraubten Halteplatten 18 axial gesichert sind. Zwischen den übereinanderliegenden Lagern 16 der Bodentraversenteile 13a und 13b ist eine Tragscheibe 19 angeordnet.The lifting mast 7 stands on a two-part floor traverse 13 , the parts 13 a and 13 b of which can be freely pivoted in the region of the joint 14 and are connected to one another there by a vertical joint pin 15 . As shown in FIG. 4, two bearings 16 are arranged in the floor cross members 13 a and 13 b, which are axially secured with screwed-in retaining rings 17 and screwed-on retaining plates 18 . Between the superimposed bearings 16 of the floor cross members 13 a and 13 b, a support plate 19 is arranged.

Der Gelenkbolzen 15 ist, wie die Fig. 4 und 5 zeigen, über zwei senkrechte Führungsachsen 9 mit zwei Führungsrollen 5 mechanisch verbunden, die seitlich an der Bodenschiene 2 anliegen.The hinge pin 15 is, as shown in FIGS. 4 and 5, mechanically connected via two vertical guide axes 9 to two guide rollers 5 which rest laterally on the bottom rail 2 .

Die Laufräder 4 des Regalbediengerätes 1 sind über mit Führungsrollen 5 ausgerüstete Lenkschemel 21 und Wälzlager 22 in den Bodentraversenteilen 13a, 13b gelagert, um sich an den Verlauf der auch bogenförmig verlegten Bodenschiene 2 anzupassen.The wheels 4 of the stacker crane 1 b are mounted about equipped with guide rollers 5 bolster 21 and roller bearing 22 in the bottom of a truss parts 13, 13, to adapt to the curve of the arcuate also installed floor rail. 2

Das erfindungsgemäße Gelenk 14 erlaubt, wie Fig. 3 und 6 zeigen, eine geringere Breite des Kopfganges 24 vor den Regalen 25 bzw. dem Regalgang 20 als bei einer Bauweise nach der DE-OS 38 08 244.The hinge 14 of the invention allows, as shown in Fig. 3 and 6, a smaller width of the head gear 24 from the racks 25 and the rack gear 20 than in a construction according to DE-OS 38 08 244.

Claims

1.Changing storage and retrieval machine with at least one lifting mast, the upper end of which is guided by support rollers on a ceiling rail, and a load-carrying device that can be moved up and down on the lifting mast, and a floor crossmember with two trolleys, the wheels of which pivot about vertical axes and roll on a floor rail are guided along, characterized in that the floor crossmember ( 13 ) is formed from two parts ( 13 a, 13 b) which are connected to one another via a vertical hinge pin ( 15 ), on the guide rollers 5 resting on the floor rail 2 with their vertical Guide axes 9 are arranged.

2. Curved storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that the guide axes ( 9 ) with the hinge pin ( 15 ) are mechanically connected so that the joint ( 14 ) is guided on the bottom rail ( 2 ).

3. Curved storage and retrieval unit according to claim 2, characterized in that the two parts of the floor crossmember ( 13 a, 13 b) are freely pivotable in the region of the joint ( 14 ).

4. Curved storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that in the parts of the floor crossmember ( 13 a, 13 b) bearings ( 16 ) for the hinge pin ( 15 ) are arranged.

5. Curvaceous stacker crane according to claim 4, characterized in that the bearings ( 16 ) with inner, on the parts of the floor cross member ( 13 a, 13 b) attached retaining rings ( 17 ) and outer, on the hinge pin ( 15 ) attached holding plates ( 18 ) are axially secured.

6. Curved stacker crane according to claim 5, characterized in that in each part of the floor crossmember ( 13 a, 13 b) two bearings ( 16 ) are arranged one above the other.

7. Cornering stacker crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mast ( 7 ) of the stacker crane ( 1 ) is arranged on one of the parts of the floor crossmember ( 13 a, 13 b).

8. cornering stacker crane according to claim 1, characterized in that the support rollers ( 6 ) and the hinge pin ( 15 ) of the joint ( 14 ) lie on a common vertical axis (A).

9. Curved storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that the wheels ( 4 ) with steering bolsters ( 21 ) on the floor cross members ( 13 a, 13 b) are mounted, which are guided with guide rollers ( 5 ) on the floor rail ( 2 ).