DE2626108A1

DE2626108A1 - Gantry type stacking crane - has slewing load supports of different types at right angles on shafts movable along horizontal guides

Info

Publication number: DE2626108A1
Application number: DE19762626108
Authority: DE
Inventors: Boris I Pevzner; Anatolij I Vaschtschenko
Original assignee: TS K BJURO AVTOMATIZACII I MEC
Current assignee: TS K BJURO AVTOMATIZACII I MEC
Priority date: 1976-06-10
Filing date: 1976-06-10
Publication date: 1977-12-22
Also published as: DE2626108C3; DE2626108B2

Abstract

The gantry-type stacking crane has a crab with vertical column on which a truck travels, the latter being equipped with two types of load support. One of the latter slews on the truck into position for engagement with the load. The supports of the different types (8, 9) are mounted in pairs in planes at right angles to each other on shafts (22) mounted on the truck, being rigidly secured to the shafts. The shafts are actuated by a slewing drive (27), turning them through 90 deg. so as to bring the supports of one or the other type into the working position. There can be horizontal guides (26) in the truck, along which the shafts are movable by an adjusting drive, to vary the intervals between the supports.

Description

BRÜCKEN-STAPELKRAN BRIDGE STACKING CRANE

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf H6heniördermaschinen, insbesondere auf Brücken--Stapelkrane. The present invention relates to high-altitude hoisting machines, especially on bridge stacking cranes.

Der gemaß der vorliegenden Erfindung ausgeftunte Brücken-Stapelkran ist zweckmäßig in Lagern zum Stapeln und Ablegen<in Stellagen>von Formstahl und Walzblech, Schmiede- und Gußstücken, Gesenken und anderen Lang-und Sperigut sowie zum Be- und Entladen von Plattformwagen, Hochbordwagen und Kraftfahrzeugen einzusetzen. The bridge stacker crane constructed in accordance with the present invention is useful in warehouses for stacking and storing <in racks> of structural steel and rolled plate, forgings and castings, dies and other long and sparse goods as well as for loading and unloading platform trucks, gondolas and motor vehicles to use.

Bekannt sind Brücken-Stapelkrane, bei denen auf einer Brücke eine Laufkatze aufgesetzt ist, die eine vertikale Säule trägt. Auf dieser Säule ist ein längs dieser bewegbarer Wagen angeordnet. Am Wagen sind zwei verschiedenartige Lastaufnahmemittel, Gabeln und Haken, angebracht. Bridge stacking cranes are known in which one on a bridge Trolley is placed, which carries a vertical column. On this pillar is a arranged along this movable carriage. There are two different types of load handling devices on the wagon, Forks and hooks attached.

Die Gabeln sind zum Ablegen von Lasten in Stellagen und die Haken zum Entladen von Transportmitteln bestimmt. The forks are for placing loads in racks and the hooks intended for unloading means of transport.

Die Gabeln sind starr am Wagen, während die Haken über diesen auf einer Traverse befestigt sind, deren Ausladung etwas größer ist als die Länge der Gabeln. Die Traverse ist am Wagen in vertikaler Ebene zur Unterbringung des Hakens in einer Lage, die der Aufnahme der Last entspricht, sowie in einer neutralen Ruhestellung (s. z.B. den Urheberschein Nr. 491561, erteilt in der UdSSR) schwe1ikbar befestigt ist.The forks are rigid on the cart, while the hooks are on top of this a traverse are attached, the projection of which is slightly larger than the length of the Forks. The traverse is on the trolley in a vertical plane to accommodate the hook in a position that corresponds to the absorption of the load, as well as in a neutral rest position (See, for example, the copyright certificate No. 491561, issued in the USSR) swivel-mounted is.

Bei dem oben beschriebenen Brücken-Stapelkran ist es erforderlich, die den Haken tragende Traverse in eine Lage, die der Aufnahme der Last entspricht, sowie in die Ruhestellung von Hand zu schwenken, wodurch die Leistung des Kranes wesentlich herabgesetzt wird. Da sich der Haken auf der Traverse befindet, deren Ausladung etwas länger ist als die Gabellänge, so erfordert das eine Verminderung der Tragkraft des Hakens. Die Befestigung des Hakens an der Traverse verringert außerdem die Stapelhöhe der Last in Stellagen bei Einstellung des Hakens in die Ruhelage, da die Traverse in dieser Lage über die Yaße des Wagens in vertikaler Richtung hinauSgeht. With the bridge stacking crane described above, it is necessary to the cross member supporting the hook in a position that corresponds to the absorption of the load, as well as swiveling into the rest position by hand, thereby increasing the performance of the crane is significantly reduced. Since the hook is on the traverse, its Reach is a little longer than the fork length, this requires a reduction the load capacity of the hook. The attachment of the hook to the traverse is reduced also the stacking height of the load in racks when setting the hook in the Rest position, as the traverse in this position over the Yaße of the car in a vertical position DIRECTION GOES OUT.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der genannten Nachteile. The aim of the present invention is to eliminate the aforesaid Disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Brücken-Stapelkran zu schaffen, bei dem die Lastaufnahmemittel a Wagen derart montiert sind, daß die Leistung des Brücken--Stapelkranes gesteigert werden kann. The invention is based on the object of a bridge stacking crane to create in which the load handling equipment a Car mounted in this way are that the performance of the bridge stacker crane can be increased.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ii Brücken-Stapelkran, bei dem auf der Brücke eine Laufkatze mit vertikaler Säule aufgesetzt ist, auf der ein längs dieser bewegbarer Wagen angeordnet ist, der zwei Arten von Lastaufnahmemitteln trägt, wobei die Lastaufnahmemittel einer dieser Arten drehbar angeordnet sind, dsmit man diese Lastaufhahmemittel in die Stellung bringen kann, die der Lastaufhahme entspricht, gemäß der Erfindung die Lastaufnahmemittel der einen und der anderen Art paarweise in senkrecht zueinander stehenden Ebenen an den entgegengesetzten Enden einer der Achsen, die am Wagen montiert sind, star befestigt sind, und die Achsen einen Antrieb für ihre Drehung im wesentlichen um 900 haben, um die Lastaufnahmemittel beider Arten In die Stellung zur Aufnahme von Lasten<abwechselnd>zu bringen. This object is achieved in that ii bridge stacking crane on which a trolley with a vertical column is placed on the bridge, on which a is arranged along this movable carriage, the two types of load handling equipment carries, wherein the load handling devices of one of these types are rotatably arranged, dsmit you can bring this load suspension device into the position that the load suspension corresponds, according to the invention, the load suspension means of the one and the other Kind in pairs in mutually perpendicular planes on the opposite Ends of one of the axles, which are mounted on the car, are rigidly attached, and the Axles have a drive for their rotation essentially by 900 to the load suspension device of both types <Alternating> to bring into the position for taking up loads.

Es ist zweckmäßig, am Wagen horizontale Fdhrungen auszubilden und die Achsen für die Anordnung in diesen Führungen anzupassen, und daß der Wagen einen Antrieb besitzt, damit die Achsen längs dieser Führungen zur Veränderung des Abstande zwischen den Lastaufnahmemitteln bewegt werden können. It is advisable to form horizontal guides on the carriage and adapt the axles for the arrangement in these guides, and that the car has a Has drive so that the axes along these guides to change the distance can be moved between the load handling devices.

Eine solche Ausfiihrung des Brücken-Stapelkranes gestattet Ca, ihn bei den Arbeiten mit den Lasten verschiedener Länge einzusetzen. Such a design of the bridge stacking crane allows Ca to use it to be used when working with loads of different lengths.

Es ist vorteilhaft, den Antrieb zur Drehung der Achsen mit einer Schneckenwelle und Schneckenrädern zu versehen, wobei jedes dieser oder jeweils auf einer der Achsen befestigt ist und mit der Schneckenwelle im Eingriff steht. It is advantageous to use a drive to rotate the axes To provide worm shaft and worm gears, each of these or respectively is mounted on one of the axes and is in engagement with the worm shaft.

Ein solcher Antrieb ist konstruktiv einfach und wird dann zur Anwendung empfohlen, wenn die Achsen, die die Lastaufnahmemittel tragen, nur mit der Möglichkeit einer Drehung eingestellt sind. Such a drive is structurally simple and is then used recommended if the axles that carry the load suspension devices only have the option one rotation.

Es ist möglich, daß der Antrieb zur Drehung der Achsen Schneckenräder, deren jedes jeweils auf einer der Achsen befestigt ist, und Schnecken enthält, welche mit diesen Schneckenrädern im Eingriff stehen, hohl ausgebildet und auf einer geiaeinsamen Antriebswelle axisl verschlebbar angeordnet sind. It is possible that the drive for rotating the axes is worm gears, each of which is mounted on one of the axes, and contains screws, which are in engagement with these worm gears, are hollow and on a geiaeinsamen Drive shaft are arranged axially displaceable.

Eine derartige Ausführung des Antriebs ist konstruktiv einfach betriebssicher und kann am erfolgreichsten auf Krallen angewendet werden, bei denen die Achsen, die die Lastaufnahmemittel tragen, sowohl<drehbar>um 90°<->als auch ierstellbar längs der Führungen angeordnet sind, um den Abstand zwischen ihnen zu verändern. Such a design of the drive is structurally simple and operationally reliable and can most successfully be used on claws where the axes, that carry the load handling equipment, both <rotatable> by 90 ° <-> and ierbaren are arranged along the guides to increase the distance between them change.

Es ist zweckmäßig, daß der Antrieb zur Yerßtellung der Achsen längs der Führungen eine Leitepindel mit einem Rechts- und mit einem Linksgewinde sowie Muttern enthält, welche jeweils mit einer der Achsen verbunden sind. It is expedient that the drive for the axis positioning is longitudinal the guides have a lead screw with a right-hand and a left-hand thread as well Contains nuts which are each connected to one of the axles.

Ein solcher Antrieb ist konstruktiv einfach und betriebssicher. Am einfachsten läat sich jede Mutter @ lit ihrer achse mittels einer Hülse, die frei auf der Achse sitzt, und eines Teils verbinden, welches an dieser ffülse fliegend befestigt ist und die Mutter umfaßt. Such a drive is structurally simple and reliable. At the The easiest way is for any mother to @ lit her axis by means of a Sleeve that sits freely on the axis, and a part connect which on this ffülse is attached overhung and includes the nut.

Der gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführte Brücken-Stapelkran weist eine verhältnismäßig hohe Leistungsfähigkeit auf und gewährleistet einen verhältnismäßig hohen Ausnutzungsfaktor des Lagernutzraumes. The overhead stacker crane made in accordance with the present invention has a relatively high efficiency and ensures a relatively high level of performance high utilization factor of the storage space.

Nachstehend soll die Erfindung an Hand eines konkreten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 den Brücken-Stapelkran gemäß der Erfindung in einer Gesamt-Seitenansicht mit Wagen mit Lastaufnahmemitteln, die der Beladung von Stellagen entsprechen; Fig. 2 den Wagen mit Lastaufnahmemitteln, die der Beladung von Transportmitteln entsprechen; Fig. 3 die Ansicht in Pfeilrichtung # der Fig. 1; Fig. 4 den Schnitt IV-IV in Fig. 3; scher Ansicht Fig. 5 den Wagen mit Lastaufnahmemitteln in perspektivi-/ Fig. 6 die ansicht in Pfeilrichtung B der Fig. 3 im vergrößerten Maßstab; Fig. 7 den Schnitt VII-VII in Fig. 3 ii vergrößerten Maßstab; Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII in Fig. 6 im vergrößerten Maßstab; Fig. 9 den Schnitt Ix.II in Fig. 6 ii vergrößerten Maßstab. In the following, the invention will be based on a specific exemplary embodiment will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it 1 shows the bridge stacking crane according to the invention in an overall side view with wagons with load handling devices that correspond to the loading of racks; Fig. 2 the wagon with load handling devices that correspond to the loading of means of transport; FIG. 3 shows the view in the direction of arrow # in FIG. 1; FIG. Fig. 4 the section IV-IV in Fig. 3; Scher view Fig. 5 the car with load handling devices in perspective / Fig. 6 shows the view in the direction of arrow B of FIG. 3 on an enlarged scale; Fig. 7 denotes Section VII-VII in FIG. 3 ii on an enlarged scale; 8 shows the section VIII-VIII in Fig. 6 on an enlarged scale; 9 enlarged section Ix.II in FIG. 6 ii Scale.

Der Brücken-Stapelkran enthält eine Brücke 1 (Fig. 1), deren Tragrollen 2 sich auf die Kranbahnschienen 3 sttitzen. The bridge stacking crane contains a bridge 1 (Fig. 1), its support rollers 2 sit on the crane runway rails 3.

luf der Brücke ist eine Laufkatze 4 angeordnet, die teleskopische Säule trägt, welche aus einem auf der Laufkatze 4 starr befestigten Teil 5 mit einem teleskopischen Teil 5a besteht. Auf der Laufkatze 4 ist ein Antrieb 6 zur Bewegung der Laufkatze längs der Brücke 1 montiert. An dem Teil 5a der Säule ist ein Wagen 7 angeordnet, der zwei Arten von Lastauftahmemitteln 8 und 9 tragt. Die Lastaufnahmemittel 8 sind in Form von Gabeln ausgebildet, die zum Ablegen einer Last 10 in Regalen 11 der Stellagen 12 dienen. Die Lastaufnahmemittel 9 (Fig. 2) sind als Haken ausgebildet und dienen zum Beladen (Entladen) von Transportmitteln, z.B. eines Eisenbahnwagens 13. A trolley 4, the telescopic one, is arranged on the bridge Supports column, which consists of a rigidly attached to the trolley 4 part 5 with a telescopic part 5a consists. On the trolley 4 is a drive 6 for movement the trolley mounted along the bridge 1. On the part 5a of the column is a carriage 7 arranged, the two types of load handling means 8 and 9 carries. The load handling equipment 8 are designed in the form of forks, which are used to store a load 10 on shelves 11 of the racks 12 are used. The load suspension means 9 (Fig. 2) are designed as hooks and are used for loading (unloading) means of transport, e.g. a railroad car 13th

Der Wagen 7 (Fig. 1, 3) ist an dem Teil 5a der Säule angeordnet und kann langs dieser bewegt werden. Zur Bewegung des Wagens 7 dient ein Antrieb 14, der auf der Laufkatze 4 angeordnet ist. The carriage 7 (Fig. 1, 3) is arranged on the part 5a of the column and can be moved slowly this. A drive 14 is used to move the carriage 7, which is arranged on the trolley 4.

Der Antrieb 14 enthält ein Getriebe 15 (Fig. 3) und eine Trommel 16 zum Aufwickeln eines Seils 17, das Rollen 18, welche an Wagen 7 befestigt sind, umschlingt. The drive 14 includes a gear 15 (Fig. 3) and a drum 16 for winding up a rope 17, the pulleys 18, which are attached to the carriage 7, wraps around.

Der Wagen 7 stützt sich mit seinen Tragrollen 19 (Fig. 3, 4) auf Ftihrungen 20 ab, die am teleskopischen Teil 5a der Säule ausgeführt sind. The carriage 7 is supported with its support rollers 19 (Fig. 3, 4) Guides 20 made on the telescopic part 5a of the column.

Am teleskopischen Teil 5a der Säule ist die Führerkabine 21 befestigt. The operator's cab 21 is attached to the telescopic part 5a of the column.

Die Lastaufnahmemittel 8 und 9 beider Arten sind paarweise an den entgegengesetzten Enden einer gemeinsamen Achse 22 (Fig. 5) in senkrecht zueinander stehenden ebenen starr befestigt. The lifting devices 8 and 9 of both types are in pairs on the opposite ends of a common axis 22 (Fig. 5) in perpendicular to each other standing levels rigidly attached.

Jede Achse 22 ist frei in einer Hulse 23 angeordnet. Each axis 22 is freely arranged in a sleeve 23.

Zwischen der Achse 22 und den hunden der Hülse 23 sind Einlagen 24 (Fig. 6) untergebracht, die zur Verminderung der Reibung zwischen Achse 22 und Hülse 23 dienen und aus einem Antifriktionsmaterial gefertigt sind. An der Hülse 23 sind Bügel 25 (Fig. 8) befestigt, die zur Verbindung der Hülse 23 mit dem Wagen 7 dienen. Am Wagen sind horizontal angeordnete Führungen 26 vorgesehen, längs denen sich der mit der Hülse 23 verbundene Bügel 25 verstellen läßt. Die Achsen 22 (Fig. 6, 7) sind um 900 drehbar eingestellt, damit die Lastai;iüahmemittel 8, 9 abwechselnd in die Stellung, die der Aufnahme der Last entspricht, oder in die neutrale Stellung (Ruhestellung) gebracht werden kann.Between the axis 22 and the dogs of the sleeve 23 are inserts 24 (Fig. 6) housed to reduce the friction between axis 22 and sleeve 23 and are made of an anti-friction material. On the sleeve 23 are Brackets 25 (FIG. 8) are attached, which are used to connect the sleeve 23 to the carriage 7. Horizontally arranged guides 26 are provided on the carriage along which the with the sleeve 23 connected bracket 25 can be adjusted. The axes 22 (Fig. 6, 7) are set to be rotatable by 900 so that the load means 8, 9 alternate in the position that corresponds to the acceptance of the load or in the neutral position (Rest position) can be brought.

Zur Drehung der Achsen 22 dienen zwei Antriebe 27 (Fig. 9, 5), die an den entgegengesetzten Enden des Wagens 7 angeordnet sind. Jeder Antrieb dient zur Drehung von zwei in seiner Nähe angeordneten Achsen 22 (Fig. 5). Die Antriebe 27 sind gleich artig ausgebildet und alles, was den einen betrifft, @@@. zieht sich in gleichem Maße auf den anderen. To rotate the axes 22 are two drives 27 (Fig. 9, 5), which are arranged at the opposite ends of the carriage 7. Every drive serves for rotating two axes 22 arranged in its vicinity (FIG. 5). The drives 27 are equally trained and everything that concerns one, @@@. pulls equally to the other.

Jeder Antrieb 27 (Fig. 9) hat einen Elektromotor 28, der über eine Kupplung 29 mit einem Getriebe 30 verbunden ist.Each drive 27 (Fig. 9) has an electric motor 28, which has a Coupling 29 is connected to a transmission 30.

Die Abtriebswelle 31 des Getriebes 30 ist über Schlitze mit einer Welle 32 (Fig. 6, 7) verbunden, die auf dem Wagen 7 in Lagern 33 (Fig. 7) angeordnet ist. Auf jeder Achse 22 ist ein Schneckenrad 34 (Fig. 6, 7) starr befestigt. Jedes Schneckenrad 34 steht mit einer Schnecke 35 im Eingriff, die als Hohlschnecke ausgebildet ist und auf der Welle 32 mittels einer Gleitfeder 36, die eine axiale Verschiebung der Schnecke 35 zuläßt, angeordnet ist.The output shaft 31 of the transmission 30 is through slots with a Shaft 32 (Fig. 6, 7) connected, which is arranged on the carriage 7 in bearings 33 (Fig. 7) is. A worm wheel 34 (FIGS. 6, 7) is rigidly attached to each axis 22. Each Worm gear 34 meshes with a worm 35, which is designed as a hollow worm is and on the shaft 32 by means of a sliding spring 36, which allows an axial displacement the screw 35 allows, is arranged.

mit Hilfe einer Die Wellen 32 der beiden Antriebe sind Ausgleich. with the help of a The shafts 32 of the two drives are compensation.

kupplung 37 verbunden, die zu deren synchroner Drehung dient. Coupling 37 connected, which is used for their synchronous rotation.

Bei einer kleinen Länge des Wagens ist es möglich, nur einen Antrieb zur Drehung der die Lastaufnahmemittel tragenden Achsen einzusetzen. If the length of the trolley is small, it is possible to have only one drive to be used for rotating the axles carrying the load handling equipment.

Zur Veränderung des Abstandes zwischen den Lastaufnahmemitteln 8 (Fig. 5) und 9 dienen zwei Antriebe 38 (Fig.9), die an den entgegengesetzten Enden des Wagens 7 angeordnet sind und jeder Antrieb 38 dient zur Verstellung von zwei in seiner Nähe angeordaeten Achsen 22 (Fig. 5) Die Antriebe 38 sind gleichartig ausgeführt. Jeder Antrieb enthält einen Elektromotor 39 (Fig. 9), der über eine Kupplung 40 mit einem Getriebe 41 verbunden ist. Die Abtriebswelle 42 des Getriebes 41 ist über Schlitze mit einer Leitspindel 43 (Fig. 5, 8) verbunden. Die Leitspindeln 43 weisen jeweils ein Bechts- und ein Linksgewinde zur paarweisen Verstellung der Achsen 22 in entgegengesetzten Richtungen auf. Diese Leitspindeln 43 sind durch eine Ausgleichkupplung 44 zur Synchronisierung von deren Drehung verbunden. To change the distance between the load handling devices 8 (Fig. 5) and 9 are two drives 38 (Fig.9), which are at the opposite ends of the carriage 7 are arranged and each drive 38 is used to adjust two axes 22 arranged in its vicinity (FIG. 5). The drives 38 are of the same type executed. Each drive contains an electric motor 39 (Fig. 9), which has a Coupling 40 is connected to a transmission 41. The output shaft 42 of the transmission 41 is connected to a lead screw 43 (FIGS. 5, 8) via slots. The lead screws 43 each have a Bechts- and a left-hand thread for the pairwise adjustment of the Axes 22 in opposite directions Directions on. These lead screws 43 are connected by a compensating clutch 44 for synchronizing their rotation.

mit @ilfe von Die Leitspindeln 43 sind im Wagen 7 Lagern 45 (Fig. 8) angeordnet. with the help of The lead screws 43 are in the carriage 7 bearings 45 (Fig. 8) arranged.

Auf jeder Leitspindel 43 sind Muttern 46 angeordnet, deren Zahl der Anzahl der Achsen 22 entspricht. Jede Mutter 46 ist mittels eines sie umfassenden Teils 47 mit dem Bügel 25, der an der Hülse 23 befestigt ist, verbunden. On each lead screw 43 nuts 46 are arranged, the number of which Number of axes 22 corresponds. Each mother 46 is by means of a comprehensive one Part 47 with the bracket 25, which is attached to the sleeve 23, connected.

Die Achse 22 ist in einem Traglager 48 (Fig. 6) angeordnet und gegen axiale Verschiebung bezüglich der Hülse 23 durch eine Mutter 49 gesichert. The axis 22 is arranged in a support bearing 48 (Fig. 6) and against Axial displacement with respect to the sleeve 23 is secured by a nut 49.

Das Schneckenrad 34 und die Schnecke 35 jeder Achse 22 sind mit einem Gehäuse 50 abgedeckt. The worm wheel 34 and the worm 35 of each axis 22 are with a Housing 50 covered.

Falls die Achsen, die die Lastaufnahmemittel tragen, nicht auseinanderrückbar sind, so ist eine starre Befestigung der Schnecken auf der Welle möglich. If the axles that carry the load suspension devices cannot be moved apart a rigid fastening of the worms on the shaft is possible.

Der Brücken-Stapelkran arbeitet in folgender Weise. The bridge stacker crane works in the following way.

Der Brücken-Stapelkran wird über dem zu entladenden Wagen 13 (oder über der Fahrzeugpritsche) aufgestellt. The bridge stacking crane is raised above the wagon 13 (or above the vehicle platform).

Der in der Führerkabine 21 befindliche Kranfahrer schaltet die Antriebe 38 zur Veränderung des Abstandes zwi schen den Lastaufnahmemitteln 8/9/ ein. Die Getriebe 38, die aus Elektromotor 39 und Getriebe 41 bestehen, drehen die Leitspindeln 43, die mit den Muttern 46 susommenwirken. Die Muttern 46, die sich längs der Leitspindel 43 bewegen, verschieben mittels Teil 47 und Bügel 25 die Hilisen 23 samt Achsen 22, auf denen die Lastaufnahmemittel 8, 9 angeordnet sind. Dank Vorhandensein eines Rechts- und eines Linksgewindes auf den Leitspindeln 42 verstellen die beiden Antriebe die Achsen 22, die sich rechts und links von der Wagenmitte befinden, in entgegengesetzten Richtungen, d.h. entweder zur Mitte des Wagens 7 oder von der Mitte des Wagen eg.The crane driver located in the driver's cab 21 switches the drives 38 to change the distance between tween the load handling devices 8/9 / a. the Gear 38, which consists of an electric motor 39 and a gear 41, rotate the lead screws 43, which work with nuts 46. The nuts 46 that move along the lead screw 43, shift by means of part 47 and bracket 25 the Hilisen 23 including axles 22, on which the load handling devices 8, 9 are arranged are. Thanks to the presence of a right-hand and a left-hand thread on the lead screws 42 adjust the two drives the axes 22, which are to the right and left of the In the center of the carriage, in opposite directions, i.e. either to the center of the Carriage 7 or from the middle of the carriage eg.

Dabei sind die Achsen 22 stets am Wagen 7 symmetrisch bezüglich der vertikalen geometrischen Achse des Wagens 7 angeordnet. The axes 22 are always symmetrical with respect to the carriage 7 vertical geometric axis of the carriage 7 is arranged.

Bei der Einstellung der Lastaufnahmemittel 8 und 9 auf eine maximale Entfernung zwischen ihnen wirkt die Hülse 23 einer der außersten Achsen 22 auf einen Endschalter 51 (Fig. 4) zum Blockieren des Antriebs 38 zur Vestellung der Achsen 22 ein. Der Endschalter 51 ist am Wagen 7 montiert und mit dem Antrieb 38 zu dessen Abschaltung operativ verbunden. When setting the load handling devices 8 and 9 to a maximum Distance between them, the sleeve 23 acts on one of the outermost axes 22 on one Limit switch 51 (Fig. 4) for blocking the drive 38 for adjusting the axes 22 a. The limit switch 51 is mounted on the carriage 7 and with the drive 38 to it Shutdown operationally linked.

Nach der Einstellung der Achsen 22 in einem vorgegebenen Abstand voneinander ist es notwendig, die Lastaufnahmemittel 9 einer der Arten in die Stellung 2um Ablegen der Last 10 in die Stellagen 12 oder zum Abladen des Eisenbahnwagens 13 anzuordnen. Zu diesem Zweck schaltet der Kranfahrer die Antriebe 27 zur Drehung der Achsen 22 ein. Die Wellen 32, treiben indem sie sich mit den Schnecken 35 drehen, die Schneckenräder 34- an, die ihrereseits die Achsen 22 mit den an ihnen befestigten Lastaurnahmemitteln 8,9 in Drehung versetzen. Die Achsen 22 drehen sich um 900. After setting the axes 22 at a predetermined distance from each other, it is necessary to put the load suspension device 9 of one of the types in the position 2 to deposit the load 10 in the racks 12 or to unload the railroad car 13 to be arranged. For this purpose, the crane driver switches the drives 27 to rotate of the axes 22 a. The shafts 32 drive by rotating with the worms 35, the Worm wheels 34, which in turn have the axes 22 attached to them Set the load handling devices 8,9 to rotate. The axes 22 rotate by 900.

Dabei nehmen die Gabeln 8 eine neutrale Stellung und die Haken 9 eine Arbeitsstellung ein, die der Lastaufnahme, wie in Fig. 2 dargestellt, entspricht.The forks 8 take a neutral position and the hooks 9 a A working position that corresponds to the load absorption, as shown in FIG. 2.

Zur Begrenzung eines Drehwinkels der Achsen 22 größer als 900 dient ein Lineal 52 (Fig. 3, 4), das an einer der äußersten Htilsen 23 befestigt ist und auf einen Endschalter 53 einwirkt. Der Endschalter 53 ist am Wagen 7 montiert und mit dem Elektromotor 28 elektrisch verbunden. Is used to limit an angle of rotation of the axes 22 greater than 900 a ruler 52 (Fig. 3, 4) which is attached to one of the outermost sleeves 23 and acts on a limit switch 53. The limit switch 53 is mounted on the carriage 7 and electrically connected to the electric motor 28.

Danach arbeitet der Stapelkran wie ein gewöhnlicher Stückgutkran und ladet den Wagen 13 ab. Die Lasten 10 (Walzgutpackenu.a.) werden an Haken 9 mit Hilfe von Lastanhängevorrichtungen (nicht dargestellt) aufgehängt, zum Abladeplatz bewegt und am Boden oder auf Untergestellen abgelegt. Then the stacker crane works like a normal general cargo crane and unloads car 13. The loads 10 (rolling stock packs, etc.) are attached to hooks 9 with Suspended with the aid of load hitching devices (not shown), to the unloading area moved and placed on the floor or on underframes.

Zum Stapeln von Lasten in Stellagen 12 wechselt der Kranfahrer die Haken 9 gegen die Gabeln 8 aus. Zu diesem Zweck schaltet der Kranfahrer die Antriebe 27 zur Drehung der Achsen 22 in umgekehrter Bichtung ein. Die Antriebe 27 setzen die Achsen 22 in Umdrehung, die sich um 900 drehen, und stellen die Haken in eine neutrale Stellung und die Gabeln 8 in die Arbeitsstellung ein, die der Aufnahme der Last 10, wie in Fig. 1 dargestellt, entspricht. To stack loads in racks 12, the crane driver changes the Hook 9 against the forks 8. For this purpose, the crane driver switches the drives 27 to rotate the axes 22 in the opposite direction. Set the drives 27 the axes 22 in revolutions, which turn by 900, and put the hooks in a neutral position and the forks 8 in the working position that of the recording the load 10 as shown in Fig. 1 corresponds.

Daraufhin schaltet der Krantahrer die Antriebe 38 ein und stellt die Gabeln 8 in einem für die Arbeit erforderlichen Abstand ein. The crane driver then switches on the drives 38 and sets the forks 8 at a distance necessary for the work.

Nun werden die Lasten durch den Stapelkran in Stellagen 12 abgelegt. Zu diesem Zweck führt der Stapelkran, nach Verfahren der Brücke 1 oder der Laufkatze 4, die Gabeln unter die Last 10 ein, hebt sie mit Hilfe des Antriebs 14 zum Heben des Wagens 7 auf und bewegt sie zu einem freien Fach der Stellage 12. Mit Hilfe des Antriebs 6 der Laufkatze werden dann die Gabeln 8 mit der Last in das Innere des Fachs der Stellagen eingeschoben, @on@ch die Last auf die Regale 11 der Stellagen 12 gesenkt wird. Now the loads are placed in racks 12 by the stacking crane. For this purpose, the stacking crane leads, following the movement of bridge 1 or the trolley 4, the forks under the load 10, lifts them with the aid of the drive 14 for lifting of the carriage 7 and moves it to a free compartment of the rack 12. With the help of the drive 6 of the trolley then the forks 8 with the load into the interior the compartment of the racks pushed in, @ on @ ch the load on the shelves 11 of the racks 12 is lowered.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Bridge stacking crane with a Trolley is placed with a vertical column on which a movable along this Carriage is arranged, which carries two types of load handling equipment, the load handling equipment one of these types are rotatably arranged on the car, so that one of these load suspension means can bring it into the position that corresponds to the load bearing, d u r c h 6 e k e n n n z e i c h n e t that the load handling equipment (d, 9) of the one and cier other kind in pairs in mutually perpendicular planes on the opposite one Ends of one of the axles (22), which are mounted on the carriage (7), are rigidly attached, and the axles (22) have a drive (27) for rotating them substantially through 900 have to put the load handling devices (8, 9) of both types alternately in the position to take loads.

2. Bridge stacking crane according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n show that horizontal guides (26) are formed on the carriage (7), and the axes (22) are adapted for placement in these guides and one Drive (38) for adjustment along these guides (26) to change the distance have between the load-bearing means (29).

3. Bridge stacking crane according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n Z e i c h n e t that the drive (27) for includes rotation of the axes (22) worm wheels (35), #, W each of which is mounted on one of the axles (22), and worms (35) which mesh with these worm gears (34), high @ formed and arranged axially displaceably on a common drive shaft are.

4. Bridge stacking crane according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive (38) for adjusting the axes (22) along the Guides (26) a lead screw (43) with right and left threads and nuts (46), each of which is connected to one of the axles (22).

5. Overhead stacking crane according to claim 4, which is not possible z e i c h n e t that each nut (46) with its axis (22) by means of a sleeve (23), which sits freely on the axis (22), and a part (47) is connected, which is cantilevered on this sleeve and includes the nut (46).