FR2504107A1 - Handling truck with independent wheels - has pair of rear steerable wheels with front drive wheels and independent shock absorbers - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un chariot de manutention comportant un châssis reposant sur deux roues motrices avant pourvues chacune d'un groupe propulseur étendant coaxialement avec leur fusée et sur deux roues directrices arrière dont les fusées sont oriéntables sous la commande d'une timonerie de direction. The present invention relates to a handling trolley comprising a chassis resting on two front drive wheels each provided with a propulsion group extending coaxially with their rocket and on two rear steered wheels whose rockets are orientable under the control of a steering wheelhouse.
Les chariots de manutention actuels ne peuvent pas être utilisés au maximum de leurs possibilités lorsqu'ils doivent évoluer sur des sols irréguliers ou en mauvais état tels que ceux de la plupart des installations portuaires ou de certaines cours d'usines. A cause de la mauvaise qualité du sol, ils sont en effet obligés de circuler lentement pour éviter que les caristes travaillent dans de mauvaises conditions de confort et aient trop de difficultés pour maintenir leur chariot sur sa trajectoire, ainsi que pour prévenir tout risque de déversement de la charge. Current industrial trucks cannot be used to the maximum of their possibilities when they have to move on uneven or in poor condition such as those of most port facilities or certain factory yards. Because of the poor quality of the ground, they are indeed forced to drive slowly to prevent operators from working in poor comfort conditions and having too much difficulty in keeping their truck on its path, as well as in preventing any risk of spillage. of the load.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention qui se caractérise en ce que ses roues sont indépendantes et reliées chacune au châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension. The present invention proposes to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a handling trolley which is characterized in that its wheels are independent and each connected to the chassis by means of a suspension device.
Grâce aux dispositifs de suspension de chacune de ses roues, le chariot de manutention conforme à l'invention a l'avantage d'être bien plus confortable que les chariots actuels, ce qui permet une amélioration très nette des conditions de travail et élimine en particulier tous les problèmes lombaires auxquels les caristes étaient jusqu'ici confrontés. I1 peut en outre se déplacer beaucoup plus vite de sorte qu'un gain de temps appréciable peut être réalisé lors des manutentions, surtout si les distances à parcourir sont impor tantes. Thanks to the suspension devices of each of its wheels, the handling trolley according to the invention has the advantage of being much more comfortable than current trolleys, which allows a very marked improvement in working conditions and eliminates in particular all the lumbar problems that operators have faced so far. It can also move much faster so that an appreciable time saving can be achieved during handling, especially if the distances to be covered are significant.
Selon un mode de réalisation préféré, les dispositifs de suspens ion des roues motrices comprennent chacun un bras de suspension dont l'extrémité antérieure est fixée sur le groupe propulseur de la roue correspondante et don l'extrémité postérieure est articulée sur le châssis autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, ainsi qu'un vérin amortisseur situé dans le plan vertical médian de la fusée de la roue correspondante et dont les extrémités sont articulées par l'intermédiaire de rotules, respectivement sur le bras de suspension et sur le châssis. According to a preferred embodiment, the suspension devices of the drive wheels each comprise a suspension arm, the front end of which is fixed to the propulsion unit of the corresponding wheel and the rear end of which is articulated on the chassis around an axis perpendicular to the longitudinal axis thereof, as well as a damping cylinder situated in the vertical median plane of the rocket of the corresponding wheel and the ends of which are articulated by means of ball joints, respectively on the arm of suspension and on the chassis.
I1 est souhaitable de choisir les points d'articulation et la longueui du bras de suspension de façon à minimiser l'amplitude du mouvement de celuici suivant le plan horizontal. It is desirable to choose the articulation points and the length of the suspension arm so as to minimize the amplitude of the movement thereof along the horizontal plane.
Quant aux dispositifs de suspension des roues directrices, ils comprennent chacun un bras de suspension dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis, autour d'un axe parallèle et adjacent à l'axe longitudinal de celui-ci, et dont l'autre extrémité porte une rotule sur laquelle tourillonne la fusée de la roue correspondante, ainsi qu'un vérin amortisseur à correction d'assiette s'étendant suivant l'axe d'articulation de la fusée et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidaire de la fusée et articulée sur le châssis. As for the suspension devices for the steering wheels, they each comprise a suspension arm, one of the ends of which is articulated on the chassis, about an axis parallel and adjacent to the longitudinal axis of the latter, and the the other end carries a ball joint on which the spindle of the corresponding wheel spins, as well as a damping cylinder with attitude correction extending along the axis of articulation of the spindle and the lower and upper ends of which are respectively secured to the rocket and articulated on the chassis.
De préférence, le bras de suspension de chaque roue directrice comporte, à son extrémité qui est articulée sur le châssis, deux pattes espacées et dans chacune desquelles s'étend une tige cylindrique assurant son articulation sur le châssis, chaque patte étant retenue entre les ailes d'une chape solidaire du châssis, par la tige cylindrique correspondante dont les extrémités s'appuient sur les ailes de la chape. Preferably, the suspension arm of each steerable wheel has, at its end which is articulated on the chassis, two spaced apart legs and in each of which extends a cylindrical rod ensuring its articulation on the frame, each leg being retained between the wings a yoke secured to the chassis, by the corresponding cylindrical rod whose ends rest on the wings of the yoke.
On notera ici que l'espacement des deux pattes est recherché de façon à permettre un bon encastrement du bras de suspension dans le châssis. It will be noted here that the spacing of the two legs is sought so as to allow good embedding of the suspension arm in the chassis.
Dans le cas où la timonerie de direction comprend deux biellettes solidaires des fusées des roues directrices, un renvoi à sonnette monté pivotant sur le châssis sous la commande d'un vérin hydraulique, et deux barres de liaison reliant les biellettes au renvoi à sonnette, il est par ailleurs avantageux que le vérin hydraulique, le renvoi à sonnette, les barres de liaison et les biellettes soient articulés les uns sur les autres par l'interme- diaire de rotules. In the case where the steering linkage includes two rods integral with the steering wheel spindles, a bell return pivotally mounted on the chassis under the control of a hydraulic cylinder, and two connecting bars connecting the rods to the bell return it is also advantageous for the hydraulic cylinder, the bell return, the connecting rods and the connecting rods to be articulated on one another by means of ball joints.
En effet, le mouvement d'amplitude vertical de l'une des roues directrices peut être indépendant de celui de l'autre roue sans pour autant que la cinématique de la direction en soit affectée. In fact, the vertical amplitude movement of one of the steered wheels can be independent of that of the other wheel without affecting the kinematics of the steering.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-apres à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure I est une vue de côté schématique d'un chariot de manutention conforme à l'invention
- la figure 2 en est une vue de dessus simplifiée, le châssis de ce chariot ayant été omis pour permettre une représentation plus claire des dispositifs de suspension de ses roues
- la figure 3 est une vue de face, avec arrachement et partiellement en coupe, des roues motrices du chariot ; et
- la figure 4 est une vue de face, depuis l'avant et avec arrachement, des roues directrices du chariot.An embodiment of the present invention will be described below by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure I is a schematic side view of a handling trolley according to the invention
- Figure 2 is a simplified top view, the chassis of this carriage having been omitted to allow a clearer representation of the suspension devices of its wheels
- Figure 3 is a front view, cutaway and partially in section, of the drive wheels of the carriage; and
- Figure 4 is a front view, from the front and with parts broken away, of the guide wheels of the carriage.
Le chariot de manutention que l'on peut voir sur les dessins comprend de façon tout à fait classique un châssis I reposant sur deux roues motrices avant 2 et sur deux roues directrices arrière 3, un moteur thermique 4, un ensemble de levage 5, un contrepoids 6 et un poste de pilotage 7 situé sous un protège-conducteur 8. The handling trolley which can be seen in the drawings comprises, quite conventionally, a chassis I resting on two front drive wheels 2 and on two rear steer wheels 3, a heat engine 4, a lifting assembly 5, a counterweight 6 and a cockpit 7 located under a driver's guard 8.
Chacune de ses roues motrices 2 est montée sur une fusée 9 et est pourvue d'un moteur hydraulique 10 commandé d'une maniere connue en soi par la pompe 11 (voir la figure 2) d'une transmission hydrostatique entraînée par le moteur thermique 4. Each of its drive wheels 2 is mounted on a rocket 9 and is provided with a hydraulic motor 10 controlled in a manner known per se by the pump 11 (see FIG. 2) of a hydrostatic transmission driven by the heat engine 4 .
Les deux moteurs hydrauliques s'étendent coaxialement avec les fusées 9 et pour cette raison le chariot ne comporte pas de pont moteur rigide. The two hydraulic motors extend coaxially with the rockets 9 and for this reason the carriage does not have a rigid motor bridge.
Quant aux deux roues directrices 3, elles sont montées chacune sur une fusée 12 orientable sous la commande d'une timonerie de direction 13. Cette timonerie, qui est particulierement bien visible sur la figure 2, comprend de façon classique, deux biellettes 14 solidaires chacune d'une fusée 12, un renvoi à sonnette 15 monté pivotant sur le châssis 1 sous la commande d'un vérin hydraulique 16 relié à la direction du chariot, et deux barres de liaison 17 reliant les biellettes 14 au renvoi à sonnette 15. As for the two steering wheels 3, they are each mounted on a rocket 12 which can be oriented under the control of a steering linkage 13. This linkage, which is particularly clearly visible in FIG. 2, conventionally comprises two links 14 each secured of a rocket 12, a bell return 15 pivotally mounted on the chassis 1 under the control of a hydraulic cylinder 16 connected to the direction of the carriage, and two connecting bars 17 connecting the rods 14 to the bell return 15.
Conformément à l'invention, les roues motrices 2-et directrices 3 sont indépendantes. According to the invention, the driving wheels 2 and 3 are independent.
Chacune des roues motrices 2 est reliée au châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension comprenant un bras 18 dont l'extrémité antérieure est fixée sur le moteur hydraulique 10 correspondant et-dont l'extrémité.pos- térieure est articulée sur le châssis autour d'un axe 19 perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, ainsi qu'un vérin amortisseur 20 situé dans le plan vertical médian de Ia-fusée 9 correspondante et dont les extrémités sont articulées par l'intermédiaire de rotules 21, respectivement sur le bras 18 et sur le châssis 1. Each of the driving wheels 2 is connected to the chassis by means of a suspension device comprising an arm 18 the front end of which is fixed to the corresponding hydraulic motor 10 and the rear end of which is articulated on the chassis around an axis 19 perpendicular to the longitudinal axis thereof, as well as a damping cylinder 20 situated in the median vertical plane of the corresponding rocket 9 and whose ends are articulated by means of ball joints 21 , respectively on the arm 18 and on the chassis 1.
Comme on peut le voir sur la figure 3, chacun des bras de suspens ion 18 comporte à son extrémité antérieure une collerette annulaire 22 s'étendant coaxialement avec le moteur hydraulique 10 correspondant et par l'intermédiaire de laquelle il est fixé sur celui-ci. Comme on peut par ailleurs le voir sur la figure 2, chacun des bras de suspension 18 comporte en outre à son extrémité postérieure un manchon 23 dans lequel s'étend son axe d'articulation 19, ce manchon étant retenu, entre les ailes 24 d'une chape solidaire du châssis, par l'axe 19 dont les extrémités s' appuient sur les ailes 24 de la chape. As can be seen in FIG. 3, each of the suspension arms 18 has at its anterior end an annular flange 22 extending coaxially with the corresponding hydraulic motor 10 and by means of which it is fixed thereto . As can also be seen in Figure 2, each of the suspension arms 18 further comprises at its rear end a sleeve 23 in which extends its axis of articulation 19, this sleeve being retained, between the wings 24 d 'a yoke integral with the chassis, by the axis 19 whose ends are supported on the wings 24 of the yoke.
Pour éviter les bruits et faciliter le pivotement des bras de suspension 18 sur le châssis 1, deux garnitures tubulaires en matériau élastique 25 sont interposées entre les deux axes d'articulation 19 et les manchons correspondants 23. To avoid noise and facilitate the pivoting of the suspension arms 18 on the chassis 1, two tubular linings of elastic material 25 are interposed between the two articulation axes 19 and the corresponding sleeves 23.
Quant aux roues directrices 3, chacune d'elles est reliée au châssis 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension comprenant un bras de suspension 26 dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis autour d'un axe 27 parallèle et adjacent à l'axe longitudinal de celui-ci, et dont l'autre extrémité porte une rotule 28 sur laquelle tourillonne la fusée 12 correspondante, ainsi qu' un vérin amortisseur à correction d'assiette 29 s'étendant sur l'axe d'articulation de la fusée 12 correspondante et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidaire de la fusée et articulée sur le châssis. As for the steered wheels 3, each of them is connected to the chassis 1 by means of a suspension device comprising a suspension arm 26, one of the ends of which is articulated on the chassis around a parallel axis 27 and adjacent to the longitudinal axis thereof, and the other end of which carries a ball joint 28 on which the corresponding rocket 12 journals, as well as a damping cylinder with attitude correction 29 extending on the axis of articulation of the corresponding rocket 12 and whose lower and upper ends are respectively integral with the rocket and articulated on the chassis.
Comme on le voit clairement sur la figure 2, les deux bras de suspension 26 comportent, à leur extrémité qui est articulée sur le châssis, deux pattes 30 coaxiales et espacées. Chacune de ces pattes reçoit une tige cylindrique (non représentée) s'étendant coaxialement avec l'axe 27 et dont les extrémités prennent appui sur les ailes d'une chape (non représentée) solidaire du châssis. As can be clearly seen in FIG. 2, the two suspension arms 26 comprise, at their end which is articulated on the chassis, two coaxial and spaced apart legs 30. Each of these legs receives a cylindrical rod (not shown) extending coaxially with the axis 27 and the ends of which bear on the wings of a yoke (not shown) secured to the chassis.
Un matériau élastique peut avantageusement être interposé entre les tiges cylindriques et les pattes 30 de façon à éviter les bruits et à faciliter le pivotement des bras de suspension 26 sur le châssis 1. An elastic material can advantageously be interposed between the cylindrical rods and the legs 30 so as to avoid noise and to facilitate the pivoting of the suspension arms 26 on the chassis 1.
Les dispositifs de suspension des roues directrices, qui permettent à celles-ci de se déplacer verticalement indépendamment l'une de l'autre ne doivent pas affecter la cinématique de la direction du chariot de manutention. The suspension devices of the steered wheels, which allow them to move vertically independently of each other, must not affect the kinematics of the direction of the industrial truck.
A cet effet, le vérin hydraulique 16, le renvoi à sonnette 15, les barres de liaison 17 et les biellettes 14 de la timonerie de direction 13 sont articulés les uns sur les autres par l'intermédiaire de rotules 31.To this end, the hydraulic cylinder 16, the bell return 15, the connecting bars 17 and the links 14 of the steering linkage 13 are articulated on one another by means of ball joints 31.
Pour être complet, on remarquera que les vérins d'inclinaison 32 de l'ensemble de levage 5 sont disposés à la partie supérieure du protège-conducteur 8 de façon à faciliter la mise en place des dispositifs de suspension des roues motrices et que le moteur thermique 4 est monté perpendiculairement à l'axe longitudinal du châssis de façon à échapper aux contraintes imposées par la présence des dispositifs de suspension des roues directrices. To be complete, it will be noted that the tilt cylinders 32 of the lifting assembly 5 are arranged at the upper part of the overhead guard 8 so as to facilitate the installation of the suspension devices of the driving wheels and that the engine 4 is mounted perpendicular to the longitudinal axis of the chassis so as to escape the constraints imposed by the presence of the suspension devices for the steered wheels.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8107594A FR2504107A1 (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Handling truck with independent wheels - has pair of rear steerable wheels with front drive wheels and independent shock absorbers |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8107594A FR2504107A1 (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Handling truck with independent wheels - has pair of rear steerable wheels with front drive wheels and independent shock absorbers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2504107A1 true FR2504107A1 (en) | 1982-10-22 |
Family
ID=9257447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8107594A Withdrawn FR2504107A1 (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Handling truck with independent wheels - has pair of rear steerable wheels with front drive wheels and independent shock absorbers |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2504107A1 (en) |
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