DE3733695A1

DE3733695A1 - Undercarriage for industrial trucks

Info

Publication number: DE3733695A1
Application number: DE19873733695
Authority: DE
Inventors: Joerg Dipl Ing Franke; Gerd Dipl Ing Beier
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1989-04-27

Abstract

With an undercarriage for industrial trucks the intention is to provide a solution which simplifies the steering devices of an industrial truck whilst permitting complete manoeuvrability. This is achieved by virtue of the fact that, to steer the industrial truck (1) in any desired direction on the level, the running gear is equipped with four wheels (4) having a plurality of degrees of freedom on the level, the wheels (4) being provided with a suspension system (7) which ensures that all of the wheels (4) are in contact with the ground at all times. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Flurförderzeuge.The invention relates to a chassis for industrial trucks.

Derartige Flurförderzeuge müssen einerseits die Tragefunk tion für das Transportgut übernehmen und andererseits manö vrierfähig sein, d. h. das Flurförderzeug in jede beliebi ge Richtung in der Ebene steuern können. Bei bekannten Flurförderzeugen sind die Fahrwerke mit komplizierten Lenk- und Steuereinrichtungen versehen, welche die Manö vrierfähigkeit gewährleisten. Diese Einrichtungen sind sehr aufwendig und deshalb kostenintensiv.Industrial trucks of this type must on the one hand carry the radio tion for the cargo and on the other hand maneuver be viable, d. H. the truck in any can control the direction in the plane. At acquaintances Industrial trucks are the chassis with complicated Provide steering and control devices that the maneuvers ensure viability. These facilities are very complex and therefore expensive.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Schaffung einer Lö sung, welche die Lenkeinrichtungen eines Flurförderzeuges bei vollständiger Manövrierfähigkeit vereinfacht.The object of the invention is therefore to create a Lö solution, which the steering devices of an industrial truck simplified with full maneuverability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrwerk zur Steuerung des Flurförderzeuges in jede belie bige Richtung in der Ebene mit vier, mehrere Freiheitsgra de in der Ebene aufweisenden Rädern ausgerüstet ist, wobei die Räder mit einer den jederzeitigen Bodenkontakt aller Räder gewährleistenden Lagerung versehen sind.This object is achieved in that the Chassis to control the industrial truck in any bige direction in the plane with four, several degrees of freedom de is equipped in the plane wheels, where the wheels with a contact with everyone at all times Wheels ensuring storage are provided.

Durch die Ausführung des Fahrwerks mit vier, mehrere Frei heitsgrade in der Ebene aufweisenden Rädern, wie sie z. B. in DE 21 58 019 und DE 8 22 660 beschrieben sind, wird eine vollkommene Manövrierfähigkeit in jede Richtung in der Ebe ne erreicht. Die Lagerung der Räder stellt einen unterbre chungsfreien Bodenkontakt aller Räder während des Trans portes sicher und ermöglicht eine ausreichende Federung des Fahrwerks. Damit wird gegenüber bekannten Fahrwerken für Flurförderzeuge eine wesentlch einfachere Lenkeinrich tung geschaffen.By executing the undercarriage with four or more free degrees of degree in the plane wheels, such as z. B. in DE 21 58 019 and DE 8 22 660 are described perfect maneuverability in any direction in the plane ne reached. The storage of the wheels is a problem smooth contact with all wheels during the trans portes safely and allows adequate suspension of the chassis. This is compared to known chassis a much simpler steering device for industrial trucks tion created.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jedes Rad mit je einer Lagerung versehen ist, da diese Einzellagerung einfacher herzustellen ist und eine geringe Baugröße aufweist.It is particularly advantageous if each wheel has one Storage is provided because this single storage easier is to produce and has a small size.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes Rad mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet ist. Je nach ge wünschter Fortbewegungsrichtung des Flurförderzeuges kön nen somit die entsprechenden Räder einzeln angetrieben wer den, um die gewünschte Richtung zu erreichen.In an embodiment of the invention it is provided that each Bike is equipped with its own drive. Depending on the ge desired direction of travel of the truck NEN the corresponding wheels are driven individually to achieve the desired direction.

Ferner kann vorgesehen sein, daß die Lagerung als Schwin genlagerung mit einer fluidischen Dämpfung ausgeführt ist. Die fluidische Dämpfung gewährleistet die Aufrechterhal tung eines konstanten Raddruckes auch bei wechselnder Hub höhe. Somit ist jederzeit Bodenkontakt aller Räder und eine ausreichende Federung des Flurförderzeuges sicherge stellt. It can also be provided that the storage as Schwin is carried out with a fluidic damping. The fluidic damping ensures maintenance constant wheel pressure even with changing stroke height. This means that all bikes and bikes are always in contact with the ground Sufficient suspension of the truck is guaranteed poses.

Schließlich ist vorgesehen, daß das Flurförderzeug zur Aufbringung der Hubarbeit mit wenigstens einem Luftkissen ausgerüstet ist. Dieses Luftkissen übernimmt die Tragefunk tion für das Transportgut, während die Steuerung über die Räder erfolgt.Finally, it is provided that the truck for Applying the lifting work with at least one air cushion is equipped. This air cushion takes over the portable radio tion for the cargo, while control over the Wheels.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in

Fig. 1 in schematischer Darstellung das Fahrwerk eines Flurförderzeuges, Fig. 1 is a schematic illustration of the chassis of a truck,

Fig. 2 in einer Seitenansicht ein Antriebseinheit des Fahrwerks und in Fig. 2 in a side view of a drive unit of the chassis and in

Fig. 3 eine Anzahl möglicher Bewegungskombinationen für die Räder des Fahrwerks. Fig. 3 shows a number of possible combinations of movements for the wheels of the chassis.

Von einem Flurförderzeug 1 ist in der Zeichnung lediglich der Unterbau mit Rahmen 2 und Fahrwerk 3 dargestellt. Das Fahrwerk 3 weist vier Räder 4 auf, die am Umfang mit Roll körpern 5 ausgerüstet sind, deren Achsen schräg zu den Ach sen der Räder 4 verlaufen, wobei die vier Räder in bekann ter Weise zueinander angeordnet sind.Of the industrial truck 1 , only the substructure with frame 2 and undercarriage 3 is shown in the drawing. The chassis 3 has four wheels 4 , which are equipped on the circumference with rolling bodies 5 , the axes of which extend obliquely to the axes of the wheels 4 , the four wheels being arranged in a known manner to one another.

Jedes Rad 4 ist mit einem eigenen Antrieb 6 versehen. Die Verbindung zwischen dem Rahmen 2 des Flurförderzeuges 1 und den Rädern 4 stellt jeweils eine Schwingenlagerung 7 her. Diese Schwingenlagerung 7 besteht aus einem Lager 8 für eine Schwinge 9, die mit einer Grundplatte 10 verbun den ist. Am Ende der Grundplatte 10 ist über ein weiteres Element 11 das Rad 4 drehbar angeordnet. Zusätzlich ist auf der Oberseite der Grundplatte 10 eine fluidische Dämp fung 12 angeordnet, die an der Unterseite des in der Zeich nung nicht dargestellten Unterbaus des Flurförderzeuges 1 anliegt. Am Unterbau befinden sich, ebenfalls nicht darge stellte, Luftkissen, die die Tragefunktion für das Fahr zeug übernehmen.Each wheel 4 is provided with its own drive 6 . The connection between the frame 2 of the industrial truck 1 and the wheels 4 produces a swing arm bearing 7 . This swing arm bearing 7 consists of a bearing 8 for a rocker 9 , which is verbun with a base plate 10 . At the end of the base plate 10 , the wheel 4 is rotatably arranged via a further element 11 . In addition, on the top of the base plate 10, a fluidic damping device 12 is arranged, which bears against the underside of the substructure of the industrial truck 1, not shown in the drawing. There are air cushions on the substructure, also not shown, which take over the carrying function for the vehicle.

Über die Hubhöhe der Luftkissen kann auch bei unebener Fahrbahn eine horizontale Transportfläche des Flurförder zeuges 1 einestellt werden, und zwar entweder durch Anhe ben oder Absenken der Transportfläche. Durch die fluidi sche Dämpfung 12 der Schwingenlagerung 7 wird dabei auch bei wechselnder Hubhöhe der Luftkissen ein konstanter Rad druck aller Räder 4 gewährleistet, so daß jederzeit ein vollständiger Bodenkontakt der Räder 4 sichergestellt ist.About the lifting height of the air cushion, a horizontal transport surface of the industrial vehicle 1 can be set even on an uneven road surface, either by lifting or lowering the transport surface. Due to the fluidic damping 12 of the rocker bearing 7 , a constant wheel pressure of all wheels 4 is ensured even with changing lifting heights of the air cushions, so that a complete ground contact of the wheels 4 is ensured at all times.

Durch die bekannte Anordnung der vier Räder 4 zueinander und die einzelnen, unabhängig voneinander ansteuerbaren An triebe 6 der Räder 4 ist es möglich, das Flurförderzeug 1 in jede beliebige Richtung in der Ebene zusteuern, wie sich dies aus Fig. 3 ergibt. Dabei dienen die Räder 4 nur zur Steuerung des Flurförderzeuges 1, während die Luft kissen die Gewichtskraft von Fahrzeug und Last aufnehmen.Due to the known arrangement of the four wheels 4 to each other and the individual, independently controllable drives 6 of the wheels 4 , it is possible to control the industrial truck 1 in any direction in the plane, as can be seen from FIG. 3. The wheels 4 are used only to control the truck 1 , while the air cushion absorb the weight of the vehicle and load.

Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung darge stellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestal tungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Lagerung der Räder nicht auf Schwingenlagerungen beschränkt, sondern es sind auch ande re Radaufhängungen möglich, sofern sie einen jederzeiti gen Bodenkontakt aller Räder gewährleisten.The invention is not based on the Darge in the drawing presented embodiment limited. Further design The invention is possible without the basic idea to leave. So the storage of the wheels is not on Swing arm bearings are limited, but there are also others re suspensions possible, provided that they Ensure that all bikes are in contact with the ground.

Claims

1. Suspension for industrial trucks, characterized in that it is equipped for controlling the truck (1) to each be undesirables direction in the plane with four, more Liberty grade in the plane having wheels (4), said wheels (4) one of the bearings ( 7 ) ensuring the ground contact of all wheels ( 4 ) at all times are seen.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that each wheel ( 4 ) is provided with a bearing ( 7 ).

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that each wheel ( 4 ) with its own drive ( 6 ) is ausgebuste.

4. Running gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bearing is designed as a rocker bearing ( 7 ) with a fluidic damping ( 12 ).

5. Suspension according to claim 1 or one of the following, characterized, that it is to apply the lifting work with at least one Air cushion is equipped.