DE19817100C1

DE19817100C1 - Vorrichtung zur Zuführung des Anfangsendes eines Drahtcoils zu einer Ziehanlage

Info

Publication number: DE19817100C1
Application number: DE19817100A
Authority: DE
Inventors: Elefterios Paraskevas
Original assignee: EJP Maschinen GmbH
Current assignee: EJP Maschinen GmbH
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 2000-02-03
Anticipated expiration: 2018-04-18
Also published as: US6449999B1; EP1073533B1; JP2002512126A; ES2193711T3; ATE233137T1; EP1073533A2; JP4287051B2; WO1999054069A2; WO1999054069A3

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Zuführung des Anfangsendes eines Drahtcoils (22) zu einer Anspitzeinheit einer Drahtziehanlage sollen der erforderliche Raumbedarf sowie der erforderliche apparative Aufwand reduziert werden. Hierfür ist vorgesehen, daß der Arm der Vorrichtung aus einem Basisabschnitt (6) und einem Endabschnitt (10) gebildet ist, wobei der Basisabschnitt (6) mit seinem einen Ende um eine erste Schwenkachse (7) schwenkbar an einem auf der Basis (1) drehbar gelagerten Halter (2) angeschlossen ist und mit seinem anderen Ende (12) um eine zweite Schwenkachse (9) mit dem Endabschnitt (10) schwenkbar verbunden ist. Dabei sind die erste (7) und die zweite Schwenkachse (9) parallel zueinander angeordnet. Der erste Abschnitt des Arms trägt an seinem freien Ende eine um zwei normal zueinander verlaufende Achsen drehbar gelagerte Kopfeinheit (13), an der ein hakenförmiges Greifelement (18) und eine den Draht richtende Klemmvorrichtung für das Drahtende sitzen. Es sind Steuereinheiten zum Verschwenken/Drehen des Halters (2), der Armabschnitte (6, 10) und der Kopfeinheit (13) vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung des Anfangsendes eines Drahtcoils zu einer Ziehanlage, mit einer Basis, auf der ein Halter drehbar gelagert ist und einem mit dem Halter verbundenen Arm, der an seinem Ende ein Greifelement zum Erfassen des Anfangsendes des Drahtcoils aufweist.

Eine nach DD 41 927 bekannte Vorrichtung dieser Art hat einen Halter, auf dem ein radial verfahrbarer Arm angeordnet ist, der über einen Hubzylinder in der Höhe variiert werden kann. Der Arm trägt an seinem freien Ende ein Greifelement. Zum Erfassen des Anfangsendes eines Coils wird das Greifelement durch Drehen und Heben bzw. Senken des Arms in die gewünschte Position gebracht. Anschließend wird durch Verschwenken des Arms das Anfangsende des Drahtes über Richtrollen einer Klemmzange, die das Material in Arbeitsrichtung vorführt, zuge führt. Danach folgt dann der eigentliche Drahtziehvorgang.

Eine derartige Vorrichtung erfordert einen erheblichen Raumbedarf, um die notwendigen Drehbewegungen zu ermöglichen. Darüber hinaus müssen die Greifelemente das Anfangsende des Drahtes klemmen, und es müssen zusätzlich Einrichtungen zum Richten des Drahtes in der Anlage vorgesehen sein.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung der eingangs er wähnten Art zu schaffen, die demgegenüber sowohl den Raumbedarf als auch den apparativen Aufwand erheblich reduziert.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgesehen, daß der Arm aus einem Basisabschnitt und einem Endabschnitt gebildet ist, daß der Basisabschnitt mit seinem einen Ende um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit dem auf der Basis drehbar gelagerten Halter verbunden ist, wobei die Schwenkachse des Basisabschnitts quer zur Drehachse des Halters verläuft, daß ein Ende des Endabschnitts um eine zweite Schwenkachse mit dem anderen Ende des Basisabschnitts schwenkbar verbunden ist, daß die erste und die zweite Schwenkachse parallel zueinander verlaufen, daß der Endabschnitt des Arms an seinem freien Ende eine um zwei normal zueinander verlaufende Achsen und drehbar gelagerte Kopfeinheit trägt, an der ein hakenförmiges Greifelement und eine das Anfangsende des Drahtcoils richtende Klemmvorrichtung angeordnet sind, und daß Steuereinheiten zum Verschwenken oder Drehen des Halters, der Armabschnitte und der Kopfeinheit vorgesehen sind. Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des Arms in zwei Abschnitte ist der erforderliche Raumbedarf sowohl in der Arbeitsstellung wie auch in der Bereit-Stellung erheblich reduziert. Zudem erfüllt hier die Klemmvorrichtung gleichzeitig eine Richtfunktion. Dies hat zur Folge, daß gegenüber dem Stand der Technik eine Klemmvorrichtung entfallen kann, die lediglich dazu dient, das Anfangsende des Drahtes einer Richteinheit zuzuführen. Die Vorrichtung eignet sich dabei insbesondere für Drahtdurchmesser von 10 mm und darüber.

Das Anfangsende des Drahtes wird mittels der Vorrichtung in eine Ziehmaschine eingestoßen, kann aber auch einer dieser Maschine vorgeschalteten Anspitzeinheit zugeführt werden. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Danach ist vorgesehen, daß das Greifelement an der Kopfeinheit gesteuert schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise kann das Erfassen und Einführen des Drahtelements in die Klemmvorrichtung gefördert werden.

Ferner ist vorgesehen, daß die Steuereinheiten Hydraulik- oder Pneumatikein heiten sind.

Weiter ist vorgesehen, daß die Klemmvorrichtung aus zwei Reihen von Druck rollen gebildet ist, die den Draht zwischen sich führen und vorrichten.

Es ist ferner vorgesehen, daß die Reihen der Druckrollen relativ zueinander ein stellbar gelagert sind.

Weiter ist vorgesehen, daß einzelne Druckrollen einer Reihe relativ zu Druck rollen der anderen Reihe einstellbar gelagert sind.

Es ist ferner vorgesehen, daß zumindest zwei einander gegenüberliegend ange ordnete Druckrollen mit einem Drehantrieb verbunden sind.

Schließlich ist vorgesehen, daß der Drehantrieb in seiner Drehrichtung um steuerbar ist. Dadurch wird es möglich, mit nur einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei Li nien von Drahtziehmaschinen zu bedienen, wobei die Vorrichtung dann mit zwei Coils zusam menarbeitet, die jeweils auf einem Haspel sitzen. Zweckmäßigerweise steht die Vorrichtung da bei zwischen den beiden Linien.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung in Bereit-Stellung,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung in Arbeitsstellung und

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2.

Die Vorrichtung hat eine Basis 1, auf der ein Halter 2 drehbar gelagert ist. Eine Kolben-Zylin der-Einheit 3 ist auf der Basis 1 schwenkbar festgelegt. Der Kolben 4 der Kolben-Zylinder-Ein heit 3 ist an einen Ansatz 5 des Halters 2 angelenkt, so daß eine Bewegung des Kolbens 4 zu einer Drehung des Halters 2 bezüglich der Basis 1 führt. Mit dem Halter 2 ist ein Basisabschnitt 6 eines Arms um eine Achse 7 schwenkbar verbunden. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 8 ist einer seits an dem Halter 2 und andererseits an dem Basisabschnitt 6 angelenkt.

Der Basisabschnitt 6 ist im wesentlichen L-förmig ausgebildet.

An das Ende des Basisabschnitts 6 ist über eine Achse 9 ein im wesentlichen geradlinig verlau fender Endabschnitt 10 angeschlossen. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 ist einerseits an dem Basisabschnitt 6 und andererseits an dem Ende 12 des Endabschnitts 10 des Arms schwenkbar angelenkt.

Der Endabschnitt 10 trägt eine Kopfeinheit 13, die sowohl um die Achse 14 sowie um die Achse 15 drehbar ist. Diese beiden Achsen verlaufen normal zueinander.

Eine Kolben-Zylinder-Einheit 16 dient zum Drehen der Kopfeinheit 13 um die Achse 14. Die Kolben-Zylinder-Einheit 16 stützt sich mit dem einen Ende an dem Endabschnitt 10 und an ihrem anderen Ende an einem Hebel 17 ab.

Die Kopfeinheit 13 trägt ein hakenförmiges Greifelement 18, das mittels einer Kolben-Zylinder- Einheit 19 in seiner Neigung zu der Kopfeinheit 13 einstellbar ist.

Weiter ist die Kopfeinheit 13 mit einem Klemmelement in Form von Druckrollen 20 versehen, die in zwei einander gegenüberliegenden Reihen angeordnet sind und zwischen sich ein von dem Greifelement zugeführtes Drahtende aufnehmen und weiterführen.

Zumindest zwei einander gegenüberliegende Druckrollen 20 sind mit einem Drehantrieb gekop pelt. Die Druckrollen 20 sind so positioniert und einstellbar, daß sie den zwischen ihnen geführ ten Draht richten. Der Drehantrieb ist zweckmäßigerweise in seiner Drehrichtung reversierbar.

Wenn nun das Anfangsende eines Coils einer Drahtziehmaschine zugeführt werden soll, so wird der aus dem Basisabschnitt 6 und dem Endabschnitt 10 gebildete Arm durch Betätigung der Kolbenzylindereinheiten 8 und 11 so ausgefahren, daß das hakenförmige Greifelement 18 durch entsprechende Drehungen der Kopfeinheit 13 das Anfangsende eines auf einer Haspel 21 sit zenden Drahtcoils 22 erfaßt. Das Greifelement 18 wird dann so verlagert, daß das Anfangsende des Drahtes zwischen die beiden Reihen der Druckrollen 20 eingeführt und durch diese gerichtet und weitergeleitet wird. Danach dann folgt eine Drehung des Halters 2 in die in Fig. 3 strich punktierte Position. Die Kopfeinheit 13 wird dabei so positioniert, daß das in ihr gehaltene, ge richtete Drahtende in den Einlauf einer Drahtziehmaschine eingestoßen oder einer Anspitzeinheit der Drahtziehanlage übergeben wird. Die Vorrichtung wird anschließend in die in Fig. 1 darge stellte Position zurückgeführt. Die Vorrichtung kann ausgehend von auf separaten Haspeln sit zenden Coils zwei Linien von Ziehmaschinen bedienen.

Bezugszeichenliste

1

Basis

2

Halter

3

Kolben-Zylinder-Einheit

4

Kolben

5

Ansatz

6

Basisabschnitt

7

Achse

8

Kolben-Zylinder-Einheit

9

Achse

10

Endabschnitt

11

Kolben-Zylinder-Einheit

12

Ende des Endabschnittes

13

Kopfeinheit

14

Schwenkachse

15

Schwenkachse

16

Kolben-Zylinder-Einheit

17

Hebel

18

Greifelement

19

Kolben-Zylinder-Einheit

20

Druckrollen

21

Haspel

22

Drahtcoil

Claims

1. Vorrichtung zur Zuführung des Anfangsendes eines Drahtcoils (22) zu einer Zieh anlage, mit einer Basis, auf der ein Halter drehbar gelagert ist und einem mit dem Halter verbun denen Arm, der an seinem Ende ein Greifelement zum Erfassen des Anfangsendes des Draht coils aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Arm aus einem Basisabschnitt (6) und einem Endabschnitt (10) gebildet ist,
daß der Basisabschnitt (6) mit seinem einen Ende um eine erste Schwenkachse (7) schwenkbar mit dem auf der Basis (1) drehbar gelagerten Halter (2) verbunden ist, wobei die Schwenkachse (7) des Basisabschnitts (6) quer zur Drehachse des Halters (2) verläuft,
daß ein Ende des Endabschnitts (10) um eine zweite Schwenkachse (9) mit dem anderen Ende des Basisabschnitts (6) schwenkbar verbunden ist,
daß die erste und die zweite Schwenkachse (7, 9) parallel zueinander verlaufen,
daß der Endabschnitt (10) des Arms an seinem freien Ende eine um zwei normal zueinander verlaufende Achsen (14, 15) drehbar gelagerte Kopfeinheit (13) trägt, an der ein hakenförmiges Greifelement (18) und eine das Anfangsende des Drahtcoils (22) richtende Klemmvorrichtung angeordnet sind, und
daß Steuereinheiten zum Verschwenken oder Drehen des Halters (2), der Armabschnitte (6, 10) und der Kopfeinheit (13) vorgesehen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (18) an der Kopfeinheit (13) gesteuert schwenkbar gelagert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheiten Hydraulik- oder Pneumatikeinheiten sind.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus zwei Reihen von Druckrollen (20) gebildet ist, die den Draht zwi schen sich führen und vorrichten.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihen der Druckrollen (20) relativ zueinander einstellbar gelagert sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Druckrollen der einen Reihe relativ zu Druckrollen (20) der anderen Reihe einstellbar gelagert sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei einander gegenüberliegend angeordnete Druckrollen (20) mit einem Drehantrieb verbunden sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb in seiner Drehrichtung umsteuerbar ist.