DE19814876B4

DE19814876B4 - Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug

Info

Publication number: DE19814876B4
Application number: DE1998114876
Authority: DE
Inventors: Dieter Voges
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2018-04-03
Also published as: DE19814876A1

Abstract

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit
– einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist,
– einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist,
– einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HL), die durch eine zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist,
– einer der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschalteten dritten Ventilanordnung (7), durch die in einer ersten Stellung (7.1) die erste Bremseinrichtung (VR) von einer Einlaßseite (9b) einer Pumpe (9) trennbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindbar ist,
– einer der...

Description

1.1. Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug. Derartige Fahrzeugbremsanlagen sind im Stand der Technik in den vielfältigsten Ausgestaltungen bekannt. Insbesondere Fahrzeugbremsanlagen, die im Blockierschutzbetrieb und/oder solche die im sog. Traction Control-Betrieb arbeiten können, finden immer mehr Verbreitung. Allerdings fordert der steigende Kostendruck in der Automobilindustrie noch kostengünstigere Lösungen als bisher bei praktisch gleichen Leistungsanforderungen.

1.2. Stand der Technik

So ist aus der WO 98/09858 A1 und der DE 41 14 845 A1 eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug bekannt, mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung, die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung, die durch eine zweite Ventilanordnung in einer ersten Stellung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar oder in einer zweiten Stellung von diesem trennbar ist, einer der ersten Ventilanordnung nachgeschalteten dritten Ventilanordnung, durch die in einer ersten Stellung die erste Bremseinrichtung von einer Einlaßseite einer Pumpe trennbar oder in einer zweiten Stellung mit der Einlaßseite der Pumpe verbindbar ist, und mit einer der zweiten Ventilanordnung nachgeschalteten vierten Ventilanordnung, durch die in einer ersten Stellung die zweite Bremseinrichtung von der Einlaßseite der, Pumpe trennbar oder in einer zweiten Stellung mit der Einlaßseite der Pumpe verbindbar ist.

1.3. Der Erfindung zugrundeliegendes Problem

Bei der Fahrzeugbremsanlage aus der WO 98/09858 A1 ist der Einlaßseite der Pumpe eine Expanderkammer zugeordnet, die aus einem federbelasteten Kolben in einem Zylinder gebildet ist. Diese Expanderkammer dient dazu, bei einem Druckabbau aus den Bremseinrichtungen Hydraulikfluid aufzunehmen und zwischenzuspeichern.

Bei der Fahrzeugbremsanlage aus der DE 41 14 845 A1 sind als Hohlräume ausgebildete Druckmittelspeicher vorgesehen, die mit der Einlaßseite der Pumpe verbunden sind, aber höher als diese angeordnet sind. Die Druckmittelspeicher werden bei in ihren jeweiligen ersten Stellungen befindlichen dritten und vierten Ventilanordnungen zumindest teilweise leer gepumpt. Ein Rückschlagventil zwischen der Pumpe und der dritten und vierten Ventilanordnung sorgt dafür, daß die Pumpe den Leitungsabschnitt zwischen Pumpe und der dritten. und vierten Ventilanordnung nicht leer pumpen kann. Wird die dritte bzw. vierte Ventilanordnung geöffnet, wird Druckmittel aus den Rädbremsen in die Druckmittelspeicher gesogen.

Angesichts des stetigen Bemühens der KFZ-Zulieferindustrie für die Fahrzeughersteller bei praktisch gleicher Leistungsfähigkeit der Produkte die Kosten zu senken, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugbremsanlage bereitzustellen, die weniger Bauteile aufweist und daher preiswerter ist.

1.4. Erfindungsgemäße Lösung des Problems

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Fahrzeugbremsanlage der oben beschriebenen Art dadurch weitergebildet, daß die Pumpe dazu eingerichtet ist, bei in ihren jeweiligen ersten Stellungen befindlichen dritten und vierten Ventilanordnungen aus einem diese dritten und vierten Ventilanordnungen mit der Einlaßseite der Pumpe verbindenden Leitungsabschnitt unter Bildung eines Leervolumens soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten und/oder der vierten Ventilanordnung in deren jeweilige zweite Stellungen aus der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt strömen kann.

Damit ist es möglich, bei einer ABS- und TC-fähigen Fahrzeugbremsanlage ohne die bisher zwingend notwendige Expanderkammer auszukommen. Damit wird sowohl der Aufwand an Bauteilen, als auch an verbautem Raum verringert. Da jeder Bremseinrichtung jeweils zwei als Einlaß- bzw. Auslaßventil wirkende Steuerventile zugeordnet sind, ist eine präzise Modulation des Bremsdruckes bei jedem einzelnen Rad des Fahrzeuges möglich.

1.5. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung

Um die Ansaugleistung der Pumpe nicht unnötig groß dimensionieren zu müssen, ist es vorteilhaft, wenn die Einlaßseite der Pumpe, der Leitungsabschnitt und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in dem Leitungsabschnitt vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite der Pumpe anliegt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Einlaßseite der Pumpe, der Leitungsabschnitt und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite der Pumpe, hydraulisch tiefer liegt als die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung. Auch diese Maßnahme stellt sicher, daß die Pumpe nicht unnötig groß dimensioniert sein muß.

Vorzugsweise ist die Pumpe mit einem elektronischen Steuergerät verbunden, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.

Dabei kann das elektronische Steuergerät dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.

Insbesondere zur Realisierung einer Anti-Schlupfregelung (TC) für die Räder des Fahrzeuges ist das elektronische Steuergerät dazu eingerichtet, die Ansteuersignale für die Pumpe vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung bereitstellen, um den Leitungsabschnitt bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Damit steht in dem Leitungsabschnitt bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen zur Saugseite der Pumpe hin stets Hydraulikfluid an, das dann unmittelbar bei Beginn der Anti-Schlupfregelung angesaugt werden kann, um (bei gesperrten dritten und/oder vierten Ventilanordnungen) in die jeweiligen Bremseinrichtungen durch die Pumpe gefördert zu werden.

Insbesondere für einachsig angetriebene Fahrzeuge (z.B. vorderradangetriebene Fahrzeuge) ist es vorteilhaft, wenn die Auslaßseite der Pumpe mit der ersten Bremseinrichtung durch eine fünfte Ventilanordnung in einer betätigten zweiten Stellung verbunden ist und in einer unbetätigten ersten Stellung die Auslaßseite der Pumpe von der zweiten Bremseinrichtung getrennt ist, und die Auslaßseite der Pumpe mit der zweiten Bremseinrichtung verbunden ist. Damit kann der Anti-Schlupfregel-Betrieb besonders effizient realisiert werden, da das erforderlich Hydraulikvolumen durch die Pumpe nicht zu beiden Bremseinrichtungen, sondern nur zu einer Bremseinrichtung gefördert werden muß.

Vorzugsweise werden die erste, die zweite, die dritte, die vierte und/oder die fünfte Ventilanordnung jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste unbetätigte Stellung gedrängt werden und durch. eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite Stellung überführbar sind.

In einer bevorzugten Ausführungsform der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung ist die Förderleistung der Pumpe so dimensioniert, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der beiden Bremseinrichtungen, ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbauphase aus einer oder beiden Bremseinrichtungen herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.

Vorzugsweise ist dabei zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes harmonisch schwingend ein- und austritt.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage werden anhand der nachstehenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen deutlich.

1.5. Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage in schematischer Darstellung.
2 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage in schematischer Darstellung.
1.6. Beschreibung der derzeit bevorzugten Ausführungsformen
Die in den 1 und 2 veranschaulichten Fahrzeugbremsanlagen sind neben einem Normalbremsbetrieb sowohl ABS- als auch TC-fähig.
Dazu weist die in 1 veranschaulichte Fahrzeugbremsanlage einen zweikreisigen Hauptbremszylinder 1 auf, der ein nicht veranschaulichtes Reservoir aufweist und mit einem Bremspedal 1a betätigbar ist. Der Übersichtlichkeit ist lediglich ein erster Bremskreis veranschaulicht, bei dem Radbremsen 3, 4 vorgesehen sind, die jeweils dem rechten Vorderrad VR und dem linken Hinterrad HL des Fahrzeugs zugeordnetsind. An einem zweiten (nicht gezeigten) Bremskreis sind nicht veranschaulichte Radbremsen des linken Vorderrades und des rechten Hinterrades angeschlossen. Beide Bremskreise sind baugleich ausgestattet. Nachstehend wird daher lediglich der veranschaulichte Bremskreis detaillierter beschrieben.
In dem Bremskreis führt eine erste Leitung 2 von dem Hauptbremszylinder 1 zu einem Radbremszylinder der dem rechten Vorderrad VR zugeordneten Radbremse 3. In der Leitung 2 ist ein erstes 2/2-Wegeventil 5 angeordnet. Dieses nimmt federbetätigt seine normale Durchlaßstellung 5.1 und elektromagnetbetätigt seine Sperrstellung 5.2 ein. Neben dem ersten 2/2-Wegeventil 5 ist an der Leitung 2 eine ebenfalls als 2/2-Wegeventil ausgestaltete zweite Ventilanordnung 6 angeschlossen, durch die eine mit einem zweiten Fahrzeugrad HL gekoppelte Bremseinrichtung 4 mit dem Hauptbremszylinder 1 in einer ersten federbetätigten normalen Durchlaßstellung 6.1 verbunden ist. In einer zweiten Stellung 6.2 sperrt die zweite Ventilanordnung 6 die zweite Bremseinrichtung HR, HL gegenüber dem Hauptbremszylinder 1 ab.
Eine der ersten Ventilanordnung 5 nachgeschaltete dritte Ventilanordnung 7 trennt in einer ersten Stellung 7.1 die erste Bremseinrichtung VR von einer Einlaßseite 9b einer Pumpe 9 und verbindet in einer zweiten Stellung 6.2 die erste Bremseinrichtung VR mit der Einlaßseite 9b der Pumpe 9. Des weiteren ist an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil und an der Auslaßseite 9a der Pumpe ein zur Pumpe hin sperrendes Rückschlagventil vorgesehen. Üblicherweise sind die Rückschlagventile in die Pumpe 9 integriert.
Eine der zweiten Ventilanordnung 6 nachgeschaltete dritte Ventilanordnung 8 trennt in einer ersten Stellung 8.1 die zweite Bremseinrichtung HL von der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 und verbindet in einer zweiten Stellung 8.2 die zweite Bremseinrichtung HL mit der Einlaßseite 9b der Pumpe 9.
Die Pumpe 9 ist dazu eingerichtet, bei in ihren jeweiligen ersten Stellungen 7.1, 8.1 befindlichen dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 aus einem Leitungsabschnitt 13, der die dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 mit der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 verbindet, unter Bildung eines Leervolumens in diesem Leitungsabschnitt 13 soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten und/oder der vierten Ventilanordnung 7, 8 in deren jeweilige zweite Stellungen 7.2, 8.2 aus der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung VR, HL dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt 13 strömen kann.
Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 mit der zweiten Bremseinrichtung HL durch eine fünfte Ventilanordnung 10 in einer betätigten zweiten Stellung 10.2 verbunden und in einer unbetätigten ersten Stellung 10.1 der fünften Ventilanordnung 10 ist die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 von der zweiten Bremseinrichtung HL getrennt.
Des weiteren ist an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil und an der Auslaßseite 9a der Pumpe ein zur Pumpe hin sperrendes Rückschlagventil vorgesehen. Vorzugsweise sind die Rückschlagventile in die Pumpe 9 integriert.
Die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 ist mit der Leitung 2 verbunden. Damit ist die Pumpe 9 in der Ausführungsform von 1 mit beiden Bremseinrichtungen (über die in ihren Ruhestellungen 5.1 und 6.1 durchlassende erste bzw. zweite Ventilanordnung 5, 6) direkt verbunden. Damit ist bei mit Hydraulikfluid gefülltem Leitungsabschnitt 13 auch ein Traction-Control-Betrieb der ersten Bremseinrichtung VR möglich.
Zn der Ausführungsform nach 2 ist durch die fünfte Ventilanordnung 10 in einer unbetätigten ersten Stellung 10.1 der die Auslaßseite 9a der Pumpe 9 von der zweiten Bremseinrichtung HL getrennt. Damit ist eine bevorzugte direkte Druckbeaufschlagung der ersten Bremseinrichtung VR mit Hydraulikfluid aus der Pumpe 9 möglich. Daneben kann auch die zweite Bremseinrichtung HL in Abhängigkeit von der Stellung der fünften Ventilanordnung 10 mit Hydraulikfluid aus der Pumpe 9 beaufschlagt werden.
Zur Realisierung der einzelnen Betriebsarten (Normalbremsbetrieb, ABS-Betrieb, TC-Betrieb) ist die Pumpe 9 mit einem elektronischen Steuergerät ECU verbunden, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe 9 bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Für den Betrieb der Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung soll das elektronische Steuergerät ECU dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe 9 beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitstellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Dies erlaubt einen radindividuellen, sicheren ABS-Betrieb.
Wie bereits erwähnt, ist auch ein Traction-Control-Betrieb möglich, bei dem durch Abbremsen ein Durchdrehen der angetriebenen Fahrzeugräder verhindert wird. Da beim Traction-Control-Betrieb in der Regel keine Betätigung des Hauptbremszylinders 1 über das Bremspedal 1a erfolgt, muß der erforderliche Bremsdruck von der Pumpe 9 erzeugt werden.
Um eine TC-Betriebsartzu zu ermöglichen, soll das elektronische Steuergerät ECU dazu eingerichtet sein, die Ansteuersignale für die Pumpe 9 vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung VR, HL bereitstellen, um den Leitungsabschnitt 13 bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren. Während der übrigen Zeit (also z.B. nach einer ABS-Betriebsphase) ist der Leitungsabschnitt 13 bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen 7, 8 mit Hydraulikfluid gefüllt.
Um z.B. an der ersten Bremseinrichtung VR eine Antriebs-Schlupfregelung durchzuführen, wird bei der Ausführungsform nach 2 die fünfte Ventilanordnung 10 in ihre gesperrte Ruhestellung 10.1 gebracht, damit von der Pumpe 3 gefördertes Hydraulikfluid nicht über die Leitung 2 in die zweite Bremseinrichtung HL oder in den Hauptbremszylinder 1 bzw. dessen Hydraulikfluid-Reservoir abfließen kann. Von dem elektronischen Steuergerät ECU gesteuert, fördert die Pumpe 9 aus dem Leitungsabschnitt 13 durch die erste, geöffnete Ventilanordnung 5 Hydraulikfluid in die erste Bremseinrichtung VR. Dabei ist die dritte Ventilanordnung 7 in ihrer geschlossenen Ruhestellung. Um Bremsendruck an der erste Bremseinrichtung VR abzubauen, wird die erste Ventilanordnung 5 geschlossen und die dritte Ventilanordnung 7 geöffnet. Da sich in dem Leitungsabschnitt 13 durch den vorhergehenden Abpumpvorgang ein Leervolumen aufgebaut hat, wird aus der ersten Bremsein richtung VR sofort Hydraulikfluid in dieses Leervolumen abfließen.
Bei der Bemessung und der Anordnung des Leitungsabschnittes 13 sind folgende erfindungsgemäßen Regeln zu beachten:

1. Die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, der Leitungsabschnitt 13 und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung 7, 8 sollen in ihrer Lage so zueinander angeordnet sein, daß in dem Leitungsabschnitt 13 vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite 9b der Pumpe 9 anliegt.
2. Die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, der Leitungsabschnitt 13 und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung 7, 8 sollen in ihrer Lage so zueinander angeordnet sein, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite 9b der Pumpe 9, hydraulisch tiefer liegt als die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung 7, 8.
3. Zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes 13 soll in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe 9 und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen VR, HL bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen sein, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes 13 harmonisch schwingend ein- und austritt. Damit wird ein möglichst effizienter Zustrom bzw. Abstrom von Hydraulikfluid aus dem Teil des Leitungsabschnittes 13 realisiert.
4. Die Förderleistung der Pumpe 9 soll so dimensioniert sein, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der beiden Bremseinrichtungen VR, HL ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt 13 herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbauphase aus einer oder beiden Bremseinrichtungen VR, HL herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.

Bei beiden Ausführungsformen werden die erste, die zweite, die dritte, und die vierte Ventilanordnung 5, 6, 7, 8, (bzw. die fünfte in 2) jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste Stellung 5.1, 6.1, 7.1, 8.1 (bzw. 10.1) gedrängt und sind durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung – durch das elektronische Steuergerät ECU gesteuert – in ihre jeweilige zweite Stellung 5.2, 6.2, 7.2, 8.2 (bzw. 10.2) überführbar.
An den Fahrzeugrädern sind jeweils Raddrehungssensoren 3a, 4a vorgesehen, deren Signale dem elektronischen Steuergerät ECU zugeführt werden, das unter anderem in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehungssensoren 3a, 4a die erste, zweite, dritte und vierte sowie ggf. die fünfte Ventilanordnung 5, 6, 7, 8, 10 betätigt.
Durch die Anordnung der ersten und dritten bzw. der zweiten und vierten Ventilanordnung 5, 7 bzw. 6, 8 mit der Verbindung zu der Einlaßseite zu der Pumpe 9 zwischen der dritten und vierten Ventilanordnung 7, 8 ist es möglich, durch entsprechende Ansteuerung der elektromagnetisch betätigten Ventilanordnungen 5, 6, 7, 8 Druckaufbau, Druckabbau und Druckhaltephasen in den beiden Bremseinrichtungen zu realisieren. Damit kann sowohl ein Normalbremsbetrieb als auch ein blokkiergeschützter Bremsbetrieb mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage erreicht werden.

Claims

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage für ein Landfahrzeug, mit – einem durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Bremskraftverstärker, der einen Hauptbremszylinder (1) und ein Reservoir für Hydraulikfluid aufweist, – einer mit einem ersten Fahrzeugrad gekoppelten ersten Bremseinrichtung (VR), die durch eine elektronisch gesteuerte erste Ventilanordnung (5) in einer ersten Stellung (5.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (5.2) von diesem trennbar ist, – einer mit einem zweiten Fahrzeugrad gekoppelten zweiten Bremseinrichtung (HL), die durch eine zweite Ventilanordnung (6) in einer ersten Stellung (6.1) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) von diesem trennbar ist, – einer der ersten Ventilanordnung (5) nachgeschalteten dritten Ventilanordnung (7), durch die in einer ersten Stellung (7.1) die erste Bremseinrichtung (VR) von einer Einlaßseite (9b) einer Pumpe (9) trennbar oder in einer zweiten Stellung (6.2) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindbar ist, – einer der zweiten Ventilanordnung (6) nachgeschalteten vierten Ventilanordnung (8), durch die in einer ersten Stellung (8.1) die zweite Bremseinrichtung (HL) von der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) trennbar oder in einer zweiten Stellung (8.2) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß – die Pumpe (9) dazu eingerichtet ist, bei in ihren jeweiligen ersten Stellungen (7.1, 8.1) befindlichen dritten und vierten Ventilanordnungen (7, 8) aus einem diese dritten und vierten Ventilanordnungen (7, 8) mit der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9) verbindenden Leitungsabschnitt (13) unter Bildung eines Leervolumens soviel Hydraulikfluid herauszufördern, daß bei einem Umschalten der dritten und/oder der vierten Ventilanordnung (7, 8) in deren jeweilige zweite Stellungen (7.2, 8.2) aus der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung (VR, HL) dort befindliches Hydraulikfluid in das Leervolumen in dem Leitungsabschnitt (13) strömen kann.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß – die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), der Leitungsabschnitt (13) und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung (7, 8) in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in dem Leitungsabschnitt (13) vorhandenes Hydraulikfluid zumindest teilweise an der Einlaßseite (9b) der Pumpe (9} anliegt.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß – die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), der Leitungsabschnitt (13) und die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung (7, 8) in ihrer Lage so zueinander angeordnet sind, daß in der Normallage der Fahrzeugbremsanlage die Einlaßseite (9b) der Pumpe (9), hydraulisch tiefer liegt als die dritte und/oder die vierte Ventilanordnung (7, 8).
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Pumpe (9) mit einem elektronische Steuergerät (ECU) verbunden ist, das dazu eingerichtet ist, Ansteuersignale für die Pumpe (9) bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen (7, 8) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – das elektronische Steuergerät (ECU) dazu eingerichtet ist, die Ansteuersignale für die Pumpe (9) beim Starten des Fahrzeuges, am Ende eines ABS-Zyklus, und/oder in regelmäßigen Abständen während des Betriebes des Fahrzeuges bereitzustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen (7, 8) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, daß – das elektronische Steuergerät (ECU) dazu eingerichtet ist, die Ansteuersignale für die Pumpe (9) vor einer ersten und/oder jeder Druckabbauphase der ersten bzw. der zweiten Bremseinrichtung (VR, HL) bereizustellen, um den Leitungsabschnitt (13) bei gesperrten dritten und vierten Ventilanordnungen (7, 8) zur Bildung des Leervolumens zumindest teilweise zu entleeren.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) mit der ersten Bremseinrichtung (HL) durch eine fünfte Ventilanordnung (10), in einer betätigten zweiten Stellung (10.2) verbunden ist und in einer unbetätigten ersten Stellung (10.1) die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) von der zweiten Bremseinrichtung (HL) getrennt ist, und die Auslaßseite (9a) der Pumpe (9) mit der zweiten Bremseinrichtung (VR) verbunden ist.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die erste, die zweite, die dritte, die vierte und/oder die fünfte Ventilanordnung (5, 6, 7, 8, 10) jeweils durch eine Federanordnung in ihre jeweilige erste unbetätigte Stellung (5.1, 6.1, 7.1, 8.1, 10.1) gedrängt werden und durch eine jeweilige Elektromagnetanordnung in ihre jeweilige zweite Stellung (5.2, 6.2, 7.2, 8.2, 10.2) überführbar sind.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – die Förderleistung der Pumpe (9) so dimensioniert ist, daß in dem Zeitraum zwischen zwei ABS-Zyklen (Druckaufbau-, Druckhalte- und Druckabbauphase) an wenigstens einer der beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) ein Hydraulikfluid-Volumen aus dem Leitungsabschnitt (13) herausförderbar ist, das ausreicht, um das in einer nachfolgenden Druckabbaupha se aus einer oder beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) herausströmende Hydraulikfluid aufzunehmen.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß – zumindest ein Teil des Leitungsabschnittes (13) in Abhängigkeit von der Förderleistung der Pumpe (9) und der Ausströmrate des Hydraulikfluides aus einer oder beiden Bremseinrichtungen (VR, HL) bei einer Druckabbauphase so geformt und bemessen ist, daß das Hydraulikfluid in dem Teil des Leitungsabschnittes (13) harmonisch schwingend ein- und austritt.