DE19814155A1 - Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE19814155A1
DE19814155A1 DE19814155A DE19814155A DE19814155A1 DE 19814155 A1 DE19814155 A1 DE 19814155A1 DE 19814155 A DE19814155 A DE 19814155A DE 19814155 A DE19814155 A DE 19814155A DE 19814155 A1 DE19814155 A1 DE 19814155A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
speed
calculated
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19814155A
Other languages
English (en)
Inventor
Achim Przymusinski
Ralf Schernewski
Andreas Kaercher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19814155A priority Critical patent/DE19814155A1/de
Priority to PCT/DE1999/000654 priority patent/WO1999050547A1/de
Priority to DE59900863T priority patent/DE59900863D1/de
Priority to EP99913112A priority patent/EP1068436B1/de
Publication of DE19814155A1 publication Critical patent/DE19814155A1/de
Priority to US09/677,562 priority patent/US6302083B1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Werte für die Drehzahl der Kurbelwelle werden mittels eines akausalen Mittelwertfilters korrigiert, aus den dynamisch korrigierten Drehzahlwerten die Änderung der kinetischen Energie der Kurbelwelle im Expansionsintervall eines Zylinders berechnet und auf die maximal zuführbare Kraftstoffmenge in diesem Intervall bezogen. Das daraus erhaltene, einheitslose Residuum stellt für den betrachteten Zylinder ein Maß für zuviel oder zuwenig eingespritzten Kraftstoffes dar. Aus den berechneten Residuen werden Korrekturterme für die Einspritzzeiten der einzelnen Zylinder abgeleitet. Dadurch ist eine Adaption im gesamten Kennfeldbereich möglich, insbesondere auch bei Drehzahlübergängen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zylindergleichstel­ lung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraft­ maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei mehrzylindrigen, direkteinspritzenden Verbrennungskraft­ maschinen kommt es aufgrund verschiedener Störeinflüsse trotz gleicher Ansteuerung zu hohen Varianzen des Massendurchflus­ ses zwischen einzelnen Einspritzdüsen. Die unterschiedlichen Kraftstoffmengen führen zu unterschiedlichen Drehmomentbei­ trägen der einzelnen Zylinder, was neben einer Steigerung der Laufunruhe durch Drehzahlschwankungen der Kurbelwelle auch zu einer erhöhten Emmision führen kann.
Aus der DE 41 22 139 A1 ist ein Verfahren zur Zylindergleich­ stellung bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmengen bei einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der die Drehbeschleunigung jedes einzelnen Zylinders erfaßt wird. Die einzelnen Meßwerte der Drehbeschleunigung werden miteinander verglichen und bei Abweichungen zwischen den einzelnen Meßwerten werden die Kraftstoffeinspritzmengen der einzelnen Zylinder so verän­ dert, daß schließlich Abweichungen vermieden und damit Dreh­ ungleichförmigkeiten der Brennkraftmaschine eliminiert wer­ den.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der Eingangs genannten Art anzugeben, mit dem auf einfache und schnelle Weise der systematische Fehler der einzelnen Ein­ spritzdüsen der Einspritzanlage sowohl bei stationärem als auch bei instationärem Betrieb der Brennkraftmaschine ausge­ glichen werden kann.
Die genannte Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan­ spruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die durch die Verbrennung in den einzelnen Zylindern freiwer­ dende Energie wird in Bewegungsenergie der Kurbelwelle umge­ wandelt. Zylinderindividuelle Verbrennungsunterschiede äußern sich also in Drehzahlschwankungen, aus denen ein Fehler be­ stimmt werden kann. Dieses zylinderindividuelle Fehlersignal ist charakteristisch für den systematischen Fehler beim Ein­ spritzvorgang in den Zylinder. Um auch bei instationärem Be­ trieb der Brennkraftmaschine, beispielsweise bei einer Be­ schleunigung Fehladaptionen auszuschließen, werden die cha­ rakteristischen Werte, d. h. die vom Drehzahlsensor erfassten Drehzahlwerte, mit einem akausalen Filter dynamisch korri­ giert. Durch diese dynamische Korrektur wird es ermöglicht, auch bei Drehzahlübergängen einen Fehler zu bestimmen und ei­ ne Adaption im gesamten Kennfeldbereich durchzuführen. Da das Verfahren als Eingangsgröße die für andere Steuer-und Re­ gelzwecke ohnehin der Steuerungseinrichtung der Brennkraftma­ schine zugeführte Kurbelwellendrehzahl nutzt und somit kei­ nerlei zusätzliche Hardware-Komponenten nötig sind, ergibt sich eine sehr kostengünstige Realisierung zur Erhöhung der Laufruhe der Brennkraftmaschine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 den Drehzahlverlauf für fehlerfreie und fehlerbehaf­ tete Injektoren im stationären Betrieb,
Fig. 2 den Drehzahlverlauf für fehlerfreie Injektoren im stationären und instationären Betrieb,
Fig. 3 den Drehzahlverlauf und die Mittelungszeitspannen für die dynamische Korrektur,
Fig. 4 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Laufzeit des Mit­ telwertfilters,
Fig. 5 eine Darstellung der dynamischen Korrektur anhand ei­ nes Beschleunigungsvorganges und
Fig. 6 Drehzahl- und Residuenverlauf bei leichter Beschleu­ nigung der Brennkraftmaschine
Um eine eventuelle Abweichung der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge von der Solleinspritzmenge aus regeln zu kön­ nen ist es nötig, ein Maß für diese Abweichung, also einen Fehler zu bestimmen. Genutzt wird dazu das Signal eines Dreh­ zahlsensors. Die durch die Verbrennung in den einzelnen Zy­ lindern freiwerdende Energie wird in Bewegungsenergie der Kurbelwelle umgewandelt. Zylinderindividuelle Verbrennungsun­ terschiede äußern sich also in Drehzahlschwankungen, aus de­ nen ein Fehler bestimmt werden kann. Die kinetische Energie, die während der Verbrennung in einem Zylinder i frei wird,
mit
θ mittleres Trägheitsmoment der Kurbelwelle
ωOT(i) Winkelgeschwindigkeit im oberen Totpunkt (vor der Ex­ pansionsphase)
ωUT(i) Winkelgeschwindigkeit im unteren Totpunkt (nach der Expansionsphase).
Der untere Totpunkt (Index UT) des Zylinders i entspricht aber dem oberen Totpunkt (Index OT) des als nächsten gezünde­ ten Zylinders i+1. Deshalb läßt sich diese Gleichung auch folgendermaßen angeben:
Eine positive Änderung der kinetischen Energie (ΔEkin(i)<0) entspricht einer zu großen Einspritzmenge mB,i an Kraftstoff und eine negative Änderung der kinetischen Energie (ΔEkin(i)<0) entspricht einer zu kleinen Einspritzmenge mB,i. Ist ΔEkin(i) = 0, so wurde die richtige Brennstoffmenge einge­ spritzt.
Diese Aussagen gelten jedoch nur, wenn man von einem quasi­ stationären Betriebszustand ausgehen kann (die mittlere Dreh­ zahl also konstant bleibt) und das Lastmoment keine Sprünge aufweist.
In Fig. 1A ist der Verlauf der Drehzahl n über der Zeit t für fehlerfreie Injektoren, in Fig. 1B der Drehzahlverlauf über der Zeit für fehlerbehaftete Injektoren jeweils für den stationären Betrieb der Brennkraftmaschine aufgetragen. In beiden Fällen sind in Form von Kreisen die zylinderindividu­ ellen Signalwerte, nämlich die Drehzahlen vor der Zündung n(OT(i)) und nach der Zündung n(UT(i)) für den Zylinder i ge­ kennzeichnet.
Durch einfache Umrechnung läßt sich aus der Drehzahl n die Winkelgeschwindigkeit ω und somit auch ΔEkin berechnen.
Wird das Verfahren auch angewandt, wenn sich die Brennkraft­ maschine nicht im stationären Betrieb befindet, können keine Aussagen über die Fehler der Injektoren gemacht werden. Wird z. B. die Brennkraftmaschine gerade beschleunigt, wird ein Fehler erkannt, wo unter Umständen gar keiner sein muß.
Dieses Problem ist in Fig. 2 aufgezeigt. Der zeitliche Dreh­ zahlverlauf in Fig. 2A wurde mit fehlerfreien Injektoren im stationären Betrieb simuliert. Das oben genannte Verfahren liefert einen Wert für die Änderung der kinetischen Energie ΔEkin(i)=0, also keinen Fehler. In Fig. 2B wurde die Brenn­ kraftmaschine mit den gleichen fehlerfreien Injektoren be­ schleunigt. Das Verfahren errechnet jetzt einen Wert für die Änderung der kinetischen Energie ΔEkin(i)<0, da die Drehzahl nach der Verbrennung größer ist als vorher und schließt dar­ aus, daß der aktuelle Injektor einen positiven Fehler auf­ weist, also zuviel einspritzt.
Um die Einschränkung eines quasistationären Betriebszustandes zu beseitigen und auch in dynamischen Drehzahlübergängen ei­ nen Fehler bestimmen zu können, führt man eine dynamische Korrektur der Drehzahl durch. Erklärt wird diese dynamische Korrektur im folgenden am Beispiel einer 4-Zylinder-Brenn­ kraftmaschine.
Der Grundgedanke bei der dynamischen Korrektur ist, die Ten­ denz der mittleren Drehzahl mit zu berücksichtigen. Dazu wer­ den zur Bestimmung des Fehlers nicht die tatsächlichen Dreh­ zahlen nOT(i+1) und nOT(i) benutzt, sondern korrigierte Drehzah­ len OT(i+1) und OT(i).
Diese sind vom Trend der mittleren Drehzahl befreit und las­ sen somit eine Aussage über das Einspritzverhalten des be­ trachteten Injektors zu.
Um diesen Trend zu bestimmen, werden mittlere Drehzahlen be­ rechnet und mit den aktuellen Werten in Beziehung gesetzt.
Um aber einen Vergleich der aktuellen Drehzahl mit einem Mit­ telwert zu ermöglichen, muß das verwendete Mittelwertfilter eine Gruppenlaufzeit von τ=0 besitzen. Dies ist nur durch ein akausales Filter zu erreichen, bei dem der aktuelle Zeit­ punkt in der Mitte des Mittelungsintervalles liegt.
Die Mittelungszeitspanne sollte dabei so kurz wie möglich ge­ wählt werden, um eventuelle Änderungen der Drehzahltendenz schnell zu erkennen. Auf der anderen Seite muß aber über min­ destens ein Arbeitsspiel gemittelt werden, um die systemati­ schen Fehler der Injektoren herauszurechnen.
Da es sich bei der hier untersuchten Brennkraftmaschine um eine 4-Zylinder-Brennkraftmaschine handelt, müssen bei Mit­ teilung über ein Arbeitsspiel vier Drehzahlwerte (jeweils im oberen Totpunkt) berücksichtigt werden. Um aber die erforder­ liche Laufzeit des Mittelwertfilters von τ=0 einhalten zu können, muß, wie oben beschrieben, der aktuelle Zeitpunkt in der Mitte des Mittelungsintervalls liegen. Da es bei vier Drehzahlwerten aber keinen mittleren Wert gibt, wird über fünf Werte gemittelt. Die dynamische Korrektur der Drehzahl ergibt sich somit aus der akausalen Mittelwertbildung zu:
nOT(i-2) und nOT(i+2) gehören dabei zum gleichen Zylinder und werden jeweils nur halb so stark gewichtet wie die anderen drei Werte. Damit ist die Mitteilung über genau ein Arbeits­ spiel gewährleistet.
Die Akausalität kann man in den Griff bekommen, indem man die Berechnung für den zum Zeitpunkt i aktuellen Zylinder erst am Ende der Mittelungszeitspanne zum Zeitpunkt i+2 durch­ führt. Da der entsprechende Wert erst im nächsten Arbeits­ spiel wieder benötigt wird, also zum Zeitpunkt i+4, ist dies ohne Probleme möglich.
Ein Gleichung (3) entsprechender Mittelwert wird auch auch für OT(i+1) berechnet:
In Fig. 3 ist der Drehzahlverlauf über zwei Arbeitsspiele ASP und die Mittelungszeitspannen für OT(i+1) und OT(i+1) für die dynamische Korrektur graphisch dargestellt.
Um den Einfluß der Laufzeit τ des Mittelwertfilters zu ver­ deutlichen, sei auf Fig. 4 verwiesen. In Fig. 4A ist ein Sinussignal aufgezeichnet. Darunter (Fig. 4B) ist der Ver­ lauf des Mittelwertes bei Mittelung über ein Viertel der Pe­ riodendauer bei Verwendung eines klassischen Verfahrens mit Hilfe eines kausalen Mittelwertfilters, dessen Laufzeit τ<0 ist. Zur Berechnung des Mittelwertes für den aktuellen Zeit­ punkt (hier durch eine vertikale Gerade angedeutet) werden nur Werte aus der Vergangenheit benutzt. Es ist deutlich eine Phasenverschiebung zwischen Sinussignal und der mittleren Kurve (Mittelwert 1) zu erkennen.
In Fig. 4C ist der Mittelwertverlauf bei Verwendung eines akausalen Filters (τ=0) zu sehen. Zur Berechnung werden gleich viele Werte aus der Vergangenheit und der Zukunft be­ nutzt (der aktuelle Zeitpunkt liegt als in der Mitte des Mit­ telungsintervalls). Hier ist deutlich zu sehen, daß das Si­ nussignal und das Mittelwertsignal 2 phasengleich sind.
Mit Hilfe der Mittelwerte aus den Gleichungen (3) und (4) werden nun die korrigierten Drehzahlen berechnet:
Die Werte nOT(i) und nOT(i+1) bezeichnen dabei die mit Hilfe des Drehzahlsensors gemessenen Werte.
In Fig. 5 ist ein Beispiel zur dynamischen Drehzahlkorrektur gezeigt. Es werden fehlerfreie Injektoren angenommen. Dies ist daran zu erkennen, daß die aktuellen Drehzahlwerte nOT(i) und nOT(i+1) und die dazugehörigen Mittelwerte nOT(i) und nOT(i+1) die gleichen Abstände (hier Δn=10) haben. Die Brennkraftma­ schine wird beschleunigt. Es ergeben sich
OT(i) = 1220 [1/min]
OT(i+1) = 1220 [1/min].
Die korrigierten Drehzahlen sind also gleich groß, woraus sich schließen läßt, daß die Injektoren fehlerfrei arbeiten. Der steigende Trend der Drehzahl konnte also herausgefiltert werden.
Mit den korrigierten Drehzahlwerten aus den Gleichungen (5) und (6) wird nun für den Zylinder Z(i) die Änderung der kine­ tischen Energie (ΔEkin,Z(i)) nach folgender Gleichung berechnet:
und daraus ein Residuum berechnet zu
mit
und
RZ(i) Residuum des Zylinders Z(i)
θ mittleres Trägheitsmoment der Kurbelwelle (appliziert)
Hu unterer Heizwert für den verwendeten Kraftstoff
mBmax maximal einspritzbare Kraftstoffmenge
OT(i) korrigierte Drehzahl am oberen Totpunkt des Zylin­ ders i
OT(i+1) korrigierte Drehzahl am oberen Totpunkt des Zylin­ ders i+1
Knorm als Normierungsfaktor
das bei entsprechender Normierung eine Aussage darüber ent­ hält, wieviel Prozent Kraftstoff zuviel oder zuwenig einge­ spritzt wurde.
In Gleichung (8) dient der Faktor
zur Umrechnung von Um­ drehung pro Minute (Einheit von n) in Radian pro Sekunde (Einheit von ω). Durch Multiplikation mit
erhält man eine Energiedifferenz, die der in Gleichung (2) entspricht. Die Division durch Hu.mBmax und die Multiplikation mit 100 ergeben einen prozentualen Fehler, da die Differenz an kine­ tischer Energie, die durch Injektorfehler während einer Zün­ dung auftritt, auf die Gesamtenergie der eingespritzten Kraftstoffmasse mB bezogen wird.
In Fig. 6 ist ein Drehzahlverlauf bei einer leichten Be­ schleunigung der Brennkraftmaschine gezeigt, bei dem auf den Zylinder Z(1) eine größere Einspritzmenge an Kraftstoff vor­ gegeben wurde. Aus der unteren Darstellung der Fig. 6 sieht man, daß trotz einem Ansteigen der Drehzahl die zylinderindi­ viduellen Residuen, gleichbedeutend mit den Fehlern, aufgrund der angegebenen dynamischen Korrektur gleich bleiben. Jeder vierte Wert gehört zum gleichen Zylinder i. Man sieht deut­ lich, daß die Fehlermuster gleich bleiben.
Aus den mit diesem Verfahren gewonnenen, zylinderindividuel­ len Residuen können nun anteilmäßige Einspritzkorrekturen vorgenommen werden. Da die Residuen nur Relativmaße für die Änderung der einzuspritzenden Menge an Kraftstoff darstellen, wird auch der Adaptionsalgorithmus unter diesem Aspekt er­ stellt. Es muß gewährleistet sein, daß die Brennkraftmaschine zu keinem Korrekturzeitpunkt mehr oder weniger Kraftstoff er­ hält als im unkorrigierten Fall. Der Algorithmus soll also nur die Aufgabe einer gleichmäßigen Verteilung der Einspritz­ menge übernehmen. Damit ergibt sich der Adaptionsalgorithmus für eine 4-Zylinder-Brennkraftmaschine zu
als Initialisierung für einen multiplikativen Adaptionsfall.
Darin ist
δZ(i),k Korrekturterm für Zylinder i nach Adapti­ onsschritt k
RZ(i),k Residuum des Zylinders i zum Adaptions­ schritt k
α positiver frei wählbarer Adaptionsparameter zwischen 0 und 1, der die Geschwindigkeit der Adaption festlegt.
Spritzt man bei einem Zylinder mehr Kraftstoff ein (d. h. das Residuum des Zylinders war positiv), so wird diese Kraft­ stoffmenge anteilsmäßig (d. h. zu je einem Drittel bei einer 4-Zylinder-Brennkraftmaschine, allgemein 1/(z-1) bei einer Brennkraftmaschine mit z-Zylindern) bei den anderen Zylindern abgezogen.
Spritzt man bei einem Zylinder weniger Kraftstoff ein (d. h. das Residuum des Zylinders war negativ), so wird diese Kraft­ stoffmenge anteilmäßig (d. h. zu je einem Drittel bei einer 4-Zylinder-Brennkraftmaschine, allgemein 1/(z-1) bei einer Brennkraftmaschine mit z-Zylindern) bei den anderen Zylinder draufgeschlagen.
Dadurch ist sichergestellt, daß das Drehmoment während der Zylindergleichstellung konstant bleibt, da sich die insgesamt zuzuführende Kraftstoffmenge nicht ändert.
Die Summe der Korrekturterme ist zu jedem Zeitpunkt gleich der Zylinderzahl.
Zur Korrektur der Einspritzmenge mB,i in einen Zylinder steht nur eine einzige Steuergröße zur Verfügung, nämlich die Ein­ spritzdauer TE. Wegen der stets positiven Steigung einer in­ vertierten Düsenkennlinie (Einspritzmenge als Funktion der Einspritzdauer) zieht eine längere Ansteuerung eine größere Einspritzmenge mit sich. Die Einspritzkorrektur kann also di­ rekt über die Einspritzdauer erfolgen, indem die Korrektur­ terme δZ(i),k aus dem Adaptionsalgorithmus mit den von der Mo­ torsteuerung vorgegebenen idealen Einspritzzeiten TE,ideal mul­ tipliziert werden.

Claims (14)

1. Verfahren zur Zylindergleichstellung bezüglich der Kraft­ stoffeinspritzmengen für eine mit Direkteinspritzung arbei­ tende Brennkraftmaschine, bei dem die Kraftstoffeinspritzmen­ gen durch Ändern der Einspritzzeiten steuerbar sind und die Einspritzzeiten mit zylinderindividuellen Korrekturtermen derart beaufschlagt werden, daß die Laufruhe der Brennkraft­ maschine erhöht ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - sowohl im quasistationären als auch im dynamischen Betriebs­ zustand der Brennkraftmaschine die Drehzahl (n) der Kurbel­ welle der Brennkraftmaschine erfaßt wird,
  • - die Drehzahlwerte (n) mittels eines, eine Gruppenlaufzeit (τ) von Null aufweisendes Mittelwertfilters korrigiert wer­ den,
  • - aus den korrigierten Drehzahlwerten () die Änderung der kinetischen Energie (ΔEkin,i) der Kurbelwelle im Expansionsin­ tervall eines Zylinders (i) berechnet wird,
  • - daraus ein Relativmaß (Residuum RZ(i)) für jeden Zylinder (Z(i)) abgeleitet wird, das die Information über zuviel oder zuwenig eingespritzte Kraftstoffmenge enthält und
  • - aus diesem Maß (Residuum RZ(i)) Korrekturterme (δZ(i),k) für die Einspritzzeit (TE) berechnet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur der Drehzahlwerte (n(i)) nach folgender Beziehung erfolgt:
mit OT(i), OT(i+1) als korrigierte Drehzahl des Zylinders i, bzw. i+1 über ein Arbeitsspiel
nOT(i), nOT(i+1) Mittelwert der Drehzahl des Zylinders i, bzw. i+1 über ein Arbeitsspiel
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer 4-Zylinder-Brennkraftmaschine der Mittelwert des Zylinders (i) berechnet wird zu:
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer 4-Zylinder-Brennkraftmaschine der Mittelwert des Zylinders (i+1) berechnet wird zu:
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte für die Änderung der kinetischen Energie (ΔEkin,i) auf ei­ nen Wert bezogen wird, der die maximal zuführbare Kraftstoff­ energie in diesem Intervall angibt und daraus das Maß (Residuum RZ(i)) berechnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der kinetischen Energie (ΔEkin,Z(i)) nach folgender Gleichung berechnet wird
und daraus das Maß bestimmt wird zu
mit
θ mittleres Trägheitsmoment der Kurbelwelle
Hu unterer Heizwert für den verwendeten Kraftstoff
mBmax maximal einspritzbare Kraftstoffmenge
OT(i) korrigierte Drehzahl am oberen Totpunkt des Zy­ linders i
OT(i+1) korrigierte Drehzahl am oberen Totpunkt des Zy­ linders i+1
Knorm ein Normierungsfaktor, der den Wert
aufweist
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus den berechneten Maßen (Residuum RZ(i)) Korrekturterme (δZ(i),k) berechnet werden, mit denen die Werte für die Einspritzzeiten (TE,ideal) multipliziert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturterme (δZ(i),k) berechnet werden zu
als Initialisierungswert und mit
δZ(i),k Korrekturterm für Zylinder i nach Adapti­ onsschritt k
RZ(i),k Residuum des Zylinders i zum Adaptions­ schritt k
α positiver frei wählbarer Adaptionsparameter zwischen 0 und 1, der die Geschwindigkeit der Adaption festlegt.
DE19814155A 1998-03-30 1998-03-30 Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine Ceased DE19814155A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814155A DE19814155A1 (de) 1998-03-30 1998-03-30 Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine
PCT/DE1999/000654 WO1999050547A1 (de) 1998-03-30 1999-03-10 Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine
DE59900863T DE59900863D1 (de) 1998-03-30 1999-03-10 Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine
EP99913112A EP1068436B1 (de) 1998-03-30 1999-03-10 Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine
US09/677,562 US6302083B1 (en) 1998-03-30 2000-10-02 Method for cylinder equalization in an internal combustion engine operating by direct injection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814155A DE19814155A1 (de) 1998-03-30 1998-03-30 Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19814155A1 true DE19814155A1 (de) 1999-10-14

Family

ID=7862950

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19814155A Ceased DE19814155A1 (de) 1998-03-30 1998-03-30 Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine
DE59900863T Expired - Fee Related DE59900863D1 (de) 1998-03-30 1999-03-10 Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59900863T Expired - Fee Related DE59900863D1 (de) 1998-03-30 1999-03-10 Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6302083B1 (de)
EP (1) EP1068436B1 (de)
DE (2) DE19814155A1 (de)
WO (1) WO1999050547A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10011690A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-20 Siemens Ag Adaptionsverfahren zur Steuerung der Einspritzung
DE10017389A1 (de) * 2000-04-07 2001-10-11 Volkswagen Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Anpassung der Einspritzdauer für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine
DE102005014920A1 (de) * 2005-04-01 2006-04-13 Audi Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Einstellung von Einspritzzeiten einer Verbrennungskraftmaschine
WO2013189839A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-27 Continental Automotive Gmbh Bestimmen der in einem zylinder einer brennkraftmaschine freigesetzten energiemenge mittels einer auswertung von zahnzeiten einer mit einer kurbelwelle verbundenen geberscheibe
US11118520B2 (en) 2019-08-28 2021-09-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for cylinder equalization of an internal combustion engine

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3508676B2 (ja) * 2000-02-01 2004-03-22 株式会社デンソー エンジン制御装置
DE10122154B4 (de) * 2001-05-08 2014-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Laufunruhe bei Vier-Takt-Verbrennungsmotoren
US7623955B1 (en) * 2008-04-30 2009-11-24 Delphi Technologies, Inc. Method for estimation of indicated mean effective pressure for individual cylinders from crankshaft acceleration
DE102016204269B3 (de) * 2016-03-15 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Gleichstellen von Drehmomentabgaben von wenigstens zwei Zylindern einer Brennkraftmaschine
DE102016204263B4 (de) * 2016-03-15 2021-05-12 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Gleichstellen von Zylindern einer Brennkraftmaschine
US10731582B2 (en) * 2016-11-16 2020-08-04 GM Global Technology Operations LLC Determination of engine parameter based on determining a metric over three or more cylinder combustion cycles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123848A (ja) * 1984-07-09 1986-02-01 Nippon Denso Co Ltd 燃料噴射量制御方法
DE4122139C2 (de) 1991-07-04 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Zylindergleichstellung bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmengen bei einer Brennkraftmaschine
DE19627540B4 (de) * 1996-02-02 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Verbrennungsaussetzererkennungsverfahren
JPH09264183A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Mazda Motor Corp エンジンの燃焼状態判別方法、エンジンの制御方法及び同装置
US6082187A (en) * 1998-12-18 2000-07-04 Caterpillar Inc. Method for detecting a power loss condition of a reciprocating internal combustion engine
DE19812305C2 (de) * 1998-03-20 2001-12-06 Siemens Ag Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10011690A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-20 Siemens Ag Adaptionsverfahren zur Steuerung der Einspritzung
DE10011690C2 (de) * 2000-03-10 2002-02-07 Siemens Ag Verfahren zur Zylindergleichstellung
DE10017389A1 (de) * 2000-04-07 2001-10-11 Volkswagen Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Anpassung der Einspritzdauer für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine
DE10017389B4 (de) * 2000-04-07 2009-11-12 Volkswagen Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Anpassung der Einspritzdauer für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine
DE102005014920A1 (de) * 2005-04-01 2006-04-13 Audi Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Einstellung von Einspritzzeiten einer Verbrennungskraftmaschine
WO2013189839A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-27 Continental Automotive Gmbh Bestimmen der in einem zylinder einer brennkraftmaschine freigesetzten energiemenge mittels einer auswertung von zahnzeiten einer mit einer kurbelwelle verbundenen geberscheibe
KR20150023756A (ko) * 2012-06-19 2015-03-05 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 크랭크 샤프트에 연결되는 센서 디스크의 맞물림 시간을 평가함으로써 내연 기관의 실린더에서 방출되는 에너지의 양을 측정
US10253705B2 (en) 2012-06-19 2019-04-09 Continental Automotive Gmbh Determining the amount of energy released in a cylinder of an internal combustion engine by evaluating tooth timings of a sensor disc that is connected to a crankshaft
US10287998B2 (en) 2012-06-19 2019-05-14 Continental Automotive Gmbh Methods for checking the plausibility of a cylinder pressure sensor
KR102036949B1 (ko) 2012-06-19 2019-10-25 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 크랭크 샤프트에 연결되는 센서 디스크의 맞물림 시간을 평가함으로써 내연 기관의 실린더에서 방출되는 에너지의 양을 측정
US11118520B2 (en) 2019-08-28 2021-09-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for cylinder equalization of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1068436A1 (de) 2001-01-17
DE59900863D1 (de) 2002-03-21
WO1999050547A1 (de) 1999-10-07
EP1068436B1 (de) 2002-02-13
US6302083B1 (en) 2001-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4122139C2 (de) Verfahren zur Zylindergleichstellung bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmengen bei einer Brennkraftmaschine
DE102008043165B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung der Voreinspritzmenge einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE3336028C3 (de) Einrichtung zur Beeinflussung von Steuergrößen einer Brennkraftmaschine
DE19857183A1 (de) Diagnose einer variablen Ventilsteuerung bei Verbrennungsmotoren
DE19814155A1 (de) Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer mit Direkteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine
DE19812305C2 (de) Verfahren zur Zylindergleichstellung bei einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine
DE19733958A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Toleranzen eines Geberrades
DE19813138A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
DE102013222547A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Abweichung einer Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge eines Injektors einer Brennkraftmaschine
DE102007024823B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ansteuerparameters für einen Kraftstoffinjektor einer Brennkraftmaschine
DE102011086150A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE4021886A1 (de) Kraftstoff-einspritzsystem fuer eine brennkraftmaschine
EP3729042A1 (de) Verfahren zum betreiben eines prüfstands
DE102005059908A1 (de) Verfahren zur Dosierung von Kraftstoff in Brennräume eines Verbrennungsmotors
WO2001069066A1 (de) Verfahren zum betreiben einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine
DE102011077698A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine
WO2009010280A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur dynamischen bestimmung eines segments für einen winkelbereich, innerhalb dem eine kraftstoffeinspritzung in eine brennkraftmaschine durchführbar ist
DE102008005154A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Motorsteuereinheit
WO2018108414A1 (de) Verfahren zum bestimmen einer einspritzmenge wenigstens eines injektors eines kraftstoffzumesssystems einer brennkraftmaschine eines fahrzeugs
DE102006044771A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung eines Fehlers einer Einspritzmenge eines mit einer Ansteuerdauer angesteuerten Einspritzstellgliedes eines Verbrennungsmotors
DE102014223117A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kleinmengenkalibrierung eines Common-Rail-Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102008008384A1 (de) Verfahren zur Identifikation von Zylindern einer Brennkraftmaschine bei Auftreten von zylinderindividuellen Ereignissen
DE19833839C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kraftstoffzumeßeinrichtung
DE102008041714A1 (de) System zum Lernen einer Diffenrenz zwischen einer tatsächlichen Einspritzmenge und einer Solleinspritzmenge
EP1055057A1 (de) Verfahren zur drehzahlregelung von mehrzylindrigen verbrennungsmotoren

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: F02D 41/40

8131 Rejection