DE19803130A1

DE19803130A1 - Method of moving people from sitting to upright position

Info

Publication number: DE19803130A1
Application number: DE1998103130
Authority: DE
Inventors: Joseph Henri Maria Bollen
Original assignee: MEDIBOL BEHEER BV
Current assignee: MEDIBOL BEHEER BV
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1998-07-30
Also published as: BE1012438A3; NL1005103C1

Abstract

The method involves a frame (2) with lever arms (4) which can swing about an axis (3). The frame comprises a U-shaped base (5) with bridge piece (6) on which a vertical column (7) is mounted. The length of the lever arms is adjustable. The ends of these arms have connections for a support belt. The lengths of the arms are altered while the arms are swung about their pivot axis. The required lengths of the arms, for a particular patient, are stored in an operating unit which moves the arms.

Description

Bei der Erfindung handelt es sich um eine Verfahren für die Bewegung einer Person aus einer ersten, beispielsweise sitzenden in eine zweite, beispielsweise stehende Position und umgekehrt mit Hilfe einer Vorrichtung mit einem Rahmen und einem um eine horizontale Achse schwenkbaren, in der Länge verstellbaren Hebearm, der an einer der horizontalen Schwenkachse abgewandten Seite mit voneinander entfernten Angriffspunkten für ein Trageband versehen ist, wobei der Hebearm während der Bewegung der Person um die horizontale Achse geschwenkt wird.The invention is a method for the movement of a person from a first, for example, sitting in a second, for example standing position and vice versa with the help of a Device with a frame and one around horizontal axis swiveling, in length adjustable lifting arm on one of the horizontal Side facing away from the pivot axis with the side apart Attack points for a lanyard is provided, the Lift arm during the movement of the person around the horizontal axis is pivoted.

Bei der Erfindung handelt es sich gleichzeitig um eine Vorrichtung, die für die Ausführung eines solchen Verfahrens geeignet ist.The invention is also a Device necessary for the execution of such Process is suitable.

Bei einem ähnlichen, aus der niederländischen Veröffentlichung 190471 bekannten Verfahren und einer Vorrichtung wird ein Trageband um den Rücken und unter den Armen des Patienten hindurch vor die Brust des Patienten geführt. Die Enden des Tragebands werden an den Angriffspunkten des U-förmigen Hebearms befestigt, wonach der Hebearm um die horizontale Achse geschwenkt wird. Die Angriffspunkte führen hierbei eine kreisförmige Bewegung aus. Bevor das Trageband an den Angriffspunkten befestigt wird, kann die Länge des Hebearms eingestellt werden, so daß der Radius der kreisförmigen Bewegung angepaßt werden kann. Außerdem kann vor dem Befestigen des Tragebands am Hebearm die Höhe der Schwenkachse eingestellt werden. Bei der anschließenden Bewegung einer Person aus einer sitzenden in eine stehende Position oder umgekehrt führen die Angriffspunkte jedoch immer eine kreisförmige Bewegung aus. Die Bewegung, die durch den Oberkörper des Patienten ausgeführt wird, ist demzufolge auch immer nahezu kreisförmig.A similar one, from the Dutch Publication 190471 known method and one Device is a lanyard around the back and under through the patient 's arms in front of the patient' s chest Patient led. The ends of the lanyard are attached to the Attack points of the U-shaped lifting arm attached, after which the lifting arm is pivoted about the horizontal axis. The Attack points lead in a circular motion out. Before the lanyard is attached to the points of attack the length of the lifting arm can be adjusted, so that the radius of the circular movement can be adjusted can. In addition, before attaching the lanyard on The height of the swivel axis can be adjusted. At the subsequent movement of a person from a lead seated to a standing position or vice versa however, the points of attack are always circular Movement out. The movement caused by the torso of the As a result, patient is always running almost circular.

Es wurde festgestellt, daß abhängig von der Behinderung der zu bewegenden Person und insbesondere der Größe der Person eine andere als eine kreisförmige Bewegung wünschenswert ist, wobei die gewünschte Bewegung von Person zu Person unterschiedlich ist. Auch ist es möglich, daß eine Person in der Rehabilitation im Verlauf der Rehabilitation eine sich ihren Möglichkeiten angepaßte Bewegung ausführen möchte.It was found that depending on the disability the person to be moved and in particular the size of the Person other than a circular motion is desirable, with the desired movement of Person to person is different. It is too possible for a person to undergo rehabilitation during the course rehabilitation is one of their options want to perform customized movement.

Bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung ist eine solche Bewegung nicht möglich.In the known method and the known device such a movement is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, bei dem die Bewegung der Angriffspunkte des Tragebands am Hebearm von beispielsweise den Wünschen der zu bewegenden Person abhängig sind.The object of the invention is to provide a method in which the movement of the points of application of the carrying strap on Lift arm of, for example, the wishes of those to be moved Person are dependent.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß während des Schwenkens des Hebearms gleichzeitig die Länge des Hebearms verstellt wird. This object is achieved in the method according to the invention thereby achieved that during the pivoting of the lifting arm at the same time the length of the lifting arm is adjusted.

Indem während des Schwenkens des Hebearms gleichzeitig die Länge des Hebearms angepaßt wird, kann eine Bewegung der Angriffspunkte des Tragearms erreicht werden, die den Möglichkeiten und Wünschen der zu bewegenden Person angepaßt ist. Die Angriffspunkte des Hebearms können während der Bewegung einer fast beliebigen Bahn folgen.By simultaneously while pivoting the lifting arm the length of the lifting arm is adjusted, one movement the points of attack of the support arm can be reached that the Possibilities and wishes of the person to be moved is adjusted. The points of attack of the lifting arm can follow almost any path while moving.

Eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß in einer Einstelleinheit mindestens zwei Winkeleinstellungen und die zugehörige Länge des Hebearms gespeichert sind, wobei der Hebearm mit Hilfe der Einstelleinheit geschwenkt und in der Länge verstellt wird.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that in a setting unit at least two angle settings and the associated one Length of the lifting arm are stored, the lifting arm with the help of the adjustment unit pivoted and in length is adjusted.

Indem die Winkeleinstellungen und die zugehörige Länge des Hebearms in einer Einstelleinheit gespeichert werden, kann eine Person jeweils auf die gleiche Weise aus einer sitzenden in eine stehende Position und umgekehrt bewegt werden.By making the angle settings and the associated length of the lifting arm are stored in an adjustment unit, can a person each in the same way from a seated in a standing position and vice versa will.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es gleichzeitig, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden werden.Another object of the invention is at the same time, a To create device in which the disadvantages of known device can be avoided.

Dieses Ziel wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung erreicht, indem der in der Länge verstellbare Hebearm mindestens zwei zueinander in Längsrichtung des Hebearms bewegliche Teile umfaßt, die mit Hilfe eines Antriebs aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden können.This object is achieved in the device according to the invention achieved by the length-adjustable lifting arm at least two to each other in the longitudinal direction of the lifting arm includes moving parts by means of a drive can be moved towards and away from each other.

Mit einer solchen Vorrichtung kann die Länge des Hebearms auf relativ einfache Weise eingestellt werden. Indem die Teile aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden, wird der Radius des Hebearms auf einfache Weise angepaßt.With such a device, the length of the lifting arm can be set in a relatively simple manner. By the Parts are moved towards and away from each other, the radius of the lifting arm is easily adjusted.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert, in denenThe invention is illustrated by the drawings explained in which

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, Fig. 1 shows a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht von oben auf einen Hebearm der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung zeigt, FIG. 2 shows a top view of a lifting arm of the device shown in FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, Fig. 3 shows a side view of another device according to the invention,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Kniestützen der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung zeigt, Fig. 4 shows a perspective view of the knee supports of the device shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine perspektivisch dargestellte Ansicht einer mit Fig. 1 übereinstimmenden Vorrichtung zeigt. FIG. 5 shows a perspective view of a device corresponding to FIG. 1.

In den Figuren sind die entsprechenden Teile mit derselben Bezugsziffer gekennzeichnet.The corresponding parts are shown in the figures marked with the same reference number.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung, die mit einem Rahmen 2 und einem um eine Schwenkachse 3 mit dem Rahmen 2 verbundenen schwenkbaren Hebearm 4 ausgestattet ist. Der Rahmen 2 ist mit einem U-förmigen Untergestell 5 und einem ab einem Brückenelement 6 vom Untergestell fast vertikal verlaufenden Ständer 7 ausgestattet, der an einer dem Untergestell abgewandten Seite mit der Schwenkachse 3 versehen ist. Das U-förmige Untergestell besitzt vier Räder 8, von denen mindestens zwei schwenkbar sind. Zwischen den Beinen 9 des U-förmigen Untergestells ist eine Fußplatte 10 angebracht. Am Ständer 7 ist ein Bügel 11 befestigt, der an einem dem Ständer 7 abgewandten Ende mit Kniestützen 12 versehen ist. Der am Ende des Ständers 7 um die Schwenkachse 3 schwenkbare Hebearm 4 besitzt ein erstes U-förmiges Teil 13, das verschiebbar mit einem zweiten Teil 14 verbunden ist. Das erste Teil 13 umfaßt ein Brückenteil 15, das an den gegenüberliegenden Seiten mit Beinen 16, 17 verbunden ist. Jedes Bein ist an einem dem Brückenteil 15 abgewandten Ende mit einem Tragebandangriffspunkt 18 versehen. Jedes Bein 16, 17 ist zudem nahe dem Ende mit einem von der zu bewegenden Person gut zu erreichenden Handgriff 19 ausgestattet. An einer den Beinen abgewandten Seite ist das Brückenteil 15 mit zwei parallel verlaufenden Stangen 20 ausgestattet, die verschiebbar in am zweiten Teil 14 vorgesehenen Rohren 21 lagern. Zwischen den parallel verlaufenden Stangen 20 ist eine Schraubspindel 22 angebracht, die mit einem Ende am Brückenteil 15 befestigt ist. Die Schraubspindel 22 ist mit einem dem Brückenteil 15 abgewandten Ende mit einem elektrischen Antrieb 23 gekoppelt, der am zweiten Teil 14 befestigt ist. Das zweite Teil 14 ist ferner mit zwei voneinander entfernten Flanschen 24 und 25 versehen. Der Flansch 24 ist mit der Schwenkachse 3 verbunden. Der Flansch 25 ist mit einem Scharnier mit einem Ende 26 einer Schraubspindel 27 verbunden. Die Schraubspindel 27 ist mit einem dem Flansch 25 abgewandten Ende mit einem elektrischen Antrieb 28 gekoppelt, der an einem der Spindel 27 abgewandten Ende mit einem Scharnier, das sich um Scharnierpunkt 29 bewegt, mit dem Bügel 11 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 ist gleichzeitig mit zwei voneinander entfernten Handgriffen 30 versehen, die um die Schwenkachse 3 schwenkbar sind. Mit Hilfe der Handgriffe 30 kann eine die Vorrichtung 1 bedienende Person, zum Beispiel ein Pfleger oder Arzt, die Vorrichtung 1 bewegen. Fig. 1 shows a side view of a device 1 according to the invention, which is equipped with a frame 2 and a pivotable lifting arm 4 connected to the frame 2 about a pivot axis 3 . The frame 2 is equipped with a U-shaped base frame 5 and a stand 7 which runs almost vertically from the base frame from a bridge element 6 and is provided with the pivot axis 3 on a side facing away from the base frame. The U-shaped base frame has four wheels 8 , at least two of which are pivotable. A foot plate 10 is attached between the legs 9 of the U-shaped base frame. The stator 7, a bracket 11 is fixed, the end facing away from a stand 7 is provided with the knee supports 12th The lifting arm 4 , which can be pivoted about the pivot axis 3 at the end of the stand 7, has a first U-shaped part 13 which is slidably connected to a second part 14 . The first part 13 comprises a bridge part 15 which is connected to legs 16 , 17 on the opposite sides. Each leg is provided at one end facing away from the bridge part 15 with a strap application point 18 . Each leg 16 , 17 is also equipped near the end with a handle 19 which can be easily reached by the person to be moved. On a side facing away from the legs, the bridge part 15 is equipped with two parallel rods 20 which are slidably supported in tubes 21 provided on the second part 14 . A screw spindle 22 is attached between the parallel rods 20 and is fastened at one end to the bridge part 15 . The screw spindle 22 is coupled with an end facing away from the bridge part 15 to an electric drive 23 which is fastened to the second part 14 . The second part 14 is also provided with two flanges 24 and 25 which are spaced apart from one another. The flange 24 is connected to the pivot axis 3 . The flange 25 is connected by a hinge to one end 26 of a screw spindle 27 . The screw spindle 27 is coupled with an end facing away from the flange 25 to an electric drive 28 , which is connected to the bracket 11 at one end facing away from the spindle 27 with a hinge that moves about hinge point 29 . The device 1 is simultaneously provided with two handles 30 which are spaced apart and which can be pivoted about the pivot axis 3 . With the help of the handles 30 , a person operating the device 1 , for example a carer or doctor, can move the device 1 .

Die Funktion der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 1 ist wie folgt. Eine zu bewegende Person stellt aus einer sitzenden Position heraus ihre Füße auf die Fußstützen 10, wobei die Knie gegen die Kniestützen 12 anliegen. Anschließend wird ein Trageband (nicht dargestellt) unter den Achseln hindurch um den Rücken des Patienten geführt, so daß die Enden des Tragebands auf der Brust der Person liegen. Die Enden des Tragebands werden dann mit den Angriffspunkten 18 des ersten Teils 13 verbunden. Anschließend wird der elektrische Antrieb 28 eingeschaltet, wodurch die Schraubspindel 27 in die mit Pfeil P1 angegebene Richtung bewegt wird und der Hebearm 4 demzufolge in der mit Pfeil P2 angegebenen Richtung um die Schwenkachse 3 geschwenkt wird. Gleichzeitig wird der elektrische Antrieb 23 eingeschaltet, wodurch die Schraubspindel 22 in der oder entgegen der mit Pfeil P3 angegebenen Richtung bewegt wird. Die mit dem Brückenteil 15 verbundenen Stangen 20 schieben sich hierbei aus den oder in die rohrförmigen Elemente 21 und dienen als verschiebbare Führung für das erste Teil 13 hinsichtlich des zweiten Teils 14. Die Richtung, in der das erste Teil 13 hinsichtlich des zweiten Teils 14 bewegt wird, hängt von der gewünschten Bewegung der Angriffspunkte 18 und dem damit verbundenen Trageband ab. Die zu jeder Einstellung der Schraubspindel 27 gehörende Einstellung der Schraubspindel 22 wird in einer Einstelleinheit (nicht eingezeichnet) gespeichert, von der aus die Vorrichtung 1 gesteuert wird, falls dieselbe Person erneut mit Hilfe der Vorrichtung 1 von einer sitzenden in eine stehende Position bewegt werden soll. Bei der Bewegung der Person aus der stehenden in die sitzende Position kann eine umgekehrte Bewegung der Angriffspunkte 18 erfolgen, es ist aber auch möglich, die Angriffspunkte 18 eine andere Bewegung ausführen zu lassen.The function of the device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is as follows. A person to be moved places his feet on the footrests 10 from a seated position, with the knees resting against the knee supports 12 . A lanyard (not shown) is then passed under the armpits around the patient's back so that the ends of the lanyard lie on the person's chest. The ends of the lanyard are then connected to the points of attack 18 of the first part 13 . The electric drive 28 is then switched on, as a result of which the screw spindle 27 is moved in the direction indicated by arrow P1 and the lifting arm 4 is consequently pivoted about the pivot axis 3 in the direction indicated by arrow P2. At the same time, the electric drive 23 is switched on, as a result of which the screw spindle 22 is moved in or against the direction indicated by arrow P3. The rods 20 connected to the bridge part 15 slide out of or into the tubular elements 21 and serve as a displaceable guide for the first part 13 with respect to the second part 14 . The direction in which the first part 13 is moved with respect to the second part 14 depends on the desired movement of the points of attack 18 and the carrying strap connected to it. The setting of the screw spindle 22 associated with each adjustment of the screw spindle 27 is stored in an adjustment unit (not shown) from which the device 1 is controlled if the same person is to be moved again from a seated to a standing position with the aid of the device 1 . When the person moves from the standing to the sitting position, the attack points 18 can be reversed, but it is also possible to have the attack points 18 perform another movement.

Fig. 3 und 4 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der der elektrische Antrieb 28 in die Bügel 11 integriert ist, was ein gepflegtes Aussehen bewirkt. Die Schraubspindeln 27, 22 sind unter balgförmigen Manschetten 31 verborgen. In Abb. 3 sind verschiedene Positionen des ersten Teils 13 dargestellt. Das erste Teil 13 kann durch das Antreiben der Schraubspindel 22 in der mit Pfeil P3 angegebenen Richtung in die mit 13' angegebene Position bewegt werden, wobei sich die Angriffspunkte 18 in die mit 18' angegebene Position bewegen. Der Radius des Hebearms 4 nimmt hierbei von R1 auf R2 zu. Durch das Schwenken des Hebearms 4 in die mit Pfeil P2 angegebene Richtung kann das erste Teil jede zwischen 13'' und 13''' angegebene Position einnehmen, wobei die Angriffspunkte 18 jede zwischen 18' und 18'' wiedergegebene Position einnehmen können. Während des Schwenkens des Hebearms 4 können die Angriffspunkte 18 jede beliebige Bahn im schraffierten Bereich 32 durchlaufen. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, daß die Angriffspunkte 18 in einer geraden Linie L bewegt werden. FIGS. 3 and 4 show a side view and a perspective view of another embodiment of a device according to the invention, in which the electric drive is integrated into the bracket 11 28, causing a neat appearance. The screw spindles 27 , 22 are hidden under bellows-shaped sleeves 31 . In Fig. 3 different positions of the first part 13 are shown. The first part 13 can be moved into the position indicated by 13 'by driving the screw spindle 22 in the direction indicated by arrow P3, the engagement points 18 moving to the position indicated by 18 '. The radius of the lifting arm 4 increases from R1 to R2. By the pivoting of the lifting arm 4 in the direction indicated by the arrow P2 direction, the first part each between 13 '' and 13 'take''specified position, wherein the points of attack can take 18 each between 18' and 18 '' again given position. During the pivoting of the lifting arm 4 , the points of attack 18 can pass through any path in the hatched area 32 . This makes it possible, for example, for the engagement points 18 to be moved in a straight line L.

Fig. 5 zeigt eine perspektivisch dargestellte Ansicht einer Vorrichtung 35 gemäß der Erfindung, die in groben Zügen mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 übereinstimmt. Die Vorrichtung 25 ist mit einer Einstelleinheit 36 versehen, mit deren Hilfe die elektrischen Antriebe 23, 28 eingeschaltet werden und in denen die gewünschte Bewegung der Angriffspunkte 18 gespeichert wird. Der Antrieb der Schraubspindeln 23, 28 ist relativ einfach, da durch das Antreiben der mit dem Antrieb 28 verbundenen Schraubspindel 27 eine rotierende Bewegung des Hebearms erreicht wird, während durch das Antreiben der mit dem Antrieb 27 verbundenen Schraubspindel 22 eine Verlängerung des Hebearms 4 bewerkstelligt wird. Hierbei ist die Länge des Hebearms direkt abhängig von der Länge der Schraubspindel 22. Die gewünschte Länge des Hebearms 4 kann daher durch das relativ einfache Antreiben der Schraubspindel 22 erreicht werden. Hierbei ist die Längenverstellung des Hebearms von der zugehörigen Drehung des Hebearms unabhängig. FIG. 5 shows a perspective view of a device 35 according to the invention, which roughly corresponds to the device 1 shown in FIG. 1. The device 25 is provided with an adjusting unit 36 , by means of which the electric drives 23 , 28 are switched on and in which the desired movement of the points of attack 18 is stored. The drive of the screw spindles 23 , 28 is relatively simple, since the screw arm 27 connected to the drive 28 drives a rotating movement of the lifting arm, while the screw spindle 22 connected to the drive 27 drives the lifting arm 4 to be extended . The length of the lifting arm is directly dependent on the length of the screw spindle 22 . The desired length of the lifting arm 4 can therefore be achieved by the relatively simple driving of the screw spindle 22 . The length adjustment of the lifting arm is independent of the associated rotation of the lifting arm.

Auf Wunsch kann die Fußstütze 10 einklappbar angefertigt werden, so daß die Vorrichtung 1 gleichzeitig als Laufübungsgerät für Personen in der Rehabilitation verwendet werden kann.If desired, the footrest 10 can be made foldable so that the device 1 can also be used as a running exercise device for people in rehabilitation.

Claims

1. Procedure for moving a person from one first, for example sitting in a second, for example standing position and vice versa with help a device with a frame and one around horizontal axis swiveling, in length adjustable lifting arm on one of the horizontal Side facing away from the pivot axis with the side apart Attack points for a lanyard is provided, the Lift arm during the movement of the person around the horizontal axis is pivoted with the property that while pivoting the lifting arm at the same time Length of the lifting arm is adjusted.

2. The method according to claim 1, characterized in that in an adjustment unit has at least two angle settings and the associated length of the lifting arm are saved, with the lifting arm using the adjustment unit is pivoted and adjusted in length.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Attack points are moved on a straight line.

4. Apparatus for performing the method after any one of the preceding claims, wherein the device is suitable with a frame and one around one horizontal axis swiveling, in length adjustable lifting arm is provided, which on one of the horizontal pivot axis facing away with separate points of attack for a lanyard is provided with the property that the length adjustable lifting arm at least two to each other in Longitudinal direction of the lifting arm includes moving parts that with the help of a drive towards and from each other can be moved away.

5. The device according to claim 4, characterized in that the first part comprises a U-shaped bracket, the ends the legs of the U-shaped bracket with the Carrying strap attack points are provided, one being the Bridge part of the U-shaped bracket connecting the legs a side facing away from the legs with at least one Elongated element is provided, which is slidable in the second part, which is hinged around the Swivel axis is mounted.

6. The device according to claim 5, characterized in that the elongated element and the second part with the help an electrically driven screw spindle on top of each other can be moved to and from each other.

7. Device according to protection claim 5 or 6, with the Feature that the second part with drive means is connected to the second part about the pivot axis to be able to pivot.

8. The device according to claim 7, characterized in that the Drive means an electrically powered Include screw spindle with one end in some Distance to the swivel axis with the second part and with the other end is connected to the frame.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Frame is equipped with knee supports.

10. The device according to claim 9, characterized in that the Knee supports are adjustable in height.