DE3727186C2

DE3727186C2 -

Info

Publication number: DE3727186C2
Application number: DE19873727186
Authority: DE
Inventors: Walter Prof. Dr.Med. 2300 Kiel De Blauth; Ernst 7801 Umkirch De Knoll
Original assignee: Gerhard Hug GmbH
Current assignee: Ormed GmbH
Priority date: 1987-08-14
Filing date: 1987-08-14
Publication date: 1989-06-08
Also published as: DE3727186A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur passiven Mobilisation des Ellbogengelenkes eines Patienten nach einer Operation oder einer Verletzung mit einer Hand auflage sowie einer den Oberarm unterstützenden Ober armschale und einer den Unterarm unterstützenden Unter armschale, die in ihrer Lage zueinander durch einen im Ellbogenbereich angebrachten elektromotorischen Antrieb verschwenkbar sind.The invention is based on a passive device Mobilization of a patient's elbow joint after surgery or an injury with one hand overlay and an upper arm supporting the upper arm arm shell and a lower arm supporting the forearm arm shell, which are in their position to each other by an Elbow area attached electromotive drive are pivotable.

Eine derartige Vorrichtung zur postoperativen Behand lung eines Schulter- und/oder Ellbogengelenkes ist aus der EP 01 47 645 A2 bekannt und verfügt über zwei elektromotorische Antriebseinrichtungen zur passiven Mobilisation des Schultergelenkes. Bei einer speziellen Ausführungsform der bekannten Vorrichtung ist ein Drehantrieb für eine Drehbewegung des Armes vorgesehen. Der Drehantrieb ist mit einem Außenteil einer Stütz schiene verbunden, das an seinem vorderen nach oben gebogenen Ende über eine Handauflage verfügt. Die Krümmung des Außenteils gestattet es, den Drehantrieb unterhalb des Armes anzuordnen, jedoch verursacht sie zusätzlich zur Drehbewegung des Unterarmes eine Schwenkbewegung des Unterarmes, da die Drehachse des Unterarmes und die Drehachse der am Außenteil befestig ten Stützschiene seitlich gegeneinander verschoben sind. Such a device for postoperative treatment a shoulder and / or elbow joint is out known from EP 01 47 645 A2 and has two Electromotive drive devices for passive Mobilization of the shoulder joint. With a special Embodiment of the known device is a Rotary drive is provided for a rotary movement of the arm. The rotary drive is with an outer part of a support rail connected up at its front bent end has a palm rest. The Curvature of the outer part allows the rotary drive to be placed under the arm, however, it causes in addition to the rotation of the forearm Pivotal movement of the forearm because the axis of rotation of the Forearm and the axis of rotation attached to the outer part th support rail laterally shifted against each other are.

Aus der US-PS 45 77 623 ist eine Vorrichtung zur post operativen Behandlung der oberen Extremitäten eines Patienten bekannt, die jedoch zwischen dem Unterarm und dem Oberarm eines Patienten keine Relativbewegung zuläßt.From US-PS 45 77 623 a device for post surgical treatment of an upper limb Patients known, however, between the forearm and no relative movement in the upper arm of a patient allows.

In der DE-PS 25 24 468 ist eine Bewegungsschiene zum zwangsweisen Bewegen der menschlichen Extremitäten beschrieben, die dem Ziel der vollständigen Mobilisie rung von Gelenken nach Frakturen und nach Gelenkpro zessen weitgehend entspricht, jedoch anatomisch un günstig konstruiert ist, da die Gelenkpunkte außerhalb der jeweils zu behandelnden Gelenke liegen und daher medizinisch unerwünschte Bewegungen auftreten.In DE-PS 25 24 468 a movement rail for forced movement of the human extremities described the goal of complete mobilization joints after fractures and joint tests corresponds largely to anatomy, but anatomically is conveniently constructed because the hinge points outside of the joints to be treated and therefore medically undesirable movements occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, auf medizinisch wirksame Weise Drehbewe gungen des Unterarms einschließlich solcher um seine Längsachse frei von medizinisch störenden überlagerten Bewegungen durchzuführen.The invention has for its object a to create the direction of the type mentioned at the beginning allowed to rotate in a medically effective way forearms, including those around his Longitudinal axis free of medically disruptive overlays Perform movements.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Unterarmschale sowie die Handauflage an einer motorisch verdrehbaren Welle befestigt sind, deren verlängerte Längsachse durch den für das Ellbogengelenk des Patienten vorgesehenen Ort verläuft. This object is achieved in a device of the type mentioned in the invention in that the forearm cup and the palm rest on one motor-rotatable shaft are attached, the elongated longitudinal axis through that for the elbow joint the patient's intended location.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfin dung sind die Unterarmschale und die Handauflage ein stückig ausgebildet und gemeinsam auf der Welle so angeordnet, daß die Längsachse der Welle bei leicht herausgeschwenkter Hand mit der Längsachse des Unter armes fluchtet. Zweckmäßige Weiterbildungen und Ausge staltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.In an advantageous embodiment of the Erfin the forearm cup and the palm rest lumpy and together on the shaft like this arranged that the longitudinal axis of the shaft at slightly hand swung out with the longitudinal axis of the lower part poor escapes. Appropriate further education and training Events of the invention are in the subclaims specified.

Die Vorrichtung zur passiven Mobilisation des Ellbogen gelenkes, die auch als motorisierte Übungsschiene für das Ellbogengelenk bezeichnet werden kann, stellt ein wertvolles unverzichtbares Übungsgerät dar, das wesent lich dazu beiträgt, nach Operationen und Verletzungen Bewegungseinschränkungen und Versteifungen im Ellbogen gelenk zu verhüten. Außerdem gestattet es die motori sierte Vorrichtung, die stationäre und ambulante Be handlungsdauer abzukürzen sowie nachhaltige Störungen des Gelenkstoffwechsels zu vermeiden, so daß trotz der Personalnot ein optimales Behandlungsprogramm angeboten werden kann. Insbesondere ist der Einsatz der Vorrich tung zur Behandlung bei Gelenken nach rekonstruktiven Einriffen, übungsstabilen Osteosynthesen, Arthrolysen, Alloarthroplastiken, Synovektomien, Muskel- oder Ner venersatzoperationen, Neurolysen, Eingriffen bei Osteo chondrosis dissecans oder Weichteilnarben zweckmäßig. Die Vorrichtung gestattet es, passive Bewegungen auszu führen und zwar in vorbestmmten Sektoren oder Winkel bereichen. Dies kann über beliebig lange Zeiträume geschehen. Dadurch können Immobilisationsschäden ver hindert, Gelenkergüsse reduziert oder rascher beseitigt und der Gelenkstoffwechsel günstig beeinflußt werden. The device for passive mobilization of the elbow joint, which is also used as a motorized exercise track for the elbow joint can be called adjusts valuable indispensable exercise device, the essential Lich helps after surgeries and injuries Restrictions on movement and stiffness in the elbow to prevent joint. It also allows motori based device, the inpatient and outpatient loading shorten the duration of action and sustainable disruptions to avoid the metabolism of the joints, so that despite the Personnel emergency offered an optimal treatment program can be. In particular, the use of the Vorrich treatment for joints after reconstructive Surgery, stable osteosynthesis, arthrolysis, Alloarthroplasty, synovectomy, muscle or ner vein replacement surgery, neurolysis, osteo surgery chondrosis dissecans or soft tissue scars are useful. The device allows passive movements to be made lead in pre-determined sectors or angles areas. This can be for any length of time happen. This can cause immobilization damage prevents joint effusions from being reduced or eliminated more quickly and the joint metabolism can be influenced favorably.

Die Vorrichtung zur postoperativen, kontinuierlichen, passiven Mobilisation des Ellbogengelenks ist vorzugs weise als fahrbares Beistellgerät konstruiert und in ihrer Höhe verstellbar. Sie läßt sich über ein Kugel gelenk für Bewegungsübungen in verschieden geneigten Sagitalebenen fixieren. Die Hand- und Armlagerungsteile sind leicht den Körpermaßen des Patienten entsprechend anzupassen, wobei Halterungen mit breiten Gurtschlaufen vorgesehen sind. Als elektromotorische Antriebe werden Getriebemotoren eingesetzt, die die Bewegungen in der Drehachse des Ellbogengelenks im Sinne der Flexion und Extension in vorbestimmbaren Sektoren zwischen 0° und 100° ausführen. Außerdem sind elektromotorische An triebe für eine Pronation und/oder Supination vorhan den.The device for postoperative, continuous, passive mobilization of the elbow joint is preferred constructed as a mobile accessory and in adjustable in height. It can be over a ball joint for movement exercises in different inclinations Fix the sagittal planes. The hand and arm support parts are easily according to the patient's body measurements adjust, with brackets with wide belt loops are provided. As electromotive drives Geared motors are used, the movements in the Axis of rotation of the elbow joint in the sense of flexion and Extension in predeterminable sectors between 0 ° and Execute 100 °. In addition, electromotive are drives for pronation and / or supination the.

Von besonderem Vorteil ist es, daß die Orthese sowohl für das rechte wie auch das linke Ellbogengelenk ver wendet werden kann. Die entsprechende Einstellung wird durch Betätigen von Wahlschaltern vorgenommen. Die einfache Bedienung der Vorrichtung erfolgt durch Dreh schalter zur Einstellung des Bewegungsumfanges und der Geschwindigkeit.It is particularly advantageous that the orthosis both for the right as well as the left elbow joint ver can be applied. The corresponding setting will by operating selector switches. The simple operation of the device is carried out by turning switch for setting the range of motion and the Speed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention described in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 1 shows the device according to the invention in a side view

Fig. 2 das Bedienungspult auf der schräg verlau fenden Oberseite des Gehäuses der Vorrichtung in einer Draufsicht. Fig. 2, the control panel on the obliquely duri fenden top of the housing of the device in a plan view.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur Mobilisation des Ellbogengelenkes verfügt über ein Gehäuse 1, das auf einem in der Zeichnung nicht dargestellten Fahr gestell mit drei, bei Bedarf feststellbaren, Rollen angeordnet ist. Das Fahrgestell gestattet es, die Vor richtung an einen Stuhl, auf dem der Patient sitzt, oder an ein Bett, auf dem der Patient liegt, heranzu fahren, um in bezug auf den Patienten die günstigste Position einzunehmen.The device shown in Fig. 1 for mobilizing the elbow joint has a housing 1 , which is arranged on a chassis, not shown in the drawing, with three, if necessary, lockable rollers. The chassis allows the device to be moved to a chair on which the patient is sitting, or to a bed on which the patient is lying, in order to take the most favorable position with respect to the patient.

Auf der Oberseite verfügt das Gehäuse 1 über einen schräg verlaufenden Bereich 2 mit einem Bedienungspult 3, das in Fig. 2 gesondert dargestellt ist.On the upper side, the housing 1 has an obliquely extending area 2 with an operating panel 3 , which is shown separately in FIG. 2.

Aus dem horizontal verlaufenden Bereich 4 an der Ober seite des Gehäuses 1 ragt eine Hubstange 5 senkrecht nach oben. Die Hubstange 5 ist höhenverstellbar und kann bei Bedarf mehr oder weniger weit nach oben aus dem Gehäuse 1 mit Hilfe eines Motors ausgefahren wer den, der im Innern des Gehäuses 1 angeordnet und über das Bedienungspult 3 steuerbar ist. Die Höhenverstell barkeit der Hubstange 5 ist in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 6 veranschaulicht.From the horizontally extending area 4 on the upper side of the housing 1 , a lifting rod 5 protrudes vertically upwards. The lifting rod 5 is adjustable in height and, if necessary, can be extended more or less far out of the housing 1 with the aid of a motor, which is arranged in the interior of the housing 1 and can be controlled via the control panel 3 . The height adjustment availability of the lifting rod 5 is illustrated in FIG. 1 by a double arrow 6 .

Am oberen Ende 7 der drehfest geführten Hubstange 5 ist eine parallel zur Fahrebene des Fahrgestells verlau fende, d. h. eine horizontal verlaufende Galgenstange 8 im rechten Winkel zur Hubstange 5 in der vom Bedie nungspult 3 wegweisenden Richtung angeschraubt. Das in Fahrtrichtung des Fahrgestells nach vorne weisende Ende der Galgenstange 8 verfügt über einen abgerundeten Kopf 9. At the upper end 7 of the non-rotatably guided lifting rod 5 is a to the travel plane of the chassis duri Fende parallel, that a horizontally extending boom rod 8 at right angles to the displacement rod 5 is screwed in the panel from the voltage Bedie 3 direction away. The end of the gallows rod 8 pointing forward in the direction of travel of the chassis has a rounded head 9 .

Wie man in Fig. 1 erkennt, verfügt die Galgenstange 8 über eine Längsnut 10, in die das vordere Ende einer Feststellschraube 11 angreift, die sich in radialer Richtung durch ein Kugelgelenkkopfgehäuse 12 erstreckt. Das Kugelgelenkkopfgehäuse 12 weist eine rechtwinklig zur Feststellschraube 11 verlaufende Führungsbohrung auf, durch die sich die Galgenstange 8 erstreckt, so daß das Kugelgelenkkopfgehäuse 12 entlang der Galgen stange 8 zur Verstellung seines Abstandes von der Hub stange 5 verschiebbar ist. Die Feststellschraube 11 ist mit Hilfe eines Feststellhebels 13 in ihrem Gewinde im Kugelgelenkkopfgehäuse 5 verstellbar, um ein Festklem men des Kugelgelenkkopfgehäuses 12 im gewünschten Abstand vom oberen Ende 7 der Hubstange 5 zu ermög lichen.As can be seen in FIG. 1, the gallows rod 8 has a longitudinal groove 10 into which the front end of a locking screw 11 engages, which extends in the radial direction through a ball joint housing 12 . The ball joint head housing 12 has a right angles to the locking screw 11 guide bore which gallows rod extends through which 8 so that the ball joint head housing 12 bar along the boom 8 bar for adjusting its distance from the hub 5 is slidable. The locking screw 11 is adjustable with the aid of a locking lever 13 in its thread in the ball joint housing 5 in order to make a fastening of the ball joint housing 12 at the desired distance from the upper end 7 of the lifting rod 5 .

In Fig. 1 erkennt man eine aus dem Kugelgelenkkopfge häuse 12 nach oben herausragende Verbindungsstange 14, deren unteres Ende an der Kugel eines im Kugelgelenk kopfgehäuse 12 angeordneten Kugelgelenks befestigt ist. Am oberen Ende 15 verfügt die Verbindungsstange 14 über einen Flansch 16 zur Befestigung eines Oberarmabstütz rohres 17. Das Oberarmabstützrohr 17 verfügt über einen horizontal verlaufenden Abschnitt 18 sowie einen sich zwischen dem horizontal verlaufenden Abschnitt 18 und einem Verbindungsstück 19 am Flansch 16 schräg ver laufenden Abschnitt 20. Auf diese Weise liegt der horizon tal verlaufende Abschnitt 18 in einer Ebene oberhalb dem oberen Ende der Verbindungsstange 14.In Fig. 1 you can see a from the Kugel Kugelkopfge housing 12 upwardly projecting connecting rod 14 , the lower end of which is attached to the ball of a ball joint head housing 12 arranged ball joint. At the upper end 15 , the connecting rod 14 has a flange 16 for attaching an upper arm support tube 17th The upper arm support tube 17 has a horizontally running section 18 and a section 20 running obliquely between the horizontally running section 18 and a connecting piece 19 on the flange 16 . In this way, the horizontally extending portion 18 lies in a plane above the upper end of the connecting rod 14 .

Am Kugelgelenkkopfgehäuse 12 sind zwei Feststellschrau ben 21, 22 zur Arretierung des Kugelgelenks angeordnet. Das Kugelgelenk im Kugelgelenkkopfgehäuse 12 gestattet es, die Verbindungsstange 14 in beliebigen Richtungen um Winkel bis zu etwa 20° zu verkippen. Außerdem kann die Verbindungsstange 14 um ihre Längsachse verdreht wer den. Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung ist die Verbindungsstange 14 von oben gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn so weit verdreht, daß der horizontal verlaufende Abschnitt 18 schräg aus der durch die Galgenstange 8 und die Hubstange 5 aufgespannten Ebene herausragt.On the ball joint head housing 12 , two locking screws ben 21, 22 are arranged for locking the ball joint. The ball joint in the ball joint housing 12 allows the connecting rod 14 to be tilted in any direction by angles of up to approximately 20 °. In addition, the connecting rod 14 can be rotated about its longitudinal axis. In the illustrated in Fig. 1 position, the connecting rod 14 is seen from above in the counterclockwise rotated so far that the horizontally extending portion 18 inclined from the boom by the rod 8 and the lifting rod protrudes 5 plane spanned.

Auf dem horizontal verlaufenden Abschnitt 18 ist ein in Richtung des Doppelpfeils 23 verschiebbares Gleitstück 24 angeordnet, das mit Hilfe einer Arretierschraube 25 feststellbar ist. Das Gleitstück 24 dient zum ver schiebbaren Befestigen einer Oberarmschale 26 zur Auflage des Oberarms eines Patienten. Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung kann der linke Oberarm eines in Betrachtungsrichtung vor der Vorrichtung sitzenden Patienten aufgelegt werden. Der Unterarm des Patienten ruht auf einer Unterarmschale 27 mit einer etwas er höhten Handauflage 28. Der Ellbogen des Patienten befindet sich oberhalb dem oberen Ende der Verbin dungsstange 14, wobei das Ellbogengelenk auf den Ver längerungen der Längsachse der Verbindungsstange 14 und einer Welle 39 liegt.Arranged on the horizontally extending section 18 is a slider 24 which can be displaced in the direction of the double arrow 23 and which can be locked with the aid of a locking screw 25 . The slider 24 is used to slidably attach an upper arm shell 26 to support the upper arm of a patient. In the arrangement shown in FIG. 1, the left upper arm of a patient sitting in front of the device in the viewing direction can be placed on. The patient's forearm rests on a forearm shell 27 with a slightly increased palm rest 28 . The patient's elbow is located above the upper end of the connecting rod 14 , the elbow joint being on the extensions of the longitudinal axis of the connecting rod 14 and a shaft 39 .

Die Verbindungsstange 14 erstreckt sich durch ein Motorgehäuse 29, das mit Hilfe eines im Motorgehäuse 29 vorgesehenen Elektromotors gegenüber der Verbindungs stange 14 um deren Längsachse verschwenkbar ist. Auf diese Weise kann elektromotorisch der Winkel zwischen dem horizontal verlaufenden Abschnitt 18 und einem am Motorgehäuse 29 befestigten Bügel 30 verändert werden. Entsprechend verändert sich der Winkel zwischen der Oberarmschale 26 und der Unterarmschale 27, in denen der Oberarm bzw. der Unterarm ruhen, wobei in der Zeichnung nicht dargestellte Gurtschlaufen vorgesehen sind, um den Oberarm in der Oberarmschale 26 und den Unterarm in der Unterarmschale 27 festzulegen.The connecting rod 14 extends through a motor housing 29 which, with the aid of an electric motor provided in the motor housing 29 , can be pivoted relative to the connecting rod 14 about its longitudinal axis. In this way, the angle between the horizontally extending section 18 and a bracket 30 attached to the motor housing 29 can be changed by an electric motor. The angle between the upper arm shell 26 and the forearm shell 27 , in which the upper arm and the forearm rest, changes accordingly, with belt loops (not shown) being provided in the drawing in order to fix the upper arm in the upper arm shell 26 and the forearm in the forearm shell 27 .

Der Bügel 30 erstreckt sich ausgehend von seinem Be festigungspunkt 31 in einen gekrümmten Bereich 32 nach oben und anschließend horizontal, wobei je nach der Stellung des Motorgehäuses 29 unterschiedliche Winkel zwischen dem horizontal verlaufenden Abschnitt 18 und dem horizontal verlaufenden Abschnitt des Bügels 30 erreichbar sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Projektionslinien des horizontal verlaufenden Abschnitts 18 und des horizontal verlaufenden Ab schnitts des Bügels 30 auf eine Horizontalebene sich in einem Punkt schneiden, der auf der Längsachse der Verbindungsstange 14 liegt.The bracket 30 extends from its loading point 31 in a curved region 32 upwards and then horizontally, wherein depending on the position of the motor housing 29 different angles between the horizontally extending portion 18 and the horizontally extending portion of the bracket 30 can be reached. The arrangement is such that the projection lines of the horizontally extending section 18 and the horizontally extending section of the bracket 30 intersect on a horizontal plane at a point lying on the longitudinal axis of the connecting rod 14 .

Aus dem Bügel 30 ragt in Fig. 1 nach rechts ein Ver längerungsrohr 33 heraus, das in Richtung des Doppel pfeils 35 verschiebbar und mit Hilfe eines Arretier hebels 34 festklemmbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Abstand zwischen der Handauflage 28 und der Längsachse der Verbindungsstange 14 dem Abstand zwischen der Hand des Patienten und seinem Ellbogen gelenk anzupassen.From the bracket 30 protrudes in Fig. 1 to the right a Ver extension tube 33 , which is displaceable in the direction of the double arrow 35 and lever 34 can be clamped with the aid of a locking lever. In this way it is possible to adjust the distance between the hand rest 28 and the longitudinal axis of the connecting rod 14 to the distance between the patient's hand and his elbow joint.

Das nach rechts weisende Ende des Verlängerungsrohrs 33 ist nach oben durch einen Abstandshalter 36 verlängert. Am Abstandshalter 36 ist ein zweites Motorgehäuse 37 mit einem Elektromotor befestigt, der es gestattet, die mit einer Feststellschraube 38 befestigte Welle 39 elektromotorisch um ihre Längsachse nach links und nach rechts zu verdrehen, so daß die Unterarmschale 27 in Richtung des Doppelpfeils hin- und hergeschwenkt werden kann, um am Ellbogengelenk eine Pronation und eine Supination, d. h. Drehbewegungen des Unterarmes um seine Längsachse vorzunehmen. Da sich die Längsachse der Welle 39 durch das Ellbogengelenk erstreckt, ist es mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung möglich, eine Pronation und eine Supination vorzunehmen, ohne daß weitere unerwünschte Bewegungskomponenten auftre ten. Sowohl die Längsachse der Welle 39 als auch die Längsachse der Verbindungsstange 14 verlaufen durch den Ellbogen des Patienten.The right-hand end of the extension tube 33 is extended upwards by a spacer 36 . On the spacer 36 , a second motor housing 37 is fastened with an electric motor, which allows the shaft 39 fastened with a locking screw 38 to be rotated electromotively about its longitudinal axis to the left and to the right, so that the forearm shell 27 swings back and forth in the direction of the double arrow can be used to perform pronation and supination at the elbow joint, ie rotary movements of the forearm around its longitudinal axis. Since the longitudinal axis of the shaft 39 extends through the elbow joint, it is possible with the device shown in FIG. 1 to undertake pronation and supination without further undesirable components of motion occurring. Both the longitudinal axis of the shaft 39 and the longitudinal axis of the Connecting rod 14 run through the patient's elbow.

Der im ersten Motorgehäuse 29 untergebrachte Elektro motor ist über ein Spiralkabel 40 und der im zweiten Motorgehäuse 37 untergebrachte Elektromotor über ein Spiralkabel 41 mit Steckverbindungen am horizontalen Bereich des Gehäuses 1 verbunden. Ein Stecker 42 dient zum Anschluß eines in der Zeichnung nicht dargestell ten, über ein drittes Spiralkabel angeschlossenen Hand schalters, der dem Patienten gestattet, die Elektro motoren bei Bedarf oder auf Wunsch auszuschalten, um den passiven Bewegungablauf anzuhalten.The electric motor housed in the first motor housing 29 is connected via a spiral cable 40 and the electric motor housed in the second motor housing 37 via a spiral cable 41 with plug connections on the horizontal region of the housing 1 . A connector 42 is used to connect a not shown in the drawing, connected via a third spiral cable hand switch that allows the patient to turn off the electric motors as needed or on request to stop the passive movement.

Im Gehäuse 1 der Vorrichtung ist eine Steuereinrichtung untergebracht, die es gestattet, wahlweise von Hand oder automatisch den Drehwinkel der Welle 39 und den Winkel zwischen dem Oberarmabstützrohr 17 und dem Bügel 30 für den Unterarm zu verstellen. Je nachdem auf welcher Seite der Vorrichtung der Patient sitzt, ist der Winkel zwischen dem horizontal verlaufenden Ab schnitt 18 des Oberarmabstützrohres 17 und dem horizon tal verlaufenden Teil des Bügels 30 kleiner oder größer als 180°. Je nachdem ob die Vorrichtung für den linken oder für den rechten Arm verwendet wird, erfolgt aus gehend von einer fluchtenden Anordnung der Oberarm schale 26 und der Unterarmschale 27 eine Drehung um die durch die Verbindungsstange 14 gehende Achse entweder im Uhrzeigersinn oder beim anderen Arm entgegen dem Uhrzeigersinn.A control device is accommodated in the housing 1 of the device, which allows the angle of rotation of the shaft 39 and the angle between the upper arm support tube 17 and the bracket 30 for the forearm to be adjusted either manually or automatically. Depending on which side of the device the patient is sitting, the angle between the horizontally extending section 18 of the upper arm support tube 17 and the horizon tal part of the bracket 30 is less than or greater than 180 °. Depending on whether the device is used for the left or for the right arm, starting from an aligned arrangement of the upper arm shell 26 and the forearm shell 27, a rotation about the axis passing through the connecting rod 14 either clockwise or in the other arm counter to Clockwise.

Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Bedienungs platte des Bedienungspultes 3 der Vorrichtung. In der oberen Zeile verfügt das Bedienungspult 3 über eine ganz rechts angeordneten Hauptschalter 43. Nach dem Einschalten des Hauptschalters 43 kann durch Betätigen eines Tastschalters 44 wahlweise ein Aufwärtsfahren oder Abfahren der Hubstange 5 bewirkt werden, um zu erreichen, daß sich die Oberarmschale 26 und die Un terarmschale 27 in der erwünschten Höhe befinden. Durch Verstellen der Lage des Kugelgelenkkopfgehäuses 12, des Kugelgelenks im Kugelgelenkkopfgehäuse 12, des Gleit stückes 24 und des Verlängerungsrohrs 33 erfolgt die optimale Justierung der Vorrichtung. Beim Betätigen des Tastschalters 44 befindet sich ein in der zweiten Zeile des Bedienungspultes angeordneter Wahlschalter 45 in einer Mittelstellung um eine Betätigung der Hubstange 5 zu gestatten. Fig. 2 shows a plan view of the operating plate of the control panel 3 of the device. In the upper line, the control panel 3 has a main switch 43 arranged on the far right. After turning on the main switch 43 , an upward movement or downward movement of the lifting rod 5 can optionally be effected by actuating a pushbutton switch 44 , in order to achieve that the upper arm shell 26 and the lower arm shell 27 are at the desired height. By adjusting the position of the ball joint housing 12 , the ball joint in the ball joint housing 12 , the sliding piece 24 and the extension tube 33 , the device is optimally adjusted. When the pushbutton switch 44 is actuated, a selector switch 45 arranged in the second line of the control panel is in a central position in order to permit actuation of the lifting rod 5 .

Nach dem Umschalten des Wahlschalters 45 in die der Armbewegung zugeordneten Stellung und dem Umschalten des Wählschalters 46 in die dem linken Arm bzw. dem rechten Arm zugeordnete Stellung kann durch Betätigen eines Wippschalters 47, der wie der Tastschalter 44 drei Positionen hat, von Hand der im Motorgehäuse 29 untergebrachte Elektromotor in Gang gesetzt werden, um die Oberarmschale 26 und die Unterarmschale 27 in die Ausgangsstellung für den linken bzw. rechten Arm zu bringen. Wenn dies geschehen ist, kann durch Umschalten des Wippschalters 47 in die Automatikposition erreicht werden, daß die Vorrichtung abwechselnd eine Flexion und Extension des Armes des Patienten durchführt. Die Geschwindigkeit dieser Bewegungen läßt sich mit Hilfe eines Geschwindigkeitsreglers 48 einstellen. Die Grenz winkel für die periodische Flexion und Extension sind über Einstellknöpfe 49 und 50 vorgebbar.After switching the selector switch 45 into the position assigned to the arm movement and switching the selector switch 46 into the position assigned to the left arm or the right arm, by operating a rocker switch 47 which , like the push button switch 44, has three positions, by hand the Motor housing 29 housed electric motor are started to bring the upper arm shell 26 and the lower arm shell 27 in the starting position for the left and right arm. When this has been done, it can be achieved by switching the rocker switch 47 into the automatic position that the device alternately performs flexion and extension of the patient's arm. The speed of these movements can be set with the aid of a speed controller 48 . The limit angles for the periodic flexion and extension can be specified via adjusting buttons 49 and 50 .

Um eine passive Pronation und Supination durchzuführen, ist es erforderlich, den Wahlschalter 45 in die für die Handverdrehung erforderliche Stellung zu bringen. Durch Betätigen des Wippschalters 47 läßt sich ein peri odisches Verschwenken der Unterarmschale 27 um einen Winkelbereich durchführen, der durch die Einstellknöpfe 49 und 50 vorselektierbar ist.In order to carry out passive pronation and supination, it is necessary to set the selector switch 45 to the position required for the hand rotation. By actuating the rocker switch 47 , a periodic pivoting of the forearm shell 27 can be carried out over an angular range which can be preselected by means of the adjusting buttons 49 and 50 .

Wie aus den obigen Erörterungen hervorgeht, ist vorge sehen, jeweils entweder eine Verschwenkung um die Längsachse der Verbindungsstange 14 oder die Längsachse der Welle 39 durchzuführen. Durch Umschalten des Wahl schalters 45 wird bestimmt, welche Achse als Drehachse wirksam wird.As can be seen from the above discussions, it is provided to carry out either a pivoting about the longitudinal axis of the connecting rod 14 or the longitudinal axis of the shaft 39 . By switching the selector switch 45 it is determined which axis is effective as the axis of rotation.

Claims

1.Device for passive mobilization of the elbow joint of a patient after an operation or an injury, with a hand rest and an upper arm shell supporting the upper arm and a lower arm shell supporting the lower arm, the position of which can be pivoted relative to one another by an electromotive drive fitted in the elbow area, characterized in that the forearm shell ( 27 ) and the hand rest ( 28 ) are attached to a motor-rotatable shaft ( 39 ), the elongated longitudinal axis of which extends through the location provided for the elbow joint of the patient.

2. Device according to claim 1, characterized in that the forearm shell ( 27 ) and the hand rest ( 28 ) are integrally formed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 39 ) paral lel extending to an adjustable in its length and with a locking lever ( 34 ) clampable extension tube ( 33 ) is arranged, which has a bracket ( 30 ) is connected to a first motor housing ( 29 ) containing a motor drive, through which the bracket ( 30 ) with the forearm shell ( 27 ) attached to it relative to the longitudinal axis of the upper arm shell ( 26 ) for generating a flexion movement and / or extension movement by one Axis is tiltable, which extends through a connecting rod ( 14 ), the elongated longitudinal axis of which, when the extension tube ( 33 ) is correctly set, also extends through the location provided for the patient's elbow joint.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a second motor housing ( 37 ) is arranged at the end of the extension tube ( 33 ) pointing away from the bracket ( 30 ) via a spacer ( 36 ), from which the lateral distance from the bracket ( 30 ) the shaft ( 39 ) protrudes.

5. The device according to claim 4, characterized in that the shaft ( 39 ) on the bracket ( 30 ) facing side of the second motor housing ( 37 ) protrudes.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the Ver extension tube ( 33 ) relative to the bracket ( 30 ) is displaceable in the longitudinal direction and can be locked with a locking lever ( 34 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that through the first motor housing ( 29 ) a connecting rod ( 14 ) for fastening an upper arm support tube ( 17 ) for the upper arm shell ( 26 ) protrudes, which is fastened by a lockable ball joint, which is located in a spherical joint head housing ( 12 ) which is displaceable and lockable along a horizontally extending gallows ( 8 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the gallows ( 8 ) on a vertically movable lifting rod ( 5 ) is attached.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the mo toric drives in the first and second motor housing ( 29, 37 ) are connected together with rotary position indicators to a control device through which the rotary movements of the motor drives between two extreme values are controllable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the control device via switch ( 47, 45, 44, 46 ) for manual or automatic operation, for the control of the motor drive in the first motor housing ( 29 ) or in the second motor housing ( 37 ), for raising and lowering the lifting rod ( 5 ) and for the right or left arm as well as adjusting elements ( 48, 49, 50 ) for the speed and the minimum and maximum angles of the motor drives in the motor housings ( 29, 37 ) having.