DE19531833C2

DE19531833C2 - Exercise and therapy device for forced knee joint movement

Info

Publication number: DE19531833C2
Application number: DE1995131833
Authority: DE
Inventors: Andreas Hasler
Original assignee: SQ Services AG
Current assignee: HASSLER, ANDREAS, 83101 ROHRDORF, DE
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2015-08-30
Also published as: DE19531833A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Übungs- und Therapie gerät zur zwangsgeführten Kniegelenkbewegung mit einer in ihrer Relativanordnung gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt eines Patienten veränderbaren Drehgelenkachse einer Drehgelenkanord nung mit daran angelenkten Unterschenkelaufnahmen, wobei die Unterschenkelaufnahmen derart bewegungsgekoppelt sind, daß eine Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme um die Drehgelenkachse eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewe gung der anderen Unterschenkelaufnahme bewirkt.The present invention relates to exercise and therapy device for positively guided knee joint movement with an in their relative arrangement relative to the hip pivot point of a Patient changeable swivel axis of a swivel arrangement tion with articulated lower leg receptacles, the Lower leg receptacles are coupled in such a way that a pivoting movement of a lower leg receptacle around the Swivel axis an oppositely directed swivel movement tion of the other lower leg receptacle.

Knieverletzungen und damit zusammenhängende Knieoperationen erfordern häufig eine langandauernde Ruhigstellung des Knie gelenks, die zu einer allgemeinen Schwächung der Beinmuskula tur und zu Bewegungseinschränkungen führt. Daher werden bei der Behandlung von Knieverletzungen oder im Nachgang zu Knie operationen entsprechende medizinische Hilfsmittel eingesetzt, die Bewegungseinschränkungen rückgängig machen sollen oder durch Durchführung bestimmter Bewegungsübungen der Ausbildung von Bewegungseinschränkungen entgegenwirken sollen.Knee injuries and related knee surgery often require a long immobilization of the knee joints that lead to a general weakening of the leg muscles and leads to restricted movement. Therefore, at treating knee injuries or following knees appropriate medical aids are used for operations, should undo the movement restrictions or by performing certain movement exercises during training counteract movement restrictions.

Insbesondere nach einer Kreuzbandoperation werden zur Gelenk rehabilitation sogenannte Motorschienen eingesetzt. Die Motor schienen dienen zur Aufnahme des erkrankten Beins und sind mit einer Antriebseinrichtung versehen, die ein Verschwenken einer Unterschenkelaufnahme gegenüber einer Oberschenkelaufnahme er möglicht. Hierdurch wird eine von Gewichtsbelastungen im we sentlichen freie Kniegelenkbewegung bewirkt, so daß die Beweg lichkeit des Kniegelenks ohne für die Kreuzbänder schädliche Gewichtsbelastungen trainiert wird. Als nachteilig an der be kannten Motorschiene wird empfunden, daß zum einen ein in der Regel elektrischer Antrieb zur Bewegung der Motorschiene not wendig ist, und zum anderen das gesunde Bein von der Bewegung ausgeschlossen wird, so daß insbesondere bei länger andauern den Rehabilitationsmaßnahmen eine an sich unnötige Schwächung der Muskulatur des gesunden Beins festzustellen ist. Mit einer Motorschiene ist daher lediglich eine passive Beübung von Mus kulatur und Sehnen möglich. Darüberhinaus sind Motorschienen aufgrund ihres Motorantriebs teuer in der Anschaffung, was einer Durchführung derartiger, an sich wünschenswerter Rehabi litationsmaßnahmen außerhalb von Krankenhauseinrichtungen mit hohem technischen Ausstattungsniveau und einem entsprechenden Etat entgegensteht. Auch erweisen sich Motorschienen in ihrer Handhabung und individuellen Anpassung an den Patienten als aufwendig, so daß für diese Tätigkeiten in der Regel der Ein satz von geschultem Pflegepersonal notwendig wird.Especially after a cruciate ligament surgery become a joint rehabilitation so-called motor rails used. The engine Splints serve to take up the diseased leg and are included provided a drive device that a pivoting Lower leg shot compared to a thigh shot possible. This is one of weight loads in the we causes considerable free movement of the knee, so that the movement of the knee joint without damage to the cruciate ligaments Weight loads is trained. As a disadvantage of the be Known motor rail is felt that on the one hand in the Standard electric drive for moving the motor rail is not necessary is agile, and on the other hand the healthy leg from the movement is excluded, so that especially in the case of longer periods the rehabilitation measures an inherently unnecessary weakening the muscles of the healthy leg. With a Motor rail is therefore only a passive practice of mus culinary and tendons possible. In addition, there are motor rails because of their motor drive expensive to buy what performing such desirable rehabs litigation measures outside of hospital facilities with high level of technical equipment and a corresponding Budget stands in the way. Motor rails also prove to be in their Handling and individual adaptation to the patient as complex, so that for these activities usually the one trained nursing staff.

Als wesentlich einfachere Vorrichtungen, die zur Bewegungs therapie an einem Kniegelenk dienen können, sind Seilzuganord nungen bekannt, die an einer Galgenvorrichtung am Krankenbett installierbar sind und gekoppelt über einen Seilzug durch das gesunde Bein ausgelöste Bewegungen des kranken Beins ermögli chen. Bei derartigen Seilzuganordnungen erweist es sich jedoch als nachteilig, daß die Bewegungskopplung zwischen dem gesun den und dem kranken Bein nicht kinematisch eindeutig, also nicht zwangsgeführt erfolgt, sondern beispielsweise entgegen der Seilkraftrichtung oder auch quer dazu Bewegungsfreiheits grade gegeben sind, die für die Rehabilitation des Kniegelenks schädliche Bewegungen zulassen. Daher sind derartige Seilzug anordnungen auch nicht in der Lage, die vorstehend beschriebe nen aufwendigen Motorschienen zu ersetzen.As much simpler devices for moving therapy on a knee joint can be used as a cable pull known to a gallows device at the bedside are installable and coupled via a cable through the healthy leg triggered movements of the sick leg chen. With such cable pull arrangements, however, it turns out as a disadvantage that the coupling of motion between the healthy the one and the sick leg not kinematically clear, so does not take place in a forced manner, but, for example, in the opposite direction the direction of the rope force or also freedom of movement across it are given for the rehabilitation of the knee joint allow harmful movements. Therefore, such cable pull arrangements also unable to describe the above to replace complex motor rails.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die wie eine Motorschiene eine kinematisch eindeutige, zwangsgeführte Beugungsbewegung eines Kniegelenks ermöglicht, ohne daß damit die vorstehend be schriebenen Nachteile verbunden sind. The present invention is therefore based on the object propose a device that like a motor rail kinematically clear, positively guided diffraction movement of a Knee joint allows without the above be Written disadvantages are connected.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a device with the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine in ihrer Relativ anordnung gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt eines Patienten veränderbare Drehgelenkachse einer Drehgelenkanordnung mit daran angelenkten Unterschenkelaufnahmen auf, wobei die Unter schenkelaufnahmen derart bewegungsgekoppelt sind, daß eine Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme um die Drehge lenkachse eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme bewirkt. Durch Aufnahme der Beine des Patienten in die Unterschenkelaufnahmen erfolgt die Schwenkbewegung zwangsgeführt um die Drehachse der Drehge lenkanordnung, so daß für das Kniegelenk schädliche Kraftrich tungen ausgeschlossen werden. Die Veränderbarkeit der räumli chen Anordnung der Drehgelenkachse gegenüber dem Hüftgelenk drehpunkt eines Patienten erlaubt eine mit den Kniegelenkdreh punkten kongruente Einstellung der Drehgelenkachse und damit isometrische Bedingungen. Auch dies trägt dazu bei, schädliche Belastungen, wie sie beispielsweise bei einem axialen Vorschub des Femors über die Tibia (bekannt als "Schubladeneffekt") auftreten, vom Kniegelenk fernzuhalten.The device according to the invention has one in its relative location relative to a patient's hip pivot changeable pivot axis of a pivot arrangement with articulated lower leg shots, the lower thigh shots are so coupled that a Swiveling movement of a lower leg mount around the swivel steering axis an oppositely directed pivoting movement of the other lower leg absorption. By including the The legs of the patient in the lower leg recordings are made Swivel movement forced around the axis of rotation of the rotary steering arrangement, so that harmful knee for the knee joint are excluded. The changeability of the spatial Chen arrangement of the swivel axis relative to the hip joint A patient's pivot point allows one to rotate with the knee score congruent adjustment of the swivel axis and thus isometric conditions. This also helps harmful Loads such as those with an axial feed of the femur across the tibia (known as the "drawer effect") occur to keep away from the knee joint.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Schwenkbewegung der einen Unterschenkelaufnahme durch eine entgegengesetzt ge richtete Schwenkbewegung der anderen Unterschenkelaufnahme be wirkt wird, kann eine Beugungsbewegung des gesunden Beins zu einer entsprechenden Beugungsbewegung des kranken Beins ge nutzt werden, ohne daß hierzu ein aufwendiger Antrieb erfor derlich wäre. Durch die vorbeschriebene Bewegungskopplung kann auch die Frequenz der Kniebeugungen vom Patienten bis hin zu einem Aussetzen der Schwenkbewegung jederzeit selbst beinflußt werden, so daß die Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vor richtung jederzeit durch den Patienten selbst vorgenommen wer den kann. Genausowenig muß zur Überwachung des Betriebs der Vorrichtung Pflegepersonal eingesetzt werden, da dieser jeder zeit vom Patienten selbst leicht manipuliert werden kann. Auf grund der fehlenden Antriebsvorrichtung bzw. des einfachen Be triebs der Vorrichtung erweist sich diese auch wesentlich günstiger hinsichtlich der Anschaffungs- bzw. der Betriebs kosten.Since the pivoting movement in the device according to the invention the one lower leg receptacle by an opposite ge directed pivoting movement of the other lower leg receptacle is effective, a flexion movement of the healthy leg can a corresponding flexion movement of the sick leg are used without the need for a complex drive would be. Through the above-described motion coupling also the frequency of the knee bends from the patient to suspension of the pivoting movement itself at any time be so that the commissioning of the invention direction at any time by the patient himself that can. Nor does it have to monitor the operation of the Device nursing staff can be used as this is everyone time can be easily manipulated by the patient himself. On due to the missing drive device or the simple loading The device also proves to be essential cheaper in terms of acquisition or operation costs.

Statt einer lediglich passiven Beübung, wie mit der bekannten Motorschiene möglich, ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrich tung eine aktive Beübung mit einem natürlichen, physiologi schen Bewegungsablauf. Die durch die Bewegungskopplung erfol gende, reziproke Bewegungseinleitung fördert die Knorpel- und Sehnenbildung.Instead of just a passive exercise, as with the known one Motor rail possible, the Vorrich invention active exercise with a natural, physiological motion sequence. The success through the motion coupling Reciprocal movement initiation promotes cartilage and Tendon formation.

Weiterhin läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne jede Veränderung sowohl als passives Bewegungsgerät als auch als aktives Trainingsgerät verwenden, so daß beispielsweise bei fortschreitender Rehabilitation des Kniegelenks übergangslos auf eine Beübung durch aktive Bewegung des Kniegelenks gewech selt werden kann.Furthermore, the device according to the invention can be used without any Change both as a passive movement device and as Use active training equipment, so that for example progressive rehabilitation of the knee joint seamlessly changed to an exercise by active movement of the knee joint can be rare.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Schwenk bewegung in einem Schwenkbereich erfolgt, der eine Mittellage aufweist, in der die Unterschenkelaufnahmen eine identische Schwenklage aufweisen. Hierdurch wird es dem die Vorrichtung benutzenden Patienten ermöglicht, in der Mittellage eine be sonders angenehme Ruhestellung einzunehmen, in der sich die Unterschenkel in derselben Höhe befinden. Auch wird es mög lich, zwischen aufeinanderfolgenden Behandlungsfolgen die Vor richtung am Patienten zu belassen, ohne daß dies mit Unannehm lichkeiten für diesen verbunden wäre. Ganz im Gegenteil wird eine erhöhte Beinlagerung von den Patienten oftmals als ange nehm empfunden.It proves to be particularly advantageous if the swivel Movement takes place in a swivel area that is a central position has, in which the lower leg mounts an identical Have swivel position. This makes it the device allows patients to be in the middle position to take a particularly pleasant rest position in which the Lower legs are at the same height. It will also be possible between successive treatment sequences to leave the patient on the patient without feeling uncomfortable options for this would be connected. On the contrary an increased leg position is often considered appropriate by the patient feel.

Hierdurch ergibt sich auch eine besonders gute Zugänglichkeit von Kniegelenken und Beinen während der Behandlung, wodurch beispielsweise Wundkontrollen oder auch die Durchführung einer Kältetherapie bei am Patienten verbleibender Vorrichtung mög lich ist.This also results in particularly good accessibility of knee joints and legs during treatment, causing For example, wound checks or the execution of a Cold therapy possible with device remaining on the patient is.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Endlagen des Schwenkbewegungsbereichs bezogen auf die Mittellage ein stellbar sind, so daß ganz gezielt der zur Rehabilitation ei ner Bewegungseinschränkung des Kniegelenks optimale Schwenk bewegungsbereich einstellbar ist.Furthermore, it proves to be advantageous if the end positions of the swiveling range in relation to the central position are adjustable, so that the egg specifically for rehabilitation optimal movement of the knee joint range of movement is adjustable.

Wenn die Mittellage der Unterschenkelaufnahmen als Drehwinkel lage bezogen auf die Drehgelenkachse der Drehgelenkanordnung einstellbar ist, läßt sich bei Bedarf eine Ruhestellung für die Beine des Patienten, in der beide beide im selben Maße ge beugt sind beliebig wählen, um den individuellen Patienten bedürfnissen besonders Rechnung tragen zu können.If the middle position of the lower leg shots as an angle of rotation position related to the pivot axis of the pivot assembly is adjustable, a rest position for if necessary the patient's legs, both of which are both to the same extent Bends are arbitrary to the individual patient to be able to take special account of needs.

Auch ist es möglich, die Mittellage und/oder die Endlagen des Schwenkbewegungsbereichs zu arretieren, um bei Bedarf sicher zustellen, daß keine Kniegelenkbeugungen ausgehend von diesen Stellungen möglich sind.It is also possible to determine the middle position and / or the end positions of the Lock swivel range to secure when needed Deliver no knee bends from these Positions are possible.

Wenn die Bewegungskopplung der Unterschenkelaufnahmen über eine als Getriebe ausgebildete Drehgelenkanordnung erfolgt, ist eine besonders kompakte Ausbildung der gesamten Vorrich tung möglich, da die Drehgelenkanordnung gleichzeitig als Kraftübertragungseinrichtung genutzt wird.If the motion coupling of the lower leg shots over a swivel joint arrangement designed as a gear takes place, is a particularly compact design of the entire device tion possible because the swivel joint arrangement as Power transmission device is used.

Insbesondere, wenn die Vorrichtung nicht nur als Therapiegerät sondern auch als Übungsgerät zum Aufbau bzw. zur Wiederher stellung von Beinmuskulatur benutzt werden soll, erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn eine Belastungseinrich tung vorgesehen ist, die zumindest phasenweise entgegen der Schwenkbewegung auf mindestens eine Unterschenkelaufnahme wirkt. Zum einen wird damit der bereits vorstehend beschrie bene Effekt der Vorrichtung verstärkt, daß die Muskulatur des zum Bewegungsantrieb des kranken Bein genutzten gesunden Beins trainiert wird. Zum anderen wird auch der Effekt verstärkt, daß durch die Betätigung des gesunden Beins das kranke Bein infolge gekreuzter Beübung des Quadrizeps passiv mitbeübt wird.Especially when the device is not just a therapy device but also as a training device for building up or restoring position of leg muscles, it proves proved to be particularly advantageous when a loading device device is provided, at least in phases against the Swiveling movement on at least one lower leg holder works. On the one hand, it is already described above bene effect of the device that strengthens the muscles of the healthy leg used to propel the sick leg is trained. On the other hand, the effect is also increased, that by operating the healthy leg the sick leg passively practiced as a result of crossed exercise of the quadriceps becomes.

Wenn darüberhinaus die Belastungseinrichtung einstellbar ist, läßt sich diese in besonders einfacher Weise an die Fähigkei ten und Bedürfnisse des Patienten anpassen. If the load device is also adjustable, this can be done in a particularly simple way to the ability and the needs of the patient.

Eine derartige Belastungseinrichtung kann etwa durch eine ent sprechende Feder oder Feder/Dämpfer-Einrichtung gebildet sein.Such a loading device can, for example, by an ent speaking spring or spring / damper device can be formed.

Wenn die Drehgelenkanordnung als Getriebe zur Kraftübertragung zwischen den Unterschenkelaufnahmen ausgebildet ist, erweist es sich als besonders vorteilhaft, die Drehgelenkanordnung bzw. das Getriebe mit einer Getriebelast zu beaufschlagen. Dies kann beispielsweise mittels einer in das Getriebe inte grierten Drehmomentbremse geschehen. Auch hierbei ist eine Einstellbarkeit der Getriebelast bzw. der Bremse von Vorteil.If the swivel assembly as a transmission for power transmission is formed between the lower leg receptacles it turns out to be particularly advantageous, the swivel assembly or to apply a gear load to the gear unit. This can be done, for example, by means of an inte grated torque brake happen. Here too is one Adjustability of the gear load or the brake is an advantage.

Wenn die Drehgelenkanordnung mit einer Höhenverstelleinrich tung gekoppelt ist, ist es möglich, den gewünschten Schwenk bewegungsbereich nicht nur durch Einstellung der Endlagen der Schwenkbewegung der Unterschenkelaufnahmen sondern auch durch eine Höhenverstellung der Drehgelenkanordnung bzw. der Dreh gelenkachse zu beeinflussen.If the swivel assembly with a height adjustment tion is coupled, it is possible to pan the desired not only by setting the end positions of the Swiveling movement of the lower leg shots but also through a height adjustment of the swivel assembly or the rotation to influence the joint axis.

Von besonderem Vorteil ist es auch, wenn die Relativanordnung der Drehgelenkachse gegenüber dem Hüftgelenkdrehpunkt längs einer Bewegungsbahn der Drehgelenkachse veränderbar ist. Hier durch ist es möglich, Schwenkbewegungen der Unterschenkelauf nahmen um die Drehgelenkachse bzw. Schwenkbewegungen der Un terschenkel um die Kniegelenkdrehachse mit Schwenkbewegungen der Oberschenkel um die Hüftgelenkdrehachse zu überlagern, um somit besonders wirklichkeitsnahe Bewegungsabläufe, wie sie beim Gehen oder Laufen passieren, simulieren zu können.It is also particularly advantageous if the relative arrangement the swivel axis longitudinally with respect to the hip pivot point a trajectory of the pivot axis is changeable. Here through it is possible to pivot movements of the lower leg took around the pivot axis or pivoting movements of the Un thighs around the axis of rotation of the knee with swiveling movements the thigh to overlap around the axis of rotation of the hip joint thus particularly realistic movements, like them happen when walking or running, to be able to simulate.

Zur Erzielung einer optimalen Kongruenzeinstellung zwischen der Drehgelenkachse und den Kniegelenkachsen können die Unter schenkelaufnahmen in ihrer Ausrichtung bezogen auf die Drehge lenkachse veränderbar sein.To achieve an optimal congruency setting between the swivel axis and the knee joint axes can be the sub leg shots in their orientation related to the Drehge steering axis can be changed.

Um eine für den Patienten besonders bequeme Aufnahme der Un terschenkel in die Unterschenkelaufnahmen zu ermöglichen, kön nen diese in ihrer Länge veränderbar sein.In order for the patient to receive the Un to allow thighs in the lower leg receptacles their length can be changed.

Darüberhinaus können die Unterschenkelaufnahmen an ihrem freien Ende mit Fußstützen versehen sein. In addition, the lower leg shots on your free end with footrests.

Wenn die Fußstützen um eine Achse quer zur Längsachse der Un terschenkelaufnahmen verschwenkbar sind, lassen sich die Schwenkbewegungen der Unterschenkel mit Schwenkbewegungen der Füße um die Fußgelenkdrehachse überlagern, wodurch eine wir kungsvolle Thromboseprophylaxe erzielbar ist, da die Aktivie rung der Wadenpumpe den venösen Blutdurchfluß fördert.If the footrests around an axis transverse to the longitudinal axis of the Un thigh shots are pivotable, the Swiveling movements of the lower legs with swiveling movements of the Feet overlap around the ankle axis of rotation, creating a we Effective thrombosis prophylaxis can be achieved because the activation Calf pump promotes venous blood flow.

Wenn darüberhinaus die Fußstützen bewegungsgekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung der einen Fußstütze eine ent gegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung der anderen Fußstütze bewirkt, ist es beispielsweise auch möglich, analog zur Bewe gungstherapie an einem Kniegelenk die Vorrichtung zur Bewe gungstherapie an einem Fußgelenk einzusetzen.In addition, if the footrests are motion-coupled, such that a pivotal movement of a footrest ent opposite pivoting movement of the other footrest effected, it is also possible, for example, analogously to the movement gung therapy on a knee joint the device for moving use anesthesia therapy.

Wenn die Fußstützen mit den Unterschenkelaufnahmen bewegungs gekoppelt sind, derart, daß eine Schwenkbewegung einer Unter schenkelaufnahme eine entgegengesetzt gerichtete oder eine gleichgerichtete Schwenkbewegung der an der betreffenden Un terschenkelaufnahme angeordneten Fußstütze bewirkt, läßt sich die Bewegungskopplung der Unterschenkelaufnahmen auch gleich zeitig zum zwangsgeführten Verschwenken der Fußstützen nutzen.If the footrests are moving with the lower leg mounts are coupled such that a pivotal movement of a sub thigh receptacle an opposite or one rectified swivel movement of the relevant Un arranged leg support causes, can the movement coupling of the lower leg shots also the same Use it early to forcibly pivot the footrests.

Die Installation der Vorrichtung am Patienten wird besonders dadurch erleichtert, daß die Unterschenkelaufnahmen schalen förmig ausgebildet sind mit mindestens einer einer Schalenöff nung gegenüberliegend angeordneten Befestigungseinrichtung. Hierdurch wird es möglich, die Unterschenkel in die Unter schenkelaufnahmen einzulegen und mit Hilfe der Befestigungs einrichtung in diesen zu sichern.The installation of the device on the patient is special relieved that the lower leg shells form are formed with at least one shell opening opposite fastening device. This makes it possible to put the lower leg in the lower insert thigh shots and using the attachment secure facility in these.

Eine weitere Steigerung der Gebrauchsqualität läßt sich da durch erzielen, daß die Befestigungseinrichtung als seitlich offener Bügel ausgebildet ist, so daß ein seitliches Einlegen bzw. Herausnahmen der Unterschenkel möglich ist.A further increase in the quality of use can be seen there by achieving that the fastener as laterally open bracket is formed so that a lateral insertion or removal of the lower leg is possible.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Below are embodiments of the invention Device with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein an einem Patienten installiertes Therapie gerät in einer maximalen Beugungsstellung; Fig. 1 a installed on a patient therapy device in a maximum diffraction position;

Fig. 2 eine als Getriebe ausgebildete Drehgelenkanord nung des in Fig. 1 dargestellten Therapiegeräts; Fig. 2 is designed as a gear swivel arrangement of the therapy device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine beispielhafte Ausführungsform des Therapie geräts in räumlicher Darstellung, wobei an der Drehgelenkanordnung angelenkte Unterschenkelauf nahmen sich in einer Mittellage befinden; Fig. 3 shows an exemplary embodiment of the therapy device in a spatial representation, wherein articulated on the swivel arrangement of the lower legs are located in a central position;

Fig. 4 das in Fig. 4 dargestellte Therapiegerät mit ei ner Darstellung der Unterschenkelauflagen in den Endlagen ihres Schwenkbewegungsbereichs; Figure 4 shows the therapy device shown in Figure 4 with egg ner representation of the lower leg supports in the end positions of their pivoting range.

Fig. 5 eine schematische Darstellung der kinematischen Verhältnisse bei einem Therapiegerät mit gegen über der in Fig. 1 dargestellten Ausführung des Therapiegeräts auf einer Beugungskurve geführter Drehgelenkachse der Drehgelenkanordnung; . Fig. 5 is a schematic representation of the kinematic conditions in a therapy device with respect to the embodiment shown in Figure 1 of the therapy device guided on a diffraction curve pivot axis of the hinge assembly;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer die in Fig. 6 dargestellte Bewegungsbahn der Drehgelenkachse ermöglichende Drehgelenkachsenführung. FIG. 6 shows a schematic illustration of a pivot axis guide which enables the pivot path of the pivot axis shown in FIG. 6.

Fig. 1 zeigt ein Therapiegerät 10 mit einer auf einer Stütz vorrichtung 11 angeordneten Drehgelenkanordnung 12 und zwei an einer Drehgelenkachse 13 der Drehgelenkanordnung 12 angeord nete Unterschenkelaufnahmen 14, 15, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit die Unterschenkelaufnahme 15 nur durch ihre Längsachse dargestellt ist. Fig. 1 shows a therapy device 10 with a on a support device 11 arranged swivel assembly 12 and two on a swivel axis 13 of the swivel assembly 12 angeord designated lower leg receptacles 14 , 15 , of which the lower leg receptacle 15 is only shown by its longitudinal axis for reasons of clarity.

Die Unterschenkelaufnahmen 14, 15 sind über die Drehgelenkan ordnung 12 derart miteinander bewegungsgekoppelt, daß eine, wie in Fig. 1 durch den Pfeil 16 angedeutet, Aufwärtsschwenk bewegung der Unterschenkelaufnahme 14 zwangsläufig eine, wie in Fig. 1 durch den Pfeil 17 angedeutet, Abwärtsschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 15 bewirkt. Dasselbe gilt für eine Abwärtsschwenkbewegung der Unterschenkelaufnahme 14, die zwangsläufig eine Aufwärtsschwenkbewegung der Unterschen kelaufnahme 15 bewirkt. The lower leg receptacles 14 , 15 are coupled to one another via the swivel joint 12 in such a way that, as indicated in FIG. 1 by the arrow 16 , upward pivoting movement of the lower leg receptacle 14 inevitably a, as indicated in FIG. 1 by the arrow 17 , downward pivoting movement of the Lower leg receptacle 15 causes. The same applies to a downward pivoting movement of the lower leg receptacle 14 , which inevitably causes an upward pivoting movement of the lower leg receptacle 15 .

Infolge der drehgelenkigen Anlenkung der Unterschenkelaufnah men 14, 15 an die Drehgelenkanordnung 12 werden die Unter schenkelaufnahmen 14, 15 über einen gesamten Schwenkbewegungs bereich 18 in zwei zueinander parallelen Schwenkebenen 19, 20 (Fig. 2) geführt, so daß keine für die Kniegelenke schädlichen Querbelastungen auftreten können.As a result of the articulated articulation of the Unterschenkelaufnah men 14 , 15 to the swivel assembly 12 , the Unter leg supports 14 , 15 over an entire pivoting movement range 18 in two mutually parallel pivot planes 19 , 20 ( Fig. 2), so that no harmful loads for the knee joints may occur.

Die Unterschenkelaufnahmen 14, 15 sind so gestaltet, daß sich bei einer Aufnahme von Patientenbeinen 21, 22 eine zur Dreh gelenkachse 13 des Therapiegeräts 10 kongruente Anordnung von Kniegelenkdrehachsen KG der Patientenbeine ergibt oder ein stellen läßt. Eine derartige Einstellung läßt sich bei dem in Fig. 1 dargestellten Therapiegerät 10 durch eine in ihrer Relativstellung zu Drehgelenkachse 13 veränderbare Aufnahme schale 25 der Unterschenkelaufnahme 14 erreichen. Im übrigen können die Unterschenkelaufnahmen 14, 15 so dimensioniert sein, daß sich bei durchschnittlicher Extremitätenanatomie von vornherein, also ohne notwendige Justierung, eine weitest gehende Kongruenz zwischen den Kniegelenkdrehachsen KG eines Patienten und der Drehgelenkachse 13 des Therapiegeräts 10 er zielen läßt.The lower leg receptacles 14 , 15 are designed such that when a patient legs 21 , 22 is taken up, a congruent arrangement of the knee joint axes of rotation KG of the patient legs results for the rotary joint axis 13 of the therapy device 10 or can be set. Such an adjustment can be achieved in the therapy device 10 shown in FIG. 1 by a receptacle 25 of the lower leg receptacle 14 which can be changed in its relative position to the pivot axis 13 . In addition, the lower leg receptacles 14 , 15 can be dimensioned such that with average limb anatomy from the outset, that is to say without the need for adjustment, the greatest possible congruence between a patient's knee axis of rotation KG and the axis of rotation 13 of the therapy device 10 can be targeted.

Bei der in Fig. 1 gezeigten, grundlegenden Ausführung des The rapiegeräts 10 ist die Raumposition der Drehgelenkachse 13 über die in ihrer Lage horizontal veränderbare Stützvorrich tung 11 festgelegt, so daß bei kongruenter Anordnung von Dreh gelenkachse 13 und Kniegelenkachsen KG diese neben einer Hüft gelenkdrehachse HG des Patienten raumfest angeordnet sind und eine Veränderung des Kniebeugewinkels α lediglich durch Ver schwenken der Unterschenkelaufnahmen 14, 15 um die Drehge lenkachse 13 der Drehgelenkanordnung 12 über den Schwenkbewe gungsbereich 18 erfolgt. Dabei sind die Grenzen des Schwenkbe wegungsbereichs 18 durch eine untere Endlage U und eine obere Endlage O der Unterschenkelaufnahmen 14, 15 definiert. In einer Mittellage M befinden sich die gegenläufig bewegten Un terschenkelaufnahmen 14 und 15 bei dem in Fig. 1 dargestellten Therapiegerät 10 in einer gemeinsamen Ebene parallel zu einem beispielsweise durch eine Bettmatratze 28 definierten Unter grund, so daß in dieser Mittellage eine für den Patienten an genehme Ruhestellung möglich wird.In the basic embodiment of the therapy device 10 shown in FIG. 1, the spatial position of the hinge axis 13 is defined via the support device 11 which can be changed horizontally in its position, so that with a congruent arrangement of the rotary joint axis 13 and knee joint axes KG, these in addition to a hip joint rotation axis HG of the patient are arranged fixed in space and a change in the knee bend angle α takes place only by pivoting the lower leg receptacles 14 , 15 about the pivot axis 13 of the pivot joint arrangement 12 via the pivoting movement region 18 . The limits of the Schwenkbe movement range 18 are defined by a lower end position U and an upper end position O of the lower leg receivers 14 , 15 . In a central position M are the oppositely moving lower leg receptacles 14 and 15 in the therapy device 10 shown in FIG. 1 in a common plane parallel to a surface defined, for example, by a bed mattress 28 , so that in this central position a comfortable for the patient Rest position is possible.

Infolge der Anordnung der Unterschenkelaufnahmen 14, 15 auf einer gemeinsamen Drehgelenkachse 13 werden die durch das Ge wicht der Unterschenkel des Patienten um die Drehgelenkachse 13 wirkenden Lastmomente kompensiert, so daß eine Bewegung der Unterschenkel über den Schwenkbewegungsbereich 18 mit ge ringstmöglichem Kraftaufwand ausführbar ist.As a result of the arrangement of the lower leg receptacles 14 , 15 on a common pivot axis 13 , the load moments acting through the weight of the patient's lower leg about the pivot axis 13 are compensated for, so that movement of the lower leg over the pivoting movement range 18 can be carried out with the least possible force.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung das Funktionsprinzip der bei dem Therapiegerät 10 verwendeten, als Getriebe ausge bildeten Drehgelenkanordnung 12. Bei der in Fig. 2 dargestell ten Ausführung der Drehgelenkanordnung 12 ist diese als Kegel radgetriebe ausgebildet mit zwei jeweils drehstarr mit Schwenkarmen 29, 30 der Unterschenkelaufnahmen 14, 15 verbun denen Antriebsrädern 31, 32, die auf der Drehgelenkachse 13 im Gehäuse 33 der Drehgelenkanordnung 12 gelagert sind. Zur Dreh momentübertragung zwischen den Antriebsrädern 31 und 32 ist ein Übertragungsrad 34 auf einer zur Drehgelenkachse 13 senk recht angeordneten Übertragungsachse 35 im Gehäuse 33 angeord net. Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 2 deutlich wird, be wirkt eine im Uhrzeigersinn erfolgende, etwa durch das gesunde Bein des Patienten ausgelöste Schwenkbewegung des Schwenkarms 30 um die Drehgelenkachse 13 über das Übertragungsrad 34 eine entsprechende entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Schwenk bewegung des Schwenkarms 29 unter Mitnahme des in der mit dem Schwenkarm 29 verbundenen Unterschenkelaufnahme 15 auf genomme nen kranken Bein des Patienten. Über die Drehgelenkanordnung 12 erfolgen die Bewegungen der Schwenkarme 29, 30 zwangs geführt, so daß jede Schwenkbewegung eines Schwenkarms 29 bzw. 30 eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung des anderen Schwenkarms 29 bzw. 30 zur Folge hat. Fig. 2 shows a schematic representation of the principle of operation of the swivel joint arrangement 12 used in the therapy device 10 , formed as a transmission. In the embodiment shown in FIG. 2 of the swivel assembly 12 , this is designed as a bevel gear transmission with two torsionally rigid with swivel arms 29 , 30 of the lower leg receptacles 14 , 15, which drive wheels 31 , 32 , which are on the swivel axis 13 in the housing 33 of the swivel assembly 12 are stored. For torque transmission between the drive wheels 31 and 32 , a transmission wheel 34 is arranged on a transmission axis 35 arranged perpendicular to the swivel axis 13 in the housing 33 . As is clear from the illustration according to FIG. 2, be a clockwise, about the healthy leg of the patient triggered pivoting movement of the swivel arm 30 about the pivot axis 13 via the transmission wheel 34, a corresponding counterclockwise swivel movement of the swivel arm 29 under Carrying the patient's leg leg in the lower leg receptacle 15 connected to the swivel arm 29 . About the hinge assembly 12, the movements are of the pivot arms 29, 30 out forced, so that each pivoting movement of a pivot arm 29 and 30 has 29 and 30, an oppositely directed pivoting movement of the other pivoting arm result.

Neben einer Ausführung der Drehgelenkanordnung als Kegelradge triebe, beispielsweise mit Zahn- oder Reibrädern, sind auch andere Getriebeprinzipien, die die vorbeschriebene zwangsge führte Bewegungskopplung ermöglichen, einsetzbar. In addition to a design of the swivel arrangement as a bevel gear drives, for example with toothed wheels or friction wheels, are also other transmission principles that the above-mentioned zwangsge enable led motion coupling, usable.

Die in Fig. 2 dargestellte Drehgelenkanordnung 12 ist darüber hinaus mit einer einstellbaren Belastungseinrichtung 36 verse hen, die es ermöglicht, dem durch das Übertragungsrad 34 über tragenen Übertragungsdrehmoment 37 ein entgegengesetzt gerich tetes Lastmoment 38 als Getriebelast zu überlagern. Die Be lastungseinrichtung 36 weist bei dem hier dargestellten Aus führungsbeispiel eine drehstarr mit dem Übertragungsrad 34 verbundene Bremsscheibe 39 auf, die mit Bremsbacken 40, 41 versehen ist, welche in ihrer Wirkung auf die Bremsscheibe 39 über eine außen am Gehäuse 33 angeordnete Betätigungseinrich tung 42 einstellbar sind.The swivel joint arrangement 12 shown in FIG. 2 is also provided with an adjustable loading device 36 , which makes it possible to superimpose an oppositely directed load torque 38 as a transmission load on the transmission torque 37 transmitted by the transmission wheel 34 . The loading device 36 has, in the exemplary embodiment shown here, a torsionally rigid brake disk 39 connected to the transmission wheel 34 , which is provided with brake shoes 40 , 41 , the effect of which on the brake disk 39 can be adjusted via an actuating device 42 arranged on the outside of the housing 33 are.

Weiterhin befindet sich außen am Gehäuse 33 eine verstellbare Anschlageinrichtung 43 mit zwei Anschlägen 44, 45, die so ein gestellt sind, daß sie den Schwenkausschlag des Schwenkarms 30 in beide Richtungen begrenzen und somit die Endlagen O und U (Fig. 1) der Unterschenkelaufnahmen 14, 15 definieren. Zur Einstellung der in Fig. 1 dargestellten oder auch einer davon in ihrer Winkellage zur Horizontalen abweichenden Mittellage M kann das gesamte Gehäuse 33 um die Drehgelenkachse 13 ver schwenkbar ausgebildet sein.Furthermore, on the outside of the housing 33 there is an adjustable stop device 43 with two stops 44 , 45 , which are set so that they limit the swivel deflection of the swivel arm 30 in both directions and thus the end positions O and U ( FIG. 1) of the lower leg receptacles 14 , 15 define. To set the center position M shown in FIG. 1 or also one of them in its angular position deviating from the horizontal, the entire housing 33 can be designed to be pivotable ver about the pivot axis 13 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen in einer weiteren Ausführungsform ein Therapiegerät 46 in einer Mittellagenkonfiguration (Fig. 3) und einer Endlagenkonfiguration (Fig. 4). Das Therapiegerät 46 weist eine sockelförmig ausgebildete Stützvorrichtung 47 mit V-förmig angeordneten Standfüßen 48, 49 und einem darauf ange ordneten Sockel 50 auf, der mit einer in den Fig. 1, 3 und 4 nicht näher dargestellten, feststellbaren Hubvorrichtung ver sehen ist und somit eine Veränderung der Höhe h der Drehge lenkachse 13 der Drehgelenkanordnung 12 über dem beispiels weise durch die Bettmatratze 28 gebildeten Untergrund ermög licht. FIGS. 3 and 4 show another embodiment, a therapy device 46 in a central position configuration (Fig. 3) and a Endlagenkonfiguration (Fig. 4). The therapy device 46 has a base-shaped support device 47 with V-shaped feet 48 , 49 and a base 50 arranged thereon, which can be seen with a not shown in FIGS. 1, 3 and 4, ascertainable lifting device and thus a change in the height h of the swivel joint axis 13 of the swivel assembly 12 over the example formed by the bed mattress 28 underground enables light.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 33 der Drehgelenkanordnung 12 in einem Sockelverbindungsteil 51 rohrförmig ausgebildet, so daß sie höhenverstellbar im Sockel 50 geführt werden kann. Eine außen am Sockel angeord nete Feststelleinrichtung 52 dient zur Arretierung der gewähl ten Höhe h.In the exemplary embodiment shown here, the housing 33 of the swivel joint arrangement 12 is tubular in a base connecting part 51 , so that it can be guided in the base 50 so as to be adjustable in height. An outside on the base angeord designated locking device 52 is used to lock the selected height h.

Auf der Drehgelenkachse 13 sind beidseitig an die Drehgelenk anordnung 12 die Schwenkarme 29, 30 angelenkt.On the swivel axis 13 , the swivel arms 29 , 30 are articulated on both sides of the swivel arrangement 12 .

An die Schwenkarme 29, 30 sind über eine lösbare Verbindungs einrichtung 53 Aufnahmeschalen 54, 55 angesetzt, die jeweils mit einem Schwenkarm 29 bzw. 30 Unterschenkelaufnahmen 56, 57 bilden. Die Verbindungseinrichtung 53 weist bei dem hier dar gestellten Ausführungsbeispiel eine in die Schwenkarme 29, 30 eingeschraubte Klemmschraube 58 auf, die einen seitlich in den Unterschenkelaufnahmen 56, 57 angeordneten Klemmschlitz 59 durchdringt, so daß bei gelöster Klemmschraube 58 eine Rela tivbewegung der Aufnahmeschalen 54, 55 sowohl in Längsrichtung der Schwenkarme 29, 30 (Pfeil 60) als auch eine Schwenkbewe gung der Aufnahmeschalen 54, 55 um die Klemmschraube 58 (Pfeil 61) möglich ist. Durch Verspannen der Aufnahmeschalen 54, 55 mit den Schwenkarmen 29 bzw. 30 bei eingedrehter Klemmschraube 58 kann eine freigewählte Relativstellung der Aufnahmeschalen 54, 55 gegenüber den Schwenkarmen 29, 30 bzw. der Dreh gelenkachse 13 arretiert werden, so daß sich die unter Bezug nahme auf Fig. 1 bereits erläuterte kongruente Ausrichtung zwischen der Drehgelenkachse 13 der Drehgelenkanordnung 12 und den Kniegelenkdrehachsen KG des Patienten jederzeit leicht einstellen läßt.On the swivel arms 29 , 30 53 receptacle shells 54 , 55 are attached via a releasable connecting device, each forming a swivel arm 29 or 30 lower leg receptacles 56 , 57 . The connecting device 53 has, in the embodiment shown here, a clamping screw 58 screwed into the swivel arms 29 , 30 , which penetrates a clamping slot 59 arranged laterally in the lower leg receptacles 56 , 57 , so that when the clamping screw 58 is loosened, a relative movement of the receiving shells 54 , 55 both in the longitudinal direction of the swivel arms 29 , 30 (arrow 60 ) and a swivel movement of the receiving shells 54 , 55 around the clamping screw 58 (arrow 61 ) is possible. By bracing the receiving shells 54 , 55 with the swivel arms 29 and 30 with the clamping screw 58 screwed in, a freely selected relative position of the receiving shells 54 , 55 relative to the swivel arms 29 , 30 and the rotary joint axis 13 can be locked, so that the reference to take on Fig. 1 already explained congruent alignment between the pivot axis 13 of the pivot assembly 12 and the knee pivot axes KG of the patient can be easily adjusted at any time.

Wie weiter aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, weisen die Aufnahmeschalen 54, 55 neben den Unterschenkelaufnahmen 56, 57 auch Fußaufnahmen bzw. Fußabstützungen 62, 63 auf. Im Bereich der Fußabstützungen 62, 63 sind im Abstand zur Innenfläche der Unterschenkelaufnahmen 56, 57 einstellbar ausgebildete, etwa L-förmige Haltebügel 64, 65 angeordnet, die eine sichere Kraftübertragung zwischen dem Patientenbein und der jeweiligen Unterschenkelaufnahme 14 bzw. 15 auch bei einer aktiven Auf wärtsbewegung sicherstellen sollen. Zur Außenseite hin sind die Haltebügel 64, 65 geöffnet, so daß nach einer einmaligen Anpassung des Abstands der Haltebügel 64, 65 von der Unter schenkelaufnahme 56 bzw. 57 diese nicht mehr gelöst werden müssen und ein Einstieg bzw. Ausstieg für den Patienten in die Unterschenkelaufnahmen 14, 15 leicht durch seitliches Einlegen bzw. Herausnehmen des Unterschenkels in die Unterschenkelauf nahme 56, 57 möglich ist.As further shown in FIGS. 3 and 4, have the bin trays 54, 55 in addition to the lower leg receptacles 56, 57 and support feet or foot receptacles 62, 63 on. In the area of the foot supports 62 , 63 , approximately L-shaped holding brackets 64 , 65 are arranged at a distance from the inner surface of the lower leg receptacles 56 , 57 , which securely transmit force between the patient's leg and the respective lower leg receptacle 14 and 15 even when the leg is active should ensure upward movement. Towards the outside, the holding brackets 64 , 65 are open, so that after a one-time adjustment of the spacing of the holding brackets 64 , 65 from the lower leg receptacle 56 or 57, these no longer have to be released and an entry or exit for the patient into the lower leg receptacles 14 , 15 easily by inserting or removing the lower leg in the lower leg 56 , 57 is possible.

Wie insbesondere aus Fig. 4 deutlich wird, weisen die schalen förmig ausgebildeten Unterschenkelaufnahmen 56, 57 in einem Wadenbereich Ausnehmungen 68, 69 auf, die eine für den Patien ten besonders bequeme Lagerung der Unterschenkel in den Unter schenkelaufnahmen 56, 57 ermöglichen.As is particularly clear from Fig. 4, the shell-shaped lower leg receptacles 56 , 57 in a calf area recesses 68 , 69 , which allow a particularly convenient storage of the lower leg in the lower leg receptacles 56 , 57 for the patient th

Die Darstellungen in den Fig. 3 und 4 machen auch deutlich, daß aufgrund der relativ geringen Teileanzahl eine besonders kostengünstige Herstellung des Therapiegeräts möglich wird. Dies gilt insbesondere für den Fall, daß für die Anordnung des Therapiegerätes am Bett eines Patienten nicht die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Standkonfiguration mit einer sockel förmig ausgebildeten Stützvorrichtung 47 sondern eine Hänge konfiguration gewählt wird, bei der die Drehgelenkanordnung mit einer oberhalb des Patientenbettes oder an diesem angeord neten, hier nicht näher dargestellten Galgenvorrichtung ver bunden ist. Wesentlich ist lediglich, daß eine in ihrer Rela tivanordnung zur Hüftgelenkdrehachse HG definierte Position der Drehgelenkachse 13 geschaffen wird.The representations in FIGS. 3 and 4 also make it clear that, because of the relatively small number of parts, a particularly inexpensive manufacture of the therapy device is possible. This applies in particular to the case that for the arrangement of the therapy device on the bed of a patient not the stand configuration shown in FIGS . 3 and 4 with a base-shaped support device 47 but a suspension configuration is selected in which the swivel arrangement with one above the Patient bed or on this angeord Neten, not shown here gallows device a related party. It is only essential that a position of the pivot axis 13 defined in its relative arrangement to the axis of rotation of the hip joint HG is created.

Fig. 5 zeigt die kinematischen Zusammenhänge bei einem Thera piegerät 70, das eine konzentrisch um die Hüftdrehgelenkachse HG des Patienten bewegbare Drehgelenkachse 71 aufweist. Die in Fig. 5 dargestellte Kinematik ermöglicht es, die Schwenkbewe gung des Unterschenkels um die Drehgelenkachse 71 gleichzeitig zu einer Verlagerung der Drehgelenkachse 71 auf einer zur Hüftgelenkdrehachse HG des Patienten konzentrischen Bewegungs bahn 80 zu nutzen, um somit den Bewegungsablauf des Laufens simulieren zu können. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 5 eine Unterschenkelaufnahme 72 nur mit ihrer Längsachse als Gerade zwischen der Drehgelenkachse 71 bzw. der Kniedreh gelenkachse KG und der Fußgelenkdrehachse FG des Patienten in verschiedenen Schwenkbewegungsphasen, nämlich der Mittellage M der oberen Endlage O und der unteren Endlage U, des Schwenk bewegungsbereichs dargestellt. Bei dem Therapiegerät 70 ist die Unterschenkelaufnahme 72 durch Stäbe 73, 74 über eine Gleitführung 75 mit einer stationär angeordneten Führungs stange 76 verbunden, die hier horizontal verläuft. Statt der in Fig. 5 dargestellten Stäbe 73, 74 ist es natürlich auch möglich, einen hier nicht näher dargestellten, biegesteifen Ausleger mit der Unterschenkelaufnahme 72 zu verbinden und ge lenkig an die Gleitführung 75 anzulenken, um kinematisch gese hen zum selben Ergebnis zu kommen. Fig. 5 shows the kinematic relationships in a Thera piegerät 70 , which has a concentric about the hip pivot axis HG of the patient pivot axis 71 . The kinematics shown in Fig. 5 makes it possible to use the swivel movement of the lower leg about the hinge axis 71 at the same time for a displacement of the hinge axis 71 on a movement path 80 concentric to the hip joint axis of rotation HG of the patient, so as to be able to simulate the movement sequence of running. To simplify the illustration, a lower leg receptacle 72 is shown in FIG. 5 only with its longitudinal axis as a straight line between the pivot axis 71 or the knee pivot axis KG and the ankle pivot axis FG of the patient in various pivoting movement phases, namely the central position M of the upper end position O and the lower end position U, the swivel range of motion shown. In the therapy device 70 , the lower leg receptacle 72 is connected by rods 73 , 74 via a sliding guide 75 to a stationary guide rod 76 , which extends horizontally here. Instead of the rods 73 , 74 shown in FIG. 5, it is of course also possible to connect a rigid arm, not shown here, to the lower leg receptacle 72 and to joint it articulated to the sliding guide 75 in order to achieve the same result kinematically.

Aus Fig. 5 wird deutlich, daß bei einem Verschwenken der Un terschenkelaufnahme 72 ausgehend von der Mittellage M in die untere Endlage U über die Gleitführung 75 zwangsläufig eine Hubbewegung (Pfeil 81) der Drehgelenkachse 71 erfolgt. Die Un terschenkelaufnahme 72 erstreckt sich nun auf der Geraden zwischen dem Kniegelenkdrehpunkt in der unteren Endlage KG_U und dem Fußgelenkdrehpunkt in der unteren Endlage FG_U. Ent sprechendes gilt bei einem Verschwenken der Unterschenkelauf nahme 72 in die obere Endlage O (Verbindungsgerade zwischen dem Kniegelenkdrehpunkt in der oberen Endlage KG₀ und dem Fuß gelenkdrehpunkt in der oberen Endlage FG₀).From Fig. 5 it is clear that when pivoting the Un thigh receptacle 72 starting from the central position M in the lower end position U via the sliding guide 75, a lifting movement (arrow 81 ) of the pivot axis 71 is inevitable. The lower leg receptacle 72 now extends on the straight line between the knee pivot point in the lower end position KG _U and the ankle pivot point in the lower end position FG _U. The same applies when pivoting the lower leg 72 in the upper end position O (straight line between the knee pivot point in the upper end position KG₀ and the ankle pivot point in the upper end position FG₀).

Aus Fig. 5 wird auch deutlich, daß aufgrund der überlagerten Schwenkbewegungen zwischen dem Oberschenkel, der sich auf der Verbindungsgeraden zwischen dem Hüftgelenkdrehpunkt HG und dem Kniegelenkdrehpunkt KG erstreckt, und dem Unterschenkel im Vergleich zu einer, wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt, örtlich festgelegten Drehgelenkachse 13 ein etwa gleich großer Kniebewegungswinkel α bei wesentlich geringerem Schwenkaus schlag 18 der Unterschenkelaufnahme erzielen läßt.From Fig. 5 it is also clear that due to the superimposed pivoting movements between the thigh, which extends on the connecting straight line between the hip joint pivot point HG and the knee pivot point KG, and the lower leg compared to one, as shown for example in Fig. 1, fixed locally Pivot axis 13 an approximately the same knee movement angle α with a much lower swiveling blow 18 of the lower leg receptacle can be achieved.

Fig. 6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Möglich keit zur Ausbildung einer Stützvorrichtung 77, die eine Kinematik wie in Fig. 5 dargestellt mit Bewegung der Drehge lenkachse 71 auf einer Bewegungsbahn 80 konzentrisch zur Hüft gelenkdrehachse HG des Patienten ermöglicht. Hierzu ist die Drehgelenkachse 71 in einer horizontal wirkenden Gleitführung 78 aufgenommen, wobei die Gleitführung 78 über eine Hubstange 79 in einem Sockel 80 vertikal verschiebbar geführt ist. Fig. 6 shows a schematic representation of a possible speed to form a support device 77 , which enables kinematics as shown in Fig. 5 with movement of the rotary joint axis 71 on a movement path 80 concentric to the hip joint axis of rotation HG of the patient. For this purpose, the pivot axis 71 is received in a horizontally acting slide guide 78 , the slide guide 78 being guided in a base 80 so as to be vertically displaceable via a lifting rod 79 .

Claims

1. Exercise and therapy device ( 10 , 46 , 70 ) for the positively guided th knee movement with a pivot axis ( 13 ) of a pivot joint arrangement ( 12 ) with a pivot joint arrangement ( 12 ) with hinged lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 ) that can be changed in relation to the patient's hip pivot point HG , 57 ; 72 ), the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) being coupled in such a way that a pivoting movement of the one lower leg receptacle ( 14 ; 56 ; 72 ) about the swivel axis ( 13 ) results in an oppositely directed pivoting movement of the other lower leg acquisition ( 15 ; 57 ; 72 ).

2. Exercise and therapy device according to claim 1, characterized in that the pivoting movement takes place in a pivoting movement range ( 18 ) having a central position M, in which the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) have an identi cal pivot position .

3. Exercise and therapy device according to claim 2, characterized in that the end positions O, U of the pivoting movement range ( 18 ) relative to the central position M are adjustable.

4. Exercise and therapy device according to claim 2 or 3, characterized in that the central position of the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) is adjustable as the angular position relative to the rotary joint axis ( 13 ) of the rotary joint arrangement ( 12 ).

5. Exercise and therapy device according to one or more claims ren of claims 2 to 4, characterized, that the middle position M and / or the end positions O, U arretier are cash.

6. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement coupling of the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) takes place via a rotary joint arrangement ( 12 ) designed as a gear.

7. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a preferably adjustable loading device ( 36 ) is provided, which at least in phases counter to the pivoting movement on at least one lower leg ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) works.

8. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swivel joint arrangement ( 12 ) can be acted upon with a preferably adjustable gear load ( 37 ).

9. exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivot joint arrangement ( 12 ) is coupled to a height adjustment device.

10. Exercise and therapy device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the relative arrangement of the pivot axis ( 13 ) against the hip pivot point HG along a movement path ( 80 ) can be changed.

11. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ) are changeable in their orientation with respect to the pivot axis ( 13 ).

12. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ) are provided at their free ends with footrests ( 62 , 63 ).

13. Exercise and therapy device according to claim 12, characterized in that the footrests ( 62 , 63 ) about an axis transverse to the longitudinal axis of the lower leg receptacles ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) are pivotable.

14. Exercise and therapy device according to claim 13, characterized in that the footrests ( 62 , 63 ) are motion-coupled, the type that a pivoting movement of one footrest causes an oppositely directed pivoting movement of the other footrest.

15. Exercise and therapy device according to claim 13, characterized in that the footrests ( 62 , 63 ) with the Unterschenkelaufnah men ( 14 , 15 ; 56 , 57 ; 72 ) are motion-coupled, such that a pivoting movement of a lower leg receptacle is an opposite or causes a rectified pivoting movement of the footrest arranged on the lower leg in question.

16. Exercise and therapy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower leg receptacles ( 56 , 57 ) are cup-shaped with at least one fastening arrangement arranged opposite a Schalenöff opening ( 64 , 65 ).

17. Exercise and therapy device according to claim 16, characterized in that the fastening device is designed as a laterally open Hal tebügel ( 64 , 65 ).