DE9116002U1 - Headrest for an operating table, operating chair or similar. - Google Patents
Headrest for an operating table, operating chair or similar.Info
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Description
Kopfstütze für einen Operationstisch, Operationsstuhl oder dal. Headrest for an operating table, operating chair or dal.
Gegenstand der Erfindung ist eine Kopfstütze für einen Operationstisch, Operationsstuhl oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Derartige Kopfstützen kommen insbesondere bei der medizinischen oder zahnmedizinischen Behandlung im Kopfbereich zur Anwendung.The subject matter of the invention is a headrest for an operating table, operating chair or the like according to the preamble of claim 1. Such headrests are used in particular in medical or dental treatment in the head area.
Bei herkömmlichen Kopfstützen kann eine Kopfauflage einen gepolsterten Auflagetisch und der zugehörige Träger ein in verschiedenen Verschiebepositionen arretierbares Parallelogrammgetriebe mit motorischem Antrieb aufweisen. Dies ermöglicht eine Verschiebung eines aufliegenden Kopfes inIn conventional headrests, a headrest can have a padded support table and the associated support can have a parallelogram gear that can be locked in various positions with a motor drive. This allows the head to be moved in
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der Vertikalen, die mit einer Nickbewegung des Kopfes gegenüber dem auf dem Operationstisch aufliegenden Körper verbunden ist.the vertical, which is associated with a nodding movement of the head relative to the body resting on the operating table.
Ferner ist aus der DE-OS 34 40 589 eine Kopfstütze bekannt, deren Kopfauflage mit Hilfe mehrerer in Querrichtung des Trägers horizontal ausgerichteter Schwenkgelenke höhenverstellbar und für eine Nickbewegung kippbar ist. Ferner hat der Träger ein dazu senkrecht ausgerichtetes Gelenk für eine Gierbewegung des Kopfes und ist in Längsrichtung gegenüber einem Befestigungsabschnitt für den Operationstisch verstellbar.Furthermore, a headrest is known from DE-OS 34 40 589, the headrest of which is height-adjustable and tiltable for a pitching movement using several swivel joints aligned horizontally in the transverse direction of the support. The support also has a joint aligned perpendicularly to it for a yawing movement of the head and is adjustable in the longitudinal direction relative to a fastening section for the operating table.
Das DE-GM 75 10 319 offenbart eine Kopfstütze, deren Kopfauflage mittels eines Kugelgelenkes schwenkbar am Träger gelagert ist.DE-GM 75 10 319 discloses a headrest whose headrest is pivotably mounted on the support by means of a ball joint.
Bei den herkömmlichen Kopfstützen bedingt die Verstellung eines Gelenkes eine vollständige Verschiebung des Kopfes aus seiner Ausgangslage heraus. Dies ist vor allem bei Behandlungen nachteilig, bei denen sich die interessierende Operationsstelle am Kopf aus ihrer Ausgangslage entfernt. Dies erfordert nämlich zumeist, daß der Mediziner eine neue Haltung einnehmen und gegebenenfalls Hilfsmittel, wie ein von der Decke abgehängtes Mikroskop, neu ausrichtenWith conventional headrests, adjusting a joint requires the head to be completely moved from its original position. This is particularly disadvantageous for treatments in which the surgical site on the head is moved from its original position. This usually requires the doctor to adopt a new position and, if necessary, to realign aids such as a microscope suspended from the ceiling.
muß. Wird somit während einer Behandlung, z.B. zur Verbesserung der Zugänglichkeit oder Änderung des Betrachtungswinkels, eine Neuausrichtung der Operationsstelle erforderlich, so ist dies wegen der Lageänderungen von Patient, Mediziner und Hilfsmittel sehr aufwendig. Es kommt hinzu, daß die Kopfstützen vielfach ausschließlich manuell verstellbar sind, was aus Hygienegründen nicht durch den behandelnden Arzt, sondern eine zusätzliche Person erfolgen sollte.If during treatment, e.g. to improve accessibility or change the viewing angle, the operation site needs to be realigned, this is very time-consuming due to the changes in position of the patient, the doctor and the equipment. In addition, the headrests are often only manually adjustable, which for hygiene reasons should not be done by the treating doctor but by an additional person.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kopfstütze der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine Verstellung weniger aufwendig ist.Based on this, the invention is based on the object of improving a headrest of the type mentioned at the beginning so that adjustment is less complex.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen zu finden.The solution to this problem is specified in claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.
Erfindungsgemäß ist also ein virtueller Drehpunkt der Lagerung ungefähr in eine Operationsstelle eines aufzulegenden Kopfes oberhalb der Kopfauflage gelegt. Diese Stelle ist aufgrund bekannter Kopfabmessungen festzulegen und kann im Einzelfall mit der zu behandelnden Stelle des Kopfes z.B. durch Aufpolsterung der Kopfauflage ungefähr zur Deckung gebracht werden. Befindet sich somit dieAccording to the invention, a virtual pivot point of the position is placed approximately in an operation site of a head to be placed above the headrest. This point is to be determined based on known head dimensions and can, in individual cases, be made to roughly coincide with the part of the head to be treated, e.g. by padding the headrest. If the
Operationsstelle im virtuellen Drehpunkt, so ist sie darin durch Schwenken der Kopfauflage gegenüber dem Träger schwenkbar. Dabei ändert sich lediglich ihre Ausrichtung zu einem Betrachter, einem Mikroskop oder einem Behandlungsinstrument, so daß die Behandlung ohne Lageänderung von Betrachter oder Instrument fortgesetzt werden kann. Dies verringert den Behandlungsaufwand erheblich.If the surgical site is in the virtual pivot point, it can be pivoted by pivoting the headrest relative to the wearer. This only changes its orientation to an observer, a microscope or a treatment instrument, so that the treatment can be continued without changing the position of the observer or instrument. This significantly reduces the treatment effort.
Bevorzugt hat die Lagerung eine durch den virtuellen Drehpunkt in Längsrichtung der Kopfauflage verlaufender Rollachse, um die eine Verschwenkung oder Rollbewegung des Kopfes möglich ist. Hierdurch wird eine aufwendige Ausgleichsbewegung des Operateurs und seiner Instrumente vermieden, die insbesondere auch über den Operationstisch gerichtet sein kann.Preferably, the bearing has a rolling axis that runs through the virtual pivot point in the longitudinal direction of the headrest, around which the head can pivot or roll. This avoids a complex compensating movement by the surgeon and his instruments, which can also be directed across the operating table.
Zur Verwirklichung einer Schwenk- oder Rollachse kann die Lagerung Rollen mit einem daran ein- oder beidseitig abgestützten, kreiszylindrischen Rohrabschnitt haben. Die Krümmungsmittelachse des Rohrabschn.ittes definiert die Schwenk- oder Rollachse, um die ein aufliegender Kopf beim bereichsweisen Durchlauf des Rohrabschnittes durch die Rollen geschwenkt wird. Hiermit wird eine besonders robuste und genaue Lagerung verwirklicht.To create a swivel or roll axis, the bearing can have rollers with a circular cylindrical pipe section supported on one or both sides. The center axis of curvature of the pipe section defines the swivel or roll axis around which a head resting on it is swiveled as the pipe section passes through the rollers in certain areas. This creates a particularly robust and precise bearing.
Ein Antrieb für die Kopfauflage kann eine Umfangszahnung, d.h. eine in Umfangsrichtung verlaufende Zahnung des Rohrabschnittes und ein damit kämmendes Antriebszahnrad aufweisen. Dieser einfache Antriebsteil hat zugleich Selbstblockierungseigenschaften, die eine Fixierung des Kopfes in einer bestimmten Schwenkstellung fördern. Die Umfangszahnung kann einfach mittels eines an zwei Endpunkten am Rohrabschnitt befestigten Zahnriemens verwirklicht sein. Für eine sichere Überleitung der Antriebskraft kann der Zahnriemen mit einem Zahnprofil zum Rohrabschnitt weisen und zwischen zwei Umlenkrollen über einen großen Umschlingungswinkel um das Antriebszahnrad geschlungen sein. Vorteilhaft wird eine konstruktive Einheit gebildet, indem die Rollen, Umlenkrollen und/oder das Antriebszahnrad in Seitenwände eines Lagerblockes gelagert sind.A drive for the head support can have a circumferential toothing, i.e. a toothing of the pipe section running in the circumferential direction and a drive gear that meshes with it. This simple drive part also has self-locking properties, which help to fix the head in a certain swivel position. The circumferential toothing can be simply implemented using a toothed belt attached to the pipe section at two end points. To ensure a safe transfer of the drive force, the toothed belt can point with a tooth profile towards the pipe section and be wrapped around the drive gear between two deflection rollers over a large wrap angle. A structural unit is advantageously formed by mounting the rollers, deflection rollers and/or the drive gear in the side walls of a bearing block.
Ein virtueller Drehpunkt in einer Operationsstelle oberhalb der Kopfauflage kann kinematisch auf verschiedene Weisen verwirklicht sein. So kann die Lagerung eines Kugelschale mit einer darin abgestützten Kugelkalotte haben, wobei eine Bewegung der Kugelschale relativ zur Kugelkalotte ein Schwenken des Kopfes in beliebigen Raumrichtungen um den virtuellen Drehpunkt zuläßt. Zum Positionieren des Kugelschale in einer bestimmten Schwenklage in der Kugelkalotte kann mindestens eine längenfixierbareA virtual pivot point in an operation site above the headrest can be implemented kinematically in various ways. For example, the bearing of a spherical shell with a spherical cap supported in it can have a movement of the spherical shell relative to the spherical cap allowing the head to pivot in any spatial direction around the virtual pivot point. To position the spherical shell in a specific pivot position, at least one length-fixable
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Teleskopeinrichtung gelenkig an der Kugelkalotte und einem bezüglich der Kugelschale festen Punkt angreifen.Telescopic device hingedly attached to the spherical cap and a point fixed with respect to the spherical shell.
Bevorzugt sind Rohrabschnitt oder Kugelkalotte mit der Kopfauflage und Rollen oder Kugelschale mit dem Träger verbunden. Dann brauchen Rohrabschnitt oder Kugelkalotte in beliebiger Schwenkstellung der Kopfauflage nicht über diese seitlich hinauszuragen.Preferably, the pipe section or spherical cap is connected to the headrest and rollers or spherical shell is connected to the support. Then the pipe section or spherical cap does not need to protrude laterally beyond the headrest in any swivel position.
Ferner kann die Lagerung ein Vielgelenk mit einem etwa im virtuellen Drehpunkt angeordneten Momentanpol haben. Die Kopfauflage ist dann mit dem Getriebeelement zu verbinden, welches um den Momentanpol schwenkbar ist.Furthermore, the bearing can have a multi-joint with an instantaneous center of gravity located approximately at the virtual pivot point. The head support is then connected to the gear element, which can pivot around the instantaneous center of gravity.
Die Kopfauflage hat bevorzugt einen mit der Lagerung verbundenen Auflagetisch. Dieser kann als Basis für eine variable Aufpolsterung dienen, die in Anpassung an Kopfform und Operationsstelle erfolgt.The headrest preferably has a support table connected to the support. This can serve as a basis for variable padding, which is adapted to the shape of the head and the surgical site.
Bevorzugt trägt der Auflagetisch einen Giertisch, der um eine vertikal zum Auflagetisch ausgerichtete und etwa durch den virtuellen Drehpunkt verlaufende Gierachse schwenkbar ist. Dies gestattet eine Gierbewegung des Kopfes um den virtuellen Drehpunkt, soweit dies das Atlasgelenk ermöglicht. Ein Antrieb für die Kopfauflage hat be-Preferably, the support table carries a yaw table that can be pivoted about a yaw axis that is aligned vertically to the support table and runs approximately through the virtual pivot point. This allows a yaw movement of the head about the virtual pivot point, as far as the atlas joint allows. A drive for the head support has
vorzugt eine Kreiszahnung, d.h. eine auf einem Kreisumfang um die Gierachse angeordnete Zahnung des Giertisches, sowie ein damit kämmendes und am Auflagetisch gelagertes Antriebsritzel . Dieser einfache Antriebsteil bewirkt ebenfalls eine vorteilhafte Selbsthemmung in einer bestimmten Schwenkstellung.preferably a circular toothing, i.e. a toothing of the yaw table arranged on a circle around the yaw axis, as well as a drive pinion that meshes with it and is mounted on the support table. This simple drive part also provides advantageous self-locking in a certain swivel position.
Die Position des virtuellen Drehpunktes gegenüber der Kopfauflage ist durch die Kinematik der Lagerung vorgegeben. Damit eine Operationsstelle in den Drehpunkt gebracht wird, ist der Kopf durch Aufpolsterung der Kopfauflage, Längsverschiebung sowie Querverschiebung des Körpers zu positionieren. Damit für letztere Bewegung nicht eine Kopfauflage mit einer störenden Breite zur Verfügung gestellt werden muß, trägt sie bevorzugt eine in Querrichtung an variabler Position fixierbare Deckplatte. Befindet sich die Operationsstelle auf einer Mittelebene durch den Kopf, so wird die Deckplatte etwa in Mittelposition an der Kopfauflage fixiert. Ist eine Operationsstelle seitlich der Mittelebene gegeben, so wird die Deckplatte entsprechend dem Abstand der Operationsstelle von der Mittelebene verschoben fixiert. Infolgedessen kann der Kopf stets etwa dieselbe Lage relativ zur Deckplatte haben, so daß diese und die Kopfauflage relativ schmal ausgeführt sein können. Dabei ist nur sicherzustellen, daß ein Variabilitätsbe-The position of the virtual pivot point relative to the headrest is determined by the kinematics of the support. In order to bring an operation site into the pivot point, the head must be positioned by padding the headrest, longitudinal displacement and transverse displacement of the body. So that a headrest with an interfering width does not have to be provided for the latter movement, it preferably has a cover plate that can be fixed in a variable position in the transverse direction. If the operation site is on a central plane through the head, the cover plate is fixed to the headrest in approximately the middle position. If an operation site is located to the side of the central plane, the cover plate is fixed in a shifted position according to the distance of the operation site from the central plane. As a result, the head can always have approximately the same position relative to the cover plate, so that this and the headrest can be designed to be relatively narrow. In this case, it is only necessary to ensure that there is a variability factor.
reich der Deckplattenfixierung eine Anordnung aller denkbaren Operationsstellen im virtuellen Drehpunkt erlaubt. Bevorzugt ist die Deckplatte hierfür eine Lochplatte mit in Querrichtung verteilten Befestigungslöchern für eine Schraubbefestigung an der Kopfauflage.The cover plate fixation area allows an arrangement of all conceivable operation sites in the virtual pivot point. The cover plate for this is preferably a perforated plate with fastening holes distributed transversely for screw fastening to the headrest.
Wird die Operationsstelle durch Aufpolsterung in den virtuellen Drehpunkt gebracht, so führt der Kopf infolge der Fixierung der Kopfstütze am Operationstisch eine Nickbewegung durch. Dies ist nur in begrentem Maße erwünscht bzw. zulässig. Zur Angleichung der Kopflage gegenüber der Lage des Körpers auf dem Operationstisch sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, daß der Träger zwischen Lagerung und einer Befestigungseinrichtung zum Fixieren am Operationstisch ein Parallelogrammgetriebe mit etwa in Richtung einer Hochachse senkrecht zur Kopfauflagefläche gerichteter Parallelverschiebeachse und eine Arretierungseinrichtung für verschiedene Verschiebestellungen hat. Das Parallelogrammgetriebe gestattet eine Verstellung der Kopfauflage gegenüber dem Operationstisch in der Vertikalen, die praktisch nicht von einer Relativbewegung in Körperlängsrichtung begleitet ist. Die beiden lagerseitigen Anlenkungen der Gelenkstäbe des Parallelogrammgetriebes können einen größeren Abstand voneinander als die befestigungseinrichtungsseitigen Anlenkungen haben. Dann ist dieIf the operation site is brought into the virtual pivot point by padding, the head performs a nodding movement as a result of the headrest being fixed to the operating table. This is only desirable or permissible to a limited extent. To adjust the position of the head to the position of the body on the operating table, a preferred design provides that the carrier has a parallelogram gear between the bearing and a fastening device for fixing to the operating table with a parallel displacement axis directed approximately in the direction of a vertical axis perpendicular to the head support surface and a locking device for various displacement positions. The parallelogram gear allows the head support to be adjusted vertically relative to the operating table, which is practically not accompanied by a relative movement in the longitudinal direction of the body. The two bearing-side articulations of the joint rods of the parallelogram gear can be spaced further apart than the fastening device-side articulations. Then the
Bewegung des Kopfes nach oben mit einer Nickbewegung in Brustrichtung und die Bewegung des Kopfes nach unten mit einer Nickbewegung in Rückenrichtung verbunden, wodurch der Kopf in anatomisch günstiger Weise geführt wird.Movement of the head upwards is combined with a nodding movement in the direction of the chest and the movement of the head downwards is combined with a nodding movement in the direction of the back, whereby the head is guided in an anatomically favorable manner.
Ein Antrieb der Kopfauflage für deren Bewegung in der Vertikalen kann einen Linearantrieb aufweisen, der an einer lagerungsseitigen Anlenkung des einen Gelenkstabes und an einer befestigungseinrichtungsseitigen Anlenkung des anderen Gelenkstabes angelenkt ist. Der Linearantrieb verläuft somit gewissermaßen diagonal über die Gelenkstäbe, so daß seine Verstellung eine Veränderung der Diagonalen und somit der Ausrichtung des Parallelogrammgetriebes bewirkt. Bei einer praktischen Ausführungsform hat der Linearantrieb eine Gewindespindel, die einerseits in eine Spindelmutter der einen Anlenkung gedreht und andererseits in einem Drehlager der anderen Anlenkung gelagert ist.A drive for the headrest for its vertical movement can have a linear drive that is connected to a bearing-side linkage of one joint rod and to a fastening device-side linkage of the other joint rod. The linear drive thus runs diagonally across the joint rods, so that its adjustment causes a change in the diagonal and thus the alignment of the parallelogram gear. In a practical embodiment, the linear drive has a threaded spindle that is turned into a spindle nut of one linkage on the one hand and is mounted in a pivot bearing of the other linkage on the other hand.
Wird eine Operationsstelle in einem Abstand von der Kopfmittelebene im virtuellen Drehpunkt angeordnet, ist grundsätzlich eine Querverschiebung des Körpers auf dem Operationstisch erforderlich. Ein Bereitstellen eines störend breiten Operationstisches kann jedoch vermieden werden, wenn der Träger zwischen Lagerung und Befestigungseinrichtung zum Fixieren am Operationstisch eine in QuerrichtungIf an operation site is arranged at a distance from the center plane of the head in the virtual pivot point, a transverse displacement of the body on the operating table is generally required. However, providing an operating table that is too wide can be avoided if the carrier has a transversely directed
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der Kopfauflage verlaufende Querführungsschiene und einen daran verschieblichen und in verschiedenen Positionen arretierbaren Führungsblock aufweist. Der Körper kann dann stets etwa zentral auf dem Operationstisch liegen, wobei ein Versatz der Operationsstelle zur Zentralebene durch ein seitliches Verschieben der Kopfauflage mittels Führungsblock und Querführungsschiene verwirklicht wird.the headrest has a transverse guide rail and a guide block that can be moved to it and locked in different positions. The body can then always lie approximately centrally on the operating table, whereby an offset of the operation site to the central plane is achieved by moving the headrest sideways using the guide block and transverse guide rail.
Eine andere Ausführungsform mit dem gleichen Zweck nutzt die seitliche Verschiebung des Lagerblockes gegenüber dem Gehäuseteil auf der Lagerseite des Parallelogrammes. Die Verschiebung wird mit einer einfachen Linearführung, z.B. Schwalbenschwanzführung, verwirklicht.Another embodiment with the same purpose uses the lateral displacement of the bearing block relative to the housing part on the bearing side of the parallelogram. The displacement is implemented with a simple linear guide, e.g. a dovetail guide.
Bevorzugt weist mindestens ein Antrieb für die Kopfauflage einen Antriebsmotor auf, wodurch herkömmliche manuelle Antriebseinrichtungen entfallen. Die Positionierung der Kopfauflage kann dann vom behandelnden Mediziner unmittelbar durchgeführt werden. Hierfür hat vorzugsweise jeder Antriebsmotor einen Schalter für Hand- oder Fußbetätigung. Im Falle der Handbetätigung kann der Schalter als Steuerhebel ausgeführt sein und insbesondere am Lagerblock befestigt sein, wodurch er gut erreichbar ist. Der Steuerhebel kann die Schalter für bis zu drei Motoren betätigen. Jeder Schalter kann zwei oder mehrere Schaltstufen fürPreferably, at least one drive for the headrest has a drive motor, which eliminates the need for conventional manual drive devices. The positioning of the headrest can then be carried out directly by the treating physician. For this purpose, each drive motor preferably has a switch for hand or foot operation. In the case of manual operation, the switch can be designed as a control lever and in particular attached to the bearing block, which makes it easy to reach. The control lever can operate the switches for up to three motors. Each switch can have two or more switching levels for
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- 11 verschiedene Geschwindigkeiten aufweisen.- have 11 different speeds.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, die bevorzugte Ausführungsformen zeigen. In den Zeichnungen zeigen: Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated drawings, which show preferred embodiments. In the drawings:
Fig. 1 eine um eine Rollachse schwenkbare Kopfstütze an einem Operationstisch in perspektivischer Seitenansicht; Fig. 1 a headrest pivotable about a rolling axis on an operating table in a perspective side view;
Fig. 2 Kopfstütze derselben Art in etwas vergrößerter
Vorderansicht;Fig. 2 Headrest of the same type in a slightly enlarged
front view;
Fig. 3 und 4 dieselbe Kopfstütze in zwei Schwenkstellungen um die Rollachse in Vorderansicht;Fig. 3 and 4 the same headrest in two pivoting positions around the roll axis in front view;
Fig. 5 dieselbe Kopfstütze in angehobener Lage im Längsschnitt; Fig. 5 the same headrest in raised position in longitudinal section;
Fig. 6 dieselbe Kopfstütze in abgesenkter Lage im Längsschnitt; Fig. 6 the same headrest in lowered position in longitudinal section;
Fig. 7 eine Kopfstütze mit Kugelkaiotten-Lagerung in
schematischem Querschnitt;Fig. 7 a headrest with ball-castellated bearing in
schematic cross-section;
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Fig. 8 und 9 dieselbe Kopfstütze in zwei Schwenkstellungen um die Operationsstelle;Fig. 8 and 9 the same headrest in two pivoting positions around the surgical site;
Fig. 10 ein Viergelenk als Lagerung für eine weitere Kopfstütze in schematischer Vorderansicht.Fig. 10 a four-bar linkage as a bearing for an additional headrest in a schematic front view.
Gemäß Fig. 1 ist eine Kopfstütze 1 an einem Operationstisch 2 befestigt, der dafür seitliche Befestigungsschienen 3 aufweist. An den Kopfenden der Befestigungsschienen 3 sind rohrförmige Steckenden 4 der Kopfstütze 1 aufgesteckt und dort mittels Klemmschrauben 5 gesichert.According to Fig. 1, a headrest 1 is attached to an operating table 2, which has lateral fastening rails 3 for this purpose. Tubular plug ends 4 of the headrest 1 are attached to the head ends of the fastening rails 3 and secured there by means of clamping screws 5.
Die beidseitigen Steckenden 4 sind miteinander durch eine Querführungsschiene 6 verbunden, die einen in Querrichtung A verschieblichen Führungsblock 7 trägt. Der Führungsblock 7 übergreift die Querführungsschiene 6 mit einem hakenförmigen Ende und ist mittels einer Klemmschraube 8 in einer beliebigen Verschiebeposition fixierbar.The plug ends 4 on both sides are connected to one another by a transverse guide rail 6, which carries a guide block 7 that can be moved in the transverse direction A. The guide block 7 overlaps the transverse guide rail 6 with a hook-shaped end and can be fixed in any desired position by means of a clamping screw 8.
Der Führungsblock 7 lagert in parallelen Seitenwänden ein Parallelogrammgetriebe 9, welches zwei parallele Sätze Gelenkstäbe 10, 11 aufweist. Andererseits sind die Gelenkstäbe 10, 11 in parallelen Seitenwänden eines Tragblockes 12 gelagert. Zwischen den beiden Sätzen Gelenkstäbe 10, 11 befindet sich ein Linearantrieb 13, der an einem unterenThe guide block 7 supports a parallelogram gear 9 in parallel side walls, which has two parallel sets of joint rods 10, 11. On the other hand, the joint rods 10, 11 are supported in parallel side walls of a support block 12. Between the two sets of joint rods 10, 11 there is a linear drive 13, which is mounted on a lower
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Lager des Führungsblockes 7 und einem oberen Lager des Tragblockes 12 angelenkt ist und sich somit diagonal durch das Parallelogrammgetriebe 9 erstreckt.Bearing of the guide block 7 and an upper bearing of the support block 12 and thus extends diagonally through the parallelogram gear 9.
Mittels des Linearantriebes 13 kann der Tragblock 12 etwa parallel zur vertikal gerichteten Hochachse C verschoben werden. Dabei vollführt er aufgrund verschiedener Abstände der Gelenkstab-Anlenkungen im Führungsblock 7 und im Tragblock 12 voneinander eine Nickbewegung in Pfeilrichtung B um die Querachse A.By means of the linear drive 13, the support block 12 can be moved approximately parallel to the vertical axis C. Due to the different distances between the joint rod links in the guide block 7 and in the support block 12, it performs a pitching movement in the direction of arrow B around the transverse axis A.
Der Tragblock 12 trägt einen Lagerblock 14, der mit einem kreiszylindrischen Rohrabschnitt 15 eine Lagerung bildet. Der Rohrabschnitt 15 ist mittels eines Roll-Antriebsmotors 16 im Lagerblock 14 in Pfeilrichtung E um eine Rollachse verschwenkbar, die in die Mittelachse des Rohrabschnittes 15 fällt.The support block 12 carries a bearing block 14, which forms a bearing with a circular cylindrical pipe section 15. The pipe section 15 can be pivoted by means of a rolling drive motor 16 in the bearing block 14 in the direction of arrow E about a rolling axis, which falls in the central axis of the pipe section 15.
Oben ist am Rohrabschnitt 15 ein Auflagetisch 17 fixiert, der einen Giertisch 18 lagert. Der Giertisch 18 ist um eine senkrecht zum Auflagetisch 17 in Richtung C erstreckte Gierachse in Pfeilrichtung D schwenkbar. Hierzu ist ein Gier-Antriebsmotor 19 am Auflagetisch 17 gelagert, der ein mit einer Kreiszahnung des Giertisches 18 kämmendes Antriebsritzel aufweist.A support table 17 is fixed to the top of the pipe section 15, which supports a yaw table 18. The yaw table 18 can be pivoted in the direction of arrow D about a yaw axis extending perpendicularly to the support table 17 in the direction C. For this purpose, a yaw drive motor 19 is mounted on the support table 17, which has a drive pinion that meshes with a circular toothing of the yaw table 18.
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Der Giertisch 18 trägt eine Lochplatte 20, die eine in Querrichtung A orientierte Reihe von Befestigungslöchern aufweist. In ein Befestigungsloch ist eine Befestigungsschraube 21 gesteckt und in eine Gewindebohrung des Giertisches 18 geschraubt. Durch Fixieren der Befestigungsschraube 21 in einem anderen Befestigungsloch kann die Lochplatte 20 in Querrichtung A an einer anderen Position angeordnet werden.The yaw table 18 carries a perforated plate 20 which has a row of fastening holes oriented in the transverse direction A. A fastening screw 21 is inserted into a fastening hole and screwed into a threaded hole in the yaw table 18. By fixing the fastening screw 21 in another fastening hole, the perforated plate 20 can be arranged in a different position in the transverse direction A.
Die Lochplatte 20 trägt eine Polsterung 22 aus einem Schaummaterial in Hufeisenform, die eine Auflage für einen Kopf bildet.The perforated plate 20 carries a padding 22 made of a foam material in horseshoe shape, which forms a support for a head.
Liegt eine Person etwa auf der Mittelachse des Operationstisches 2, so kann eine beliebige Operationsstelle am Kopf in das Zentrum der Rollachse gebracht werden. Hierzu ist der Lagerblock 7 in Querrichtung A so zu verschieben, daß sich die Rollachse etwa mit der Operationsstelle deckt und eine Fixierung der Lochplatte 20 auf der Gierplatte 18 so vorzunehmen, daß der Kopf auf die Kopfauflage 22 aufgelegt werden kann. In Richtung der Hochachse C kann die Rollachse durch Änderung oder Schichtung der Polsterung 22 in die Operationsstelle geschoben werden. Dabei kann durch Verstellen des Parallelograimngetriebes 9 sichergestellt werden, daß der Kopf in eine gewünschte Nickstellung zumIf a person is lying on the central axis of the operating table 2, any operation site on the head can be brought into the center of the roll axis. To do this, the bearing block 7 must be moved in the transverse direction A so that the roll axis is approximately aligned with the operation site and the perforated plate 20 must be fixed to the yaw plate 18 so that the head can be placed on the headrest 22. In the direction of the vertical axis C, the roll axis can be pushed into the operation site by changing or layering the padding 22. In this case, by adjusting the parallelogram gear 9, it can be ensured that the head is placed in a desired pitch position for
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Körper gelangt. Eine geringfügige Nickbewegung in Pfeilrichtung B wird in der oben beschriebenen Weise durch die unsymmetrische Lagerung der beiden Seiten des Parallelogrammgetriebes 9 erreicht.body. A slight pitching movement in the direction of arrow B is achieved in the manner described above by the asymmetrical mounting of the two sides of the parallelogram gear 9.
In den weiteren Figuren sind der Fig. 1 entsprechende Teile mit identischen Bezugsziffern bezeichnet. Die Fig. 2 bis 4 zeigen weitere Einzelheiten einer Lagerung einer ähnlichen Kopfstütze 1, die einen schematisch angedeuteten Kopf 23 trägt. Dafür ist die Polsterung 22 unmittelbar auf dem Auflagetisch 17 angeordnet.In the other figures, parts corresponding to Fig. 1 are designated with identical reference numbers. Figs. 2 to 4 show further details of a bearing of a similar headrest 1, which supports a schematically indicated head 23. For this purpose, the padding 22 is arranged directly on the support table 17.
Der Rohrabschnitt 15 an der Unterseite des Auflagetisches 17 ist gegenüber dem Lagerblock 14 verschwenkbar.The pipe section 15 on the underside of the support table 17 can be pivoted relative to the bearing block 14.
Wie aus der detaillierten Fig. 3 ersichtlich ist, hat hierzu der Lagerblock 14 eine obere Rolle 24 und zwei untere Rollen 25, die den Rohrabschnitt 15 oben und unten abstützen. Ferner ist an der Unterseite des Rohrabschnittes 15 ein Zahnriemen 26 vorgesehen, der über Führungsrollen 27 auf ein Antriebszahnrad 28 des Roll-Antriebsmotors 16 geführt ist.As can be seen from the detailed Fig. 3, the bearing block 14 has an upper roller 24 and two lower rollers 25, which support the pipe section 15 at the top and bottom. Furthermore, a toothed belt 26 is provided on the underside of the pipe section 15, which is guided via guide rollers 27 onto a drive gear 28 of the roller drive motor 16.
Die Lagerung ermöglicht ein Schwenken des Kopfes 23 in beiden Richtungen um etwa 20° um eine Rollachse durch denThe bearing allows the head 23 to be pivoted in both directions by approximately 20° around a rolling axis through the
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virtuellen Drehpunkt D, die mit der Kruiranungsmittelachse des Rohrabschnittes 15 zusammenfällt. Somit wird eine Operationsstelle des Kopfes 23 auf der Rollachse lediglich geschwenkt.virtual pivot point D, which coincides with the central axis of the tube section 15. Thus, an operating point of the head 23 is only pivoted on the roll axis.
Die Fig. 5 und 6 zeigen weitere Einzelheiten des Parallelogrammgetriebes einer ähnlichen Vorrichtung. Anstatt eines Führungsblockes 7 ist hier ein Fixierblock 7' vorgesehen, der über eine Traverse 6' anstatt einer Querführungsschiene mit Steckenden 4 für eine Befestigung am Operationstisch 2 verbunden ist.Fig. 5 and 6 show further details of the parallelogram gear of a similar device. Instead of a guide block 7, a fixing block 7' is provided here, which is connected via a cross member 6' instead of a cross guide rail with plug ends 4 for fastening to the operating table 2.
Die Gelenkstäbe 10, 11 sind einerseits zwischen Seitenwänden des Befestigungsblockes 7' und andererseits zwischen Seitenwänden des Tragblockes 12 gelagert, wobei ihre Lagerpunkte auf der Seite des Befestigungsblockes 7' einen geringeren Abstand voneinander als auf der Seite des Tragblockes 12 haben. Die Lagerung zwischen Auflagetisch 17 und Tragblock 12 ist wie bei Fig. 2 bis 4 ausgeführt, jedoch nicht in Einzelheiten dargestellt.The joint rods 10, 11 are mounted on the one hand between the side walls of the fastening block 7' and on the other hand between the side walls of the support block 12, with their bearing points on the side of the fastening block 7' being closer to each other than on the side of the support block 12. The bearing between the support table 17 and the support block 12 is designed as in Fig. 2 to 4, but is not shown in detail.
Wie der Vergleich der Fig. 5 und 6 zeigt, bedingt der unterschiedliche Gelenkabstand auf beiden Seiten der Gelenkstäbe 10, 11, daß ein auf der Polsterung 22 aufliegender Kopf 23 beim Anheben zur Brust hin und beim Absenken zumAs the comparison of Fig. 5 and 6 shows, the different joint spacing on both sides of the joint rods 10, 11 means that a head 23 resting on the padding 22 is directed towards the chest when raised and towards the head when lowered.
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- 17 Rücken hin eine geringfügige Nickbewegung durchführt.- 17 makes a slight nodding movement towards the back.
Ferner sind Einzelheiten des Linearantriebs 13 zum Verstellen des Parallelogrammgetriebes dargestellt. Er hat eine Gewindespindel 29, die drehbar in einem Drehlager 30 gelagert ist, welches schwenkbar auf dem unteren Gelenk des Befestigungsblockes 7' sitzt. Dafür hat das Drehlager 30 in einem hülsenförmigen Körper zwei Wälzlager 31 und ist die Gewindespindel 29 über aufgeschraubte Befestigungsteller 32 in Axialrichtung an den Wälzlagern 31 abgestützt. Furthermore, details of the linear drive 13 for adjusting the parallelogram gear are shown. It has a threaded spindle 29 that is rotatably mounted in a pivot bearing 30 that is pivotably mounted on the lower joint of the fastening block 7'. For this purpose, the pivot bearing 30 has two roller bearings 31 in a sleeve-shaped body and the threaded spindle 29 is supported in the axial direction on the roller bearings 31 via screwed-on fastening plates 32.
Das Drehlager trägt einen Antriebsmotor 33, der über ein Getriebe 34 mit der Gewindespindel 29 verbunden ist.The pivot bearing carries a drive motor 33 which is connected to the threaded spindle 29 via a gear 34.
Andererseits ist die Gewindespindel 29 durch eine Spindelmutter 35 geführt, die in einer Lagerhülse 36 fixiert ist, welche auf dem oberen Gelenk des Tragblockes 12 gelagert ist. An diesem Ende ist die Gewindespindel mit einer Führungshülse 37 verbunden, die in der Hülse 36 gleitet und außer einer seitlichen Führung einen Endanschlag bewirkt.On the other hand, the threaded spindle 29 is guided by a spindle nut 35 which is fixed in a bearing sleeve 36, which is mounted on the upper joint of the support block 12. At this end, the threaded spindle is connected to a guide sleeve 37 which slides in the sleeve 36 and, in addition to providing lateral guidance, also provides an end stop.
Bei Betätigung des Antriebsmotors 33 verändert sich der Abstand zwischen Hülse 36 und Drehlager 30, so daß das Parallelogrammgetriebe verstellt und der Kopf 23 angehobenWhen the drive motor 33 is actuated, the distance between the sleeve 36 and the pivot bearing 30 changes, so that the parallelogram gear is adjusted and the head 23 is raised
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- 18 oder abgesenkt wird.- 18 or lowered.
Gemäß Fig. 7 bis 9 ist eine andere Kopfstütze 1' über eine Strebe 38 mit einem Operationstisch verbunden. Auf der Strebe 38 befindet sich eine Lagerschale 39 mit einer Lagerfläche in Form einer Kugelschale 40. Auf der Lagerfläche ist eine Kugelkalotte 41 abgestützt, die oben einen Auflagetisch 17 mit einer abgepolsterten Lochplatte 20 für einen Kopf 23 hat. An der Unterseite der Kugelkalotte 41 sind teleskopartige Arretierungen 42 zur Fixierung der Kugelkalotte in einer beliebigen Schwenklage auf der Kugelschale 40 vorgesehen.According to Fig. 7 to 9, another headrest 1' is connected to an operating table via a strut 38. On the strut 38 there is a bearing shell 39 with a bearing surface in the form of a spherical shell 40. On the bearing surface there is a spherical cap 41 which has a support table 17 with a padded perforated plate 20 for a head 23 at the top. On the underside of the spherical cap 41 there are telescopic locking devices 42 for fixing the spherical cap in any swivel position on the spherical shell 40.
Ausgehend von einer Mittellage gemäß Fig. 7 ist ein Kopf 23 somit um einen Schwenkwinkel von 20° in beliebigen Raumrichtungen um einen virtuellen Drehpunkt D schwenkbar, der in der detaillierter eingezeichneten Lage des Kopfes 23 (Fig. 7) in ein Auge fällt. Die weitere Kopflage (in Fig. 7) zeigt, daß durch Verschieben der Lochplatte 20 auf dem Auflagetisch 17 andere Operationsstellen bzw. Positionen außerhalb des Kopfes in den virtuellen Drehpunkt geschoben werden können.Starting from a central position according to Fig. 7, a head 23 can thus be pivoted by a pivot angle of 20° in any spatial direction around a virtual pivot point D, which falls into an eye in the position of the head 23 shown in more detail (Fig. 7). The further head position (in Fig. 7) shows that by moving the perforated plate 20 on the support table 17, other operating sites or positions outside the head can be pushed into the virtual pivot point.
Fig. 10 zeigt ein Viergelenk, welches die oben erörterte Lagerung aus Rohrabschnitt 15 und Rollen 25 ersetzen kann.Fig. 10 shows a four-bar linkage which can replace the above-discussed bearing arrangement consisting of pipe section 15 and rollers 25.
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Hierzu sind zwei Gelenkstäbe 43, 44 an einem Körper 45 angelenkt, der z.B. der Lagerblock 12 gemäß Fig. 1 sein kann. Die anderen Enden der Gelenkstäbe 43, 44 sind gelenkig über einen weiteren Gelenkstab 46 miteinander verbunden. Diese Getriebeanordnung bedingt, daß der Gelenkstab 46 etwa um einen Momentanpol M schwenkbar ist. Somit ist durch Verbindung des Gelenkstabes 46 mit einem Auflagetisch eine Rollbewegung eines Kopfes um eine Rollachse etwa durch den Momentanpol M realisierbar.For this purpose, two joint rods 43, 44 are hinged to a body 45, which can be, for example, the bearing block 12 according to Fig. 1. The other ends of the joint rods 43, 44 are connected to one another in an articulated manner via a further joint rod 46. This gear arrangement means that the joint rod 46 can be pivoted approximately around an instantaneous pole M. Thus, by connecting the joint rod 46 to a support table, a rolling movement of a head around a rolling axis approximately through the instantaneous pole M can be realized.
Zum Verstellen des Getriebes ist eine axial am Körper 45 drehbar abgestützte Verstellspindel 46 mit einem Spindelrad 47 vorgesehen, deren Gewinde eine Spindelmutter 48 trägt. Die Spindelmutter 48 lagert gelenkig einen starr mit dem Gelenkstab 46 verbundenen Führungsstab 49, so daß eine Verdrehung der Gewindespindel 46 eine Verschwenkung des Gelenkstabes 46 bedingt.To adjust the gear, an adjusting spindle 46 with a spindle wheel 47 is provided, which is supported axially on the body 45 and can rotate, the thread of which carries a spindle nut 48. The spindle nut 48 articulates a guide rod 49 which is rigidly connected to the joint rod 46, so that a rotation of the threaded spindle 46 causes a pivoting of the joint rod 46.
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Claims (25)
daß die Lagerung (14, 15) eine durch den virtuellen Drehpunkt (D) in Längsrichtung der Kopfauflage (22) verlaufende Rollachse hat.2. Headrest according to claim 1, characterized in
that the bearing (14, 15) has a rolling axis running through the virtual pivot point (D) in the longitudinal direction of the head support (22).
daß die Lagerung Rollen (24, 25) mit einem daran ein- oder beidseitig abgestützten, kreiszylindrischen Rohrabschnitt (15) hat.3. Headrest according to claim 2, characterized in
that the bearing has rollers (24, 25) with a circular cylindrical tube section (15) supported on one or both sides.
daß ein Antrieb für den Rohrabschnitt (15) eine Um^ fangszahnung (26) des Rohrabschnittes und ein damit kämmendes Antriebszahnrad (28) aufweist.4. Headrest according to claim 3, characterized in
that a drive for the pipe section (15) has a peripheral toothing (26) of the pipe section and a drive gear (28) meshing therewith.
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