NL1005103C1

NL1005103C1 - Method for moving a person as well as device for carrying out such a method.

Info

Publication number: NL1005103C1
Application number: NL1005103A
Authority: NL
Inventors: Joseph Henri Maria Bollen
Original assignee: Medibol Beheer B V
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-07-29
Also published as: DE19803130A1; BE1012438A3

Description

Korte aanduiding: Werkwijze voor het verplaatsen van een persoon alsmede inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze.Short designation: Method for moving a person as well as a device for carrying out such a method.

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van een persoon vanuit een eerste, bijvoorbeeld zittende naar een tweede, bijvoorbeeld staande positie en vice versa, met behulp van een inrichting voorzien van een frame en een om een horizontale as zwenkbare, in lengte instelbare hefarm, welke hefarm aan een van de 10 horizontale zwenkas afgekeerde zijde is voorzien van op afstand van elkaar gelegen aangrijpingspunten voor een draagband, waarbij de hefarm tijdens het verplaatsen van de persoon om de horizontale as wordt gezwenkt.The invention relates to a method for moving a person from a first, for instance sitting, to a second, for example standing position and vice versa, by means of a device provided with a frame and a pivotable in length about a horizontal axis adjustable lifting arm, which lifting arm is provided on a side remote from the horizontal pivot axis with spaced-apart gripping points for a carrying strap, wherein the lifting arm is pivoted about the horizontal axis during the movement of the person.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting geschikt voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze.The invention also relates to a device suitable for carrying out such a method.

15 Bij een dergelijke, uit de Nederlandse openbaarmaking 190471 bekende werkwijze en inrichting wordt een draagband om de rug en onder de armen van de patiënt door geleid naar een plaats voor de borst van de patiënt. De uiteinden van de draagband worden aan de aangrijpingspunten van de U-vormige hefarm bevestigd waarna de hefarm om de horizontale 20 zwenkas wordt verzwenkt. De aangrijpingspunten voeren hierbij een cirkelvormige verplaatsing uit. Voordat de draagband aan de aangrijpingspunten wordt bevestigd is het mogelijk om de lengte van de hefarm in te stellen waardoor de straal van de cirkel vormige verplaatsing kan worden aangepast. Verder is het mogelijk om voor het bevestigen van de draagband 25 aan de hefarm, de hoogte van de draaiingsas in te stellen. Bij het vervolgens verplaatsen van een persoon vanuit een zittende naar een staande positie of vice versa blijven de aangrijpingspunten echter altijd een cirkelvormige verplaatsing uitvoeren. De verplaatsing die door het bovenlichaam van de patiënt wordt uitgevoerd is dientengevolge ook altijd 30 nagenoeg cirkel vormig.In such a method and device known from Dutch publication 190471, a sling is passed around the back and under the arms of the patient to a place in front of the patient's chest. The ends of the carrying strap are attached to the points of engagement of the U-shaped lifting arm, after which the lifting arm is pivoted about the horizontal pivot axis. The points of application here perform a circular displacement. Before the sling is attached to the engagement points, it is possible to adjust the length of the lifting arm so that the radius of the circle-shaped displacement can be adjusted. Furthermore, it is possible to adjust the height of the axis of rotation before attaching the carrying strap 25 to the lifting arm. When subsequently moving a person from a sitting to a standing position or vice versa, however, the points of engagement always continue to perform a circular movement. As a result, the displacement performed by the patient's upper body is also almost circular in shape.

Gebleken is dat afhankelijk van de handicap van de te verplaatsen persoon en met name de grootte van de persoon een andere dan cirkel vormige verplaatsing wenselijk is, waarbij de gewenste verplaatsing van persoon tot persoon varieert. Ook is het mogelijk dat een revaliderend 35 persoon gedurende de revalidatie een zich aan zijn mogel ijkheden aangepaste verplaatsing zou willen ondergaan.It has been found that depending on the handicap of the person to be moved and in particular the size of the person, a displacement other than a circle-shaped displacement is desirable, the desired displacement varying from person to person. It is also possible that a rehabilitating person would like to undergo a movement adapted to his abilities during rehabilitation.

Bij de bekende werkwijze en inrichting is een dergelijke verplaatsing niet mogelijk.Such a displacement is not possible with the known method and device.

1005103 21005103 2

De uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen waarbij de verplaatsing van de aangrijpingspunten van de draagband op de hefarm afhankelijk is van bijvoorbeeld de wensen van de te verplaatsen persoon.The object of the invention is to provide a method in which the displacement of the points of engagement of the carrying strap on the lifting arm depends on, for example, the wishes of the person to be moved.

5 Dit doel wordt bij de werkwijze volgens de uitvinding bereikt doordat tijdens het verzwenken van de hefarm tevens de lengte van de hefarm wordt veranderd.This object is achieved in the method according to the invention in that the length of the lifting arm is also changed during pivoting of the lifting arm.

Door tijdens het verzwenken van de hefarm tevens de lengte van de hefarm aan te passen kan een verplaatsing van de aangrij-10 pingspunten van de draagarm worden gerealiseerd die is aangepast aan de mogelijkheden en wensen van de te verplaatsen persoon. De aangrijpingspunten van de hefarm kunnen tijdens de verplaatsing een nagenoeg willekeurige baan volgen.By also adjusting the length of the lifting arm during pivoting of the lifting arm, a displacement of the points of engagement of the carrying arm can be realized which is adapted to the possibilities and wishes of the person to be moved. The points of application of the lifting arm can follow an almost arbitrary path during displacement.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de 15 uitvinding wordt gekenmerkt doordat in een regeleenheid ten minste twee hoekstanden en de bijbehorende lengte van de hefarm zijn opgeslagen, waarbij met behulp van de regeleenheid de hefarm wordt verzwenkt en in lengte wordt veranderd.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that at least two angular positions and the associated length of the lifting arm are stored in a control unit, wherein the lifting arm is pivoted and changed in length by means of the control unit.

Door de hoekstanden en de bijbehorende lengte van de 20 hefarm in een regeleenheid op te slaan, kan een persoon telkens op eenzelfde wijze vanuit een zittende naar een staande positie en vice versa worden verplaatst.By storing the angular positions and the associated length of the lifting arm in a control unit, a person can each time be moved in the same manner from a sitting to a standing position and vice versa.

De uitvinding beoogt tevens een inrichting te verschaffen waarbij de nadelen van de bekende inrichting worden vermeden. 25 Dit doel wordt bij de inrichting volgens de uitvinding bereikt doordat de in lengte instelbare hefarm ten minste twee ten opzichte van elkaar in lengterichting van de hefarm verplaatsbare delen omvat die met behulp van een aandrijving ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn.Another object of the invention is to provide a device in which the drawbacks of the known device are avoided. This object is achieved in the device according to the invention in that the length-adjustable lifting arm comprises at least two parts which are displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the lifting arm and which are movable relative to each other by means of a drive.

Met een dergelijke inrichting kan op relatief eenvoudige 30 wijze de lengte van de hefarm worden veranderd. Door de delen ten opzichte van elkaar te verplaatsen wordt op eenvoudige wijze de straal van de hefarm aangepast.With such a device the length of the lifting arm can be changed in a relatively simple manner. By moving the parts relative to each other, the radius of the lifting arm is easily adjusted.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin 35 fig. 1 een zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding toont, fig. 2 een bovenaanzicht op een hefarm van de in fig.The invention will be further elucidated with reference to the drawings, in which fig. 1 shows a side view of a device according to the invention, fig. 2 shows a top view of a lifting arm of the device shown in fig.

1 weergegeven inrichting toont, 1005103 3 fig. 3 een zijaanzicht van een andere inrichting volgens de uitvinding toont, fig. 4 een perspectivisch aanzicht van kniesteunen van de in fig. 3 weergegeven inrichting toont, 5 fig. 5 een perspectivisch uitgeslagen aanzicht op een met fig. 1 overeenkomende inrichting toont.1 shows device, 1005103 3 fig. 3 shows a side view of another device according to the invention, fig. 4 shows a perspective view of knee supports of the device shown in fig. 3, fig. 5 shows a perspective exploded view with Fig. 1 shows a corresponding device.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van eenzelfde verwijzingscijfer.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Fig. 1 toont een zijaanzicht van een inrichting 1 10 volgens de uitvinding die is voorzien van een frame 2 en een zwenkbaar om een zwenkas 3 met het frame 2 verbonden hefarm 4. Het frame 2 is voorzien van een U-vormig onderstel 5 en een zich vanaf een brugdeel 6 van het onderstel, nagenoeg verticaal uitstrekkende staander 7 die aan een van het onderstel afgekeerde zijde is voorzien van de zwenkas 3. Het 15 U-vormig onderstel is voorzien van vier wielen 8 waarvan ten minste twee wielen zwenkbaar zijn. Tussen de benen 9 van het U-vormig onderstel is een voetplaat 10 opgesteld. Aan de staander 7 is een beugel 11 bevestigd die aan een van de staander 7 afgekeerd uiteinde is voorzien van kniesteunen 12. De aan het uiteinde van de staander 7 om de zwenkas 3 20 verzwenkbare hefarm 4 is voorzien van een eerste U-vormig deel 13 dat schuifbaar is verbonden met een tweede deel 14. Het eerste deel 13 omvat een brugdeel 15 dat aan weerszijden is verbonden met benen 16, 17. Elk been is aan een van het brugdeel 15 afgekeerd uiteinde voorzien van een draagbandaangrijpingspunt 18. Elk been 16, 17 is verder nabij het uiteinde 25 voorzien van een door de te verplaatsen persoon beet te pakken handvat 19. Aan een van de benen afgekeerde zijde is het brugdeel 15 voorzien van twee zich evenwijdig uitstrekkende stangen 20 die schuifbaar zijn gelagerd in aan het tweede deel 14 voorziene buizen 21. Tussen de evenwijdig uitstrekkende stangen 20 is een schroefspindel 22 gelegen die met een 30 uiteinde is bevestigd aan het brugdeel 15. De schroefspindel 22 is met een van het brugdeel 15 afgekeerd uiteinde gekoppeld met een elektrische aandrijving 23 die is bevestigd aan het tweede deel 14. Het tweede deel 14 is verder voorzien van twee op afstand van elkaar gelegen flenzen 24 en 25. De flens 24 is verbonden met de zwenkas 3. De flens 25 is scharnierbaar 35 verbonden met een uiteinde 26 van een schroefspindel 27. De schroefspindel 27 is met een van de flens 25 afgekeerd uiteinde gekoppeld met een elektrische aandrijving 28 welke aan een van de spindel 27 afgekeerd uiteinde scharnierbaar om scharnierpunt 29 is verbonden met de beugel 11.Fig. 1 shows a side view of a device 1 according to the invention, which is provided with a frame 2 and a lifting arm 4 connected pivotally about a pivot axis 3 to the frame 2. The frame 2 is provided with a U-shaped chassis 5 and a a bridge part 6 of the undercarriage, substantially vertically extending upright 7, which on one side remote from the undercarriage is provided with the pivot axis 3. The U-shaped undercarriage is provided with four wheels 8, of which at least two wheels are pivotable. A foot plate 10 is arranged between the legs 9 of the U-shaped frame. A bracket 11 is attached to the upright 7 and is provided with knee supports 12 at an end remote from the upright 7. The lifting arm 4 pivotable at the end of the upright 7 about the pivot axis 20 is provided with a first U-shaped part 13 which is slidably connected to a second part 14. The first part 13 comprises a bridge part 15 which is connected on both sides to legs 16, 17. Each leg is provided with a carrying strap gripping point 18 at an end remote from the bridge part 15, each leg 16, 17 is further provided near the end 25 with a handle 19. On the side remote from the legs, the bridge part 15 is provided with two parallel rods 20 which are slidably mounted in the second part 14 provided tubes 21. Between the parallel extending rods 20 is located a screw spindle 22 which is fixed with an end to the bridge part 15. The screw spindle 22 is connected to one of the bridge part 15 remote end coupled to an electric drive 23 attached to the second part 14. The second part 14 is further provided with two spaced flanges 24 and 25. The flange 24 is connected to the pivot shaft 3. The flange 25 is hingedly connected to an end 26 of a screw spindle 27. The screw spindle 27 is coupled with an end remote from the flange 25 to an electric drive 28 which is hinged at a point 29 hinged point 29 to the bracket 11 at an end remote from the spindle 27 .

1005103 41005103 4

De inrichting 1 is verder voorzien van twee op afstand van elkaar gelegen handvaten 30 die om de zwenkas 3 verzwenkbaar zijn. Met behulp van de handvaten 30 kan een de inrichting 1 bedienend persoon zoals bijvoorbeeld een verpleger of arts, de inrichting 1 verplaatsen.The device 1 is further provided with two spaced apart handles 30 which are pivotable about the pivot axis 3. With the aid of the handles 30, a person operating the device 1, such as, for example, a nurse or doctor, can move the device 1.

5 De werking van de in fig. 1 en 2 weergegeven inrichting 1 is als volgt. Een te verplaatsen persoon plaatst vanuit een zittende positie zijn voeten op de voetsteunen 10 waarbij de knieën tegen de kniesteunen 12 aan komen te rusten. Vervolgens wordt een draagband (niet weergegeven) onder de oksels om de rug van de patiënt heen gevoerd zodat 10 uiteinden van de draagband aan de borstzijde van de persoon zijn gelegen. De uiteinden van de draagband worden vervolgens met de aangrijpingspunten 18 van het eerste deel 13 verbonden. Vervolgens wordt de elektrische aandrijving 28 bekrachtigd waardoor de schroefspindel 27 in de door pijl PI aangegeven richting wordt verplaatst en dientengevolge de hefarm 4 in 15 de door pijl P2 aangegeven richting om de zwenkas 3 wordt verzwenkt. Tegelijkertijd wordt de elektrische aandrijving 23 bekrachtigd waardoor de schroefspindel 22 in of tegengesteld aan de door pijl P3 aangegeven richting wordt verplaatst. De met het brugdeel 15 verbonden staven 20 schuiven hierbij uit of in de buisvormige elementen 21 en dienen als een 20 schuifbare geleiding van het eerste deel 13 ten opzichte van het tweede deel 14. De richting waarin het eerste deel 13 ten opzichte van het tweede deel 14 wordt verplaatst is afhankelijk van de gewenste verplaatsing van de aangrijpingspunten 18 en de daarmee verbonden draagband. De bij elke stand van de schroefspindel 27 behorende stand van de schroefspindel 22 25 wordt in een regeleenheid (niet weergegeven) opgeslagen van waaruit de inrichting 1 wordt aangestuurd indien wederom dezelfde persoon met behulp van de inrichting 1 dient te worden verplaatst vanuit zijn zittende naar een staande positie. Bij het verplaatsen van de persoon vanuit de staande naar een zittende positie kan een omgekeerde verplaatsing van de 30 aangrijpingspunten 18 plaatsvinden maar het is ook mogelijk om de aangrijpingspunten 18 een andere verplaatsing te laten ondergaan.The operation of the device 1 shown in Figs. 1 and 2 is as follows. A person to be moved places his feet on the footrests 10 from a sitting position, the knees resting against the knee supports 12. A sling (not shown) is then passed under the armpits around the patient's back so that 10 ends of the sling are located on the person's chest side. The ends of the carrying strap are then connected to the points of engagement 18 of the first part 13. Subsequently, the electric drive 28 is energized, whereby the screw spindle 27 is moved in the direction indicated by arrow P1, and consequently the lifting arm 4 is pivoted about the pivot axis 3 in the direction indicated by arrow P2. At the same time, the electric drive 23 is energized, whereby the screw spindle 22 is moved in or opposite to the direction indicated by arrow P3. The bars 20 connected to the bridge part 15 herein slide out of or into the tubular elements 21 and serve as a sliding guide of the first part 13 with respect to the second part 14. The direction in which the first part 13 with respect to the second part 14 is dependent on the desired displacement of the engagement points 18 and the associated carrying strap. The position of the screw spindle 22 associated with each position of the screw spindle 27 is stored in a control unit (not shown) from which the device 1 is controlled if again the same person is to be moved from his sitting to a device using the device 1. standing position. When the person is moved from the standing to a sitting position, a reverse movement of the points of engagement 18 can take place, but it is also possible to have the points of engagement 18 undergo another movement.

Fig. 3 en 4 tonen respectievelijk een zijaanzicht en perspectivisch aanzicht van een andere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding waarbij de elektrische aandrijving 28 is geïntegreerd 35 in de beugel 11 waardoor een verzorgd uiterlijk wordt verkregen. De schroefspindels 27, 22 zijn door balgvormige manchetten 31 aan het oog onttrokken. In fig. 3 zijn verschillende standen van het eerste deel 13 weergegeven. Het eerste deel 13 is door het aandrijven van de schroefspin- 1005103 5 del 22 in de door pijl P3 aangegeven richting verplaatsbaar naar de met 13' aangegeven stand waarbij de aangrijpingspunten 18 naar de met 18' aangegeven stand verplaatsen. De straal van de hefarm 4 neemt hierbij toe van R1 naar R2. Door het verzwenken van de hefarm 4 in de door pijl P2 5 aangegeven richting kan het eerste deel elke tussen 13" en 13'" weergegeven stand innemen waarbij de aangrijpingspunten 18 elke tussen 18" en 18'" weergegeven stand kunnen innemen. Tijdens het verzwenken van de hefarm 4 kunnen de aangrijpingspunten 18 elke willekeurige baan in het gearceerde gebied 32 doorlopen. Hierdoor is het bijvoorbeeld mogelijk dat de 10 aangrijpingspunten 18 volgens een rechte lijn L worden verplaatst.Fig. 3 and 4 respectively show a side view and perspective view of another embodiment of a device according to the invention in which the electric drive 28 is integrated in the bracket 11, whereby a neat appearance is obtained. The screw spindles 27, 22 are hidden from view by bellows-shaped cuffs 31. Fig. 3 shows different positions of the first part 13. The first part 13 can be moved to the position indicated by 13 'in the direction indicated by arrow P3 by driving the screw spindle 1005103 5 part 22, whereby the points of engagement 18 move to the position indicated by 18'. The radius of the lifting arm 4 increases from R1 to R2. By pivoting the lifting arm 4 in the direction indicated by arrow P2 5, the first part can occupy any position shown between 13 "and 13" ", while the engagement points 18 can take any position shown between 18" and 18 "". During pivoting of the lifting arm 4, the points of engagement 18 can pass through any arbitrary path in the hatched area 32. This makes it possible, for example, for the points of engagement 18 to be moved along a straight line L.

Fig. 5 toont een perspectivisch uitgeslagen aanzicht van een inrichting 35 volgens de uitvinding die in grote 1 ijnen overeenkomt met de in fig. 1 weergegeven inrichting 1. De inrichting 35 is voorzien van een regeleenheid 36 met behulp waarvan de elektrische aandrijvingen 15 23, 28 worden aangestuurd en waarin de gewenste verplaatsing van de aangrijpingspunten 18 wordt opgeslagen. De aansturing van de schroefspin-dels 23, 28 is relatief eenvoudig aangezien door het aandrijven van de met de aandrijving 28 verbonden schroefspindel 27 een roterende verpl aatsing van de hefarm wordt bewerkstel 1 igd terwijl door het aandrijven 20 van de met de aandrijving 27 verbonden schroefspindel 22 een verlenging van de hefarm 4 wordt bewerkstelligd. Hierbij is de lengte van de hefarm direct afhankelijk van de lengte van de schroefspindel 22. Een gewenste lengte van de hefarm 4 kan derhalve door het relatief eenvoudig aandrijven van de schroefspindel 22 worden bewerkstelligd. Hierbij is de lengteveran-25 dering van de hefarm onafhankelijk van de bijbehorende verdraaiing van de hefarm.Fig. 5 shows a perspective exploded view of a device 35 according to the invention which corresponds in large lines with the device 1 shown in FIG. 1. The device 35 is provided with a control unit 36 by means of which the electric drives 15, 23, 28 are controlled. and storing the desired displacement of the engagement points 18. The actuation of the screw spindles 23, 28 is relatively simple since a rotating movement of the lifting arm is effected by driving the screw spindle 27 connected to the drive 28, while the screw spindle connected to the drive 27 is driven by driving 20. 22 an extension of the lifting arm 4 is effected. The length of the lifting arm directly depends on the length of the screw spindle 22. A desired length of the lifting arm 4 can therefore be achieved by driving the screw spindle 22 relatively simply. The length change of the lifting arm is hereby independent of the associated rotation of the lifting arm.

Indien gewenst is het mogelijk om de voetsteun 10 opklapbaar te maken zodat de inrichting 1 tevens kan worden gebruikt als 1oopoefentoestel voor een revaliderende persoon.If desired, it is possible to make the footrest 10 foldable so that the device 1 can also be used as a training device for a rehabilitating person.

10051031005103

Claims

Method for moving a person from a first, for instance sitting, to a second, for instance standing position and vice versa, by means of a device provided with a frame 5 and a lifting arm which can be pivoted about a horizontal axis, which arm can be adjusted in length lifting arm on a side remote from the horizontal pivot axis is provided with spaced-apart gripping points for a carrying strap, wherein the lifting arm is pivoted about the horizontal axis during displacement of the person, characterized in that during pivoting of the lifting arm the length of the lifting arm is also changed.

Method according to claim 1, characterized in that at least two angular positions and the associated length of the lifting arm are stored in a control unit, wherein the lifting arm is pivoted and changed in length by means of the control unit.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the points of engagement are machined in a straight line.

4. Device suitable for carrying out the method according to any one of the preceding claims, which device is provided with a frame and a lifting arm which can be pivoted about a horizontal axis and which can be adjusted in length, which lifting arm is provided on a side remote from the horizontal pivot axis. spaced engagement points for a carrying strap, characterized in that the length-adjustable lifting arm comprises at least two parts displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the lifting arm, which are movable relative to each other by means of a drive.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the first part comprises a U-shaped bracket, wherein ends of legs of the U-shaped bracket are provided with the carrying strap gripping points, wherein a bridge part of the U-shaped connecting the legs is provided. bracket on a side remote from the legs is provided with at least one elongated element which is slidably mounted in the second part, which second part is pivotally mounted about the pivot axis.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the angled element and the second part are displaceable relative to each other by means of an electrically driven screw spindle. 1005103

Device as claimed in any of the claims 5 or 6, characterized in that the second part is coupled to drive means for pivoting the second part about the pivot axis.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the drive means comprise an electrically driven screw spindle which is connected to the second part at one distance from the pivot axis and at another end is connected to the frame.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the frame is provided with knee supports.

Device according to claim 9, characterized in that the knee supports are adjustable in height. 1005103