DE19752424A1 - Verfahren zum Verlegen von Lichtwellenleiterkabeln in Rohrleitungen bestehender Versorgungsleitungssysteme - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verlegen von Licht­ wellenleiterkabeln in Rohrleitungen bestehender Versorgungs­ leitungssysteme, vorzugsweise Abwasserkanäle.

Die Verlegung von Lichtwellenleiterkabeln in Abwasser-, insbesondere Regenwasser-Kanälen ist bereits bekannt. In der DE 42 03 718-A1 ist ein Verfahren zum Verlegen eines Kabel­ netzes im Ortsbereich mit Lichtwellenleitern beschrieben, wobei für die Lichtwellenleiterkabel an den Kanaldecken oder an den Wänden von Gully- oder Einstiegsschächten Übergänge vorgesehen werden.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Verlegen von Kabeln aus JP 06 237106 bekannt, bei dem die Kabel mit Hilfe von Haltern in einem Rohrsystem befestigt werden. Hieraus ist auch bekannt, daß Verzweigungen zu einzelnen Anschlußeinheiten vorgenommen werden können.

Für vorliegende Erfindung stellt sich zunächst die Aufgabe, ein Verfahren zu entwickeln, nach dem zu verlegende Lichtwel­ lenleiterkabel innerhalb einer Rohrleitung, z. B. in Abwasser­ kanälen in einfacher Weise installiert werden können, wobei auch die Verlegung in nicht begehbaren Rohrleitungen einge­ schlossen werden soll. Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel in die Rohrleitung ein­ gebracht wird, daß mindestens ein Roboter mit einer Reini­ gungseinheit, einer Kabelaufnahmevorrichtung und einer Kabel- Fixiereinheit in die Rohrleitung eingeführt wird, daß der für die Fixierung des Lichtwellenleiterkabels vorgesehene Wandungsbereich der Rohrleitung mit der Reinigungseinheit gereinigt wird, daß das bereits eingebrachte Lichtwellenlei­ terkabel mit der Kabelaufnahmevorrichtung aufgenommen und mit Hilfe eines aus der Fixiereinheit entnommenen Fixiermittels entlang des gereinigten Wandbereiches fixiert wird.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, einen Roboter zu schaffen, mit dessen Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Diese Aufgabe wird mit einem Roboter gelöst, dessen Merkmale im Patentanspruch 21 dargelegt sind.

Bei den bisher bekannten Verfahren zum Verlegen von Kabeln in Rohrleitungssystemen werden die Kabel im oberen Bereich der Rohrleitungen mit Hilfe von Injektionsdübeln oder Kabelschel­ len befestigt. Derartige Maßnahmen sind jedoch nur in zugäng­ lichen Rohrleitungssystemen möglich. Bei nicht begehbaren Rohrleitungen können derartige Verlegungen nicht durchgeführt werden. Vorteil der Erfindung ist nun, daß auch nicht begeh­ bare Kanäle, z. B. zu Hausanschlüssen mit Lichtwellenleiter­ kabeln bestückt werden können, die nach dem Verfahren gemäß der Erfindung verlegt und befestigt werden. Hierzu werden automatische Geräte, Roboter genannt, in unterschiedlichen Ausführungen und Funktionen eingesetzt. Diese Roboter sind so gestaltet, daß sie im oberen Bereich der Rohrleitungen das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel befestigen, wobei die Steuerung automatisch, über Regelleitungen oder über Funk erfolgt. Die Roboter sind außerdem so gestaltet, daß sie dem Durchmesser des jeweiligen Rohrleitungssystems angepaßt werden können. Verzweigungen bzw. Abzweigungen des Lichtwel­ lenleiterkabels werden in Kabelgarnituren vorgenommen, die speziell für diesen Anwendungsbereich konzipiert sind. Die Verlegung des Lichtwellenleiterkabels erfolgt entweder mit einem einzigen Roboter, der alle Aggregate für die nacheinan­ der ablaufenden Befestigungsvorgänge enthält mit mehreren Robotern, die nacheinander Einzelaufgaben bewältigen. Da das Prinzipielle des erfindungsgemäßen Verfahrens bei beiden Verlegungsvarianten gleich ist, kann die folgende Beschrei­ bung des Verfahrens sowohl für einen Roboter, wie auch für mehrere nacheinanderlaufende Roboter verstanden werden.

Der Roboter, mit dessen Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, besitzt eine Reinigungseinheit zum Reini­ gen der Wandungen einer Rohrleitung, eine Kabelaufnahmevor­ richtung, mit der das bereits eingezogene Lichtwellenleiter­ kabel aufgenommen wird und im wesentlichen eine Kabel­ fixiereinheit, mit der das Lichtwellenleiterkabel an der Wan­ dung der Rohrleitung befestigt wird. Der Ablauf des Verfah­ rens wird nun im folgenden näher erläutert. Bevor der Roboter mit dem Reinigungsarbeiten beginnt, wird das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel in die Rohrleitung des Versorgungs­ leitungssystems, z. B. für Abwasser, eingezogen. Dieses Einziehen erfolgt zweckmäßiger Weise vom höchstgelegenen Punkt der Rohrleitung aus, z. B. ausgehend von einem Hausan­ schluß. Mit Hilfe einer flexiblen Welle oder eines Schwimmers wird zunächst ein Zugseil für das Lichtwellenleiterkabel in die Rohrleitung eingeführt, mit dem dann das Lichtwellenlei­ terkabel nachgezogen wird. Das Lichtwellenleiterkabel kann unter Umständen bei kurzen Strecken auch direkt an die flexi­ ble Welle angehängt werden. Als Zugseil eignet sich hierfür vorzugsweise ein Seil aus Aramidgarnen, die vorzugsweise mit einem speziellen Polyamid umspritzt sind. Vorteile dieses Seiles sind sein leichtes Gewicht und die glatte, abriebfeste Oberfläche. Das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel kann jedoch auch vom Hausanschluß abgehend in die Rohrleitung mit Hilfe eines Einspül- oder Einblasverfahrens eingebracht werden. Hierzu wird an der Spitze des Lichtwellenleiterkabels ein schirmähnlicher Schwimmer befestigt, der dem Wasser- bzw. Luftdruck soviel Widerstand entgegensetzt, daß das Lichtwel­ lenleiterkabel oder auch das Zugseil in die Rohrleitung ein­ gespült wird.

Nach dem Einziehen des Lichtwellenleiterkabels wird mit Hilfe des Roboters der Wandungsbereich der Rohrleitung mit Hilfe der Reinigungseinheit gereinigt. Dies erfolgt beispielsweise mit einer rotierenden Hochdruckdüse oder mit Hilfe von rotie­ renden Bürsten. Dabei wird eine Rohrleitungsseite mit einer Luftblase verschlossen. Die für den Reinigungsvorgang benö­ tigte Wassermenge wird beispielsweise in einem Tank mitge­ führt oder auch über eine Leitung zugeführt. Nachdem die Reinigung durchgeführt worden ist, kann mit der Befestigung bzw. Fixierung des Lichtwellenleiterkabels begonnen werden.

Nun wird das bereits eingeführte Lichtwellenleiterkabel mit Hilfe einer Kabelaufnahmevorrichtung, die im wesentlichen aus einem Rohr besteht, dessen Aufnahmeende erweitert ist. Zur Unterstützung der Aufnahme des Kabels kann eine Ansaugvor­ richtung angeschlossen werden, mit deren Hilfe die Reibung vermindert wird. Diese Kabelaufnahmevorrichtung endet in der Fixiereinheit des Roboters. In der Fixiereinheit ist auch eine Auftragseinheit für Fixiermittel angeordnet, in der das Lichtwellenleiterkabel zunächst mit einem Fixier- oder Befe­ stigungsmittel belegt wird. Für solche Fixier- oder Befesti­ gungsmittel kommen beispielsweise permanent klebende Klebe­ bänder, Schmelzkleber oder Zwei-Komponenten-Kunstharze in Betracht, die spätestens nach 15 Sekunden ausgehärtet sind. Nachdem nun das Lichtwellenleiterkabel mit einem solchen Fixier- bzw. Befestigungsmittel versehen ist, durchläuft es eine Andruckgarnitur, vorzugsweise eine Anpreßrolle, durch die das Lichtwellenleiterkabel entlang einer Mantellinie des gereinigten Wandbereiches angedrückt wird.

Die Befestigung des Lichtwellenleiterkabels kann jedoch auch mittels Nägel, Stiften, Klemmen, Dübel oder einem Klemmband in mechanischer Weise erfolgen. Ein solcher Roboter ist dann mit einer Fixiereinrichtung ausgerüstet, die in der Lage ist, derartige mechanische Befestigungen durchzuführen.

Eine weitere Möglichkeit zur Befestigung eines Lichtwellen­ leiterkabels ist auch dadurch gegeben, daß mit Hilfe einer Fräseinheit, die im Roboter enthalten ist, entlang einer Man­ tellinie der Rohrleitung eine Verlegenut eingefräst wird, in die dann das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel eingebracht und durch Auffüllen mit einem Fixiermittel in Form eines Kle­ bers oder eines Zwei-Komponenten-Kunstharzes oder einer Füll­ masse z. B. aus Bitumen befestigt wird. Hierfür eignet sich auch ein sogenanntes Mikrokabel, das aus einem dünnen, mecha­ nisch festem Rohr besteht, in das Lichtwellenleiter lose ein­ gebracht sind. Nach dem Eindrücken des Mikrokabels in die Verlegenut wird die Befestigung darin mit einem Füllmittel vorgenommen, das aus der Fixiereinheit des Roboters in die Verlegenut eingepreßt wird. Die Durchmesser derartiger Mikro­ kabel betragen 3 bis 10 mm.

Nachdem das Lichtwellenleiterkabel entlang einer Mantellinie der Rohrleitung befestigt ist, kann das Lichtwellenleiterka­ bel zusätzlich mit einer Schutzschicht überdeckt werden, die vorzugsweise aus einem Zwei-Komponenten-Kunstharz besteht. Schließlich kann zur Glättung der Oberfläche in dem behandel­ ten Wandungsbereich mit Hilfe einer Poliereinheit des Robo­ ters die Oberfläche geglättet werden.

Die bisher beschriebenen Verfahren gemäß der Erfindung gehen davon aus, daß die verlegten Rohrleitungen zunächst keine Möglichkeit zur Befestigung oder Führung von Kabeln besitzen. Bei neu verlegten Rohrleitungen könnte das Verfahren jedoch dahingehend vereinfacht werden, wenn bereits die Rohrleitun­ gen optionell mit Befestigungseinrichtungen für Kabel verse­ hen werden. Dies könnte dadurch geschehen, daß bereits im Anlieferzustand stabile Leerröhrchen innerhalb der Rohrlei­ tungen befestigt werden, in die später dann bei Bedarf Licht­ wellenleiterkabel eingezogen werden können. Die Lichtwellen­ leiterkabel können dann in an sich bekannter Weise mit Hilfe von Einblas- oder Einspülverfahren eingebracht werden. Derar­ tige Leerröhrchen können aus einem stabilen Kunststoff, wie beispielsweise aus einem Fluor-Polymer, aus Edelstahl oder aus einer Sandwich-Bauweise mit einem inneren Kunststoffrohr und einem äußeren Edelstahlrohr bestehen. Es genügen Röhrchen mit Durchmessern von bereits 3 bis 4 mm. Es könnten optionell sogar auch Mikrokabel oder zumindest hierfür geeignete Leer­ rohre vorgesehen werden. In letztere mußten dann lediglich die Lichtwellenleiter nachgezogen werden. Als Lichtwellenlei­ terkabel für den Einsatz in solchen beschriebenen Rohrlei­ tungssystemen kommen auch bandförmige Kabelausführungsformen in Frage, die beispielsweise eine Höhe von 0,8 bis 1 mm und eine Breite von 1 bis 2,5 mm aufweisen. Innerhalb der langge­ streckten Hohlräume eines solchen Bändchens sind die Licht­ wellenleiter eingebracht. Hierfür eignen sich besonders Zwei- Faser-Bändchen, vorzugsweise aus Kompaktadern, die falls erforderlich, mit je einem dünnen Aramidgarn oder einem seit­ lichen Stahldraht ergänzt werden.

Die Erstellung von Verbindungen oder Abzweigungen der Licht­ wellenleiterkabel wird in Kabelgarnituren vorgenommen, die für diesen Anwendungsfall den Gegebenheiten einer Rohrleitung angepaßt werden. Der Zugang zu den Kabelmuffen kann durch entsprechende Schächte und Zugänge von der Oberfläche her ermöglicht werden.

Die Ausführungen der Lichtwellenleiterkabel aus einer Rohr­ leitung erfolgt in der Regel am Ende einer solchen Rohrlei­ tung, z. B. im Keller eines Hauses, wobei die Ausführung vor­ zugsweise im letzten Knie der Rohrleitungsführung erfolgt. Nach der Ausführung des Lichtwellenleiterkabels erfolgt sofort neben dem Kabelaustritt aus dem Rohrknie der Anschluß an einem Hausübergangspunkt.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Robo­ ters für die Durchführung des Verfahrens werden im folgenden zusammengefaßt. Da die meisten Häuser auch einen Anschluß an ein Rohrleitungssystem, speziell an das Abwassersystem auf­ weisen, können sie auch durch ein in diesem Rohrleitungs­ system verlegtes Lichtwellenleiterkabel erreicht werden. Bei den Verfahren können neben den handelsüblich hierfür vorge­ sehenen Lichtwellenleiterkabeln auch Mikrokabel verwendet werden, die sonst aufgrund ihres Aufbaus in einer Verlegenut einer Straße geführt werden können. Durch geeignete Übergänge können derartige Mikrokabel dann auch innerhalb einer Ver­ legenut eines Rohrleitungssystems weitergeführt werden, wobei diese Mikrokabel aufgrund ihres Aufbaus besonders gut für die Verhältnisse in den Rohrleitungen gerüstet sind. Weiterhin ist von Vorteil, daß die in bestehenden Rohrleitungssystemen geführten Lichtwellenleiterkabel gut geschützt sind gegen Beschädigungen bei Straßenarbeiten, da der Verlauf von derar­ tigen Rohrleitungssystemen genau bekannt ist. Ein weiterer Vorteil gemäß des vorliegenden Verfahrens ist darin zu sehen, daß bei den Anschlüssen zu den einzelnen Häusern keine Grab- und Erdarbeiten anfallen. Außerdem ist die Robotertechnik im wesentlichen bekannt, so daß nur die für das Verfahren benö­ tigten Einheiten installiert und angepaßt werden müssen. Dabei werden die einzelnen Einheiten so konzipiert, daß sie dem jeweiligen Durchmesser der Rohrleitungen angepaßt werden können. Vorzugsweise wird ein derartiger Roboter auch mit einer Kamera ausgerüstet, so daß der Verlegevorgang innerhalb der Rohrleitung beobachtet werden kann.

Die Erfindung wird nun anhand von 3 Figuren näher erläutert.

Fig. 1 zeigt ein bestehendes Rohrleitungssystem, in dem Lichtwellenleiterkabel eingezogen sind.

Fig. 2 zeigt den Querschnitt durch eine Rohrleitung mit einem bereits installierten Kabel.

Fig. 3 zeigt einen Roboter, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Kabel an der Wandung einer Rohrleitung befestigt.

In Fig. 1 wird ein Versorgungsleitungssystem für Abwasser skizziert, bei dem an einem Hauptkanalrohr HKR ein Abzweig­ rohr AR angeschlossen ist, von dem dann mehrere Hausanschluß­ rohre HAR abzweigen. Dies Hausanschlußrohre HAR werden jeweils in den Kellern eines Hauses. . .n eingeführt, so daß von hieraus jeweils ein durchgehender Zugang zum Hauptkanal­ rohr HKR besteht. Bisher war nur möglich, daß in den begehba­ ren Rohrleitungen Kabel geführt werden, die mit entsprechen­ den Schellen, Dübeln oder Klemmen im oberen Bereich der Rohr­ leitungen befestigt wurden. Da jedoch ein direkter Zugang zu den einzelnen Endverbrauchern in den Häusern H1. .n bestehen, zielt die Erfindung daraufhin, daß auch bis dorthin Kabel, insbesondere Lichtwellenleiterkabel geführt und entsprechend installiert werden. So ist in dieser Fig. 1 ein Hauptkabel HK angedeutet, von dem in einer Hauptkabelmuffe KMH ein Abzweigkabel AZK abgezweigt wird. Dieses Lichtwellenleiterka­ bel AZK wird nun nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch im Abzweigrohr AR installiert und in weiteren Kabelmuffen KMA und KMB als Hauseinführungskabel HEK auf die Hausanschluß­ rohre HAR weiter verzweigt und dort bis zur Ausführung befe­ stigt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einem erfin­ dungsgemäßen Roboter bzw. Roboterverbund. Das Verfahren und die hierfür jeweiligen Roboter sind bereits vorher in ausrei­ chender Weise beschrieben worden, so daß darauf hier nicht mehr eingegangen wird.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Rohrleitung, wie sie im Prinzip als Hauptkanalrohr HKR als Abzweigrohr AR oder als Hausanschlußrohr HAR skizziert sind, wobei jeweils nur ein anderer Durchmesser zugrunde liegt. Im unteren Bereich ist das Abwasser angedeutet und im Scheitelbereich dieser Rohrleitung ist entlang einer Mantellinie senkrecht zur Zei­ chenebene ein Lichtwellenleiterkabel K gezeigt, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einem erfindungsgemäßen Robo­ ter befestigt worden ist. Dabei ist ein Befestigungsmittel BM, das z. B. aus einem an sich bekannten Zwei-Komponenten- Kunstharz gebildet wird, erkennbar, daß das befestigte Kabel K als Schutzschicht überdeckt.

Fig. 3 vermittelt den Aufbau eines erfindungsgemäß ausge­ statteten Roboters ROB, der eine rohrförmige Kabelaufnahme­ vorrichtung KAUF mit einer erweiterten Aufnahmeöffnung ent­ hält. Diese Kabelaufnahmevorrichtung KAUF nimmt das bereits in die Rohrleitung eingebrachte Lichtwellenleiterkabel ggf. zusätzlich mit einer Ansaugvorrichtung auf und leitet es zu einer Kabelfixiereinheit KFE weiter, wo das Lichtwellenlei­ terkabel mit einem Befestigungsmittel vorzugsweise mit einem Klebemittel versehen wird und anschließend durch eine An­ druckrolle AR gegen die gereinigte Wandung der Rohrleitung, z. B. eines Hauptkanalrohres HKR angepreßt wird. Das jeweils verwendete Befestigungsmittel muß innerhalb von 15 sec. die Festigkeit erreichen, die zum dauerhaften Halten des Licht­ wellenleiterkabels aufgebracht werden muß. Das Befestigungs­ mittel in Form eines handelsüblichen Zwei-Komponenten-Kunst­ harzes wird beispielsweise aus einem Vorratsbehälter VB über einen Füllanschluß FA der Kabelfixiereinheit KFE zugeführt. Das bereits angedrückte Lichtwellenleiterkabel K bzw. das Befestigungsmittel wird schließlich noch einer Nachbehand­ lungseinheit NB, z. B. einer Poliereinheit unterzogen, um eine möglichst glatte Oberfläche zu erhalten. Außerdem ist eine Kamera KAM skizziert, mit der der Verfahrensablauf verfolgt werden kann.

Bei dieser Darstellung ist die Reinigungseinheit RE, mit der der Befestigungsbereich entlang einer Mantellinie der Rohr­ leitung gereinigt wird, nur symbolhaft dargestellt, da sie sowohl als selbständige Robotereinheit als auch als Roboter­ verbund eingesetzt werden kann. Diese Reinigungseinheit ent­ hält beispielsweise Hochdruckdüsen, durch die ein Reinigungs­ mittel unter Druck gegen die Wandung der Rohrleitung gespritzt wird. Zusätzlich können rotierende Bürsten oder ähnlich mechanisch arbeitende Reinigungsgeräte integriert sein.

Claims (33)

1. Verfahren zum Verlegen von Lichtwellenleiterkabeln in Rohrleitungen bestehender Versorgungsleitungssysteme, vor­ zugsweise Abwasserkanäle, dadurch gekennzeichnet, daß das zu verlegende Lichtwellenleiterkabel (LWL) in die Rohrleitung (HKR, AR, HAR) eingebracht wird, daß mindestens ein Roboter (ROB) mit einer Reinigungseinheit (RE), einer Kabelaufnahmevorrichtung (KAUF) und einer Kabelfixiereinheit (KFE) in die Rohrleitung (HKR, AR, HAR) eingeführt wird, daß der für die Fixierung des Lichtwellenleiterkabels (LWL) vorgesehene Wandungsbereich der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) mit der Reinigungseinheit (RE) gereinigt wird, daß das bereits eingebrachte Lichtwellenleiterkabel (LWL) mit der Kabelaufnahmevorrichtung (KAUF) aufgenommen und mit Hilfe eines aus der Kabelfixiereinheit (KFE) entnommenen Fixiermit­ tels entlang einer Mantellinie des gereinigten Wandbereiches fixiert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (ROB) mit seiner Reinigungseinheit (RE) und seiner Kabelfixiereinheit (KFE) dem jeweiligen Durchmesser der Rohrleitungen (HKR, AR, HAR) von insbesondere unbegehba­ ren Rohrleitungen (AR, HAR) angepaßt wird.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst ein Zugseil zum Einziehen des Lichtwellenleiter­ kabels (K) mit Hilfe einer flexiblen Welle in die Rohrleitung (HKR, AR, HAR) eingebracht wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst ein Zugseil zum Einziehen des Lichtwellenleiter­ kabels (K) mit Hilfe eines Schwimmers in die Rohrleitung (HKR, AR, HAR) eingebracht wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (K) mit Hilfe der Einblas- oder Einspültechnik vom höchsten Punkt der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) eingebracht wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtwellenleiterkabel (K) entlang einer beliebigen Mantellinie im inneren Wandungsbereich der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) befestigt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtwellenleiterkabel (K) entlang einer Mantellinie im inneren, oberen Wandungsbereich der Rohrleitung (HKR, AR, HAR), vorzugsweise im Scheitelpunkt der Rohrleitung, angeord­ net wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Befestigen des Lichtwellenleiterkabels (K) vorge­ sehene Wandungsbereich mit Hilfe eines Spülmittels aus einer in der Reinigungseinheit (RE) befindlichen Hochdruckdüse gereinigt wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Befestigen des Lichtwellenleiterkabels (K) vorge­ sehene Wandungsbereich mit Hilfe von mechanischen Reinigungs­ geräten, vorzugsweise mit rotierenden Bürsten, gereinigt wird.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verlegenut entlang einer Mantellinie der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) mit Hilfe einer im Roboter (ROB) befindlichen Fräseinheit eingefräst wird.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) bereits befindliche Lichtwellenleiterkabel (K) mit der Kabelaufnahmevorrichtung (KAUF) des Roboters (ROB) aufgenommen und der Kabelfixierein­ heit (KFE) des Roboters (ROB) zugeführt wird, daß das Licht­ wellenleiterkabel (K) dort mit einem Befestigungs- oder Fixiermittel, vorzugsweise einem schnell reagierenden oder permanenten Klebemittel versehen wird, daß dann das Lichtwel­ lenleiterkabel (K) mit der in der Kabelfixiereinheit (KFE) befindlichen Andruckgarnitur, vorzugsweise einer Andruckrolle (ARO) entlang des gereinigten Wandbereiches, ggf. in eine vorhandene Verlegenut, angepreßt wird.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein bandförmiges Lichtwellenleiterkabel (K) verwendet wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein rohrförmiges Lichtwellenleiterkabel verwendet wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtwellenleitermikrokabel, bestehend aus einem Rohr mit einem Durchmesser von 3 bis 10 mm und darin lose einge­ brachten Lichtwellenleitern, verwendet wird.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leerröhrchen verwendet wird, und daß die Lichtwellen­ leiter oder das Lichtwellenleiterkabel zu einem späteren Zeitpunkt darin eingeführt werden.

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgänge mit einem einzigen Roboter ausgeführt wer­ den.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Vorgänge von verschiedenen Robotern ausge­ führt werden.

18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtwellenleiterkabel in Kabelmuffen (KMA, KMB) in Hauseinführungskabel aufgezweigt und bis zum Hausanschluß (H1. .n) verlegt, dort über eine Ausführungseinheit aus der Hausanschlußrohrleitung (HAR) entnommen und anschlußfähig abgeschlossen werden.

19. Verfahren zum Verlegen von Lichtwellenleiterkabeln in Rohrleitungen bestehender Versorgungssysteme, vorzugsweise Abwasserkanäle, dadurch gekennzeichnet, daß Rohrleitungen mit eingearbeiteten oder angebrachten Leer­ röhren verwendet werden und daß die Lichtwellenleiterkabel oder Lichtwellenleiter in die Leerröhren eingebracht werden, vorzugsweise mit Hilfe von Einblas- oder Einspülverfahren.

20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Abzweigungen von Lichtwellenleiterkabeln in Kabelmuffen, insbesondere in Flachmuffen, vorgenommen werden, die vorzugs­ weise in Rohrleitungszugängen angeordnet werden.

21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bereits befestigte Lichtwellenleiterkabel (K) mit einer überdeckenden Schutzschicht, vorzugsweise aus einem Zwei-Komponenten-Kunstharz (BM) versehen wird.

22. Roboter für die Verlegung von Lichtwellenleiterkabeln in Rohrleitungen eines Versorgungsleitungssystems mit dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (ROB) eine Reinigungseinheit (RE) für Wandungsbereiche einer Rohrleitung (HKR, AR, HAR) und/oder Kabelaufnahmevorrichtung (KAUF) zur Aufnahme eines in der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) bereits eingebrachten Lichtwellen­ leiterkabels (K) und/oder eine Kabelfixiereinheit (KFE) für die Befestigung des Lichtwellenleiterkabels (K) entlang einer Mantellinie der Wandung einer Rohrleitung (HKR, AR, HAR) aufweist, wobei alle Einheiten dem Durchmesser der jeweils zu bearbeitenden Rohrleitung (HKR, AR, HAR) angepaßt oder anpaß­ bar sind.

23. Roboter nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (RE) eine Hochdruckdüse und einen Behälter für Reinigungsflüssigkeit aufweist.

24. Roboter nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (RE) rotierende Bürsten aufweist.

25. Roboter nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (RE) ein automatisch arbeitendes Spachtelgerät aufweist.

26. Roboter nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter einen Nutenfräser zur Erstellung einer Verle­ genut entlang einer Mantellinie der Wandung der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) aufweist.

27. Roboter nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (ROB) eine Poliereinheit zur Glättung eines zum Fixieren des Lichtwellenleiterkabels (K) aufgetragenen Fixiermittels (BM) aufweist.

28. Roboter nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (ROB) eine Kamera (KAM) zur Beobachtung des Verlegeverfahrens aufweist.

29. Roboter nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelaufnahmevorrichtung (KAUF) aus einem Rohr besteht, daß am Einführungsende eine Erweiterung aufweist und dessen anderes Ende in die Kabelfixiereinheit (KFE) einmün­ det, wobei das Lichtwellenleiterkabel (K) vorzugsweise durch eine zusätzliche Ansaugevorrichtung aufgenommen wird.

30. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelfixiereinheit (KFE) eine Auftragseinheit für Befestigungs- bzw. Fixiermittel (BM) und eine Andruckgarni­ tur, vorzugsweise eine Anpreßrolle (ARO), zum Andrücken des Lichtwellenleiterkabels (K) entlang der Mantellinie der Wandung der Rohrleitung (HKR, AR, HAR) aufweist.

31. Roboter nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelfixiereinrichtung (KFE) Fixiermittel aus einem Klebeband enthält.

32. Roboter nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelfixiereinrichtung (KFE) Fixiermittel aus einem Zwei-Komponenten-Kunstharz mit einer Aushärtezeit von weniger als 15 sec. enthält.

33. Roboter nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelfixiereinrichtung (KFE) Fixiermittel zum mecha­ nischen Befestigen mittels Nägel, Stifte, Klemmen, Dübel oder Klemmband enthält.