DE19749932A1 - Nockenmechanismus - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen mittels eines Nockens angetriebenen Mechanismus,
bei dem das auf einen Rollenlaufwerknocken zur Einwirkung gebrachte Drehmo
ment in eine hin- und hergehende Drehbewegung eines Revolvers und einer
Ausgangswelle mittels eines Nockennachläufers umgewandelt wird.
Der Typ des vorstehend bezeichnenden Nockenmechanismus, der durch die ja
panische Gebrauchsmusterveröffentlichung 7-52 444 (Int. Kl. F16H 37/16) vorge
schlagen worden ist, arbeitet in einer Weise, bei der die einem Nockenmecha
nismus eingegebene Drehbewegung in eine hin- und hergehende Drehbewegung
einer Ausgangswelle auf der radialen Achse und auch in eine hin- und herge
hende Bewegung der Ausgangswelle in Axialrichtung umgewandelt wird. Dieser
Mechanismustyp wird gemeinhin bei Werkzeugwechseleinrichtungen von Metall
verarbeitungsmaschinen zu dem Zweck verwendet, einen schnellen und genauen
Werkzeugwechsel-Schaltvorgang zu erreichen.
Der vorstehend bezeichnete Nockenmechanismus umfaßt einen Rollenlaufwerk
nocken, der an der Eingangswelle fest angebracht bzw. befestigt ist, an dem
Umfang des Nockens ausgebildete verjüngte Rippen und einen an einer der seit
lichen Nockenflächen ausgebildeten Nockenkanal. Ein Rollennockennachläufer,
der mittels eines Revolverstücks abgestützt bzw. gelagert ist, bewegt sich zwi
schen den genannten verjüngten Rippen an dem Nockenumfang, und ein
Schwingarm bewegt sich in dem genannten Nockenkanal an der seitlichen Nockenfläche
mittels eines Nockennachläuferzapfens. Eine Ausgangswelle ist durch
das Revolverzentrum hindurch mittels einer Schiebekeilverbindung eingebaut, die
die Welle mit dem Revolver in radialer Richtung fest verbindet, jedoch eine freie
axiale Bewegung der Welle durch das Revolverstück hindurch in Axialrichtung
gestattet. Das Ende des genannten Schwingarms ist an der Ausgangswelle ange
baut.
Als eine Folge dieser Konfiguration wird die Drehbewegung der Eingangswelle in
eine hin- und hergehende Drehbewegung der Ausgangswelle mittels des ge
nannten Revolvers umgewandelt und weiter in eine hin- und hergehende Bewe
gung der Ausgangswelle in Axialrichtung mittels des genannten Schwingarms
umgewandelt.
Ein herkömmlicher Nockenmechanismus der oben bezeichneten Art macht von
einem Revolver Gebrauch, dessen Querschnitt in Fig. 11 dargestellt ist. Der Re
volver 1 ist mit einer Ausgangswelle 2 mittels einer Schiebekeilverbindung ver
bunden, wobei die Keilwelle 2a der Ausgangswelle 2 einen quadratischen Quer
schnitt aufweist, der etwa dem quadratischen Querschnitt der Keilöffnung 1a in
dem Revolver 1 entspricht. Die Umfangsfläche 1b des Revolvers 1 besitzt eine im
radialen Querschnitt runde Gestalt, und an ihr sind sechs Rollennockennachläufer
3 angebaut. Die Nockennachläufer 3, die sich in dem zwischen den genannten
verjüngten Rippen 4 an dem Umfang des genannten Rollenlaufwerknockens be
findenden Bereich bewegen, sind entlang des Umfangs des Revolvers 1 in
gleichmäßigen Abständen ihrer Drehmittellinien C angeordnet, die strahlenförmig
vom Zentrum des Revolvers 1 und der Ausgangswelle 2 aus ausgehen.
Da insgesamt sechs Nockennachläufer 3 entlang des Umfangs des Revolvers 1
angeordnet sind, führt ihre Ausrichtung bezüglich der rechteckigen Keilöffnung 1a
zu sich zu verändernden Materialansammlungen zwischen jedem Nockennach
läufer 3 und der Ausgangswelle 2. Mit anderen Wellen ist das Materialvolumen in
dem Revolver 1 zwischen Nockennachläufern 3 und Ausgangswelle 2 am größten
in dem Bereich am Zentrum und den flachen Flächen der Keilöffnung 1a gegen
überliegend und am kleinsten in den Bereichen in der Nähe der Ecken der Keil
öffnung 1a. Da nicht alle sechs Nockennachläufer 3 direkt den ebenen Flächen
der Keilöffnung 1a gegenüberliegend ausgerichtet werden können, wo das Mate
rialvolumen am größten ist, müssen einige Nockennachläufer 3 in einer Weise
angeordnet werden, die die Materialmenge zwischen dem Nockennachläufer 3
und der Keilöffnung 1a verkleinert.
Als eine Folge dieser Konfiguration muß der Revolver 1 so gestaltet werden, daß
eine geeignete Festigkeit und Steifigkeit um diejenigen Nockennachläufer 3
herum geschaffen ist, die durch das kleinste Materialvolumen in Hinblick auf die
Keilöffnung 1a abgestützt bzw. gelagert sind, und bei einer derartigen Ausbildung
ist eine Übergröße der Steifigkeit und Festigkeit in dem Bereich erreicht, in dem
die Nockennachläufer 3 durch das größte Materialvolumen gelagert bzw. abge
stützt sind. Die Folge hiervon ist, daß der Umfang des Revolvers 1 verhältnismä
ßig große Abmessungen aufweist, was seinerseits zu dem Problem führt, daß der
gesamte Nockenmechanismus eine Baugröße größer als erwünscht aufweist.
Die Erfindung sieht einen Weg vor, mittels dessen die Nockennachläufer an dem
Revolver in denjenigen Bereichen angeordnet werden können, in denen sich ma
ximales Material zwischen dem Nockennachläufer und der rechteckigen
Keilöffnung befindet, wodurch eine adäquate Revolversteifigkeit und -festigkeit
aufrechterhalten wird und was es möglich macht, daß der gesamte Nockenme
chanismus in einer kleineren Baugröße hergestellt werden kann.
Zur Lösung der genannten Unzulänglichkeiten schlägt die Erfindung einen Noc
kenmechanismus vor, der aus einem Rollenlaufwerknocken, der an einer Ein
gangswelle fest angebracht bzw. befestigt ist, aus verjüngten Rippen, die in einem
geometrischen Krümmungs- bzw. Wölbungsmuster an dem Außenumfang des
Rollenlaufwerknockens ausgebildet sind, und aus einem Revolver besteht, in
dessen Zentrum eine rechteckige Keilöffnung ausgebildet ist. Der Revolver wird
im Wege einer hin- und hergehenden Drehbewegung durch die Umlaufbewegung
des Rollenlaufwerknockens über vier Nockennachläufer bewegt bzw. angetrieben,
die direkt den ebenen Seiten der Keilöffnung, die im Revolverzentrum ausgebildet
ist, gegenüberliegend und in der Nähe derselben angeordnet sind,. Die Nocken
nachläufer bewegen sich zwischen den genannten verjüngten Rippen am Umfang
des Rollenlaufwerknockens in einer Weise, durch die die Drehbewegung des
Rollenlaufwerknockens in eine hin- und hergehende Drehbewegung des Revol
vers umgewandelt wird.
Des weiteren kann der Revolver mit Nockennachläufer-Lagerzapfen als feste und
einstückige Bestandteile des Revolvers ausgebildet sein.
Die geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten verjüngten Rippen an dem Umfang
des Rollenlaufwerknockens können verbreitert sein, indem die Breite der ver
jüngten Rippen in denjenigen Bereichen vergrößert ist, in denen das Erreichen
einer genaueren Positionierungsbewegung für die genannte Ausgangswelle ge
wünscht wird.
Die Erfindung schlägt weiter vor einen Nockenmechanismus, der aus einem Rol
lenlaufwerknocken, der an einer Eingangswelle fest angebracht bzw. befestigt ist,
aus verjüngten Rippen, die in einem geometrischen gewölbten bzw. gekrümmten
Muster an dem Umfang des Rollenlaufwerknockens ausgebildet sind, und aus
einem Revolver besteht, in dessen Zentrum eine quadratische Keilöffnung ausge
bildet ist. Der Revolver trägt vier Nockennachläufer, die den parallelen Seiten der
quadratischen Keilöffnung direkt gegenüber und in deren Nähe liegen. Diese
Nockennachläufer bewegen sich zwischen den genannten verjüngten Rippen an
dem Rollenlaufwerknockenumfang in solcher Weise, daß die Drehbewegung des
Rollenlaufwerknockens in eine hin- und hergehende Drehbewegung des Revol
vers umgewandelt wird. Bei dieser Version ist der genannte Revolver in einer
Weise strukturiert bzw. ausgebildet, bei der die Zapfen, die die Nockennachläufer
tragen, als fester und einstückiger Teil des Revolvers ausgebildet sind.
Die Erfindung schlägt weiter vor einen Nockenmechanismus, der aus einem Rol
lenlaufwerknocken, der an einer Eingangswelle fest angebracht bzw. befestigt ist,
aus verjüngten Rippen, die in einem geometrischen gewölbten bzw. gekrümmten
Muster an dem Außenumfang des Rollenlaufwerknockens ausgebildet sind, und
aus einem Revolver besteht, in dessen Zentrum eine rechteckige Keilöffnung
ausgebildet ist. Der Revolver trägt vier Nockennachläufer, die den ebenen Seiten
der rechteckigen Keilöffnung direkt gegenüberliegen und diesen benachbart sind,
wobei sich die vier Nockennachläufer zwischen den genannten verjüngten Rippen
an dem Rollenlaufwerknockenumfang in einer Weise bewegen, daß die Drehbe
wegung des Rollenlaufwerknockens in eine hin- und hergehende Drehbewegung
des Revolvers umgewandelt wird. Eine Ausgangswelle ist mit dem Revolver über
ein keilförmiges Teil verbunden, das in die Keilöffnung in dem Revolver in einer
Weise eingesetzt ist, die eine freie Axialbewegung der Ausgangswelle gestattet,
während sie in ihrer radialen Position drehbar gehalten ist, die durch den Revol
ver abgestützt ist. Ein sich hin- und herbewegender Mechanismus treibt die Aus
gangswelle mit einer linearen hin- und hergehenden Bewegung in Axialrichtung
synchron zu der Drehung der Ausgangswelle an ihrer radialen Achse an. Der Keil
in dem Revolver ist mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet, und jeder
Nockennachläufer am Umfang des Revolvers ist radial derart angeordnet, daß er
einer ebenen Fläche der quadratischen Keilöffnung in dem Revolver direkt zuge
wandt ist.
Des weiteren sind die Zapfen, die die Nockennachläufer tragen bzw. abstützen,
als feste und einstückige Bestandteile des Revolvers selbst ausgebildet.
Des weiteren kann die Revolverkeilöffnung mit einem quadratischen Querschnitt
ausgebildet sein, und kann der keilförmige Teil der Ausgangswelle ebenfalls mit
dem gleichen quadratischen Querschnitt wie die Keilöffnung in dem Revolver
ausgebildet sein.
Des weiteren sind die winkligen Ecken der genannten Keilöffnung, die als diejeni
gen Punkte arbeiten, an denen das Antriebsmoment von dem Revolver an die
Ausgangswelle übertragen wird, an Punkten soweit wie möglich von den ge
nannten Nockennachläufern angeordnet.
Des weiteren kann die Breite der geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten ver
jüngten Rippen an dem Rollenlaufwerknockenumfang in besonderen Bereichen
und in besonderen Längen vergrößert sein, um die benachbarten Kanäle schmal
zu gestalten, was seinerseits für einen genaueren Positionierungsvorgang für die
Nockennachläufer und somit die Ausgangswelle sorgt.
Die Erfindung schlägt weiter vor einen Nockenmechanismus, der aus einem Rol
lenlaufwerknocken, der an einer Eingangswelle fest angebracht bzw. befestigt ist,
aus geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten verjüngten Rippen, die an dem Au
ßenumfang des genannten Rollenlaufwerknockens ausgebildet sind, und aus
einem Revolver besteht, in dessen Zentrum eine quadratische Keilöffnung ausge
bildet ist. Der Revolver trägt vier sich frei drehende Nockennachläufer über La
gerzapfen, die den ebenen Seiten der Keilöffnung in dem genannten Revolver di
rekt gegenüberliegen und diesen benachbart sind und die sich zwischen den ge
nannten verjüngten Rippen an dem Rollenlaufwerknockenumfang in einer Weise
bewegen, daß die Drehbewegung des Rollenlaufwerknockens in eine hin- und
hergehende Drehbewegung des Revolvers umgewandelt wird. Ein sich hin- und
herbewegender Antriebsmechanismus treibt die Ausgangswelle mit einer hin- und
hergehenden linearen Bewegung in Axialrichtung an, während die Ausgangswelle
fest an dem Revolver in Radialrichtung mittels des quadratischen keilförmigen
Teils der Ausgangswelle, der eine Verbindung mit der quadratischen Keilöffnung
in dem Revolver bildet, verbleibt. Die genannten vier Nockennachläufer-Lager
zapfen können als feste und einstückige Teile des Revolvers ausgebildet und ra
dial an dem Revolverumfang direkt jeder ebenen Seite der genannten quadrati
schen Keilöffnung gegenüberliegend und dieser zugewandt angeordnet sein.
Diese Anordnung bzw. Ausbildung ordnet die Nockennachläufer-Lagerzapfen in
einem großen Abstand von den winkligen Ecken der Keilöffnung an, die das Mo
ment an die winkligen Ecken des keilförmigen Teils der Ausgangswelle übertra
gen.
Die genannte Bauweise sieht ein Mittel vor, mittels dessen die Drehbewegung der
Eingangswelle an dem Rollenlaufwerknocken in eine hin- und hergehende Dreh
bewegung des Revolvers über die Nockennachläufer umgewandelt wird, die sich
zwischen den verjüngten Rippen an dem Rollenlaufwerknockenumfang bewegen.
Das maximale Volumen des Revolvermaterials ist zwischen jedem Nockennach
läufer und der Ausgangswelle als eine Folge der Anordnung jedes Nockennach
läufers an dem Umfang des Revolvers direkt jeder ebenen Fläche der vierseitigen
Keilöffnung gegenüberliegend und in dem Zentrum jeder ebenen Fläche aufrecht
erhalten. Weil diese Konfiguration die Stärke jedes Nockennachläuferanbaube
reichs auf dem optimalen Level bzw. Stand hält, kann der Nockennachläufer grö
ßer ausgebildet werden, was ein Vorteil ist, der sich auf die Vergrößerung der Fe
stigkeit des Nockennachläufers selbst auswirkt, während die Standzeit des ge
samten Nockenmechanismus verlängert wird. Darüber hinaus gestattet diese Ge
staltung, daß der Revolver selbst kleiner hergestellt werden kann und daß daher
die Größe des gesamten Mechanismus ebenfalls verkleinert werden kann.
Des weiteren werden die Kosten des Nockenmechanismus infolge der Zahl der
Nockennachläufer verringert, die von den üblichen sechs auf vier verkleinert wird.
Da jeder Nockennachläufer im Zentrum jeder Seite der quadratischen Keilöffnung
und dieser gegenüberliegend angeordnet ist, wird es auch leichter, die Nocken
nachläufer an dem Revolver anzubringen, und ist es leichter, den Revolver als ein
einstückiges Gebilde herzustellen.
Darüber hinaus vergrößert die Verwendung von vier Nockennachläufern den Ab
stand zwischen jedem Nockennachläufer und den beiden benachbarten Nocken
nachläufern, was es möglich macht, daß die Breite der genannten verjüngten Rip
pen vergrößert werden kann. Die Vorteile hiervon sind zahlreich. Es ist nicht nur
die Anbringung bzw. Befestigung des Nockennachläufers an dem verstärkten Re
volver, wie zuvor angegeben, sondern auch die Festigkeit der Fügeflächen, an
denen der Nockennachläufer die verjüngten Rippen berührt, ebenfalls erheblich
vergrößert, was ein Vorteil ist, der es gestattet, daß ein insgesamt kleinerer Noc
kenmechanismus höheren Momentbelastungen während des Betriebs widersteht
bzw. diese auszuhalten in der Lage ist.
Da sich der Rollenlaufwerknocken im Einklang bzw. in Synchronisation mit der
Eingangswelle dreht, drehen die Nockennachläufer, die sich zwischen den ver
jüngten Rippen an dem Rollenlaufwerknockenumfang bewegen, den Revolver mit
einer hin- und hergehenden Drehbewegung, und bewegt sich somit die Aus
gangswelle, die in der Revolverkeilöffnung angeordnet ist, ebenfalls mit einer hin-
und hergehenden Drehbewegung. Des weiteren treibt der zuvor genannte sich
hin- und herbewegende Mechanismus die Ausgangswelle mit einer hin- und her
gehenden Bewegung in Axialrichtung gleichzeitig mit der hin- und hergehenden
Drehbewegung der Ausgangswelle aus, was eine Kombinationsbewegung ist, die
durch die Schiebekeilverbindung möglich gemacht ist, die durch den keilförmigen
Teil der Ausgangswelle ausgebildet ist, die mit der Keilöffnung in dem Revolver in
Verbindung steht.
Unter Berücksichtigung, daß das Moment des Revolvers an die winkligen Ecken
des keilförmigen Teils der Ausgangswelle von den winkligen Ecken der Keilöff
nung in dem Revolver übertragen wird, wird die Festigkeit des Revolvers in dem
Bereich rund um die winkligen Ecken vergrößert, weil die Nockennachläufer von
den winkligen Ecken der Keilöffnung durch den größtmöglichen Abstand getrennt
wird, was es möglich macht, daß höhere Momentlasten an einen in seinen Ab
messen kleineren Revolver zur Einwirkung gebracht werden können.
Da die Nockennachläufer-Lagerzapfen als feste und einstückige Bestandteile des
Revolvers ausgebildet werden können, wird die Notwendigkeit für offene Bohrlö
cher am Revolverumfang zur Aufnahme von separat angebauten Lagerzapfen
ausgeschaltet bzw. überwunden, wodurch auch höhere Beanspruchungspunkte
innerhalb des Revolvers rund um die genannten Bohrlöcher überwunden werden.
Diese Konfiguration führt zu einer merklichen Verstärkung des Revolvers und
macht es möglich, daß sowohl die Keilöffnung als auch die Keilwelle mit dem Er
gebnis vergrößert werden können, daß die Keilverbindung höheren Momentlasten
widerstehen kann.
Weil wie oben angegeben die Erfindung ein Mittel schafft bzw. vorsieht, infolge
dessen die verjüngten Rippen an dem Umfang des Rollenlaufwerknockens an
dem Bereich breiter gemacht werden können (und daher ihre benachbarten Ka
näle schmaler ausgebildet werden können), wo ein höherer Grad der Schaltposi
tionierung gewünscht wird, bringt der Bereich, an dem der Kanal schmaler ausge
bildet ist, eine größere Vorlast auf den Nockennachläufer zur Einwirkung, und
führt er daher zu einem entsprechend höheren Grad der Schaltgenauigkeit für die
Ausgangswelle. Im Gegensatz hierzu wird die Vorlast an den Nockennachläufern
an denjenigen Bereichen verringert, an denen die verjüngten Rippen nicht ver
breitert worden sind, und dies führt zu der Wirkung einer Verlängerung der
Standzeit des Nockenmechanismus. Als ein weiterer Vorteil kann die Wärmeab
führung in geeigneter Weise gesteuert werden, und können Energieverluste mi
nimiert werden, weil nur eine sehr kleine Größe einer Vorlast gegen die Nocken
nachläufer zur Einwirkung gebracht werden muß.
Nachfolgend wird die Erfindung weiter ins einzelne gehend sowie ausschließlich
beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert; in diesen zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform des Revolverteils der Er
findung;
Fig. 2 einen Schnitt durch und eine innere Vorderansicht auf die Erfindung;
Fig. 3 einen Schnitt durch und eine innere Draufsicht auf die Erfindung;
Fig. 4 einen Schnitt durch und eine innere Vorderansicht auf die Erfindung
mit der Darstellung von zwei Arbeitsstellungen;
Fig. 5 ein Schema der als Werkzeugwechselmechanismus bzw. -einrichtung
verwendeten Erfindung;
Fig. 6 ein Schema der geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten verjüngten
Rippen an dem Nockenumfang der Erfindung;
Fig. 7 ein Liniendiagramm mit der Darstellung der zeitlichen Relativabläufe
der Dreh- und Axialpositionierungsarten der Erfindung;
Fig. 8 einen Schnitt bei Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des
Revolverteils der Erfindung;
Fig. 9 ein Schema der geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten verjüngten
Rippen an dem Nockenumfang einer weiteren Ausführungsform der
Erfindung;
Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung einer durch die Erfindung verwendeten
verjüngten Rippe; und
Fig. 11 einen Schnitt in Draufsicht durch einen Revolver, der von einer her
kömmlichen mittels eines Nockens angetriebenen Schalteinrichtung
bzw. einem entsprechenden Mechanismus verwendet wird.
Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung betreffen diese in ihrer An
wendung als ein Werkzeugwechselmechanismus für eine Metallverarbeitungsma
schine.
Das an der Eingangswelle 12 zur Einwirkung gebrachte Drehmoment gestattet es,
daß der mittels eines Nockens angetriebene Werkzeugwechselmechanismus 10
gemäß Darstellung in Fig. 2 und 3 für eine Kombinationsbewegung sorgt die für
einen Werkzeugwechselzyklus notwendig ist. Die Eingangswelle 12 ist innerhalb
eines Gehäuses 16 mit Hilfe von Rollenlagern 14 und 14a gelagert und als eine
einzige einstückige Struktur zusammen mit den Rollenlaufwerknocken 18 ausge
bildet.
Gemäß Darstellung in Fig. 6 sind geometrisch gewölbte bzw. gekrümmte ver
jüngte Rippen 20 am Umfang des Rollenlaufwerknockens 18 ausgebildet, wobei
diese verjüngten Rippen 20 derart angeordnet sind, daß sie mit Nockennachläu
fern 24 am Umfang des Revolvers 22 im Eingriff stehen. Die Drehbewegung des
Rollenlaufwerknockens 18 und die Verschiebung der verjüngten Rippen 20 am
Nockenumfang sorgt für eine hin- und hergehende Drehbewegung für den Revol
ver 22 über die Nockennachläufer 24, wodurch des weiteren für eine hin- und
hergehende Drehbewegung an der Ausgangswelle 28 gesorgt wird, die am Re
volver 22 mittels einer Schiebekeilverbindung 26 angebaut ist. Bauteile (i), (ii), (iii)
und (iv), die in Fig. 6 dargestellt sind, bezeichnen die Nockennachläufer 24 und
ihre aufeinanderfolgende Anordnung in Bezug auf die verjüngten Rippen 20 und
die sich ergebende hin- und hergehende Drehbewegung, die dem Revolver 22
verliehen wird.
Gemäß Darstellung in Fig. 2 ist ein Nockenkanal 30 in der seitlichen Fläche des
Rollenlaufwerknockens 18 als eine sich kontinuierlich verändernde geometrische
Kurve ausgebildet. Ein Schwinghebel 32 ist über dem Nockenkanal 30 angeord
net, wobei sein rechtes Ende 32a mittels eines befestigten Schwenkzapfens 34
drehbar gelagert ist, der an dem Gehäuse 16 fest angebracht ist. Ein Nocken
nachläuferzapfen 36 ist an dem mittleren Teil 32b des Schwinghebels 32 befestigt
und bewegt sich ebenfalls innerhalb des Nockenkanals 30.
Des weiteren ist ein Zapfen 38 am linken Ende 32c des Schwingarms 32 ange
bracht, und bewegt sich dieser Zapfen innerhalb einer Nut 40, die am Umfang der
Ausgangswelle 28 angeordnet ist. Wenn sich der Rollenlaufwerknocken 18 dreht,
bewegt der Nockenkanal 30 das rechte Ende 32c des Schwingarms 32 in einer
nach oben und nach unten gerichteten hin- und hergehenden Bewegung mittels
des Nockennachläuferzapfens 32b, wodurch der Eingangswelle 28 in Axialrich
tung mittels der Verbindung zwischen dem Zapfen 38 und der Nut 40 eine hin-
und hergehende Bewegung verliehen wird. Der Nockenkanal 30 und der
Schwingarm 32 bilden die Hauptkomponenten eines sich hin- und herbewegen
des Mechanismus 33.
Der Revolver 22 ist innerhalb eines Abstützzylinders 42 in drehbarer Weise mit
Hilfe von Lagern 44 und 44a gehalten, die an dem oberen und dem unteren Ende
des Abstützzylinders 42 angeordnet sind. Der Abstützzylinder 42 ist an der unte
ren Fläche 16a des Gehäuses 16 angebaut. Die Ausgangswelle 28, die mit dem
Revolver 22 an der Schiebekeilverbindung 26 verbunden ist, ist an ihrem oberen
Ende mittels eines Lagers 46 abgestützt. Das Lager 46, das an der oberen Fläche
16b des Gehäuses 16 angebaut ist, gestattet es, daß sich die Ausgangswelle 28
sowohl in Axial- als auch in Radialrichtung frei bewegt.
Gemäß Darstellung in Fig. 1 besteht die Schiebekeilverbindung 26 aus einer
Keilöffnung 50, die im Zentrum des Revolvers 22 angeordnet ist, und aus einer
Keilwelle 52 der Ausgangswelle 28. Diese Verbindung 26 gestattet es, daß sich
die Keilwelle 52 innerhalb des Revolvers 22 in Axialrichtung frei bewegt. Der
Umfang des Revolvers 22 ist mit einem intermittierend runden Querschnitt ausge
bildet, der die Keilöffnung 50 enthält, die im Querschnitt quadratisch gestaltet ist.
Die Keilwelle 52 ist in die Keilöffnung 50 mit ausreichendem Spiel eingesetzt, so
daß sich die Keilwelle 52 ausschließlich in Axialrichtung frei bewegen kann.
Die Nockennachläufer 24 sind an jeder flachen Fläche 22b am Umfang des Re
volvers 22 in radialer Anordnung angeordnet, wodurch die untere Fläche jedes
Nockennachläufers 24 jeder flachen Seite 50a der quadratischen Keilöffnung 50
direkt gegenüberliegt; und die Nockennachläufer 24 sind mittels Nockennachläu
fer-Lagerzapfen 54 abgestützt bzw. gelagert, die in Nockennachläufer-Befesti
gungsbohrungen 22c eingesetzt sind, die ihrerseits an jeder flachen Fläche 22b
ausgebildet sind.
Gemäß Darstellung in Fig. 5 ist der Werkzeugwechselmechanismus 10 in der
Nähe einer Metallverarbeitungsmaschinenspindel 60 angebracht, und ist ein
Werkzeugträgerarm 62 durch die Ausgangswelle 28 abgestützt. Fig. 5 zeigt die
Länge der Ausgangswelle 28, während ihr radialer Querschnitt in Fig. 1 darge
stellt ist. Ein Werkzeugabstützstück 62a ist an jedem Ende des Werkzeugträ
gerarms 62 angebaut und wird mit einem Werkzeug 64 zusammengefügt wenn
ein Werkzeugwechselzyklus durchgeführt wird.
Wenn diese Ausführungsform der Erfindung als Werkzeugwechselmechanismus
10 verwendet wird, versetzt das an der Eingangswelle 12 zur Einwirkung ge
brachte Drehmoment den Rollenlaufwerknocken 18 in Umdrehung, wodurch die
Nockennachläufer 24 über die Dreh- und die gleichzeitige seitliche Bewegung der
verjüngten Rippen 20 bewegt werden. Die verjüngten Rippen 20 sind als beson
dere geometrische Kurven hergestellt, die in Hinblick darauf gestaltet sind, dem
Revolver 22 eine zeitlich bestimmte hin- und hergehende Drehbewegung zu ver
leihen, wie mittels der Linie "a" in dem Diagramm von Fig. 7 dargestellt ist. Da der
Revolver 22 mit der Ausgangswelle 28 über die Schiebekeilverbindung 26 ver
bunden ist, wird der Werkzeugträgerarm 62, der an dem Ende der Ausgangswelle
28 angebaut ist, ebenfalls mit einer hin- und hergehenden Drehbewegung be
wegt.
Wenn der Rollenlaufwerknocken 18 umläuft, bewegt sich gleichzeitig der Noc
kennachläuferzapfen 28 innerhalb des Nockenkanals 30, wobei er diesem nach
läuft, um so dem Schwingarm 32 eine hin- und hergehende Axialbewegung zu
verleihen. Da der Zapfen 28 sowohl an dem Endteil 32c des Schwingarms 32 be
festigt und als auch innerhalb des Kanals an einem Kragen 40 der Ausgangs
welle 28 eingesetzt ist, wird die Ausgangswelle 28 in der Axialrichtung hin- und
hergehend bewegt was mittels der Schiebekeilverbindung 26 in dem Revolver 22
ermöglicht ist. Diese Bewegung ist als Linie "b" im Diagramm von Fig. 7 darge
stellt.
Da sich die Ausgangswelle 28 an ihrer radialen Achse dreht, während sie sich
gleichzeitig in Axialrichtung hin- und hergehend bewegt, kann den beiden Enden
des Werkzeugträgerarms 62 eine Werkzeugwechsel-Kombinationsbewegung ver
liehen werden. Mit anderen Worten kann gemäß Darstellung mittels der Linie "c"
in Fig. 7 ein zeitlicher Verlauf ausgebildet werden, infolgedessen die Drehbewe
gung des Werkzeugträgerarms 62 synchron zu einem Klemm- und einem Frei
gabe- bzw. Lösevorgang, die auf das Werkzeug 64 zur Einwirkung gebracht wer
den, angehalten wird.
Da in Hinblick auf die Struktur des Revolvers 22 die Keilöffnung 50 mit quadrati
schem Querschnitt ausgebildet ist und da der Nockennachläufer 24 direkt der ge
genüberliegenden Seite zugewandt und auch im Zentrum der Fläche 50a ange
ordnet ist, wird die maximale Menge des Revolvermaterials (als "t" bezeichnet)
dazu verwendet, jeden Nockennachläufer 24 rund um die Keilöffnung 50 herum
abzustützen bzw. zu lagern.
Als Folge dieser Gestaltung ist der Befestigungsbereich des Nockennachläufers
24 am Revolver 22 verstärkt, was es möglich macht, den Nockennachläufer 24
größer auszubilden und somit seine Festigkeit zu erhöhen, wodurch die Lebens
dauer des Werkzeugwechselmechanismus 10 verlängert wird. Des weiteren ge
stattet diese Gestaltung, daß der Revolver 22 selbst mit kleineren Abmessungen
hergestellt wird, wodurch es ermöglicht wird, daß der Werkzeugwechselmecha
nismus 10 ebenfalls in seinen Abmessungen kleiner hergestellt wird, und zwar
ohne Nachteil für die Festigkeit.
Da darüber hinaus die Zahl der Nockennachläufer 24 gegenüber der bei dem
herkömmlichen Mechanismus verwendeten Zahl verkleinert worden ist, sind die
Kosten der Herstellung des Werkzeugwechselmechanismus 10 verringert. Die Po
sitionen der Nockennachläuferzapfen 24 in Hinblick auf die Keilöffnung 50
machen es auch leichter, den Revolver 22 zu montieren.
Des weiteren sorgt die Verwendung von vier Nockennachläufern 24 für mehr
Raum in der Nähe jedes Nockennachläufers 24, und ist es somit möglich ge
macht, die Breite "w" der verjüngten Rippen 20 mit einer breiteren Abmessung
auszubilden (s. Fig. 3 und 6). Die Verwendung von vier Nockennachläufern 24
verstärkt nicht nur ebenfalls die Bohrung 22c, in die der Nockennachläufer-Lager
zapfen 24 unter Druck eingesetzt wird, sondern verstärkt auch die Befestigung
des Nockennachläufers 24 an dem Revolver 22. Diese Vergrößerung der Festig
keit macht es möglich, daß der Rollenlaufwerknocken 18 höheren Lasten am Re
volver 22 ausgesetzt wird, und dies macht es seinerseits möglich, daß der Werk
zeugwechselmechanismus 10 mit kleineren Abmessungen hergestellt wird, dies
unter Beibehaltung einer geeigneten Fähigkeit zum Umgang mit dem Drehmo
ment.
Wenn die Ausgangswelle 28 mittels des Revolvers 22 drehend bewegt wird, ist
die Folge, daß der Druck an den winkligen Ecken 50b der Keilöffnung 50 sowie
an den winkligen Ecken 52a der Keilwelle 52 zur Einwirkung gebracht wird. Da
die Nockennachläufer 24 an dem Revolver 22 an Stellen weit weg den winkligen
Ecken 50b der Keilöffnung 50 befestigt sind, sind die Ecken 50b verstärkt, was es
gestattet, daß der Revolver 22 mit kleineren Abmessungen ohne Beeinträchtigung
der Festigkeit bzw. Stärke hergestellt werden kann.
Fig. 8 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der vier Nocken
nachläufer-Lagerzapfen 54a unter Winkeln von 90° am Umfang des Revolvers 22
als feste und einstückige Teile des Revolvers 22 ausgebildet sind.
Eine Ringscheibe 70 ist über dem Nockennachläufer-Lagerzapfen 54a als eine
Basis für eine Nadellagereinheit 72 eingesetzt, wobei die Nadellagereinheit 72
über dem und rund um den Lagerzapfen 54a angebracht ist. Der Nockennach
läufer 24 bewegt sich über die Nadellagereinheit 72, und eine Rückhalteplatte 74
ist an dem Ende des Lagerzapfens 54 angebracht, und zwar mittels eines mit
Gewinde ausgestatteten Befestigungsmittels, als Mittel zum Festlegen des Noc
kennachläufers 24.
Da die Lagerzapfen 54a als einstückiges Teil des Revolvers 22 bei dieser Ausfüh
rungsform ausgebildet sind, ist die Notwendigkeit für das Bohren von Löchern im
Revolverumfang zur Aufnahme separater Lagerzapfen überwunden, wodurch
auch Sammelpunkte erhöhter Beanspruchung innerhalb des Revolvers 22 über
wunden bzw. ausgeschaltet sind. Diese Gestaltung besitzt die Wirkung nicht nur
einer erheblichen Verstärkung des Revolvers 22, sondern macht es auch möglich,
daß sowohl die Keilöffnung 50 als auch die Keilwelle 52 vergrößert werden kön
nen, um höheren Momentbelastungen zu widerstehen.
Fig. 9 und 10 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die
Dicke "W", die die Dicke in Breitenrichtung der verjüngten Rippen 20 am Umfang
18a des Rollenlaufwerknockens 18 ist, innerhalb desjenigen Bereichs entlang des
Nockenumfangs, der als x (Zone X) dargestellt ist, zu dem Zweck verbreitet ist,
die Genauigkeit der Schaltbewegung innerhalb der Zone X zu verbessern bzw. zu
vergrößern. Folglich ist die Breite W1 der verjüngten Rippe innerhalb der Zone X
größer als deren Breite W2 in der Zone Y. Beispielsweise kann die Zone X als die
Position vorgesehen bzw. ausgebildet werden, an der ein hochpräziser Schalt
vorgang für den Werkzeugträgerarm 62 gewünscht wird, beispielsweise als die
Position, an der sich der Werkzeugträgerarm 62 in perfekter Ausrichtung zur
Spindel 60 befinden muß (Fig. 5), oder in perfekter Ausrichtung zu einer besonde
ren Werkzeugmagazinposition. (Diese Position ist als Länge "X" auf der Linie "a"
in Fig. 7 dargestellt).
Daher kann sich der Nockennachläufer 24 zwischen den verjüngten Rippen 20
bei geringer oder fehlender Vorlast in der Zone Y bewegen, wo der Abstand zwi
schen den verjüngten Rippen 20 größer ist. Beim Eintritt in die Zone X vergrößert
jedoch der schmalere Kanal, der durch die Vergrößerungen der Breite der ver
jüngten Rippe 20 ausgebildet ist, die Vorlast gegen die Nockennachläufer 24, und
wird somit die Genauigkeit der Schaltbewegung, die auf die Ausgangswelle 28 zur
Einwirkung gebracht wird, vergrößert.
Da der Nockennachläufer 24 einer geringeren Vorlast ausgesetzt ist, wenn er sich
zwischen den verjüngten Rippen 20 in der Zone Y bewegt, kann die Lebensdauer
des Werkzeugwechselmechanismus 20 verlängert werden. Durch das Vorsehen
einer minimalen Vorlast an dem Nockennachläufer 24 kann des weiteren die
Wärmeabgabe besser gesteuert werden, und können Energieverluste verringert
werden.
Die hier erörterten drei Ausführungsformen nehmen Bezug auf die Erfindung bei
deren Anwendung auf einen Werkzeugwechselmechanismus 10. Die Erfindung ist
jedoch nicht auf diese Anwendung beschränkt und kann weiter bei irgendeinem
Mechanismus Anwendung finden, der von einem mittels eines Nockens angetrie
benen Revolver Gebrauch macht.
Da diese Erfindung für ein Mittel sorgt, mittels dessen der Revolver vier an sei
nem Umfang angebaute Nockennachläufer aufweist, wobei jeder Nockennach
läufer jeder ebenen Seite der rechteckigen Keilöffnung, die im Zentrum des Re
volvers vorgesehen ist, direkt gegenüberliegend angeordnet ist, kann die maxi
male Materialmenge rund um die Revolverkeilöffnung aufrechterhalten werden.
Entsprechend kann die Befestigungsfestigkeit bzw. -stärke des Nockennachläu
fers an dem Revolver erheblich verbessert bzw. erhöht werden, können die Noc
kennachläufer selbst mit größerer Festigkeit hergestellt werden, und kann die Le
bensdauer des gesamten Nockenmechanismus verlängert werden. Auch kann der
Revolver mit kleineren Abmessungen hergestellt werden, was es möglich macht,
daß der gesamte Mechanismus in einer kleineren Größe hergestellt werden kann.
Da darüber hinaus die Zahl der Nockennachläufer im Vergleich zu dem herkömm
lichen Mechanismus verringert ist, können die Kosten des Nockenmechanismus
gesenkt werden. Des weiteren macht die Anordnung der vier Nockennachläufer
direkt den ebenen Seiten der Keilöffnung gegenüberliegend einen leichteren Zu
sammenbau sowie eine leichtere Herstellung des Revolvers als einstückige Bau
gruppe möglich.
Des weiteren vergrößert die Verwendung von nur vier Nockennachläufern den
Raum in der Nähe jedes Nockennachläufers, was es möglich macht, daß die ver
jüngten Rippen am Nockenumfang breiter und stärker ausgebildet werden kön
nen. Darüber hinaus gestattet die Verwendung von nur vier Nockennachläufern
nicht nur eine festere Verbindung, die zwischen dem Revolver und dem Nocken
nachläufer auszubilden ist, sondern wird auch eine erheblich festere Kraftübertra
gungsverbindung zwischen den verjüngten Rippen und dem Revolver ausgebil
det, was es möglich macht, höhere Arbeitslasten zu gestatten, die an dem Revol
ver zur Einwirkung kommen, was seinerseits gestattet, daß der Mechanismus in
kleinerer Form ohne Beeinträchtigung der Festigkeit hergestellt werden kann.
Unter Berücksichtigung, daß das Moment von dem Revolver an die winkligen Ec
ken des keilförmigen Teils der Ausgangswelle von den winkligen Ecken der
Keilöffnung im Revolver übertragen wird, kann des weiteren die Festigkeit des
Revolvers in dem Bereich rund um die winkligen Ecken infolgedessen vergrößert
werden, daß die Nockennachläufer von den winkligen Ecken der Keilöffnung um
den größtmöglichen Abstand getrennt sind, wodurch die Einwirkung höherer Mo
mentlasten an einem in seinen Abmessungen kleineren Revolver ermöglicht wird.
Da die Nockennachläufer-Lagerzapfen als ein festes und einstückiges Teil es Re
volvers ausgebildet sein können, wird des weiteren die Notwendigkeit zum Boh
ren von Löchern am Revolverumfang zum Aufnehmen separater Lagerzapfen
überwunden, wodurch auch Punkte größerer Belastung innerhalb des Revolvers
rund um die Bohrungen ausgeschaltet werden. Diese Konfiguration sorgt für eine
erhebliche stärkere Ausbildung des Revolvers und macht es möglich, daß sowohl
die Keilöffnung als auch der Keilteil der Ausgangswelle mit der Folge einer Ver
größerung der Festigkeit der gesamten Keilverbindung vergrößert werden kön
nen.
Darüber hinaus kann die Breite der geometrisch gewölbten bzw. gekrümmten
verjüngten Rippen am Umfang des Rollenlaufwerknocken verbreitert werden, und
werden die benachbarten Kanäle entsprechend enger ausgebildet, und zwar ent
lang einer besonderen Länge der verjüngten Rippe, wo eine besondere Genauig
keit des Schaltvorgangs gewünscht wird. Eine höhere Vorlast wird auf den Noc
kennachläufer zur Einwirkung gebracht, wenn er in den engeren Kanal eintritt,
wodurch die Schaltgenauigkeit der Ausgangswelle erhöht wird. Im Gegensatz
hierzu wird eine geringere Vorlast auf den Nockennachläufer zur Einwirkung ge
bracht, wenn er sich in dem breiteren Kanal in der Nähe des Bereichs bewegt, wo
die verjüngte Rippe schmaler gestaltet ist, was einen Beitrag zur Verlängerung
der Lebensdauer des Mechanismus leistet. Da eine minimale Vorlast entlang
eines großen Teils der Drehbahn des Rollenlaufwerknockens aufrechterhalten
wird, kann die Wärmeabgabe gesteuert werden, und können Energieverluste ver
ringert werden.
Claims (10)
1. Nockenmechanismus, der aus einem Rollenlaufwerknocken, in dem eine ge
meinsam in Umlauf versetzte Eingangswelle eingebaut ist, und aus geometrisch
gewölbten verjüngten Rippen, die an der Nockenumfangsfläche ausgebildet sind,
aus einem Revolverteil mit einer Keilöffnung, die in dessen Zentrum ausgebildet
ist, und aus Nockennachläufern besteht, die an seinem Umfang befestigt sind,
wobei sich die Nockennachläufer zwischen den verjüngten Rippen in einer sol
chen Weise bewegen, daß dem Revolver eine hin- und hergehende Drehbewe
gung verliehen wird, wobei die Keilöffnung mit einem rechteckigen Querschnitt
ausgebildet ist und die Nockennachläufer rund um die Keilöffnung jeder ebenen
Fläche der rechteckigen Keilöffnung direkt gegenüberliegend radial angeordnet
sind.
2. Nockenmechanismus nach Anspruch 1, wobei Zapfen, an denen die Nocken
nachläufer drehbar befestigt sind, als einstückiges Bauelement des Revolverteils
ausgebildet sind.
3. Nockenmechanismus nach Anspruch 1, wobei die geometrisch gewölbten
verjüngten Rippen mit einem breiteren Querschnitt an den Bereichen des Noc
kenumfangs ausgebildet sind, wo ein genauerer Schaltvorgang der Ausgangs
welle gewünscht wird, und mit einem schmaleren Querschnitt an den anderen Be
reichen des Nockenumfangs ausgebildet sind.
4. Nockenmechanismus, der aus einem Rollenlaufwerknocken, in dem eine ge
meinsam in Umlauf versetzte Eingangswelle eingebaut ist, und aus geometrisch
gewölbten verjüngten Rippen, die an der Nockenumfangsfläche ausgebildet sind,
aus einem Revolverteil mit einer Keilöffnung, die in dessen Zentrum ausgebildet
ist, und aus Nockennachläufern besteht, die an seinem Umfang befestigt sind,
wobei sich die Nockennachläufer zwischen den verjüngten Rippen in einer sol
chen Weise bewegen, daß dem Revolver eine hin- und hergehende Drehbewe
gung von der Drehbewegung des Rollenlaufwerknockens aus verliehen wird, wo
bei die Keilöffnung mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet ist und vier
Nockennachläufer-Lagerzapfen als einstückige Bauteile des Revolvers ausgebil
det sind, wobei jeder Lagerzapfen rund um die Keilöffnung jeder ebenen Fläche
der Keilöffnung direkt gegenüberliegend radial angeordnet ist und einen Nocken
nachläufer in einem drehbaren Zustand hält bzw. abstützt.
5. Nockenmechanismus, der aus einem Rollenlaufwerknocken, in dem eine ge
meinsam in Umlauf versetzte Eingangswelle eingebaut ist, und aus geometrisch
gewölbten verjüngten Rippen, die an der Nockenumfangsfläche ausgebildet sind,
aus einem Revolverteil mit einer Keilöffnung, die in dessen Zentrum ausgebildet
ist, und aus Nockennachläufern besteht, die an seinem Umfang befestigt sind,
wobei sich die Nockennachläufer zwischen den verjüngten Rippen in einer sol
chen Weise bewegen, daß sie dem Revolver eine hin- und hergehende Drehbe
wegung von der Drehbewegung des Rollenlaufwerknockens ausgehend verlei
hen, eine Ausgangswelle mit der Keilöffnung mittels einer Schiebekeilverbindung
verbunden ist, die eine freie lineare Bewegung der Ausgangswelle in Axialrich
tung sowie eine Drehbewegung an der axialen Achse zusammen mit dem Revol
verteil gestattet, und ein sich hin- und herbewegender Mechanismus vorgesehen
ist, der der Ausgangswelle in Axialrichtung synchron zu der Drehbewegung, die
von der Eingangswelle aus eingegeben wird, eine lineare hin- und hergehende
Bewegung verleiht, wobei die Keilöffnung in einem rechteckigen Querschnitt aus
gebildet ist und die Nockennachläufer an dem Revolverumfang jeder ebenen Flä
che der Keilöffnung direkt gegenüberliegend radial angeordnet sind.
6. Nockenmechanismus nach Anspruch 5, wobei Zapfen, an denen die Nocken
nachläufe drehbar befestigt sind, als feste und einstückige Teile des Nockenteils
ausgebildet sind.
7. Nockenmechanismus nach Anspruch 5, wobei die Keilöffnung mit einem qua
dratischen Querschnitt ausgebildet ist und wobei der keilförmige Teil der Aus
gangswelle mit einem entsprechenden quadratischen Querschnitt ausgebildet ist.
8. Nockenmechanismus nach Anspruch 5, wobei die Befestigungspositionen der
Nockennachläufer an Stellen weit von den winkligen Ecken der Keilöffnung aus
gebildet sind, wobei die winkligen Ecken in einer solchen Weise arbeiten, daß ein
Moment auf die winkligen Ecken des keilförmigen Teils der Ausgangswelle zur
Einwirkung gebracht wird.
9. Nockenmechanismus nach Anspruch 5, wobei die Breite der verjüngten Rip
pen an denjenigen Bereichen des Nockenumfangs vergrößert ist, wo die Errei
chung einer verbesserten Genauigkeit in Hinblick auf die Positionierungsbewe
gung, die der Ausgangswelle verliehen wird, gewünscht wird.
10. Nockenmechanismus, der aus einem Rollenlaufwerknocken, der eine ge
meinsam in Umdrehung versetzte Eingangswelle aufweist und aus geometrisch
gewölbten verjüngten Rippen, die an dem Nockenumfang ausgebildet sind, aus
einem Revolverteil mit einer Keilöffnung, die in dessen Zentrum ausgebildet ist,
und aus Nockennachläufern, die an seinem Umfang befestigt sind, wobei sich die
Nockennachläufer, zwischen den verjüngten Rippen in einer solchen Weise be
wegen, daß dem Revolver von der Drehbewegung des Rollenlaufwerknockens
her eine hin- und hergehende Drehbewegung verliehen wird, und aus einer Aus
gangswelle, die mit der Keilöffnung über eine Schiebekeilverbindung in Verbin
dung steht, die eine freie lineare Bewegung der Ausgangswelle in Axialrichtung
sowie eine Drehbewegung an der radialen Achse zusammen mit dem Revolverteil
gestattet, und aus einem sich hin- und hergehenden Mechanismus besteht, der
der Ausgangswelle in Axialrichtung synchron zu der Drehbewegung, die von der
Eingangswelle aus eingegeben wird, eine hin- und hergehende lineare Bewegung
verleiht, wobei der keilförmige Teil der Ausgangswelle mit einem quadratischen
Querschnitt hergestellt ist, der der quadratischen Keilöffnung entspricht, die in
dem Revolverteil ausgebildet ist, und wobei die Nockennachläufer-Lagerzapfen
jeder ebenen Fläche der Keilöffnung direkt gegenüberliegend radial angeordnet
sind, als einstückige Bestandteile des Revolvers ausgebildet sind, die Nocken
nachläufer in drehbarem Zustand abstützen bzw. lagern und an Stellen in weite
stem Abstand von den winkligen Ecken der Keilöffnung angeordnet sind, wo ein
Moment an die winkligen Ecken des keilförmigen Teils der Ausgangswelle über
tragen wird.
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