DE19741744A1 - Greifersystem zum Aufnehmen ähnlicher Formteile - Google Patents

Greifersystem zum Aufnehmen ähnlicher Formteile

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DE19741744A1
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Inventor
Werner Kimmich
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Description

Die Erfindung betrifft ein motorisch verstellbares Greifersystem mit einem zentralen Spindelantrieb, der über Schubstangen Teleskopführungen antreibt, an deren Ende Greifelemente, z. B. Vakuumsauger oder Schaltmagnete, angebracht sind. Zum automatischen Aufnehmen von Formteilen, deren Format sich laufend ändert, ist ein Greifersystem erforderlich, das es ermöglicht, sich dieser Situation kontinuierlich per Programmvorgabe oder nach sensorischer Erfassung über einen Aktor anzupassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß von einer zentralen Gewindespindel (1), die auf einer Basisplatte (2) befestigt ist und vom Motor (8) angetrieben wird, ein Muttergehäuse (4) auf und ab bewegt werden kann. Wenigstens zwei - aber auch mehr - jeweils am Muttergehäuse (4) und auf den Teleskopschlitten (5.1) gelenkig gelagerten Schubstangen (6) bewegen die zwei oder mehr Greifköpfe (7). Weitere Einzelheiten der Erfindung sind dem Ausführungs­ beispiel zu entnehmen, welches nachstehend anhand der Figuren beschrieben wird.
Fig. 1 Teilansicht von der Seite mit Spindelantrieb (12) und einem Ausleger (13) in äußerster Position
Fig. 2 Teilansicht von der Seite mit Spindelantrieb (12) und einem Ausleger (13) in innerster Position
Fig. 3 Gesamtansicht von oben mit beispielsweise vier Greifköpfen (7).
Das Greifersystem ist auf einer Basisplatte (2) aufgebaut, die auf einer Seite einen Befestigungsflansch (2.1) für ein Handhabungsgerät trägt. Zentral gelagert mit einem Antriebselement (8) ist eine Gewindespindel (1) angeordnet, die von zwei Stützsäulen (9) gehalten wird. Durch Drehung der Gewindespindel (1) kann das Muttergehäuse (4) auf und ab bewegt werden. Die Säulen (9) dienen dabei gleichzeitig als Verdreh­ sicherung für das Muttergehäuse (4). Die Bewegung des Muttergehäuses wird auf Schubstangen (6) übertragen, die im Muttergehäuse (4) und auf den äußeren Teleskopschlitten (5.1) gelenkig gelagert sind. Mit den Teleskopschlitten werden die Greifköpfe (7) mitbewegt. Zugelemente (10) sorgen dafür, daß die inneren Teleskop­ schlitten (5.2) primär eingefahren werden. Dadurch ist sichergestellt, daß nur die Greifköpfe (7) die äußere Störkontur bestimmen. Die Greifköpfe (7) können unter­ schiedliche Greifelemente (11), z. B. Vakuumsauger, Schaltmagnete, usw., in mehrfacher Anzahl tragen, mit deren Hilfe die Formteile (14) aufgenommen werden können. Das beschriebene Greifersystem ermöglicht es, daß trotz der weitreichenden Verstellbarkeit der Greifköpfe (7) die Formteile nicht überragt werden und somit dicht an dicht liegende Formteile von mehreren Greifern gleichzeitig aufgenommen werden können ohne zu kollidieren.

Claims (4)

1. Greifersystem mit unterschiedlichen Greifelementen (11) dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Spindelantrieb (12) über Ausleger (13) Greifköpfe den variablen Abmessungen von ähnlichen Formteilen anpaßt und dabei in keiner Phase die Kontur der Formteile überragt.
2. Greifersystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Stützsäulen (9) für die Gewindespindel (1) gleichzeitig dem Muttergehäuse (4) als Verdreh­ sicherung dienen.
3. Greifersystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Greifköpfe (7) durch das Auf- und Absenken des Muttergehäuses (4) ausgelöst und über Schubstangen (6) und Teleskopschlitten (5.1, 5.2) übertragen wird.
4 Greifersystem nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß Zugelemente (10) ein primäres Zurückfahren der inneren Teleskopschlitten (5.2) erzwingen.
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