CN103662831A - 激光焊接减振器自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光焊接减振器自动上下料机,具体的说是一种用于在对减振器进行激光焊接时,自动对减振器进行上料和下料的设备。其包括底盘,底盘侧面连接横移气缸的活塞杆。底盘底部固定升降气缸,升降气缸的活塞杆下端设有连接盘,连接盘下端固定三爪卡盘,三爪卡盘下端面设有能够抓起硅油减振器的卡爪。硅油减振器上设有传感器定位块,传感器定位块上固定位置传感器。本发明结构简单、紧凑、合理,结构简单,体积小,使用方便,能够快速、稳定的上下减振器,工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光焊接减振器自动上下料机,具体的说是一种用于在对减振器进行激光焊接时,自动对减振器进行上料和下料的设备。
背景技术
目前,用激光焊机对减振器进行焊接时,要求减振器能够快速的被装夹到指定位置,焊接完成后又能被迅速的卸下。因此,需要发明一种设备能够自动对减振器进行装卸。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种激光焊接减振器自动上下料机,结构简单,体积小,使用方便,能够快速、稳定的上下减振器,工作稳定可靠。
按照本发明提供的技术方案,激光焊接减振器自动上下料机包括底盘,其特征是:底盘侧面连接横移气缸的活塞杆。底盘底部固定升降气缸,升降气缸的活塞杆下端设有连接盘,连接盘下端固定三爪卡盘,三爪卡盘下端面设有能够抓起硅油减振器的卡爪。所述硅油减振器上设有传感器定位块,传感器定位块上固定位置传感器。
进一步的,底盘侧面设有橡胶定位块。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,结构简单,体积小,使用方便,能够快速、稳定的上下减振器,工作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图标记说明:1-底盘、2-升降气缸、3-橡胶定位块、4-横移气缸、5-连接盘、6-三爪卡盘、7-卡爪、8-硅油减振器、9-传感器定位块、10-位置传感器。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,本发明主要包括底盘1,底盘1侧面连接横移气缸4的活塞杆,横移气缸4的活塞杆推动底盘1横向移动到达所需的位置。所述底盘1侧面设有橡胶定位块3,通过橡胶定位块3定位底盘1移动位置。
底盘1底部固定升降气缸2,升降气缸2的活塞杆下端设有连接盘5,连接盘5下端固定三爪卡盘6,三爪卡盘6下端面设有能够抓起硅油减振器8的卡爪7。
所述硅油减振器8上设有传感器定位块9,传感器定位块9上固定位置传感器10。
当硅油减振器8达到预定位置时,位置传感器10将感应信号传输给升降气缸2。所述升降气缸2接收传感信号后,控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后,控制卡爪7夹紧硅油减振器8。卡爪7用于夹紧或松开硅油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后,控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。横移气缸4接收到延时结束信号后,控制底盘1横向运动至设定位置。焊接完成后,横移气缸4接收到延时结束信号,控制底盘1横向移动至设定位置。升降气缸2接收到延时结束信号后,控制三爪卡盘6向下运动至设定位置。三爪卡盘6接收到延时结束信号后,控制卡爪7松开硅油减振器8。升降气缸2接收到延时结束信号后,控制三爪卡盘6向上运动至设定位置。整个过程通过信号传递控制,工作稳定性强,安全可靠。
Claims (2)
1.一种激光焊接减振器自动上下料机,包括底盘(1),其特征是:底盘(1)侧面连接横移气缸(4)的活塞杆;底盘(1)底部固定升降气缸(2),升降气缸(2)的活塞杆下端设有连接盘(5),连接盘(5)下端固定三爪卡盘(6),三爪卡盘(6)下端面设有能够抓起硅油减振器(8)的卡爪(7);所述硅油减振器(8)上设有传感器定位块(9),传感器定位块(9)上固定位置传感器(10)。
2.如权利要求1所述的激光焊接减振器自动上下料机,其特征是:所述底盘(1)侧面设有橡胶定位块(3)。
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- 2013-12-04 CN CN201310645930.8A patent/CN103662831A/zh active Pending
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