CN104370106A - 一种取玻璃端子机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取玻璃端子机构，包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸，送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板，拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸，升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。本发明在送料气缸的作用下，推动拾取垫板平移，使机械手移动到后续工序的工装上方，机械手下降将玻璃端子放入工装后上升，玻璃端子取料机构回复原位。不仅送料精度好，效率高，还可以减少人员配置，降低生产成本。

Description

一种取玻璃端子机构

技术领域

本发明涉及夹持装置，尤其涉及一种取玻璃端子机构。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行玻璃端子的焊接处理，当制冷压缩机的外壳被固定之后，通常是采用人工取放玻璃端子，这样的生产效率低，人工成本大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种取玻璃端子机构，不仅送料精度好，效率高，还可以减少人员配置，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种取玻璃端子机构，包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板，所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。

进一步地，所述机械手包括一三爪气缸，所述三爪气缸的外壁上均匀布设三个气爪，所述气爪上设有取料爪。

进一步地，所述取料爪包括第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部与气爪固定连接后所述第二折弯部朝三爪气缸的圆心方向延伸。

进一步地，所述机械手通过一夹料垫板安装在升降气缸的驱动端。

进一步地，所述基座包括脚板、设置在脚板上的机架，所述送料气缸安装在所述机架的顶端。

进一步地，所述机架上设有位于机械手下方的接料座。

进一步地，还包括PLC控制模块，所述接料座上设有检测器，所述检测器、送料气缸、升降气缸以及三爪气缸均与PLC控制模块电气连接。

进一步地，所述机架在所述送料气缸的伸缩方向于脚板呈一夹角。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用在送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板，在拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸，在升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手，在送料气缸的作用下，推动拾取垫板平移，使机械手移动到后续工序的工装上方，机械手下降将玻璃端子放入工装后上升，玻璃端子取料机构回复原位。不仅送料精度好，效率高，还可以减少人员配置，降低生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明取玻璃端子机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明取玻璃端子机构包括基座1、送料气缸2、拾取垫板3、升降气缸4、机械手5，其中，送料气缸2设置在基座1上，送料气缸2的活塞杆可以做水平方向的伸缩运动，拾取垫板3固定安装在送料气缸2的活塞杆的伸缩端上，并且在拾取垫板3上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸4，升降气缸4的驱动端设有用于夹取料件的机械手5，具体地，机械手5包括一三爪气缸51，三爪气缸51的外壁上均匀布设三个气爪52，气爪52上设有取料爪53。较佳地，取料爪53包括第一折弯部531和第二折弯部532，第一折弯部531与气爪52固定连接后第二折弯部532朝三爪气缸51的圆心方向延伸，这样在夹取料件时更牢固。

机械手5通过一夹料垫板6安装在升降气缸4的驱动端，方便安装机械手5，还可以通过设计夹料垫板6的形状和尺寸，对机械手的安装位置、进行调节，提高位置的精度。

基座1包括脚板11、设置在脚板11上的机架12，送料气缸2安装在机架12的顶端，机架12上设有位于机械手5下方的接料座7，较佳地，机架12在送料气缸2的伸缩方向于脚板11呈一夹角a，在安装脚板11时，可以将脚板11可以安装在设备的内侧，节省空间，比如，可以安装在旋转台的下方，并且靠近旋转台的圆心处。

接料座7上设有检测器71，将检测器71、送料气缸2、升降气缸4以及三爪气缸51分别与PLC控制模块电气连接，通过PLC控制模块进行统一控制，实现自动化生产。

工作时，当前续工序中的振动盘通过送料板8把料件9(玻璃端子)送到接料座7上之后，检测器71把检测到玻璃端子的信号通过PLC控制模块反馈给升降气缸4，使机械手5下降抓取玻璃端子后上升。在送料气缸2的作用下，推动拾取垫板3平移，使机械手5移动到后续工序的工装上方，机械手5下降将玻璃端子放入工装后上升，玻璃端子取料机构回复原位，此一个自动工作循环结束。

以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种取玻璃端子机构，其特征在于，包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板，所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。

2.如权利要求1所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述机械手包括一三爪气缸，所述三爪气缸的外壁上均匀布设三个气爪，所述气爪上设有取料爪。

3.如权利要求2所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述取料爪包括第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部与气爪固定连接后所述第二折弯部朝三爪气缸的圆心方向延伸。

4.如权利要求1所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述机械手通过一夹料垫板安装在升降气缸的驱动端。

5.如权利要求1所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述基座包括脚板、设置在脚板上的机架，所述送料气缸安装在所述机架的顶端。

6.如权利要求5所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述机架上设有位于机械手下方的接料座。

7.如权利要求6所述的取玻璃端子机构，其特征在于，还包括PLC控制模块，所述接料座上设有检测器，所述检测器、送料气缸、升降气缸以及三爪气缸均与PLC控制模块电气连接。

8.如权利要求5所述的取玻璃端子机构，其特征在于，所述机架在所述送料气缸的伸缩方向于脚板呈一夹角。