DE19728822B4 - Cultivation trailing suspension - Google Patents

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Abstract

Anbaunachlauffahrwerk (14) mit einem Rahmen (56), der wenigstens für eine gefederte Achse (16, 49) ausgelegt ist und einer starren Verbindung des Rahmens (56) mit dem Heck (15) eines straßengängigen Fahrzeugs (1), insbesondere eines Autokrans oder eines Kranfahrwerks,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Anbaunachlauffahrwerk (14) mittels einer Kupplung (40) und einem Gesperre (41) mit dem Chassis (6) des Fahrzeugs (1) verbunden ist, wobei
die Kupplung (40) eine Kombination aus am Rahmen (56) und am Chassis (6) angeordneter Zentrierzapfen (25, 26; 31, 32) und Zentrierpfannen (23, 24; 33, 34) ist, die eine einfache Trennung oder Verbindung des Anbaunachlauffahrwerks (14) mit oder von dem Chassis (6) ermöglichen, und wobei
im Wesentlichen vertikal orientierte Zentrierzapfen (25, 26) und horizontal orientierte Zentrierzapfen (31, 32) umfasst sind, und wobei
das Anbaunachlauffahrwerk (14) derart standsicher ausgewogen ist, dass Kupplung (40) und Gesperre (41) durch Anheben und/oder Absenken des Anbaunachlauffahrwerks (14) in und...
An on-ramp (14) with a frame (56) designed for at least one sprung axle (16, 49) and a rigid connection of the frame (56) with the rear (15) of a road-going vehicle (1), in particular a car crane or a crane landing gear,
characterized in that
the cultivation trailing undercarriage (14) is connected to the chassis (6) of the vehicle (1) by means of a coupling (40) and a locking mechanism (41), wherein
the coupling (40) is a combination of centering pins (25, 26, 31, 32) and centering pans (23, 24, 33, 34) arranged on the frame (56) and on the chassis (6), which permits easy separation or connection of the Anaufaunauflauffahrwerks (14) with or from the chassis (6) allow, and where
substantially vertically oriented centering pins (25, 26) and horizontally oriented centering pins (31, 32) are included, and wherein
the run-on running gear (14) is balanced so stable that the coupling (40) and locking mechanism (41) by raising and / or lowering the Anfahrlauflauflauffahrwerks (14) in and ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaunachlauffahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a cultivation trailing undercarriage according to the preamble of the claim 1.

Anbaunachlauffahrwerke werden im gewerblichen Straßenverkehr dazu benutzt, bei Überschreitung der zulässigen Achslasten des Hauptfahrwerkes zusätzliche Achslasten zu übernehmen. Ein praktisches Problem dieser Art ergibt sich beispielsweise bei Autokränen aus der Mitnahme eines schweren Gegengewichtes, das für bestimmte Auslegerlängen benötigt wird und vom Autokran mitgenommen werden muß. Die Anbringung eines solchen Gegengewichtes zur Steigerung der Tragkraft des Kranes führt dann häufig zu Überbelastungen einer oder mehrerer nachlaufender Achsen des Kranfahrwerkes. Die Erfindung wird daher vorzugsweise anhand dieses Verwendungsbeispieles im folgenden beschrieben. Sie ist aber auch auf andere Fahrzeuge, insbesondere Lastfahrzeuge, z.B. Auflieger, anwendbar, die mit ähnlichen Problemen zu kämpfen haben.Cultivation trailing bogies be in commercial traffic used, if exceeded the permissible Axle loads of the main landing gear to take over additional axle loads. A practical problem of this kind arises for example in auto cranes from taking a heavy counterweight for certain Boom lengths is needed and must be taken by the truck crane. The attachment of such Counterweight to increase the carrying capacity of the crane then leads often to overloading one or more trailing axles of the crane chassis. The The invention is therefore preferably based on this example of use described below. She is also on other vehicles, in particular trucks, e.g. Semi-trailers, applicable, with similar ones To fight problems to have.

Es ist bereits bekannt, nachträglich an das Chassis eines Autokranes ein Nachlauffahrwerk in Form einer gefederten Achse anzubauen, um schwere Gegengewichte des Kranes auf dem Autokran selbst unterbringen zu können. Die Achse des Anbaunachlauffahrwerkes kann aufgrund ihrer Federung ebenso wie eine Achse des Kranfahrwerkes belastet werden. Sie wird an das Heck des Fahrzeuges angebaut und funktioniert dann wie eine normale nachlaufende Achse des Kranfahrwerkes.It is already known, subsequently to the chassis of a mobile crane a caster in the form of a To mount a sprung axle to heavy counterweights of the crane to be able to accommodate himself on the mobile crane. The axis of the trailer drive undercarriage can due to their suspension as well as an axis of the crane landing gear be charged. It is attached to the rear of the vehicle and then works like a normal trailing axle of the crane landing gear.

Allerdings ergeben sich dann im praktischen Betrieb erhebliche Probleme. Die Verwendungsmöglichkeit eines solchen Kranes auf begrenzten Flächen leidet nämlich durch ein Anbaunachlauffahrwerk erheblich. Da die meisten Baustellen über wenig Platz verfügen, kann das dazu führen, dass der Autokran nicht mehr eingesetzt werden kann. Das vorbekannte Anbaunachlauffahrwerk behindert zudem häufig die Aufstellung des Kranes, weil das Spreizen der Kranabstützung insbesondere auf engen Baustellen beeinträchtigt ist. Schließlich ist die mit dem Anbaunachlauffahrwerk verbundene Verlängerung des Kranfahrwerkes nicht nur im engen Baustellenbereich, sondern auch im Straßenverkehr hinderlich.Indeed then arise in practical operation significant problems. The possible use such a crane on limited surfaces suffers a cultivation undercarriage considerably. Because most construction sites have little Have space, can that cause that the mobile crane can no longer be used. The previously known Anfahrauflauflaufwerk also often hinders the installation of the crane, because the spreading of the crane support especially on tight construction sites is impaired. Finally is the extension connected to the trailer rear landing gear the crane landing gear not only in the narrow construction site area, but also in traffic hindrance.

Diese Schwierigkeiten haben dazu geführt, dass für Autokräne häufig Anhänger vorgesehen werden, auf denen das schwere Gegengewicht gesondert vom Fahrwerk des Kranes transportiert wird. Obwohl man das Kranchassis mit einer Kupplung für einen solchen Anhänger versehen kann, behindert der Anhänger die Arbeit des Kranes, da er zunächst abgehängt und geparkt werden muss, was die Baustelle einengt oder in der unmittelbaren Nähe der Baustelle zu Schwierigkeiten führt.These Difficulties have led to that for truck cranes frequent trailers are provided on which the heavy counterweight separate from the chassis of the crane is transported. Although you have the crane chassis with a clutch for one such trailer can hinder the trailer the work of the crane, since he first hung and must be parked, which narrows the site or in the immediate Near the construction site leads to difficulties.

Ein Anbaunachlauffahrwerk ist bspw. in der US 5,516,135 beschrieben. Dieses Anbaunachlauffahrwerk ist jedoch nicht nur mit dem Chassis sondern auch mit dem Aufbau des Fahrzeugs verbunden. Insbesondere nachteilig ist hierbei, dass sich die Federkraft des Anbaunachlauffahrwerks gegen den Fahrzeugaufbau abstützt. Weiterhin nachteilig ist, dass das Anbaunachlauffahrwerk nur mit einem gewissen zeitlichen Aufwand vom Fahrzeug trennt werden kann. Hierbei müssen insbesondere die Verbindungen zum Aufbau des Fahrzeugs abgetrennt werden, was sehr aufwändig ist, da diese nicht für eine schnelle Trennung ausgelegt sind.An add-on running gear is, for example, in the US 5,516,135 described. However, this Anfahrauflauffahrwerk is not only connected to the chassis but also with the structure of the vehicle. A particular disadvantage here is that the spring force of the rear running gear is supported against the vehicle body. Another disadvantage is that the trailer rear landing gear can be separated from the vehicle only with a certain amount of time. In this case, in particular, the connections to the structure of the vehicle must be separated, which is very complex, since they are not designed for rapid separation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Anbaunachlauffahrwerk bereitzustellen, dass nicht mit dem Aufbau des Fahrzeugs verbunden ist und das v.a. eine schnelle und einfache Trennung oder Verbindung mit dem Fahrzeug ermöglicht.It It is therefore the object of the invention to provide an attachment run-on undercarriage, that is not connected to the body of the vehicle and the v.a. a quick and easy disconnection or connection with the vehicle allows.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Anbaunachlauffahrwerk gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The Task is solved by an on-installation running gear according to the features of the claim 1. Further features of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist das Anbaunachlauffahrwerk durch eine Kupplung mit dem Heck des Fahrzeuges verbunden, welche ein Gesperre aufweist, das die wahlweise Verwendung des Anbaunachlauffahrwerkes mit dem Fahrzeug selbst oder des Fahrzeuges ohne das Anbaunachlauffahrwerk ermöglicht. Darüber hinaus ist das Anbaunachlauffahrwerk gemäß der Erfindung standsicher, und zwar in einer Stellung, in der die Kupplung und ihr Gesperre durch Anheben und/oder Absenken des Anbaunachlauffahrwerkes in und außer Eingriff zu bringen sind.This is according to the invention Extension rear landing gear by a coupling with the rear of the vehicle connected, which has a locking mechanism, the optional use of the trailer rear landing gear with the vehicle itself or the vehicle without the Anfahrauflauflauflaufwerk allows. In addition, the trailer is undercarriage according to the invention stable, in a position in which the clutch and their locking by lifting and / or lowering the trailer drive suspension in and out Are to be engaged.

Hierdurch wird einerseits erreicht, dass das Anbaunachlauffahrwerk von Fall zu Fall, also bei Verwendung für einen Autokran, auf einfache Weise, nämlich vorzugsweise durch den Kranführer selbst, montiert und demontiert werden kann, je nach dem ob der Kran ein Gegengewicht für seine spezielle Aufgabe benötigt oder ohne Gegengewicht arbeiten kann. Andererseits kann das Nachlauffahrwerk auch dann demontiert werden, wenn sich der Kran mit Gegengewicht auf der Baustelle bewegt. Dadurch entfallen die Behinderungen, die bisher durch eine zusätzlich angebaute Achse entstanden sind. Denn das Anbaunachlauffahrwerk gemäß der Erfindung lässt sich auf einfache Weise beiseite stellen und nimmt dann nur unbedeutend Platz weg. Sobald der Kran wieder auf der Straße fährt, kann das Anbaunachlauffahrwerk auf die gleiche Weise wieder montiert werden, um die im Straßenverkehr zulässigen Achslasten einzuhalten.hereby On the other hand, it is achieved that the attachment trailing chassis of case to case, so when using for a mobile crane, in a simple manner, namely preferably by the crane operator itself, can be assembled and disassembled, depending on whether the Crane a counterweight for needed his special task or can work without counterweight. On the other hand, the caster can even be dismantled when the crane with counterweight moved on the construction site. This eliminates the disabilities that previously by an additional attached axis have emerged. Because the attachment trailing chassis according to the invention let yourself set aside in a simple manner and then takes only insignificant Place away. As soon as the crane is driving on the road again, the trailer can run be re-assembled in the same way to those on the road permissible To comply with axle loads.

Die Erfindung trägt den besonderen Bedingungen der Montage und Demontage eines Achsaggregates Rechnung, die zu Verschmutzungen und nicht zu vermeidenden Fehlausrichtungen der ineinandergreifenden Teile oder Baugruppen führen kann.The invention carries the special conditions of assembly and disassembly of a Achsag gregates bill, which can lead to contamination and unavoidable misalignment of interlocking parts or assemblies.

Zentrierzapfen in Kombination mit Zentrierpfannen erleichtern das Ein- und Ausspuren der zusammenwirkenden Teile; insbesondere wenn sie gemäß Anspruch 2 ausgebildet werden.spigot in combination with centering pans facilitate the loading and unloading the interacting parts; in particular if they are according to claim 2 are formed.

Nach den Merkmalen des Anspruches 3 lässt sich das Montieren und Demontieren des Anbaunachlauffahrwerkes wesentlich erleichtern und beschleunigen, da ein maschineller Antrieb des Gesperres vergleichsweise größere und nachhaltigere Kräfte aufbringen kann als beim bloßen Handbetrieb. Dabei ist außerdem die Möglichkeit der Fernsteuerung geschaffen, bei der der Kranführer seinen Platz zur Montage und Demontage des Anbaunachlauffahrwerkes nicht zu verlassen braucht.To The features of claim 3 leaves Assembling and dismantling the trailer drive undercarriage is essential facilitate and accelerate, as a mechanical drive of the locking mechanism comparatively larger and more sustainable forces can muster than the mere Manual operation. It is also the possibility created the remote control, where the crane operator his place for installation and disassembly of the trailer rear suspension does not need to leave.

Gesperre bildende Querzapfen (gemäß Anspruch 4) in Kombination mit Ösen bzw. Lagerböcken ermöglichen verhältnismäßig weite Passungen und können dennoch ihren Zweck beim Ein- und Ausrücken der Kupplung erfüllen, insbesondere wenn sie gemäß Anspruch 5 mit vergleichsweise hohen Kräften angetrieben werden. Die Zentrierung der ineinandergreifenden Teile der Kupplung wird ferner mit den Merkmalen des Anspruches 7 erleichtert, da sich hieraus eine gewisse Symmetrie ergibt, welche Unregelmäßigkeiten der Ausrichtung von Fahrzeug und Anbaunachlauffahrwerk verhältnismäßig einfach ausgleichen kann.ratchet forming transverse pin (according to claim 4) in combination with eyelets or storage blocks allow relatively wide Fits and can nevertheless fulfill their purpose when engaging and disengaging the clutch, in particular if they are in accordance with claim 5 with comparatively high forces are driven. The centering of the interlocking parts the coupling is further facilitated by the features of claim 7, since this results in a certain symmetry, which irregularities Compensate the alignment of vehicle and Anfahrauflauffahrwerk relatively easily can.

Bei derartigen Anbaunachlauffahrwerken ist eine gedrängte, d.h. kompakte Anordnung der Kupplungsteile ebenso anzustreben, wie eine geschützte Unterbringung, die u.a. gegen äußerliche Beschädigungen schützt, welche in dem rauhen Betrieb insbesondere auf Baustellen nicht ausgeschlossen werden kann. Es ist deswegen zweckmäßig, die Merkmale des Anspruches 8 zu verwirklichen, weil hierbei die Kupplungsteile in Profilkammern liegen, die sich aus der Profilierung von Gliedern des Rahmens ergeben. Wenn diese Vorteile wahrgenommen werden, tragen die Merkmale des Anspruches 9 dazu bei, das Aus- und Einspuren der ineinandergreifenden Kupplungsteile bei der Montage und Demontage des Anbaunachlauffahrwerkes zu erleichtern.at Such Anfahrnachlauffahrwerken is a crowded, i. compact arrangement of the coupling parts as well as a sheltered housing, the u.a. against external damage protects which is not excluded in the rough operation, especially on construction sites can be. It is therefore appropriate to the features of the claim 8 to realize because in this case the coupling parts in profile chambers lie, which result from the profiling of members of the frame. When these benefits are perceived, bear the hallmarks of Claim 9 to, the extraction and tracing the interlocking Coupling parts during assembly and disassembly of the trailer drive undercarriage to facilitate.

Das Anbaunachlauffahrwerk gemäß der Erfindung lässt sich weiter optimieren, was mit den restlichen Unteransprüchen möglich ist, die im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert werden, welches demgemäß die Einzelheiten und andere Vorteile der Erfindung wiedergibt. Es zeigenThe Anaufaunlauflauffahrwerk according to the invention let yourself further optimize what is possible with the remaining subclaims, in connection with the following description of an embodiment of the invention explained which, accordingly, the details and other advantages of the invention. Show it

1 in Seitenansicht und Draufsicht die Verwendung der Erfindung an einem Autokran, 1 in side view and top view the use of the invention on a mobile crane,

2 den Gegenstand der 1 in einer abgebrochenen Seitenansicht der Rückseite des Kranfahrwerkes, 2 the object of 1 in a broken side view of the back of the crane landing gear,

3 schematisch und zum besseren Verständnis die Vorbereitung des Kranhecks auf ein Anbaunachlauffahrwerk und 3 schematically and for better understanding the preparation of the crane tail on a cultivation trailing undercarriage and

4 perspektivisch das Anbaunachlauffahrwerk unter Fortlassung einiger Teile zum besseren Verständnis seines Aufbaus. 4 In perspective, the rear running undercarriage, omitting some parts for a better understanding of its structure.

Der allgemein mit 1 bezeichnete Autokran hat ein vierachsiges Hauptfahrwerk 2 bis 5 und ein Chassis 6, auf dem sich der auf einem Drehkranz 7 um 360° schwenkbare Kranaufbau 8 drehen lässt. Der Ausleger 9 ist mit Gegengewichten 10 bis 12 ausgeglichen, die jedoch aufgrund ihres Gewichtes die zulässigen Achslasten des Hauptfahrwerkes 2 bis 5 überschreiten. Zum Ausgleich ist ein Anbaunachlauffahrwerk 14 an das Heck 15 des Kranchassis angebaut. Im Ausführungsbeispiel weist das Anbaunachlauffahrwerk eine Liftachse 16 auf, die überdies lenkbar ist. Auf der Straße wird dadurch die Manövrierfähigkeit des aufgrund seiner vier Starrachsen spurtreuen Kranfahrwerkes verbessert.The generally with 1 designated mobile crane has a four-axle main landing gear 2 to 5 and a chassis 6 on which is the on a turntable 7 360 ° swiveling crane body 8th to turn. The boom 9 is with counterweights 10 to 12 balanced, but due to their weight, the permissible axle loads of the main landing gear 2 to 5 exceed. To compensate is an attachment trailing chassis 14 to the stern 15 of the crane chassis. In the exemplary embodiment, the attachment running gear has a lift axle 16 on, which is also steerable. On the road, this improves the maneuverability of the crane landing gear, which is sprung in line with its four rigid axles.

Die 3 zeigt die eine chassisseitige Hälfte einer Kupplung, welche das Anbaunachlauffahrwerk 14 mit dem Heck 15 des Kranchassis 6 verbindet. Es handelt sich dabei um zwei im vorgegebenen seitlichen Abstand voneinander angebrachte senkrechte L-förmige Träger 17, 18, welche an den rückwärtigen Kastenträger des Kranchassis angeschweißt sind. Diese Träger weisen oben je einen Lagerbock 19, 20 mit einer Öse 21, 22 auf, deren Achse horizontal und quer zu den beiden Trägern 17, 18 verläuft. Außerdem ist unmittelbar unterhalb der Lagerböcke 19, 20 an jedem Träger 17, 18 eine Zentrierpfanne 23, 24 angeordnet, deren Zentrierachse horizontal, jedoch senkrecht zur gemeinsamen Achse der oberen Lagerböcke verläuft. Zu der Kupplung gehört ferner je ein Zentrierzapfen 25, 26 mit kegelförmiger Spitze 27, 28, dessen Kegelachse in senkrechter Verlängerung der Träger 17, 18 verläuft.The 3 shows the one Chassisseitige half of a clutch, which is the rear mounted running gear 14 with the stern 15 of the crane chassis 6 combines. These are two vertical L-shaped beams mounted at a given lateral distance from each other 17 . 18 , which are welded to the rear box girder of the crane chassis. These carriers have each above a bearing block 19 . 20 with an eyelet 21 . 22 on whose axis is horizontal and transverse to the two straps 17 . 18 runs. In addition, immediately below the bearing blocks 19 . 20 on every carrier 17 . 18 a centering pan 23 . 24 arranged, the centering axis is horizontal, but perpendicular to the common axis of the upper bearing blocks. To the clutch also belongs each a centering pin 25 . 26 with conical tip 27 . 28 whose cone axis in vertical extension of the carrier 17 . 18 runs.

Die andere Kupplungshälfte sitzt an senkrechten Trägern (Rahmengliedern) 29, 30 des Anbaunachlauffahrwerks (wie in 4 gezeigt). Die in die Zentrierpfannen 23, 24 eingreifenden Zentrierzapfen sind mit 31 und 32 bezeichnet, während die zum Zentrieren der an den Trägern 29, 30 sitzenden Zentrierpfannen 33, 34 auf Bodenblechen 35 von Profilkammern angeordnet sind, deren Wände von senkrecht an und nach außen divergierenden Blechen gebildet werden, welche an dem Träger 29 mit 30 und 37 bezeichnet sind. Die Träger 29, 30 sind mit zwei horizontalen Trägern 38, 39 zu einem biegesteifen Rahmen verschweißt. Die Zentrierzapfen 25, 26; 31, 82 und die Zentrierpfannen 23, 24; 33, 34 an den Trägern 17, 18, 29, 30 bilden zusammen eine lösbare Kupplung 40 (1), welche ein Gesperre 41 (vgl. 2) aufweist. Das Gesperre Weist je einen Querzapfen 42, 43 mit einem Antrieb aus einem hydraulischen Zylinder 44, 45 auf. Die Querzapfen durchdringen die Ösen 21, 22, sobald die ineinandergreifenden Kupplungsteile geschlossen sind.The other half of the coupling sits on vertical supports (frame members) 29 . 30 of the run - up undercarriage (as in 4 shown). The in the centering pans 23 . 24 engaging centering pins are with 31 and 32 designated while centering on the straps 29 . 30 seated centering pans 33 . 34 on floor plates 35 are arranged by profile chambers whose walls are formed by perpendicular to and outwardly diverging sheets, which on the support 29 With 30 and 37 are designated. The carriers 29 . 30 are with two horizontal straps 38 . 39 welded to a rigid frame. The centering pins 25 . 26 ; 31 . 82 and the centering pans 23 . 24 ; 33 . 34 to the carriers 17 . 18 . 29 . 30 together form a releasable coupling 40 ( 1 ), which is a locking mechanism 41 (see. 2 ) having. The locking mechanism each has a transverse pin 42 . 43 with a drive from a hydraulic cylinder 44 . 45 on. The transverse pins penetrate the eyelets 21 . 22 as soon as the intermeshing coupling parts are closed.

Die oberen Enden der senkrechten Rahmenglieder 30, 31 sind abgekröpft und bilden Gabeln 46, 47 für hydraulische Zylinder, von denen jedoch nur einer in 4 bei 48 gezeichnet und sichtbar ist. Diese Zylinder dienen zum An- und Abheben der Liftachse 49. Die Liftachse ist mit je einem Lenker, 51 (50) an das untere Ende bei 52, 53 der senkrechten Rahmenglieder 29, 30 angelenkt. Die Kolbenstange der Zylin der 48 sitzt an je einem Lagerbock 54, welcher auf der Liftachse 49 angebracht ist.The upper ends of the vertical frame members 30 . 31 are bent and form forks 46 . 47 for hydraulic cylinders, of which only one in 4 at 48 drawn and visible. These cylinders are used for lifting and lifting the lift axle 49 , The lift axle is each with a handlebar, 51 ( 50 ) at the lower end 52 . 53 the vertical frame members 29 . 30 hinged. The piston rod of the Zylin the 48 sits on each a bearing block 54 , which is on the lift axle 49 is appropriate.

An dem Rahmen (des Anbaunachlauffahrwerks 14) aus den senkrechten Rahmengliedern 29, 30 und den horizontalen Rahmengliedern 38 und 39, der in 2 allgemein mit 56 bezeichnet ist, sitzt eine rückwärtige Rahmenkonstruktion aus zwei zweifach abgekröpften Trägern 57, 58, deren freie untere Enden 59, 60 mit einem Rahmenträger 61 und mit Hilfe der senkrechten Rahmenglieder 29 und 30 zu einem biegesteifen Gebilde verbunden sind. Der Träger 61 dient zur Anbringung von Schlussleuchten, die für den Kran gefordert werden.At the frame (of the cultivation undercarriage 14 ) from the vertical frame members 29 . 30 and the horizontal frame members 38 and 39 who in 2 generally with 56 is designated, sits a rear frame construction of two doubly bent carriers 57 . 58 whose free lower ends 59 . 60 with a frame carrier 61 and with the help of the vertical frame members 29 and 30 are connected to a rigid structure. The carrier 61 is used to attach tail lights, which are required for the crane.

Das Anbaunachlauffahrwerk der vorstehend beschriebenen Ausführung lässt sich mit seinem Rahmen 56 und der beispielsweise mit einer Luftfeder 62 gefederten Nachlaufachse 16 als gesondertes Teil bei gelöstem Gesperre 21, 22; 42, 43 aufstellen. Das geschieht durch Auswiegen der Teile, so dass der Rahmen (56) und die Bereifung der Achse standsicher sind. Mit Hilfe des Kranes 8 lässt sich das Nachlauffahrwerk aus dieser Position anheben, sobald das Chassis in eine geeignete Position vor dem stehenden Nachlauffahrwerk (14) gebracht worden ist. Beim Anheben werden z.B. die unteren Zentrierpfannen 33, 34 zuerst in Eingriff mit den Kegelspitzen 27, 28 der Zentrierzapfen 25, 26 gebracht. Das Einspuren dieser Teile wird durch die außen divergierenden Seiten 36, 37 der senkrechten Träger 29, 30 des Rahmens 56 erleichtert. Weiteres Anheben des Rahmens 56 führt dann schließlich zum Eingriff der Kegelspitzen der Zentrierzapfen 31, 32 in die Zentrierpfannen 23, 24. Gleichzeitig werden dadurch die Zapfenaussparungen des Rahmens 56 mit den Ösen 21, 22 der Lagerböcke 19, 20 ausgefluchtet. Sodann kann durch Betätigen der Arbeitszylinder 44, 45 das Gesperre zum Eingriff gebracht werden, wodurch die Kupplung verstarrt ist. Der Autokran kann dann mit Hilfe seiner Lift- und Lenkachse (16, 49) auf der Straße gefahren werden, ohne dass durch die Gegengewichte 10 bis 12 eine Überlastung der Achsen 2 bis 5 eintritt.The Anfahrauflauffahrwerk the embodiment described above can be with his frame 56 and the example with an air spring 62 sprung trailing axle 16 as a separate part with dissolved locking mechanism 21 . 22 ; 42 . 43 put up. This is done by weighing the parts so that the frame ( 56 ) and the tires are stable. With the help of the crane 8th the caster can be lifted from this position as soon as the chassis is in a suitable position in front of the stationary caster ( 14 ) has been brought. When lifting eg the lower centering pans 33 . 34 first in engagement with the conical tips 27 . 28 the centering pin 25 . 26 brought. The meshing of these parts is through the outside diverging sides 36 . 37 the vertical support 29 . 30 of the frame 56 facilitated. Further lifting of the frame 56 then finally leads to the engagement of the conical tips of the centering pin 31 . 32 in the centering pans 23 . 24 , At the same time thereby the pin recesses of the frame 56 with the eyelets 21 . 22 the bearing blocks 19 . 20 aligned. Then, by pressing the working cylinder 44 . 45 the locking mechanism are brought into engagement, whereby the clutch is solidified. The mobile crane can then with the help of its lift and steering axle ( 16 . 49 ) are driven on the road without being affected by the counterweights 10 to 12 an overload of the axes 2 to 5 entry.

Ist der Kran an einer Baustelle angekommen, kann der Kranführer den Kranhaken zunächst mit dem Rahmen 56 wieder in Eingriff bringen und sodann das Gesperre durch Zurückziehen der Zapfen 42, 43 mit Hilfe der Arbeitszylinder 44, 45 lösen. Durch Absenken des Rahmens wird die Kupplung gelöst und das Anbaunachlauffahrwerk an einer geeigneten Stelle auf der Baustelle oder daneben abgestellt. Auf der Baustelle selbst kann dann der Autokran 1 mit Hilfe seines Hauptfahrwerkes verfahren werden, da auf Baustellen die Achslasten überschritten werden können. Das gilt natürlich auch dann, wenn mit Hilfe der lenkbaren Liftachse auf der Straße Hindernisse nicht umfahren werden können, so dass in diesen Fällen auch das Anbaunachlauffahrwerk gelöst werden kann.Once the crane has arrived at a construction site, the crane operator can first attach the crane hook to the frame 56 engage again and then the locking mechanism by retracting the pins 42 . 43 with the help of the working cylinder 44 . 45 to solve. By lowering the frame, the clutch is released and parked the trailer running gear at a suitable location on the job site or next to it. On the construction site itself can then the mobile crane 1 be moved with the help of his main landing gear, as on construction sites, the axle loads can be exceeded. Of course, this also applies if obstacles can not be bypassed on the road with the aid of the steerable lift axle, so that in these cases the trailer running gear can also be released.

Das Montieren und Demontieren des Anbaunachlauffahrwerkes geschieht demnach in jeweils umgekehrter Reihenfolge der beschriebenen ineinandergreifenden Teile.The Mounting and dismounting of the trailer drive undercarriage happens Accordingly, in each case in the reverse order of the interlocking described Parts.

Im Ausführungsbeispiel ist die hydraulische. Anlage für das Anbaunachlauffahrwerk 14 autark ausgebildet. Dazu gehört ein Hydraulikaggregat 63, welches auf dem Rahmenglied 88 aufgebaut ist und ein Hochdruckspeicher 64, welcher bspw. an der Innenseite der nach unten gerichteten Abkröpfung der Strebe 58 befestigt ist.In the embodiment, the hydraulic. Plant for the trailer drive undercarriage 14 self-sufficient. This includes a hydraulic unit 63 which is on the frame member 88 is constructed and a high-pressure accumulator 64 which, for example, on the inside of the downward bend of the strut 58 is attached.

11
AutokranAutokran
2-52-5
Hauptfahrwerkmain landing gear
66
Chassischassis
77
Drehkranzslewing ring
88th
Kranaufbaucrane
99
Auslegerboom
10-1210-12
Gegengewichtcounterweight
1414
AnbaunachlauffahrwerkCultivation trailing suspension
1515
Heck (des Chassis)Rear (of the chassis)
1616
Liftachselifting axle
17 1817 18
Träger (am Chassis)Carrier (am Chassis)
19 2019 20
Lagerbockbearing block
21 2221 22
Öseneyelets
23 2423 24
ZentrierpfannenZentrierpfannen
25 2625 26
Zentrierzapfenspigot
27 2827 28
Kegel (kegelförmige Spitze)cone (Conical Top)
29 3029 30
Träger (am Anbaunachlauffahrwerk)Carrier (am Cultivation trailing chassis)
31 3231 32
Zentrierzapfenspigot
33 3433 34
ZentrierpfannenZentrierpfannen
3535
Bodenblechfloor panel
36, 3736 37
Blechesheets
38, 3938 39
Träger (horizontal)Carrier (horizontal)
4040
Kupplungclutch
4141
Gesperreratchet
42, 4342 43
Zapfen (des Gesperres)spigot (of the lock)
44, 4544 45
Zylindercylinder
46, 4746 47
Gabelnforks
4848
Achsabstützung (hydraulische Zylinder)Axle support (hydraulic Cylinder)
4949
Liftachselifting axle
50, 5150, 51
Lenkerhandlebars
52, 5352 53
Anlenkung (der Lenker; unteres Ende der Träger 29, 30)Linkage (the handlebar, lower end of the carrier 29 . 30 )
5454
Lagerbockbearing block
5555
horizontaler Strichhorizontal stroke
5656
Rahmenframe
57, 5857 58
Trägercarrier
59, 6059, 60
Trägerendensupport ends
6161
Rahmenträger (Rähmenquerträger)Frame carrier (Rähmenquerträger)
6262
Luftfederair spring
6363
Hydraulikaggregathydraulic power unit
6464
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator

Claims (13)

Anbaunachlauffahrwerk (14) mit einem Rahmen (56), der wenigstens für eine gefederte Achse (16, 49) ausgelegt ist und einer starren Verbindung des Rahmens (56) mit dem Heck (15) eines straßengängigen Fahrzeugs (1), insbesondere eines Autokrans oder eines Kranfahrwerks, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaunachlauffahrwerk (14) mittels einer Kupplung (40) und einem Gesperre (41) mit dem Chassis (6) des Fahrzeugs (1) verbunden ist, wobei die Kupplung (40) eine Kombination aus am Rahmen (56) und am Chassis (6) angeordneter Zentrierzapfen (25, 26; 31, 32) und Zentrierpfannen (23, 24; 33, 34) ist, die eine einfache Trennung oder Verbindung des Anbaunachlauffahrwerks (14) mit oder von dem Chassis (6) ermöglichen, und wobei im Wesentlichen vertikal orientierte Zentrierzapfen (25, 26) und horizontal orientierte Zentrierzapfen (31, 32) umfasst sind, und wobei das Anbaunachlauffahrwerk (14) derart standsicher ausgewogen ist, dass Kupplung (40) und Gesperre (41) durch Anheben und/oder Absenken des Anbaunachlauffahrwerks (14) in und außer Eingriff zu bringen sind.Mounted rear landing gear ( 14 ) with a frame ( 56 ), which is at least for a sprung axle ( 16 . 49 ) and a rigid connection of the frame ( 56 ) with the stern ( 15 ) of a road-going vehicle ( 1 ), in particular a mobile crane or a crane landing gear, characterized in that the mounted rear landing gear ( 14 ) by means of a coupling ( 40 ) and a locking mechanism ( 41 ) with the chassis ( 6 ) of the vehicle ( 1 ), the coupling ( 40 ) a combination of on the frame ( 56 ) and on the chassis ( 6 ) arranged centering pin ( 25 . 26 ; 31 . 32 ) and centering pans ( 23 . 24 ; 33 . 34 ), which is a simple separation or connection of the on-ramp ( 14 ) with or from the chassis ( 6 ) and wherein substantially vertically oriented centering pins ( 25 . 26 ) and horizontally oriented centering pins ( 31 . 32 ), and wherein the cultivation trailing undercarriage ( 14 ) is so stable that coupling ( 40 ) and locking ( 41 ) by raising and / or lowering the trailer drive undercarriage ( 14 ) are in and out of engagement. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierzapfen (25, 26; 31, 32) Kegel (27, 28) und die Zentrierpfannen (23, 24; 33, 34) Aufnahmen mit Kegelaussparungen aufweisen.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the centering pins ( 25 . 26 ; 31 . 32 ) Cone ( 27 . 28 ) and the centering pans ( 23 . 24 ; 33 . 34 ) Have recesses with conical recesses. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesperre (41) einen Antrieb zur Vermittlung von Bewegungsenergie aufweist.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the locking mechanism ( 41 ) has a drive for imparting kinetic energy. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesperre (41) Querzapfen (42, 43) aufweist, welche Rahmenglieder (29, 30) und chassisseitige Lagerböcke (19, 20) durchdringen.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism ( 41 ) Transverse pins ( 42 . 43 ), which frame members ( 29 . 30 ) and chassis-side bearing blocks ( 19 . 20 penetrate). Anbaunachlauffahrwerk (14) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Querzapfen (42, 43) mit doppelt wirkenden Arbeitszylindern (44, 45) angetrieben sind.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to claim 4, characterized in that the transverse pins ( 42 . 43 ) with double-acting working cylinders ( 44 . 45 ) are driven. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenglieder (29, 30) jeweils einen Achslenker (51) und an einer Abkröpfung eine Achsstütze (48) aufnehmen.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the frame members ( 29 . 30 ) each a wishbone ( 51 ) and at a bend an axle support ( 48 ) take up. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht verlaufenden Rahmenglieder (29, 30) jeweils oben einen Zentrierzapfen (31, 32) mit horizontaler Zentrierachse und unten eine Zentrierpfanne (33, 34) mit senkrechter Zentrierachse für die ihnen zugeordnete Zentrierzapfen und -pfannenanordnung (23 bis 26) am Fahrzeugheck (15) aufweisen.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vertically extending frame members ( 29 . 30 ) each have a centering pin ( 31 . 32 ) with horizontal centering axis and below a centering pan ( 33 . 34 ) with a vertical centering axis for the associated centering pin and pan arrangement ( 23 to 26 ) at the rear of the vehicle ( 15 ) exhibit. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die profilierten senkrechten Rahmenglieder (29, 30) in einer Profilkammer ihre Zentrierzapfen (31, 32) und -pfannenanordnung (33, 34) enthalten und die Profilkammer zur Aufnahme der chassisseitigen Lagerböcke (19, 20) eingerichtet ist, wobei die Gesperrequerzapfen (42, 43) jeweils gegenüberliegende Profilkammerwände (36, 37) durchdringen.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims 4 to 7, characterized in that the profiled vertical frame members ( 29 . 30 ) in a profile chamber their centering pins ( 31 . 32 ) and ladle arrangement ( 33 . 34 ) and the profile chamber for receiving the chassis-side bearing blocks ( 19 . 20 ) is arranged, wherein the locking cross-pins ( 42 . 43 ) each opposite profile chamber walls ( 36 . 37 penetrate). Anbaunachlauffahrwerk (14) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilkammerwände (36, 37) nach außen divergierende Leitbleche zum Einspuren der ineinandergreifenden Teile oder Baugruppen der Kupplung (40) sind.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to claim 8, characterized in that the profile chamber walls ( 36 . 37 ) outwardly diverging baffles for meshing the interlocking parts or assemblies of the coupling ( 40 ) are. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den senkrechten Rahmengliedern (29, 30) doppelt abgekröpfte Streben (57, 58) eines Rahmenträgers (61) verbunden sind.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the vertical frame members ( 29 . 30 ) doubly bent struts ( 57 . 58 ) of a frame carrier ( 61 ) are connected. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nachlaufachse (16) als Lenkachse ausgebildet ist.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that a trailing axle ( 16 ) is designed as a steering axle. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsstützen (48) hydraulische Zylinder mit variablem Anpressdruck sind, vermittels eines Hydraulikaggregats (63), das auf dem Rahmen (56) angeordnet ist.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims 6 to 11, characterized in that the axle supports ( 48 ) are hydraulic cylinders with variable contact pressure, by means of a hydraulic power unit ( 63 ) on the frame ( 56 ) is arranged. Anbaunachlauffahrwerk (14) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Achsabstützung (48) einen Hochdruckspeicher (64) aufweist.Mounted rear landing gear ( 14 ) according to one or more of the preceding claims 6 to 12, characterized in that the hydraulic axle support ( 48 ) a high-pressure accumulator ( 64 ) having.
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