DE19713107A1

DE19713107A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Fliessrate der Einsaugluft von Brennkraftmaschinen

Info

Publication number: DE19713107A1
Application number: DE19713107A
Authority: DE
Inventors: Shoichi Sakai
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1997-10-30
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: US5722368A; JPH09264179A; JP3265496B2; DE19713107B4

Description

1. Bereich der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der Schwankungen von Fließraten der Einsaugluft zu dem Zeitpunkt der anfänglichen Leerlauf drehzahl einer Brennkraftmaschine.

2. Beschreibung des Standes der Technik

Es ist bei Brennkraftmaschinen bekannt, die eine elektronisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzvorrichtung aufweisen, daß die Fließrate der Einsaugluft gesteuert wird, indem der Öffnungs grad eines Leerlaufsteuerventiles des elektromagnetischen Typs gesteuert wird, das in einem Kanal angeordnet ist, der ein Drosselventil des Einlaßsystems überbrückt, wobei eine Rückkoppelungssteuerung durchgeführt wird, so daß die Leer laufdrehzahl sich einer Solldrehzahlgeschwindigkeit annähert.

Beispielsweise gibt es eine Anordnung (siehe die japanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Nr. 64-35036), in der die benötigten Fließraten der Einsaugluft für jeden der verschie denen Betriebsbedingungsparameter entsprechend der Motorbe triebszustände festgesetzt werden, wobei die Steuerung des Öffnungsgrades dann ausgeführt wird, indem von einer Tabelle Werte entnommen werden, wobei ein Steuerwert erhalten wird, der dem Öffnungsgrad des Leerlaufsteuerventils für eine Soll fließrate der Einsaugluft als eine Summe der benötigen Fließ raten der Einsaugluft erhalten wird.

Bei dieser Anordnung zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl unter Verwendung eines Leerlaufsteuerventils schwankt die Korrela tion zwischen dem Steuerwert für den Öffnungsgrad des Leer laufsteuerventils und der Sollfließrate der Einsaugluft aus Gründen wie beispielsweise der inneren Reibung der Antriebs maschine und deren Änderungen mit der Zeit, engen Lücken zwi schen dem vollständig geschlossenen Drosselventil und der Wandung des Einlaßkanals sowie anfänglichen Schwankungen und Verklebungen in dem Nebeneinlaßkanalsystem, welches das Leer laufsteuerventil enthält. Daher muß eine rückgekoppelte Steuerung durchgeführt werden.

Wenn allerdings der Steuerwert schwankt, weicht die tatsäch liche Fließrate der Einsaugluft von der Sollfließrate der Einsaugluft ab, und es vergeht einige Zeit, bis die Schwan kungen in der Korrelation zwischen dem Steuerwert und der Sollfließrate der Einsaugluft mit der rückgekoppelten Steue rung korrigiert worden sind. Auf diese Art und Weise wird die Stabilität der Motordrehzahl bewirkt.

Aus diesem Grund ist in dem Überbrückungskanal, in dem das Leerlaufsteuerventil angeordnet ist, eine Einstellschraube angeordnet, wobei nach der Herstellung der Brennkraftmaschine in der Fabrik oder von einem Händler eine mechanische Ein stellung der anfänglichen Fließrate der Einsaugluft bei Leer laufdrehzahl durchgeführt wird, indem diese Einstellschraube betätigt wird. Allerdings ist mit dieser Einstellung, zumal sie zusätzliche Zeit benötigt, es nicht immer möglich, eine ausreichende Genauigkeit zu erzielen.

ZUSAMMEN DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung berücksichtigt die oben genannten Probleme der bekannten Anordnung mit der Aufgabe, die Notwen digkeit der Einstellschraube sowie der Einstellung der Ein stellschraube zu vermeiden durch Korrigieren der Schwankungen der anfänglichen Fließrate der Einsaugluft unter Verwendung der der Laufdrehzahlgeschwindigkeitssteuerung.

Darüber hinaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, in der Lage zu sein, die Schwankungen in der anfänglichen Fluß rate der Einsaugluft akkurat zu korrigieren.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, folgendes separat auszuführen, den Zeitpunkt für den Leerlauf zu erler nen, für den die Schwankungen der anfänglichen Flußrate der Einsaugluft zu korrigieren ist, und den Zeitpunkt zu erler nen, zu dem der normale Leerlauf vorliegt, und dadurch einen optimalen Lerneffekt für beides zu bewirken.

Daher enthält das erfindungsgemäße Verfahren (und die Vor richtung) für die Einstellung der Fließrate der Einsaugluft einer Brennkraftmaschine (die eine Vorrichtung zur Steuerung der Leerlaufdrehgeschwindigkeit enthält), in der ein Drossel ventil in dem Ansaugsystem angeordnet ist, sowie eine Leer laufdrehgeschwindigkeitssteuerung durchgeführt durch eine rückgekoppelte Steuerung der Fließrat der Einsaugluft, so daß die Motordrehgeschwindigkeit zum Zeitpunkt des Leerlaufes ei ne Solldrehgeschwindigkeit erreicht, folgende Verfahrens schritte:
einen Schritt (Lernvorrichtung für die anfängliche Leerlauf drehzahl) zur Erlernung eines Steuerwertes, wenn während der Leerlaufdrehgeschwindigkeitssteuerung unmittelbar nach der Herstellung des Motors ein Solldrehgeschwindigkeitswert er halten wird, und
einen Schritt (Speichervorrichtung für den Lernwert der an fänglichen Leerlaufdrehzahl) zur Ablegung eines Einstellwer tes eines anfänglichen Leerlaufansaugluftfließratenwertes in einen Speicher, wobei die Lernergebnisse für den Steuerwert während der Leerlaufdrehgeschwindigkeitssteuerung unmittelbar nach der Motorherstellung erhalten werden.

Mit einer derartigen Konstruktion können dann die anfängli chen Schwankungen der Fließrate der Ansaugluft zum Zeitpunkt des Leerlaufes, die aufgrund der anfänglichen Komponenten und der Motorvariationen bei der Herstellung auftreten, optimal eingestellt werden, indem (unter Verwendung der Lernvorrich tung der anfänglichen Leerlaufdrehzahl) Lernwerte erhalten werden und diese Lernwerte (unter Verwendung der Speichervor richtung für die anfänglichen Leerlaufdrehzahllernwerte) ge speichert werden, so daß von Beginn an die Fließrate der An saugluft zum Zeitpunkt des Leerlaufes sich rasch an den Soll wert annähert.

Darüber hinaus kann die Steuerung der Leerlaufdrehgeschwin digkeit (durch die Steuervorrichtung für die Leerlaufdrehge schwindigkeit) mittels einer integralen Steuerung durchge führt werden, wobei ein aus der Durchschnittsbildung von in tegralen Werten erlernt er Wert in der integralen Steuerung gespeichert werden kann (unter Verwendung der Speichervor richtung für den anfänglichen Leerlauflernwert), und zwar als ein Einstellwert für die Fließrate der anfänglichen Leer laufansaugluft.

Mit einer derartigen Anordnung wird dann durch Durchschnitts wertbildung der integralen Werte der integralen Steuerung der Leerlaufdrehgeschwindigkeit eine hohe Genauigkeit des Lernef fektes erzielt, und die Fließrate der anfänglichen Leer laufansaugluft kann mit einer hohen Genauigkeit eingestellt werden.

Darüber hinaus kann die Anordnung folgendes enthalten: einen Schritt (normale Vorrichtung für das Lernen des Leer laufes) zum Erlernen eines Steuerwertes, wenn zum Zeitpunkt des normalen Leerlaufbetriebes von der Steuervorrichtung für die Leerlaufdrehgeschwindigkeit gesteuert wird, und einen Schritt (Speichervorrichtung für den anfänglichen Leerlauf drehzahllernwert und Speichervorrichtung für den normalen Leerlauf) zur Abspeicherung in einer getrennten Speichervor richtung, zum Erlernen des Ergebnisses der normalen Leerlauf operation und zum Erlernen des Ergebnisses unmittelbar nach der Herstellung des Motors.

Mit einer derartigen Konstruktion kann der Steuerwert für die Leerlaufdrehgeschwindigkeit während der normalen Leerlaufope ration (durch die Lernvorrichtung für den normalen Leerlauf) erlernt werden, und es können dadurch die Änderungen der Fließrate der Ansaugluft korrigiert werden, die beispielswei se aufgrund von Änderungen der Komponentencharakteristika mit der Zeit auftreten können. Allerdings werden bei Schwankungen der Fließrate der Ansaugluft zum Zeitpunkt des anfänglichen Leerlaufes, da häufig Fälle auftreten, wo diese sehr lang sind verglichen mit den Änderungen der Fließrate der Ansaug luft zum Zeitpunkt der normalen Leerlaufoperation, diese Lernwerte des Leerlaufs unabhängig abgespeichert (in der Speichervorrichtung für den Lernwert der anfänglichen Leer laufdrehzahl und in der Speichereinrichtung für den Lernwert der normalen Leerlaufdrehzahl) werden, und durch deren ent sprechende Verwendung können die anfänglich großen Schwankun gen der Fließrate der Leerlaufansaugluft korrigiert werden und die darauf folgenden Änderungen aufgrund von Änderungen mit der Zeit können fein korrigiert werden.

Darüber hinaus kann die Steuerung der Leerlaufdrehgeschwin digkeit (durch die Vorrichtung der Leerlaufdrehgeschwindig keit), z. B. die Steuerung der Leerlaufdrehgeschwindigkeit durch Steuern der Öffnung eines Leerlaufsteuerventils umfas sen, das in einem Überbrückungskanal angeordnet ist, der an einen Ansaugluftkanal angeschlossen ist und das Drosselventil überbrückt.

Mit dieser Konstruktion kann eine akkurate Steuerung der Leerlaufdrehgeschwindigkeit durchgeführt werden mittels Steu ern der Öffnung des Leerlaufsteuerventils, das in dem Über brückungskanal angeordnet ist. Eine Folge davon ist, daß die Fließrate der anfänglichen Leerlaufansaugluft genauer einge stellt werden kann. Anstelle der Leerlaufrotationsgeschwin digkeitssteuerung unter Verwendung des Leerlaufsteuerventils kann allerdings mit der vorliegenden Erfindung diese Steue rung auch ausgeführt werden unter Verwendung einer Anordnung zur Ausführung einer Leerlaufdrehgeschwindigkeitssteuerung mittels Steuern des vollständig geschlossenen Drosselventils.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung der Konfigura tion und Funktion der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ist eine Systemkonfiguration einer Ausführungsform einer Lernsteuervorrichtung für die Leerlaufdrehge schwindigkeit für eine Brennkraftmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm zur Darstellung des Erlernens der anfänglichen Leerlaufdrehzahl und eine Lernrouti ne für die normale Leerlaufdrehzahl für diese Ausfüh rungsform.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Es folgt eine Beschreibung einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Wie in Fig. 2 gezeigt, saugt eine Brennkraftmaschine 1 Luft über einen Luftreiniger 2, einen Ansaugkanal 3, eine Drossel kammer 4 und einen Ansaugkrümmer 5 an.

In dem Ansaugkanal 3 ist ein Luftflußmesser 6 zur Erfassung einer Ansaugluftfließrate Q angeordnet. Ein Drosselventil 7, das mit einem Gaspedal (nicht in der Figur gezeigt) verbunden ist, ist in der Drosselkammer 4 zur Steuerung der Ansaugluft fließrate Q vorhanden. Das Drosselventil 7 ist mit einem Drosselsensor 8 versehen zur Erfassung der Drosselventilöff nung TVO unter Verwendung eines Potentiometers und weist ei nen Leerlaufschalter 9 auf, der sich zum Zeitpunkt des Leer laufes einschaltet, wenn sich das Drosselventil 7 in einem vorbestimmten oder geringeren Öffnungsgrad befindet.

Kraftstoffeinspritzventile 10 des elektromagnetischen Typs sind in dem Ansaugkrümmer 5 für jeden Zylinder vorgesehen, um Kraftstoff in den Ansaugkrümmer 5 einzuspritzen, der von ei ner Kraftstoffpumpe (nicht in den Figuren gezeigt) zugeführt und mittels eines Druckregulators auf einen vorbestimmten Druck gehalten wird.

Die Steuerung der Kraftstoffeinspritzungsmenge verwendet Be rechnungen einer Steuereinheit 11, die einen Mikrocomputer aufweist, eine Kraftstoffeinspritzungsgrundmenge T_P unter Verwendung der Ansaugluftflußrate Q, die von dem Luftflußmes ser 6 erfaßt worden ist, sowie eine Motordrehgeschwindigkeit N, die auf der Grundlage eines Signals von einem Kurbelwin kelsensor 12 berechnet worden ist, der in einem Verteiler an geordnet ist. Die Kraftstoffeinspritzungsgrundmenge T_P wird dann für die Kühlwassertemperatur und ähnliches korrigiert, um dabei die Kraftstoffeinspritzungsendmenge T₁ zu berechnen. Ein Antriebspulssignal mit einer der Kraftstoffeinspritzungs menge T₁ entsprechenden Pulsbreite wird dann den Kraftstoff einspritzventilen 10 ausgegeben, mit der Motordrehgeschwin digkeit synchronisiert, um dadurch die benötigte Kraftstoff menge in die Brennkraftmaschine 1 einzuspritzen.

Ein Leerlaufsteuerventil 14 ist in einem zusätzlichen Luftka nal 13 angeordnet, der das Drosselventil 7 überbrückt. Wenn der Leerlaufschalter 9 beim Leerlauf eingeschaltet ist, wird eine rückgekoppelte Steuerung (im folgenden als ISC bezeich net) so ausgeführt, daß die Motordrehgeschwindigkeit sich an eine Solldrehgeschwindigkeit annähert durch Vergrößern oder Verringern der Öffnung des Leerlaufsteuerventils 14, um die Fließrate der Ansaugluft zu erhöhen oder zu reduzieren.

Grundsätzlich wird in dem Fall, in dem zusätzliche Leistungs aufnehmer wie z. B. eine Servolenkungseinheit oder eine Klima anlage betrieben werden, weitere Steuerwerte ISC_PS und ISC_AC, die den entsprechenden Antriebsleistungen entsprechen, einem Basissteuerwert ISC_B des Leerlaufsteuerventils 14 hinzuad diert, was einer Sollansaugluftfließrate entspricht, die auf der Grundlage der Motorkühlerwassertemperatur oder ähnlichem festgesetzt ist, um dadurch einen Optimalsteuerungswert zu berechnen. Eine Rückkoppelungskorrekturgröße ISCf, die an steigend oder abfallend von einer Integralsteuerung festge setzt wird, um sukzessive um einen vorbestimmten Wert redu ziert zu werden, wenn die tatsächliche Motordrehgeschwindig keit größer als eine Solldrehgeschwindigkeit ist, und um suk zessive um einen vorbestimmten Wert erhöht zu werden, wenn die tatsächliche Motordrehgeschwindigkeit geringer als die Solldrehgeschwindigkeit ist, wird dann der Optimierungswert komponente hinzuaddiert, um den Steuerwert ISC für die Öff nung des Leerlaufsteuerventils 14 zu erhalten.

Ein Wassertemperaturfühler 15 ist zur Erfassung einer Kühl wassertemperatur T_W innerhalb des Kühlmantels der Brennkraft maschine 1 angeordnet, während ein Luftkraftstoffverhältnis- Sensor 17 vorhanden ist zur Erfassung des Luftkraftstoffver hältnisses der Ansaugmischung, in dem die Sauerstoffkonzen tration der Abgase in einem Abgaskanal 16 erfaßt wird.

Darüber hinaus werden verschiedene Signale von einem Schalter 18 für die Servolenkung zum Ein- und Ausschalten der Servo lenkung, von einem Klimaanlagenschalter 19 (zum Ein- und Aus schalten eines Luftkompressorantriebs, um den Wageninnenraum auf einer festgesetzten Temperatur zu halten), von einem Lichtschalter 20 fuhr die Beleuchtung, von einem Schalter 21 für den elektrischen Ventilator, von einem Neutralstellungs schalter 22, der eingeschaltet wird, wenn die Gänge in der Getriebeautomatik sich in der Neutralposition befinden, und der zu den übrigen Zeiten ausgeschaltet ist, und von einem Zündschalter 23 und auch von dem Spannungssignal einer Batte rie 24 und dem Geschwindigkeitssignal von einem Fahrzeugge schwindigkeitssensor 25 der Steuereinheit 11 eingegeben.

Es folgt nun eine Beschreibung unter Bezugnahme auf das Fluß diagramm von Fig. 3 einer Lernsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der Steuereinheit 11 für die Steu erwerte zum Öffnen des Leerlaufsteuerventils, einschließlich der Einstellung der Fließrate der anfänglichen Leerlaufan saugluft, die unmittelbar nach der Herstellung der Brenn kraftmaschine durchgeführt wird.

In dem Schritt 1 wird eine Marke F abgefragt, die für die Be dingungen unmittelbar nach der Herstellung des Brennkraftmo tors auf 1 festgesetzt ist.

Wenn im Schritt 1 festgestellt worden ist, daß die Marke F eins ist, d. h., wenn festgestellt worden ist, daß die Bedin gungen unmittelbar nach der Herstellung der Brennkraftmaschi ne vorliegen, schreitet die Steuerung weiter zu dem Schritt 2, bei dem festgestellt wird, ob Einstellungsbedingungen für die Fließrate der anfänglichen Leerlaufansaugluft erfüllt worden sind (z. B. die ISC-Ausführungsbedingungen nach einer vorbestimmten Zeit ab dem Start verwirklicht worden sind, elektrische Lasten und ähnliches nicht anliegen und die Was sertemperatur sowie die Batteriespannung sich in einem vorbe stimmten Bereich befinden).

Wenn in dem Schritt 2 festgestellt worden ist, daß die Ein stellbedingungen für die Fließrate der anfänglichen Leer laufansaugluft erfüllt sind, geht der Steuerungsprozeß zu dem Schritt 3 und den darauf folgenden Schritten über, um dadurch die Einstellung der Fließrate der anfänglichen Leerlaufdreh zahlansaugluft durchzuführen.

In Schritt 3 wird mit vollständig geschlossenem Drosselventil die Leerlaufoperation begonnen mit dem Öffnungssteuerwert für das Leerlaufsteuerventil, in dem ein Steuergrundwert ISC_B ge nommen wird, der der Sollansaugluftfließrate für die derzeit vorhandene Wassertemperatur entspricht.

In Schritt 4 wird die Größe der Motordrehgeschwindigkeit N, die auf der Grundlage eines Signals von dem Kurbelwinkelsensor 12 berechnet worden ist, mit der Größe einer Soll-Rotationsge schwindigkeit N_SET verglichen. Falls die Motordrehgeschwindig keit N größer als die Soll-Drehgeschwindigkeit N_SET ist, geht die Steuerung weiter zu dem Schritt 5, bei dem eine vorbestimm te Größe Δ ISC von der Rückkopplungskorrektur Größe ISCf für den Öffnungssteuerwert ISC für das Leerlaufsteuerventil abgezo gen wird, wohingegen die Steuerung zu dem Schritt 6 übergeht, wenn die Motordrehgeschwindigkeit N geringer oder gleich der Soll-Drehgeschwindigkeit N_SET ist, wo eine vorbestimmte Größe Δ ISC dem Wert ISCf hinzuaddiert wird.

Bei dem Schritt 7 wird der Lernvorgang durchgeführt, um einen Durchschnittswert ISC_MS (=ISCf/n, wobei n = der Anzahl der In tegrationsschritte ist, wobei alternativ ISCf-Werte zu gleichen Zeiten abgespeichert werden können, wenn das Größenverhältnis der Motordrehgeschwindigkeit N und der Soll-Drehgeschwindigkeit N_SET invertiert sind, wobei dann der Durchschnitt von diesen Werten erhalten wird) für die Rückkopplungskorrekturgröße (integraler Wert) ISCf zu berechnen, die von der integralen Steuerung in der oben angegebenen Weise festgesetzt worden ist.

In dem Schritt 8 wird der Durchschnittswert ISC_MS in einem Speicher als Einstellwert für die Fließrate der anfänglichen Leelaufansaugluft abgelegt. In diesem Fall wird dies auf der Grundlage der derzeitigen Wassertemperatur in einem von ver schiedenen Bereichen, die gemäß der Wassertemperatur aufgeteilt sind, abgespeichert. Der anfängliche Lernvorgang ist dann been det, und der Wert der Marke F wird auf Null rückgesetzt.

Auf diese Weise ist ein Steuerwert erlernt worden durch Ausfüh ren einer Rückkopplungssteuerung der Leerlaufdrehgeschwindig keit unmittelbar nach der Herstellung des Motors, und das Lern ergebnis ist dann als ein Einstellwert für die Fließrate der anfänglichen Leerlaufansaugluft abgespeichert worden. Dann kann durch Steuern des Leerlaufsteuerventils, wie im folgenden be schrieben, unter Verwendung des Einstellwertes die Steuerung auf eine geeignete Ansaugluftfließrate durchgeführt werden, und zwar ohne Einfluß von anfänglichen Schwankungen beim ursprüng lichen Beginn des Leerlaufbetriebes. Konsequenterweise kann die Leerlaufdrehgeschwindigkeit rasch zur Soll-Drehgeschwindigkeit konvergieren.

Nach Beendigung der anfänglichen Lernvorgänge, da die Marke F aus Schritt 1 wieder auf Null rückgesetzt worden ist, geht die Steuerung über zu dem Schritt 9, wo festgestellt wird, ob die I-SC-Bedingungen für die Zeit des Normalbetriebes verwirklicht worden sind. Falls sie verwirklicht worden sind, geht die Steuerung weiter zu dem Schritt 10, wo die Leerlaufdrehge schwindigkeitsteuerung und der Lernvorgang für den Steuerwert für die Zeit des Normalbetriebes durchgeführt wird.

Dies beinhaltet ein ansteigendes oder abfallendes Festsetzen des Rückkopplungskorrekturwertes auf einen Wert, einschließlich elektrischer Lastwerte für die Klimaanlage und die Servolen kung, wenn diese Einheiten betätigt werden, wobei der Einstell wert ISC_MS für die anfängliche Leerlaufansaugluftfließrate für jede Wassertemperatur aus einem Speicher entnommen wird, wobei ferner dieser oben angegebene Wert dem Steuergrundwert ISC_B als Anfangswert hinzuaddiert wird und anschließend in einer der oben beschriebenen ähnlichen Weise in einem Speicher als Lern wert abgelegt wird, und zwar als ein Durchschnittswert ISC_MD der integralen Werte ISCf. In diesem Falle sind der Speicher zum Ablegen der Einstellwerte ISC_MS für die anfängliche Leer laufansaugluftfließrate und der Speicher zum Ablegen der Durch schnittswerte ISC_MD zum Zeitpunkt des Normalbetriebes unter schiedlich ausgestaltet. Alternativ können diese Werte im glei chen Speicher an unterschiedlichen Speicherplätzen abgelegt werden.

Claims

1. Verfahren zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine, in der ein Drosselventil in einem Ansaug system angeordnet ist und die Leerlaufdrehzahlsteuerung mittels rückgekoppelter Regelung der Ansaugluftfließrate durchgeführt wird, so daß die Motordrehzahl zur Zeit des Leerlaufes sich an eine Soll-Drehgeschwindigkeit annähert, mit den Verfahrens schritten:
Durchführen einer Leerlaufdrehzahlsteuerung unmittelbar nach der Herstellung der Brennkraftmaschine,
Erlernen eines Steuerwertes, wenn eine Soll-Rotations geschwindigkeit während dieser Leerlaufdrehzahlsteuerung unmit telbar nach der Herstellung der Brennkraftmaschine erhalten worden ist, und
Abspeichern des Lernergebnisses für den Steuerwert, der während der Leerlaufdrehzahlsteuerung unmittelbar nach der Fer tigstellung des Motors erhalten worden ist, als ein Einstell wert für die anfängliche Ansaugluftfließrate bei Leerlauf.

2. Verfahren zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerlaufdrehzahlsteuerung mittels Integral-Regelung durch geführt wird und daß das erlernte Ergebnis, das durch Durch schnittswertbildung der Integralwerte in dieser Integral- Regelung erhalten wird, als ein Einstellwert für die anfängli che Ansaugluftfließrate bei Leerlaufdrehzahl abgespeichert wird.

3. Verfahren zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte:
Erlernen eines Steuerwertes, wenn mittels der Leerlauf drehzahlsteuerung zum Zeitpunkt des normalen Leerlaufbetriebes gesteuert wird, und
Ablegen des Lernergebnisses zur Zeit des normalen Leer laufbetriebes sowie des Lernergebnisses unmittelbar nach der Herstellung der Brennkraftmaschine in separate Speichereinrich tungen.

4. Verfahren zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Leerlaufdrehzahlsteuerung die Steuerung der Leerlaufdreh zahl enthält, bei der der Öffnungsgrad eines Leerlaufsteuerven tils gesteuert wird, das in einem Überbrückungskanal angeordnet ist, der an einen Luftansaugkanal angeschlossen ist und das Drosselventil überbrückt.

5. Vorrichtung zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine, in der ein Drosselventil in einem Ansaug system angeordnet ist und eine Leerlaufdrehzahlsteuereinrich tung vorhanden ist zur Ausführung einer Rückkoppelungsregelung der Ansaugluftfließrate derart, daß die Motordrehzahl zur Zeit des Leerlaufes sich an eine Soll-Drehzahl annähert, mit:
Steuerungseinrichtungen für die anfängliche Leerlaufdreh zahl, um eine Leerlaufdrehzahlsteuerung unmittelbar nach der Herstellung der Brennkraftmaschine unter Verwendung dieser Leerlaufdrehzahlsteuereinrichtungen durchzuführen,
Lerneinrichtungen für den anfänglichen Leerlauf zum Erler nen eines Steuerwertes, wenn während dieser Leerlaufdrehzahl steuerung unmittelbar nach der Herstellung der Brennkraftma schine eine Soll-Drehzahl erhalten worden ist, und
Speichereinrichtungen für den anfänglichen Leerlauflern wert, um diesen als einen Einstellwert für die anfängliche Leerlaufansaugluftfließrate als Lernergebnis für den Steuer wert, der von dieser Lerneinrichtung für die anfängliche Leer laufdrehzahl erlernt worden ist, abzulegen.

6. Vorrichtung zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerlaufdrehzahlsteuereinrichtung die Leerlaufdrehzahl steuerung mittels Integral-Regelung durchführt und daß diese Lerneinrichtung für die anfängliche Leerlaufdrehzahl das Erle nen der anfänglichen Drehzahl durchführt mittels Durchschnitts wertbilden der Integralwerte dieser Integral-Regelung.

7. Vorrichtung zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Normalleerlauf-Lerneinrichtung zum Erlernen eines Steuerwertes, wenn zur Zeit des normalen Leerlaufbetriebes mittels dieser Leerlaufdrehzahlsteuereinrichtung gesteuert wird, wobei diese Speichereinrichtung für den normalen Leerlauflernwert unabhän gig von der Steuereinrichtung für den anfänglichen Leerlauf lernwert angeordnet ist, um das während der Leerlaufdrehzahl steuerung zur Zeit des normalen Leerlaufbetriebes erhaltene Lernergebnis abzuspeichern.

8. Vorrichtung zur Einstellung der Ansaugluftfließrate einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerlaufdrehzahlsteuereinrichtung die Leerlaufdrehzahl steuert, in dem die Öffnung eines Leerlaufsteuerventils gesteu ert wird, das in einem Überbrückungskanal angeordnet ist, der an einem Ansaugkanal angeschlossen ist und das Drosselventil überbrückt.