DE19708803B4

DE19708803B4 - Verfahren zur Kontrolle des Gewichts von gekörnten Produkten an Vielfach-Dosiermaschinen und eine ein solches Verfahren ausführende Dosiermaschine

Info

Publication number: DE19708803B4
Application number: DE19708803A
Authority: DE
Inventors: Angelo Ansaloni
Original assignee: MG 2 SpA; MG2 SpA
Current assignee: MG 2 SpA; MG2 SpA
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2017-03-05
Also published as: IT1285580B1; JPH101191A; ITBO960102A1; US5971037A; JP4053624B2; DE19708803A1; ITBO960102A0

Abstract

Verfahren zur Kontrolle des Gewichts gekörnter Produkte an einer Vielfach-Dosiermaschine, wobei das Verfahren an einer Maschine betrieben wird, welche einen Dosierzyklus ausführt, in dem zumindest 2 Produkte (20) in eine Anzahl von Behältern (2) dosiert werden und das Verfahren folgendes umfaßt:
einen Schritt, bei dem die Dosis eines jeden Produkts (20) in einer Kammer (11a) gebildet wird und
zumindest einen Schritt, bei dem eines der dosierten Produkte (20) von der Kammer (11a) in einen der Behälter (2) umgefüllt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß es während des normalen Betriebes der Maschine (1) folgendes umfaßt:
zumindest einen Schritt, bei welchen eines der dosierten Produkte (20) aus der Kammer (11) extrahiert und mittels einer Produktextraktionsvorrichtung (8) in eine Speicherstation (31) überführt wird und
einen Schritt bei dem, am Ende des Dosierzyklus, das Gewicht der Produkte (20) innerhalb des Behälters (2) an einer Wägestation (19) durch Wiegen kontrolliert wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle des Gewichtes von gekörnten (verzögert wirkenden) Produkten an einer Maschine zur Dosierung solcher Produkte in Behälter.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Dosiermaschine, welche das obige Verfahren ausführt.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorteilhaft an Dosiermaschinen zur Dosierung einer Anzahl von gekörnten Produkten in Hartgel-Kapseln angewendet werden, auf welche die folgende Beschreibung sich ausschließlich exemplarisch bezieht.
Wie allgemein bekannt, ist eines der größten Probleme an solchen Maschinen die Kontrolle des Gewichts der Dosis eines jeden Produktes.
Eine Lösung, welche zur Zeit an Vielfach-Dosiermaschinen zur aufeinanderfolgenden Dosierung einer Anzahl von verschiedenen Produkten in eine Kapsel angewendet wird, besteht darin, daß eine Probekapsel mit bekannter Tara von der Maschine entfernt und gewogen wird, in welche lediglich eines der an dem Dosierverfahren beteiligten Produkte eingefüllt wurde.
Die obige Lösung hat mehrere Nachteile. Insbesondere werden die verschiedenen, gekörnten Produkte bei Leerlauf der Maschine gewogen, was in einer beträchtlichen Ausfallzeit resultiert, da jedes einzelne Produkt und jedes einzelne Dosierteil kontrolliert werden muß. Weiterhin müssen alle obigen Vorgänge für jede Änderung der dosierten Produkte, für jede Variation der Menge des zu dosierenden Produktes und wenigstens in vorbestimmten Intervallen wiederholt werden, um eine Variation der Parameter an oder außerhalb der Maschine, welche den Dosierzyklus beeinflussen, zu kompensieren. Zusätzlich zu der Komplexität und der benötigten Zeit, um die Wägevorgänge durchzuführen, besteht auch die Möglichkeit, daß ein den obigen Vorgängen unterworfener Behälter, der daher lediglich ein Produkt enthält, mit einem der Behälter verwechselt wird, die alle dosierten Produkte enthalten und als solcher abgepackt wird.
Eine zweite Lösung, die die Kontrolle während des normalen Betriebes von Zwei-Produkt-Dosiermaschinen ermöglicht, schließt zwei Wägeverfahren ein: ein erstes zur Kontrolle des Gewichts des ersten Produktes, welches, nachdem es abgemessen ist und bevor das zweite Produkt abgemessen wird, aus der Kapsel dadurch entfernt wird, daß der Boden der Kapsel geöffnet und das Produkt, welches durch die Gravitationskraft bedingt herausfällt, gesammelt und zu einer Wägestation überführt wird; und ein zweites zur Kontrolle des Gewichts des zweiten Produktes, welches dadurch berechnet wird, daß von dem Gewicht einer Kapsel mit bekannter Tara, welche beide Produkte enthält, die Tara der Kapsel und das Gewicht des ersten Produktes abgezogen wird.
Ein großer Nachteil dieser zweiten Lösung besteht darin, daß sie auf Maschinen beschränkt ist, die höchstens zwei verschiedene Produkte dosieren. Weiterhin können, wenn die Kapsel geöffnet wird um das erste Produkt zu extrahieren, Fragmente der Kapsel zusammen mit dem Produkt aufgefangen werden, so daß die Genauigkeit des Wägevorganges erheblich beeinträchtigt wird.
Das aus der DE 43 25 569 A1 bekannte Verfahren ist aber nur für Produkte anwendbar, die nicht nach einzelnen Bestandteilen unterscheidbar sind.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Kontrolle des Gewichts von gekörnten Produkten an einer Mehrfach-Dosiermaschine zur Verfügung zu stellen, welches im Hinblick auf die zu dosierenden Produkte genauer arbeitet und keiner Beschränkung im Hinblick auf die Anzahl unterschiedlicher Produkte unterliegt.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Dosiermaschine für ein gekörntes Produkt zur Verfügung zu stellen, welche das obige Verfahren ausführt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Regelung des Gewichts gekörnter Produkte an einer Vielfach-Dosiermaschine vorgeschlagen, wobei das Verfahren an einer Maschine durchgeführt wird, welche einen Dosierzyklus ausführt, in dem zumindest zwei Produkte in eine Anzahl von Behältern dosiert werden und das Verfahren folgendes umfaßt:
einen Schritt, bei dem die Dosis eines jeden Produkts in einer Kammer gebildet wird und
zumindest einen Schritt, bei dem eines der dosierten Produkte von der Kammer in einen der Behälter umgefüllt wird, dadurch gekennzeichnet, daß es während des normalen Betriebes der Maschine folgendes umfaßt:
zumindest einen Schritt, bei welchem eines der dosierten Produkte aus der Kammer extrahiert und mittels einer Produktextraktionsvorrichtung in eine Speicherstation überführt wird und einen Schritt bei dem, am Ende des Dosierzyklus, das Gewicht der Produkte unterhalb des Behälters an einer Wägestation gewogen werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vielfach-Dosiermaschine zur Dosierung gekörnter Produkte vorgeschlagen, die eine Dosierstation zur Dosierung von zumindest zwei gekörnten Produkten in Behälter aufweist und zumindest eine Kammer zur Bildung der Dosis der Produkte aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes umfaßt:
eine Produktextraktionsvorrichtung zur Extraktion eines ersten der Produkte aus der Kammer, welche der Dosisbildung folgt und
eine Wägestation zur Kontrolle des Gewichts der Produkte innerhalb eines der Behälter.
Eine bevorzugte, nicht einschränkende Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, worin:
1 eine teilweise geschnittene Frontansicht einer Maschine in Übereinstimmung mit der Lehre gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine Draufsicht der Maschine gemäß 1 zeigt, wobei eine Anzahl von Teilen entfernt wurden;
3, 4, 5, 6 teilweise geschnittene Ansichten eines Details der 1 in verschiedenen Stadien des Betriebszyklus zeigt;
7 ein Flußdiagramm einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Nr. 1 in 1 bezeichnet eine Maschine zur aufeinanderfolgenden Dosierung einer Anzahl von gekörnten (sogenannten verzögert wirkenden) Produkten 20 in die unteren Hüllen 2 von Hartgel-Kapseln.
Die Maschine 1 umfaßt:
eine bekannte Dosierstation 9 zur Dosierung von Produkten 20 in Hüllen 2;
Produktextraktionsvorrichtungen 8 zur Extraktion der dosierten Produkte 20 aus der Dosierstation 9, die noch nicht in die Hüllen 2 abgefüllt sind;
eine bekannte Wägestation 19, die zumindest eine Waage zur Kontrolle des Gewichtes der Produkte 20 in den Hüllen 2 aufweist;
eine bekannte Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt zur Speicherung der Hüllen 2 und der kontrollierten Produkte 20;
bekannte Transfermittel 30 zum Transfer der Hüllen 2 und der kontrollierten Produkte 20 von der Wägestation 19 zu der Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt;
bekannte Fördermittel 7 zur Förderung der Hüllen 2 entlang dem System, von welchem die Maschine 1 einen Teil bildet, und zur Förderung von Hüllen 2 innerhalb der Maschine 1;
bekannte Kapselextraktionsvorrichtung 10 zur Extraktion der Hüllen 2 aus den Fördermitteln 7 und zur Zuführung der extrahierten Hüllen 2 zur Wägestation 19 oder zur Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt; und
eine elektronische, zentrale Kontrolleinheit 36, an welche ein Terminal 37, evtl. mit einem Netzwerk verbunden (hier nicht gezeigt), zur Anzeige von Produktionsdaten und zur Programmierung der Produktion angeschlossen ist, zum Beispiel zur Definition der Betriebszyklen der Maschine 1, der Menge der zu dosierenden Produkte 20, des Wägemodus der Produkte 20 und so weiter.
Eine Ausgestaltung des Fördermittels 7 weist ein mit Buchsen zur Aufnahme der Hüllen 2 ausgestattetes Band auf. Eine andere Ausgestaltung weist zylindrische Trommeln mit lateralen Oberflächensitzen für die Hüllen 2 und pneumatische Mittel auf, um die Hüllen 2 innerhalb der Sitze zu halten.
Die Dosierstation 9 umfaßt:
eine zylindrische Trommel 3, welche um eine vertikale, longitudinale Achse 4 mit einem Antriebsmittel 5, welches von der zentralen Kontrolleinheit 36 kontrolliert wird, gedreht wird und welche eine obere Stirnfläche 24 und eine untere Stirnfläche 23 hat; das Fördermittel 7 trägt die Hüllen 2, deren Oberseiten im wesentlichen die untere Stirnfläche 23 kontaktieren; und
feste Dosierkörper 21 zur Dosierung der Produkte 2 aus Zuführbehältern 34.
Bezugnehmend auf die 2 und 3 weist die zylindrische Trommel 3 an einem Umfangsrand eine Anzahl von äquidistanten zylindrischen Durchgangslöchern 11 parallel zu der Achse 4 auf, welche sich von der oberen Stirnseite 24 ausgehend bis zur unteren Stirnseite 23 der Trommel 3 erstrecken, und entlang eines jeden von diesen ein Stift 12 axial gleitet, der durch einen Motor 13 angetrieben wird, welcher von der zentralen Kontrolleinheit 36 kontrolliert wird, und welcher einen Sensor 14 (normalerweise einen Codierer) aufweist, der zur Bestimmung der axialen Stellung des Stiftes 12 mit der zentralen Kontrolleinheit 36 verbunden ist. Der Stift 12 weist auch einen Kopf 15 mit im wesentlichen dem gleichen Außendurchmesser wie das Loch 11 auf, so daß eine im wesentlichen luftdichte Passung zwischen dem Kopf 15 und der Innenwand des Loch 11 definiert wird; der Kopf 15 weist ein zulaufendes oberes Ende mit einer oberen Stirnfläche 15a auf, die durch eine geneigte Oberfläche definiert wird; und jedes der Löcher 11 weist eine Öffnung 16a auf, von der ausgehend sich eine Leitung 16 erstreckt, die an der unteren Stirnfläche 23 der Trommel 3 koaxial mit einer sich darunter befindenden Hülle 2 endet.
Bezugnehmend auf die 3, 4, 5 führt der Stift 12, während die Trommel 3 rotiert, einen Betriebszyklus aus, in welchem er von einer ersten Stellung – in welcher, für eine gegebene Zeit, die obere Stirnfläche 15a des Kopfes 15 oberhalb der Öffnung 16a angeordnet ist und diese verschließt, und eine Kammer 11a an der Oberseite des Loches 11 definiert, die beim Gebrauch mit einer Menge von Körnern gefüllt wird – in eine zweite Stellung verschoben wird, welche nach der Befüllung der Kammer 11a eingenommen wird – in welcher für eine gegebene Zeit die Stirnseite 15a des Kopfes 15 etwas oberhalb der Öffnung 16a angeordnet ist und die Körner, die die Kammer 11a ausfüllen, durch die Gravitationskraft getrieben mit Hilfe der geneigten Oberfläche 15a von der Kammer 11a in die Leitung 16 und von der Leitung 16 in die jeweilige Hülle 2 fließen. In der ersten Stellung bestimmt die Entfernung zwischen dem Kopf 15 und der oberen Stirnseite der Trommel 3 die Länge der Kammer 11a und damit die Menge der Körner, welche die Kammer füllen; von der zweiten Position wird der Stift 12 zuerst nach oben bewegt, so daß das Ende des Kopfes 15 über das Loch 11 vorspringt, damit übrig gebliebene Körner aus der Kammer 11a herausgetrieben werden, und daraufhin wieder nach unten in die erste Stellung. Alle Stifte 12 führen den obigen Betriebszyklus einmal für jedes Produkt, welches in die Hüllen 2 dosiert werden soll, aus. Maschine 1 in dem gezeigten Beispiel stellt zwei Produkte 20 (welche der Einfachheit halber mit 20a und 20b bezeichnet werden) zur Dosierung in die gleiche Hülle 2 zur Verfügung, so daß jeder Stift 12 zwei der obigen Betriebszyklen für jede komplette Umdrehung der Trommel 3 ausführt.
Bezugnehmend auf 1, 2 und 4 weist die Maschine 1 für jedes zu dosierende Produkt einen festen, becherförmigen Dosierkörper 21 auf, dessen longitudinale Achse einen Bogen eines Kreises mit dem gleichen Durchmesser beschreibt wie der Umfang, der durch die Verbindung aller Achsen der Löcher 11 definiert wird. Der Dosierkörper 21 ist direkt auf die obere Stirnseite 24 der Trommel 3 aufgesetzt und weist eine untere Wand 22 auf, in welche ein Durchgangsloch 26 mit einer longitudinalen Achse parallel zu der des Körpers 21 eingeformt ist und mit einer Breite, welche größer ist als der Durchmesser des darunterliegenden Loches 11. Jeder Dosierkörper 21 ist unterhalb eines jeweiligen Zuführbehälters 34 angeordnet, der das zu dosierende Produkt enthält und der zur Versorgung des darunterliegenden Dosierkörpers 21 dient. Bei der aktuellen Verwendungsform kommunizieren die Löcher 11, während die Trommel 3 rotiert, aufeinanderfolgend über das Durchgangsloch 26 mit einem ersten Dosierkörper 21, der die Kammer 11a mit einer Menge von Körnern des Produktes 20a befüllt, und die Körner gleiten, wie oben beschrieben, während das bezogene Loch 11 von dem ersten zu dem zweiten Körper 21 wandert, in die Hülle 2 bezogen auf das Loch 11. Ähnlich gleitet die Menge von Körnern des Produktes 20b, die der Kammer 11a zugeführt wurden, in die Hülle 2 bezogen auf das Loch 11, während das Loch 11 von dem ersten zu dem zweiten Körper 21 wandert.
Bezugnehmend auf die 1, 2 und 6 wird die Produktextraktionsvorrichtung 8 mittels einer zentralen Kontrolleinheit 36 derart kontrolliert, daß in bestimmten Stadien die Menge der Körner in der Kammer 11a extrahiert wird, wobei diese für jeden Dosierkörper 21 einen festen Körper 43 aufweist, der an ein pneumatisches System 42 angeschlossen ist, welches mit einem Drucklufttank (hier nicht gezeigt) kommuniziert und der mittels der zentralen Kontrolleinheit 36 kontrolliert wird. Der feste Körper 43 ist an der oberen Stirnfläche 24 der Trommel 3 dem jeweiligen Dosierkörper 21 nachgeschaltet angeordnet, weist einen Abschnitt auf, der über den Umfangsrand der oberen Stirnfläche 24 der Trommel 3 vorspringt und hat eine innere Leitung 47 mit einer ersten Öffnung 45, welche zu einer bestimmten Zeit während der Rotation der Trommel 3 gegenüber der Kammer 11a positioniert wird und mit einer weiteren Öffnung 46, welche dem vorspringenden Abschnitt angeformt ist und von welcher ausgehend sich eine Röhre 25 zur Zufuhr der extrahierten Körner bis zu der Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt erstreckt. Der feste Körper 43 weist eine Röhre 51 auf, die an dem einen Ende mit dem pneumatischen System kommuniziert und von deren gegenüberliegendem Ende ausgehend sich zwei divergierende Abschnitte 51a und 51b erstrecken, wobei der erste Abschnitt 51a gegenüber der Innenseite der Kammer 11a liegt und wobei der zweite Abschnitt 51b in einer Zentralfläche der Leitung 57 endet.
Bei der aktuellen Verwendungsform speist das pneumatische System 42 einen Druckluftstrahl in die Röhre 51 ein, so daß ein Teil des Strahles entlang dem ersten Abschnitt 51a verläuft und der Rest entlang Abschnitt 51b; die Luft, welche in die Kammer 11a über den ersten Abschnitt 51a geleitet wird, bläst die Körner in der Kammer 11a teilweise entlang der Leitung 47 nach oben, wo sie auf den Luftstrahl des zweiten Abschnittes 51b treffen, welcher die Körner zunächst entlang der Leitung 47 und daraufhin entlang der Röhre 25 zu der Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt bläst.
Der Betriebszyklus des Verfahrens zur Kontrolle des Gewichtes gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm in 7 beschrieben, wobei das Verfahren während des Normalbetriebs der Dosiermaschine 1 ausgeführt wird und ein Loch 11 und eine diesbezügliche Hülle 2 für jeden Kontrollzyklus einbezieht. Genauer gesagt, sorgt der beschriebene Kontrollzyklus für die Kontrolle des Gewichtes von einer Anzahl NP Produkten, welche mittels einer Anzahl NP Dosierkörpern 21 in eine Hülle 2 bei einem Loch 11 dosiert werden.
Der Kontrollzyklus beginnt ausgehend von einem Zyklusstartblock 61.
Block 61 führt weiter zu einem Gewichtskontroll-Startblock 62, in welchem ein Register D gleich 1 gesetzt wird (D = 1), welches den Dosierkörper 21 bezeichnet und daher das korrespondierende Produkt 20, welches kontrolliert wird, so daß die Kontrolle ausgehend von dem ersten Dosierkörper 21 beginnt.
Block 62 führt weiter zu Block 63, welcher darauf wartet, daß das Produkt 20 in die Kammer 11a des kontrollierten Loches 11 dosiert wird.
Block 63 führt weiter zu Block 64, welcher entscheidet, ob das Produkt 20 durch den Dosierkörper 21 dosiert wurde; im Falle einer positiven Antwort führt Block 64 weiter zu Block 66; im umgekehrten Fall führt Block 64 weiter zu Block 65.
Block 65 verhindert, daß das Produkt 20 von der Kammer 11a in die Hülle 2 transferiert wird; wenn das Loch 11 sich bei dem angebrachten Körper 43 (der Produktextraktionsvorrichtung 8) des Dosierkörpers 21 befindet, wird das Produkt 20 aus der Kammer 11a mittels der Produktextraktionsvorrichtung 8 extrahiert und Block 65 führt weiter zu Block 66.
Block 66 entscheidet, ob das kontrollierte Loch 11 den Dosierzyklus vollständig durchlaufen hat, das heißt, ob das Loch 11 bereits alle Dosierkörper 21 passiert hat; im Falle einer positiven Antwort führt Block 66 weiter zu Block 68; im umgekehrten Fall führt Block 66 weiter zu Block 63.
Block 68 bewirkt, daß über das Kapselextraktionsmittel 10 die Hülle 2, welche zu dem kontrollierten Loch 11 korrespondiert, entfernt und zu der Wägestation 19 transferiert wird. Da die Hülle 2 lediglich das mittels des Dosierkörpers 21 dosierte Produkt 20 enthält, kann das Gewicht des Produktes 20 leicht kontrolliert werden, woraufhin die Hülle 2 mit dem Produkt durch die Transfervorrichtung 30 zu der Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt transferiert wird.
Block 68 führt weiter zu Block 69, welcher entscheidet, ob das Gewicht aller mittels der NP Dosierkörper 21 dosierten Produkte 20 kontrolliert wurde, das heißt ob D = NP; im Falle einer positiven Antwort führt Block 69 weiter zu Block 71; andernfalls führt Block 69 weiter zu Block 70.
Block 70 bereitet die Kontrolle des Gewichtes des durch den nächsten Dosierkörper 21 dosierten Produktes 20 vor, das heißt, daß er das Register D auf D, d. h., es wird das nächste Produkt dosiert, +1 setzt und daraufhin zu Block 63 zurückgeht.
Block 71 beendet den Kontrollzyklus.
An der Wägestation 19 kann das Gewicht des Produktes 20 in der Hülle 2 auf verschiedene Arten kontrolliert werden, beispielsweise durch die Extraktion des Produktes 20 und das Zuführen desselben zu einer Waage, oder durch Wiegen des Produktes zusammen mit der Hülle 2, falls diese eine bekannte Tara besitzt (da die Hülle 2 vor dem Dosierzyklus gewogen wird, oder da das mittlere Gewicht der Hülle 2 bekannt ist), oder durch Wiegen der Hülle 2 zusammen mit dem Produkt 20, durch Extraktion des Produktes 20 und Bestimmung der Tara durch Wägen der leeren Hülle 2.
Die obigen Wägevorgänge werden einige Male für jedes Loch wiederholt, jedesmal nach einer bestimmten Anzahl normaler Betriebszyklen, so daß die zentrale Kontrolleinheit 36 für jedes Loch 11 mit einer Reihe von Wägeergebnissen für jedes dosierte Produkt 20 versorgt wird, aus allen Ergebnissen ein gewichtetes Mittel für jedes Produkt 20 und jedes Loch 11 bestimmt und das gewichtete Mittel mit einem vorbestimmten Wert relativ zu der Menge des in die Hülle 2 zu dosierenden Produktes 20 vergleicht. Abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs und von dem Wert des Sensors 14 bewirkt die zentrale Kontrolleinheit 36 die Einstellung des Verstellweges des Stiftes 12, genauer gesagt, die Einstellung der ersten Stellung des Stiftes 12, welche die Menge des zu dosierenden Produktes 20 bestimmt.
Die Vorzüge der vorliegenden Erfindung werden durch die vorangehende Beschreibung aufgezeigt. Insbesondere bewirkt das erfindungsgemäße Verfahren die Kontrolle des Gewichtes eines jeden Produktes an einer Maschine, welche zwei oder mehr Produkte dosiert, die Kontrolle des Gewichtes während des normalen Betriebes der Dosiermaschine, so daß kein Stoppen der Maschine erforderlich ist und schließlich ein hohes Maß an Genauigkeit bei der Bestimmung des Gewichtes des dosierten Produktes.
Offensichtlich kann das Verfahren und die Maschine, wie hierin beschrieben und illustriert, Änderungen unterworfen werden, ohne daß jedoch der Umfang der vorliegenden Erfindung verlassen wird.
Insbesondere können nicht nur einzelne Produkte 20, sondern auch eine Anzahl von Produkten 20 gleichzeitig gewogen werden. Beispielsweise kann die Wägestation 19 bei Dosierung dreier Produkte 20 (der Einfachheit halber bezeichnet als 20a, 20b, 20c) mit einer Kapsel beaufschlagt werden, welche zwei Produkte 20 (20a, 20b oder 20a, 20c oder 20b, 20c) enthält, deren Gesamtgewicht zu bestimmen ist.
Bei einer anderen Variation kann die Wägestation 19 an dem Weg angeordnet sein, welchen die Hüllen 2 auf der Maschine 1 zurücklegen, in welchem Fall das Gewicht des Produktes der Testhülle 2 durch Wägung bestimmt und davon die Tara der Hülle 2 abgezogen wird und wobei das Kapselextraktionsmittel 10 die Hülle 2 nach dem Wägeschritt entfernt und Hülle 2 der Speicherstation 31 für das kontrollierte Produkt zuführt.

1: Maschine
2: Hülle
3: Zylindertrommel
4: vertikale longitudinale der Achse
5: Antriebsmittel
7: Fördermittel
8: Produktextraktionsvorrichtung
9: Dosierstation
10: Kapselextraktionsvorrichtung
11: Durchgangslöcher/Loch
11a: Kammer
12: Stift
13: Motor
14: Sensor
15: Kopf
15a: obere Stirnfläche
16: Leitung
16a: Öffnung
19: Wägestation
20: Produkt
20a: Produkte
21: Dosierkörper
22: Wand
23: untere Stirnfläche/nseite
24: obere Stirnfläche/nseite
25: Röhre
26: Durchgangsloch
30: Transfervorrichtung
31: Speicherstation
34: Zuführbehälter
36: Kontrolleinheit
37: Terminal
42: pneumatisches System
43: fester Körper
45: erste Öffnung
46: weite(re) Öffnung
47: innere Leitung
51a: 1. divergente Abschnitt
51b: 2. divergente Abschnitt
61: Zyklusstartloch
62: Gewichtskontrolle
63: Block
64: Block
65: Block
66: Block
68: Block
69: Block
70: Block
71: Block

Claims

Verfahren zur Kontrolle des Gewichts gekörnter Produkte an einer Vielfach-Dosiermaschine, wobei das Verfahren an einer Maschine betrieben wird, welche einen Dosierzyklus ausführt, in dem zumindest 2 Produkte (20) in eine Anzahl von Behältern (2) dosiert werden und das Verfahren folgendes umfaßt: einen Schritt, bei dem die Dosis eines jeden Produkts (20) in einer Kammer (11a) gebildet wird und zumindest einen Schritt, bei dem eines der dosierten Produkte (20) von der Kammer (11a) in einen der Behälter (2) umgefüllt wird, dadurch gekennzeichnet, daß es während des normalen Betriebes der Maschine (1) folgendes umfaßt: zumindest einen Schritt, bei welchen eines der dosierten Produkte (20) aus der Kammer (11) extrahiert und mittels einer Produktextraktionsvorrichtung (8) in eine Speicherstation (31) überführt wird und einen Schritt bei dem, am Ende des Dosierzyklus, das Gewicht der Produkte (20) innerhalb des Behälters (2) an einer Wägestation (19) durch Wiegen kontrolliert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt, bei dem die Produkte (20) innerhalb des Behälters (2) gewogen werden, an der Wägestation (19) durchgeführt wird, nachdem die Produkte (20) aus dem Behälter (2) extrahiert werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt, bei dem die Produkte (20) innerhalb des Behälters (2) gewogen werden, an der Wägestation (19) dadurch durchgeführt wird, daß der befüllte Behälter (2) gewogen und von dem Ergebnis des Wägevorgangs die Tara des Behälters (2) abgezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt, bei dem die Produkte (20) innerhalb des Behälters (2) gewogen werden, an der Wägestation dadurch durchgeführt wird, daß ein erstes Gewicht des befüllten Behälters (2) bestimmt wird, daß die Produkte (20) aus dem Behälter (2) extrahiert werden, daß ein zweites Gewicht des leeren Behälters (2) ermittelt wird, um die Tara zu bestimmen und daß die Tara von dem ersten Gewicht abgezogen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wägeschritt auch eine statistische Verarbeitung der Gewichte der Mengen eines jeden der abgemessenen Produkte (20), in den Behältern (2) umfaßt und daß die Verarbeitung die Bildung einer jeweiligen Datenmenge aus den Gewichten der Mengen jedes der abgemessenen Produkte (20) und rechtzeitig und für jede Menge eine Entscheidung umfaßt, ob die Produktmengen außerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches liegen.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Interventionsschritt zur automatischen Einstellung der Mengen eines jeden der abgemessenen Produkte (20) umfaßt.
Vielfach-Dosiermaschine zur Dosierung körniger Produkte, die eine Dosierstation (9) zur Dosierung von zumindest zwei gekörnten Produkten (20) in Behälter (2) aufweist und zumindest eine Kammer (11a) zur Bildung der Dosis der Produkte (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes umfaßt: eine Produktextraktionsvorrichtung (8) zur Extraktion eines ersten der Produkte (20) aus der Kammer (11), welche der Dosisbildung folgt und eine Wägestation (19) zur Kontrolle des Gewichts der Produkte (20) innerhalb eines der Behälter (2).
Vielfach-Dosiermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Speicherstation (31) für kontrollierte Produkte aufweist, welcher die Produktextraktionsvorrichtung (8) das extrahierte erste Produkt (20) zuführt und in welche eine Transfervorrichtung (30) die kontrollierten Produkte (20) und Behälter (2) aus der Wägestation (19) transferiert.
Vielfach-Dosiermaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kapselextraktionsvorrichtung (10) zum Transfer der Behälter (2) von der Dosierstation (9) zu der Wägestation (19) aufweist.
Vielfach-Dosiermaschine nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierstation (9) folgendes umfaßt: einen Grundkörper (3), der eine obere Stirnfläche (24) und eine untere Stirnfläche (23) aufweist, eine Anzahl von zylindrischen Durchgangslöchern (11), die sich ausgehend von der oberen Stirnfläche (24) erstrecken und in der unteren Stirnfläche (23) enden, einen Stift (12), der axial entlang jedes der Löcher (11) verschiebbar ist und der durch einen Motor (13) angetrieben wird, wobei der Stift (12) einen Kopf (15) aufweist, der eine durch eine geneigte Oberfläche definierte obere Stirnfläche (15a) hat und der einen Außendurchmesser aufweist, der im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Loches (11) ist, so daß eine Kammer (11a) gebildet wird, die durch den Kopf (15) und durch die Innenwand des Loches (11) definiert wird und die ein Volumen aufweist, welches von der Stellung des Stiftes (12) in dem Loch (11) abhängig ist und eine erste Leitung (16), die mit dem Loch (11) verbunden ist, wobei die erste Leitung (16) sich ausgehend von einer Öffnung (16a) entlang dem Loch (11) erstreckt und in der unteren Stirnfläche (23) koaxial mit einem sich darunter befindenden ersten Behälter (2) endet, wobei der Stift (12) entlang dem Loch (11) zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Stellung ver schiebbar ist, so daß in der oberen Stellung die Kammer (11a) lediglich mit der oberen Stirnfläche (24) kommuniziert und beim Gebrauch ein erstes der Produkte (20) enthält, welches mittels eines Dosierkörpers (21) abgemessen ist und daß in der unteren Stellung die Kammer (11a) ebenfalls mit der unteren Stirnfläche (23) über die erste Leitung (16) kommuniziert, so daß das erste Produkt (20) aus der Kammer (11a) in den Behälter (2) übertragen wird.
Vielfach-Dosiermaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktextraktionsvorrichtung (8) eine Anzahl angebrachter Körper (43) aufweist, von denen jeder einem jeweiligen Dosierkörper (21) zugeordnet ist und daß sie folgendes umfaßt: eine zweite Leitung (47) mit einer ersten Öffnung (45), welche im Betrieb gegenüber der Kammer (11a) liegt und mit einer zweiten Entladungsöffnung (46), und eine Röhre (51), die an einem Ende mit einem pneumatischen System (42) kommuniziert und von deren gegenüberliegendem Ende ausgehend sich zwei divergierende Abschnitte (51a, 51b) erstrecken, wobei ein erster (51a) der Abschnitte gegenüber dem Inneren der Kammer (11a) liegt und ein zweiter (51b) der Abschnitte in einer Zentralfläche der zweiten Leitung (47) endet, wobei der angebrachte Körper (43) das erste Produkt (20) aus der Kammer (11a) extrahiert und das erste Produkt (20) entlang der zweiten Leitung (47) mittels eines Preßluftstrahls führt, welcher entlang der Röhre (51) eingespeist wird.