DE19654685A1 - Elektrisch angetriebener Gabelstapler mit schrägstellbarer Batterieunterlage - Google Patents
Elektrisch angetriebener Gabelstapler mit schrägstellbarer BatterieunterlageInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen
Gabelstapler, dessen Hubgerüst entlang Stützen
oder Schenkeln hin- und herbeweglich ist, und insbesondere
einen elektromotorisch oder elektrisch angetriebenen Schub
mast-Gabelstapler, der so aufgebaut ist, daß eine schwerge
wichtige Batterie bequem aus ihrem Haltefach bzw. ihrer Hal
tekammer entnommen werden kann.
Gabelstapler werden zum Anheben von relativ schwerge
wichtigen Gegenständen auf eine erhöhte Position oder zum
Bewegen von Gegenständen innerhalb eines begrenzten Arbeits
bereichs von einem Platz zu einem anderen verwendet. In Ab
hängigkeit von den verwendeten Leistungsquellen werden Ga
belstapler eingeteilt in verbrennungsmotorbetriebene Gabel
stapler, die normalerweise für einen Betrieb in Außenbe
reichen geeignet sind, und elektromotorisch oder elektrisch
angetriebene Gabelstapler, die aufgrund ihrer verminderten
oder geringen Abgas- und Lärmemission für einen Innenraumbe
trieb geeignet sind. Gemäß einem anderen Verfahren werden
Gabelstapler in Abhängigkeit von der Beweglichkeit des Hub
gerüsts bezüglich der Fahrzeugkarosserie eingeteilt in:
Standard-Gabelstapler, deren Hubgerüst am vorderen Ende der Fahrzeugkarosserie stabil befestigt bleibt, und Schubmast- Gabelstapler, deren Hubgerüst entlang Stützen oder Schenkeln bezüglich der Fahrzeugkarosserie hin- und herbeweglich ist Der Standard-Gabelstapler weist typischerweise einen Verbrennungsmotor auf, während der Schubmast-Gabelstapler einen Elektromotor und eine Batterie aufweist, durch die dem Elektromotor Energie zugeführt wird, wobei in diesem Zusammenhang der letztgenannte Gabelstapler häufig als elek tromotorisch oder elektrisch angetriebener Schubmast-Gabel stapler bezeichnet wird.
Standard-Gabelstapler, deren Hubgerüst am vorderen Ende der Fahrzeugkarosserie stabil befestigt bleibt, und Schubmast- Gabelstapler, deren Hubgerüst entlang Stützen oder Schenkeln bezüglich der Fahrzeugkarosserie hin- und herbeweglich ist Der Standard-Gabelstapler weist typischerweise einen Verbrennungsmotor auf, während der Schubmast-Gabelstapler einen Elektromotor und eine Batterie aufweist, durch die dem Elektromotor Energie zugeführt wird, wobei in diesem Zusammenhang der letztgenannte Gabelstapler häufig als elek tromotorisch oder elektrisch angetriebener Schubmast-Gabel stapler bezeichnet wird.
Herkömmliche elektromotorisch angetriebene Schubmast-
Gabelstapler weisen eine Fahrzeugkarosserie und eine an der
Oberseite der Fahrzeugkarosserie angeordnete Überkopf
schutzvorrichtung auf, um eine Bedienungsperson vor herab
fallenden Gegenständen zu schützen. Von einem vorderen unte
ren Rand der Fahrzeugkarosserie erstrecken sich ein Paar be
abstandete, parallele Schenkel nach vorne, die jeweils ein
Lastrad an ihrem distalen Ende aufweisen. Ein Antriebsrad
und ein gelenktes Rad sind durch eine Aufhängung an der
Fahrzeugkarosserie montiert, um das Gewicht des Gabelstap
lers in Zusammenwirkung mit dem entsprechenden Lastrad auf
dem Untergrund zu tragen. Die Fahrzeugkarosserie weist fer
ner ein Antriebseinheitabteil und ein Abteil oder einen Raum
für eine Bedienungsperson auf, die beide im hinteren Ab
schnitt der Karosserie nebeneinander angeordnet sind, und
ein Fluiddrucksteuerungsabteil und eine Batterieaufnahmekam
mer oder Batteriekammer, die im vorderen Abschnitt der Ka
rosserie übereinander angeordnet sind.
An der jeweiligen nach innen gerichteten oder Innenflä
che der Schenkel sind ein Paar wechselseitig gegenüber
liegende Schienen angeschweißt, die jeweils eine sich ent
lang der vollen Länge des entsprechenden Schenkels er
streckende Führungsnut aufweisen. Ein Hubgerüst zum Anheben
von Gegenständen ist für eine hin- und hergehende Gleitbewe
gung, d. h. Schubbewegung, relativ zur Fahrzeugkarosserie
zwischen den Schienen angeordnet. Die Schubfunktion des Hub
gerüsts kann durch Verwendung eines Schubzylinders ausge
führt werden, wobei ein Ende des Zylinders an der Fahrzeug
karosserie und das andere Ende des Zylinders am Hubgerüst
befestigt ist.
Beispiele herkömmlicher Hubgerüste sind ein zweistufi
ges Hubgerüst und ein dreistufiges Hubgerüst, durch das Ge
genstände auf eine höhere Position angehoben werden können
als bei einem zweistufigen Hubgerüst. Das zweistufige Hubge
rüst besteht aus einem Außengerüst, einem am Außengerüst te
leskopartig und entlang diesem höhenverstellbar angepaßten
Innengerüst und einer entlang des Innengerüsts zusammen mit
darauf geladenen Gegenständen gleitend beweglichen Schlit
tenanordnung. Die Höhenbewegung des Innengerüsts kann durch
einen Hubzylinder erhalten werden. Das Innengerüst trägt
mehrere an seinem oberen Abschnitt drehbar befestigte
Leitrollen. Über jede Leitrolle ist eine Kette gezogen oder
geführt, die an einem Ende am Innengerüst und am anderen
Ende an der Schlittenanordnung befestigt ist, so daß durch
die Höhenbewegung des Innengerüsts veranlaßt wird, daß die
Schlittenanordnung entlang des Innengerüsts gleitet.
Das dreistufige Hubgerüst weist dagegen ein Außenge
rüst, ein am Außengerüst teleskopartig und entlang diesem
höhenverstellbar angepaßtes Mittelgerüst, ein auf ähnliche
Weise am Mittelgerüst und entlang diesem höhenverstellbar
angepaßtes Innengerüst und eine entlang des Innengerüsts zu
sammen mit anzuhebenden Gegenständen gleitend bewegliche
Schlittenanordnung auf. Ein Hubzylinder wird verwendete um
eine Höhenbewegung des Mittelgerüsts bezüglich des Außenge
rüsts zu veranlassen. Das Mittelgerüst trägt in seinem obe
ren Abschnitt mehrere Leitrollen, um die Ketten geführt
sind, deren hintere Enden am Außengerüst und deren vordere
Enden im unteren Abschnitt des Innengerüsts befestigt sind.
Dadurch wird gewährleistet, daß durch die Höhenbewegung des
Mittelgerüsts eine ähnliche Bewegung des Innengerüsts ent
lang des Mittelgerüsts verursacht wird. Die Gleitbewegung
der Schlittenanordnung entlang des Innengerüsts kann durch
einen am Innenmast stabil befestigten Schlittenzylinder er
reicht werden.
Bei den vorstehend erwähnten herkömmlichen Gabelstap
lern muß eine schwergewichtige Batterie, die beispielsweise
ein Gewicht von 500 kg aufweist, in einer Batteriekammer in
Querrichtung des Fahrzeugs angeordnet werden, um dem Elek
tromotor und anderen elektrischen Einrichtungen kontinuier
lich elektrische Energie zuzuführen. Die Batterie ist auf
einer Unterlage angeordnet, die mehrere Stützrollen auf
weist, die mit der Unterseite der Batterie in Kontakt kom
men, so daß die Batterie leicht und bequem hereingeschoben
oder herausgezogen werden kann. Eine Seitenschutzvorrichtung
und eine vordere Schutzvorrichtung sind lösbar an der Unter
lage befestigt, um die Batterie gegen unerwünschte Ver
schiebungen in Position zu halten, die ansonsten während des
Gabelstaplerbetriebs auftreten würden.
Wenn die in der Batterie gespeicherte elektrische Ener
gie verbraucht ist, sollte sie aus der Batteriekammer ent
nommen werden und statt dessen eine neue Batterie in die Bat
teriekammer geschoben werden. Weil die Batterie, wie vorste
hend erwähnt, sehr schwer ist, ist es für die Bedienungsper
son oder Personen einer Wartungsgruppe sehr schwierig und
sogar gefährlich, die Batterie aus der Batteriekammer zu
entnehmen. Im Fall einer weiblichen Bedienungsperson ist
möglicherweise die Unterstützung einer weiteren Person er
forderlich, um die Batterie zu entnehmen.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
vorstehend erwähnten Nachteile eines herkömmlichen Gabel
staplers zu beseitigen und einen elektromotorisch angetrie
benen (Schubmast-)Gabelstapler bereitzustellen, bei dem eine
Batterie leicht und sicher aus einer Batteriekammer entnom
men werden kann.
Diese Aufgabe wird durch einen elektromotorisch betrie
benen (Schubmast-)Gabelstapler gelöst, der in Kombination auf
weist: eine Fahrzeugkarosserie mit einer Batteriekammer mit
einer seitlichen Zugangsöffnung, ein Paar beabstandete
Schenkel, die sich von der Fahrzeugkarosserie nach vorne er
strecken und jeweils eine am entsprechenden Schenkel befe
stigte Führungsschiene aufweisen, ein Hubgerüst mit einer
entlang den Führungsschienen bezüglich der Fahr
zeugkarosserie hin- und herbeweglichen Basis, einer am Boden
der Batteriekammer angeordneten Batterieunterlage mit einem
in der Nähe der Seitenzugangsöffnung der Batteriekammer an
geordneten Außenende und einem von der Seitenzugangsöffnung
entfernten Innenende, wobei die Batterieunterlage schräg
stellbar ist zwischen einer ersten Position, bei der das Au
ßenende der Unterlage nicht tiefer angeordnet ist als das
Innenende, und einer zweiten Position, bei der das Außenende
der Unterlage niedriger angeordnet ist als daß Innenende, so
daß die Batterie dazu tendiert, sich zur Seitenzugangsöff
nung zu bewegen, und einer Einrichtung, durch die veranlaßt
wird, daß die Batterieunterlage schräggestellt und auf die
zweite Position eingestellt wird.
Bei der bevorzugten Ausführungsform weist die Schräg
stellungseinrichtung auf: einen an der Batterieunterlage be
festigten Hebearm, der um eine Drehachse geschwenkt werden
kann zwischen einer im wesentlichen parallel zur Unterlage
ausgerichteten beigeklappten Position und einer im wesentli
chen senkrecht zur Unterlage ausgerichteten ausgeklappten
Position, eine Armbetätigungseinrichtung, durch die veran
laßt wird, daß der Arm in die ausgeklappte Position ge
schwenkt wird, und eine Drückeinrichtung zum Drücken des
ausgeklappten Hebearms nach oben, um die Batterieunterlage
schrägzustellen und auf die zweite Position einzustellen.
Die vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vor
teile der Erfindung werden anhand der nachstehenden ausführ
lichen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in
Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verdeutlicht; es
zeigen:
Fig. 1 eine Teil-Querschnittansicht eines erfindungsge
mäßen elektromotorisch angetriebenen Schubmast-Gabelstap
lers;
Fig. 2 eine vergrößerte Querschnitt-Draufsicht zum Dar
stellen einer Batterieunterlage und ihrer Umgebungsstruktu
ren, wobei Teile des Gabelstaplers aus Vereinfachungsgründen
weggelassen sind;
Fig. 3 eine perspektivische Explosionsansicht zum Dar
stellen der Batterieunterlage und eines daran schwenkbar be
festigten Hebearms;
Fig. 4 eine Querschnitt-Vorderansicht zum Darstellen
der Batterieunterlage in einer ersten Batteriehalteposition
und des Hebearms in einer beigeklappten Position;
Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4, jedoch zum
Darstellen der Batterieunterlage in einer zweiten Batterie
entnahmeposition und des Hebearms in einer ausgeklappten Po
sition;
Fig. 6 den mit einem Druckelement einer Gerüstbasis in
Kontakt kommenden Hebearm, wenn die Gerüstbasis sich nach
hinten zur Fahrzeugkarosserie bewegt; und
Fig. 7 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 6, jedoch zum
Darstellen des Hebearms und der durch einen Kurvenflächen
eingriff des Druckelements nach oben gedrückten Batterieun
terlage.
Gemäß Fig. 1 weist ein elektromotorisch angetriebener
Gabelstapler eine Fahrzeugkarosserie 10 und eine an der
Oberseite der Fahrzeugkarosserie 10 angeordnete Überkopf-
Schutzvorrichtung 12 auf, um die Bedienungsperson vor herab
fallenden Gegenständen zu schützen. Die Fahrzeugkarosserie
10 weist eine Batteriekammer 16 auf, in der eine Batterie 14
zum Zuführen elektrischer Energie zu den verschiedenen elek
trischen Einrichtungen des Gabelstaplers, einschließlich ei
nes in den Zeichnungen nicht dargestellten Elektromotors,
angeordnet werden kann. Vom vorderen unteren Rand der
Fahrzeugkarosserie erstrecken sich ein Paar parallele Schen
kel 18 und ein Paar Führungsschienen 20 nach vorne, die je
weils an der nach innen gerichteten oder Innenseite des ent
sprechenden Schenkels 18 angeschweißt sind.
Ein Hubgerüst 22 wird auf den Führungsschienen 20 für
eine hin- und hergehende Gleitbewegung bezüglich der Fahr
zeugkarosserie 10 als Reaktion auf die Aus- und Einfahrbewe
gung eines Schubzylinders 24 gehalten. Das Hubgerüst 22
weist Gabeln 28 zum Halten von Gegenständen auf, die entlang
des Hubgerüsts 20 durch einen Hubzylinder 26 höhenverstell
bar beweglich sind. Ein Antriebsrad 30 ist unter Verwendung
einer (nicht dargestellten) Aufhängung an der Fahrzeugkaros
serie 10 montiert, während ein Lastrad 32 am vorderen dista
len Ende des entsprechenden Schenkels 18 drehbar befestigt
ist.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Batteriekammer 16
von einer Mittelplatte 34, einer vorderen Abdeckung 36 und
einer Seitenabdeckung 38 umgeben, so daß an der der Seiten
abdeckung 38 entgegengesetzten Seite eine Seitenzugangsöff
nung 40 verbleibt. Die Batterie 14 kann durch die Seiten
zugangsöffnung 40 aus der Batteriekammer 16 entnommen wer
den, um sie durch eine neue Batterie zu ersetzen. Die Sei
tenzugangsöffnung 40 kann gegebenenfalls durch eine ge
eignete Abdeckplatte so verschlossen sein, daß sie geöffnet
werden kann. An der Rückseite der Mittelplatte 34 sind ein
Abteil 42 für eine Bedienungsperson und ein Antriebseinheit
abteil 44 in Querrichtung der Fahrzeugkarosserie 10 an
geordnet.
Außerdem weist das Hubgerüst 22 eine Gerüstbasis 46
auf, an deren Flankenseiten Führungsrollen 48 befestigt
sind, die in Rollkontakt mit den Führungsschienen 20 stehen,
wodurch eine glatte bzw. gleichmäßige Gleitbewegung des Hub
gerüsts 22 entlang der Schenkel 18 gewährleistet wird. Von
der Gerüstbasis 46 erstreckt sich ein Druckelement 50 verti
kal nach oben, das eine an der Rückseite schräg nach unten
verlaufende obere Fläche 52 aufweist, deren Funktion später
erläutert wird.
Am Boden der Batteriekammer 16 ist eine Batterieunter
lage 54, die die Batterie 14 entnehmbar hält, quer über die
Schenkel 18 und die Führungsschienen 20 in Querrichtung des
Gabelstaplers angeordnet. Die Batterieunterlage 54 weist ein
in der Nähe der Seitenzugangsöffnung 40 der Batteriekammer
16 angeordnetes Außenende und ein von der Seitenzugangsöff
nung 40 entferntes, d. h. in der Nähe der Seitenabdeckung 38,
angeordnetes Innenende auf. Eines der Merkmale der vorlie
genden Erfindung ist, daß die Batterieunterlage 54 schräg
stellbar ist zwischen einer ersten Halteposition, bei der
das Außenende der Unterlage 54 in einer Höhenposition ange
ordnet bleibt, die gleich oder höher angeordnet ist als die
Position des Innenendes der Batterieunterlage, und einer
zweiten Entnahmeposition, bei der das Außenende der Bat
terieunterlage 54 tiefer angeordnet ist als ihr Innenende.
Die Bewegung zum schrägstellen der Batterieunterlage 54 wird
nachstehend unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 ausführli
cher beschrieben.
Wie in Fig. 3 verdeutlicht ist, besteht die Batterieun
terlage aus einem Paar parallele Seitenstreben 56′ 56′, die
sich in Querrichtung des Gabelstaplers erstrecken, und einer
am Außen- und einer am Innenende angeordneten Strebe 58, 60,
die an den Längsenden der Seitenstreben 56, 56′ befestigt
sind. Während die am Außenende angeordnete Strebe 58 am lin
ken Schenkel 18 durch einen Gelenkbolzen 62 drehbar befe
stigt ist, wie in Fig. 2 dargestellt, liegt die am Innenende
angeordnete Strebe 60 einfach am rechten Schenkel 18 an. Da
durch kann die Batterieunterlage 54 um die Achse des Gelenk
bolzens 62 geneigt werden. Die Batterieunterlage 54 weist
außerdem mehrere Rollenachsen oder -wellen 64 auf, die ent
lang der Länge der Seitenstreben 56, 56′ im wesentlichen
gleichmäßig beabstandet sind, und mehrere Stützrollen 66,
die an den entgegengesetzten Enden der jeweils zugeordneten
Rollenwelle 64 gehalten werden, um die auf der Batte
rieunterlage 54 angeordnete Batterie 14 verschiebbar bzw.
gleitend zu halten. In der Nähe der am Außen- und am Innen
ende angeordneten Strebe 58, 60 sind ein Paar allgemein "U"-
förmige Klammern 68 an der Seitenstrebe 56 angeschweißt.
Die Klammern 68 dienen dazu, eine Seitenschutzvorrich
tung 70 lösbar zu halten, durch die eine unbeabsichtigte
Verschiebung der Batterie 14 in die Vorwärtsrichtung des Ga
belstaplers verhindert wird. Eine Endschutzvorrichtung 72
steht an ihrem einen Ende durch einen Halte- oder Sperrstift
74 mit dem Außenende der Seitenschutzvorrichtung 70 in Ein
griff. Das andere Ende der Endschutzvorrichtung 72 wird
durch die Mittelplatte 34 geführt. Durch die Endschutzvor
richtung 72 wird unterstützend verhindert, daß die Batterie
14 sich unerwünscht zur Seitenzugangsöffnung 40 der Batte
riekammer 16 hin bewegt. Vorzugsweise ist ein weiches Dämp
fungs- oder Polsterelement 76 an der Innenfläche der End
schutzvorrichtung 72 befestigt, um Stöße zu absorbieren, die
durch eine Seitenbewegung der Batterie 14 in der Batterie
kammer 16 verursacht werden. Um die Batterie 14 aus der Bat
teriekammer 16 zu entnehmen, muß der Verriegelungsstift 74
gezogen werden, woraufhin die Endschutzvorrichtung 72 entwe
der unabhängig von oder zusammen mit der Seitenschutzvor
richtung 70 gelöst wird.
Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, ist ein Hebearm 78 an
den Seitenstreben 56, 56′ der Unterlage 54 schwenkbar mon
tiert, so daß er zwischen einer beigeklappten Position und
einer ausgeklappten Position um eine Drehwelle 80 bewegt
werden kann. Wenn der Hebearm 72 auf die beigeklappte Posi
tion eingestellt ist, wird er im wesentlichen parallel zur
Batterieunterlage 54 gehalten, und wenn der Hebearm 78 auf
seine ausgeklappte Position eingestellt ist, ist er im we
sentlichen senkrecht zur Batterieunterlage 54 ausgerichtet.
Der Hebearm 78 weist an seinem freien Ende eine Endrolle 82
auf, deren Drehachse 84 senkrecht zur Achse der Drehwelle 80
ausgerichtet ist, um die der Hebearm 78 sich dreht. Eine
Rückstellfeder 86, beispielsweise eine Verdrehungsfeder,
wird auf der Drehwelle 80 gehalten, um den Hebearm 78 norma
lerweise in seiner beigeklappten Position zu halten. Der
Schwenkwinkel des Hebearms 78 ist durch einen an der Seiten
strebe 56′ angeschweißten Anschlagblock 87 begrenzt.
Wie in Fig. 2 und 4 dargestellt, ist ein Armpedal 88 an
der Mittelplatte 34 der Fahrzeugkarosserie 10 drehbar gela
gert und durch ein Verbindungselement 90, dessen entgegenge
setzten Enden über Kugellagerverbindungen 92 oder eine an
dere geeignete Verbindungseinrichtung mit einem Hebelab
schnitt 88a des Armpedals 88 und einem Ansatz 78a des Hebe
arms 78 verbunden sind, betrieblich mit dem Hebearm 78 ver
bunden.
Nachstehend wird das Verfahren zum Herausnehmen der
Batterie aus der Batteriekammer unter Bezug auf die Fig.
4 bis 7 beschrieben. Zu Beginn bleibt die Batterieunterlage
54 in ihrer ersten Halteposition, wie in Fig. 4 dargestellt,
wobei die Batterieunterlage 54 unter Bezug auf die horizon
tale Ebene unter einem Winkel α ausgerichtet ist, wodurch
gewährleistet ist, daß die Batterie 14 dazu tendiert, sich
von der Seitenzugangsöffnung 40 wegzubewegen. Dadurch erge
ben sich zwei Vorteile: erstens kann eine neue Batterie
leicht in die Batteriekammer 16 geschoben werden, und zwei
tens bewegt sich die bereits in der Kammer 16 angeordnete
Batterie 14 auch dann kaum zur Seitenzugangsöffnung 40, wenn
sich der Gabelstapler stark ruckartig bewegt. Unerwünschte
Bewegungen der Batterie 14 in der Kammer 16 werden außerdem
durch die Seitenschutzvorrichtung 70 und die Endschutzvor
richtung 72 begrenzt oder verhindert.
Um die Batterie 14 aus der Batteriekammer 16 zu entneh
men, werden zunächst die Seitenschutzvorrichtung 70 und die
Endschutzvorrichtung 72 von der Batterieunterlage 54 gelöst,
woraufhin das Armpedal 88 gedrückt wird, so daß es sich im
Gegenuhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 5 dargestellt. Dadurch
wird veranlaßt, daß der Hebearm 78 gegen die Widerstands
kraft der Verdrehungsfeder 86 von der beigeklappten Position
zur ausgeklappten Position geschwenkt wird, so daß der Hebe
arm 78 in einem rechten Winkel bezüglich der Batterieunter
lage 54 ausgerichtet wird. Durch den Anschlagblock 87 wird
zu diesem Zeitpunkt eine weitere Drehbewegung des Hebearms
78 über die rechtwinklige Position hinaus verhindert.
Im nächsten Schritt wird die Gerüstbasis 46 durch Betä
tigen des Schubzylinders 24 zur Fahrzeugkarosserie 10 hin
zurückbewegt, so daß das Druckelement 50 sich nach oben un
ter den Hebearm 78 bewegen und dann an seiner schrägen obe
ren Fläche 52 mit der Endrolle 82 in Kontakt kommen kann,
wie in Fig. 7 dargestellt. Wenn die Gerüstbasis 46 weiter
zurückbewegt wird, drückt die schräge obere Fläche 52 des
Druckelements 50 den Hebearm 78 durch einen Kurvenflächen
eingriff nach oben, so daß sich die Batterieunterlage 54 um
den Gelenkbolzen 62 in die zweite Entnahmeposition dreht,
wie in Fig. 5 dargestellt, in der die Batterieunterlage 54
bezüglich der horizontalen Ebene unter einem Winkel β
ausgerichtet ist. Dadurch tendiert die Batterie 14 dazu,
aufgrund der Neigung der Batterieunterlage 54 zur Seiten
zugangsöffnung 40 zu gleiten. Dadurch kann die Bedienungs
person die Batterie 14 nahezu problemlos aus der Batterie
kammer 16 entnehmen.
Am Ende des Arbeitsvorgangs zum Entnehmen der Batterie
wird veranlaßt, daß die Gerüstbasis 46 zusammen mit dem
Druckelement 50 nach vorne bewegt wird, wodurch veranlaßt
wird, daß die Batterieunterlage 54 auf die erste Halteposi
tion zurückgestellt wird, wie in Fig. 4 dargestellt. Durch
Freigeben des Armpedals 88 wird veranlaßt, daß der Hebearm
78 durch die Vorspannkraft der Verdrehungsfeder 86 auf die
beigeklappte Position zurückgestellt wird. Anschließend kann
eine neue Batterie in die Batteriekammer 16 geschoben wer
den.
Claims (12)
1. Elektromotorisch angetriebener Gabelstapler
mit:
einer Fahrzeugkarosserie mit einer Batteriekammer mit einer Seitenzugangsöffnung;
einen Paar beabstandete Schenkel, die sich von der Fahrzeugkarosserie nach vorne erstrecken und eine am jeweiligen Schenkel befestigte Führungsschiene aufwei sen;
einem Hubgerüst mit einer entlang den Führungs schienen bezüglich der Fahrzeugkarosserie hin- und her beweglichen Gerüstbasis;
einer am Boden der Batteriekammer angeordneten Batterieunterlage mit einem in der Nähe der Sei tenzugangsöffnung der Batteriekammer angeordneten Auße nende und einem von der Seitenzugangsöffnung entfernt angeordneten Innenende, wobei die Batterieunterlage schrägstellbar ist zwischen einer ersten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine Höhe einge stellt bleibt, die der Höhe des Innenendes gleich oder höher als diese ist, und einer zweiten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine niedrigere Höhe eingestellt ist als das Innenende, so daß die Bat terie dazu tendiert, sich zur Seitenzugangsöffnung zu bewegen; und
einer Einrichtung, durch die veranlaßt wird, daß die Batterieunterlage schräggestellt und auf die zweite Position eingestellt wird.
einer Fahrzeugkarosserie mit einer Batteriekammer mit einer Seitenzugangsöffnung;
einen Paar beabstandete Schenkel, die sich von der Fahrzeugkarosserie nach vorne erstrecken und eine am jeweiligen Schenkel befestigte Führungsschiene aufwei sen;
einem Hubgerüst mit einer entlang den Führungs schienen bezüglich der Fahrzeugkarosserie hin- und her beweglichen Gerüstbasis;
einer am Boden der Batteriekammer angeordneten Batterieunterlage mit einem in der Nähe der Sei tenzugangsöffnung der Batteriekammer angeordneten Auße nende und einem von der Seitenzugangsöffnung entfernt angeordneten Innenende, wobei die Batterieunterlage schrägstellbar ist zwischen einer ersten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine Höhe einge stellt bleibt, die der Höhe des Innenendes gleich oder höher als diese ist, und einer zweiten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine niedrigere Höhe eingestellt ist als das Innenende, so daß die Bat terie dazu tendiert, sich zur Seitenzugangsöffnung zu bewegen; und
einer Einrichtung, durch die veranlaßt wird, daß die Batterieunterlage schräggestellt und auf die zweite Position eingestellt wird.
2. Gabelstapler nach Anspruch 1, wobei die
Schrägstellungseinrichtung aufweist: einen an der
Batterieunterlage befestigten Hebearm, der eine
Schwenkbewegung um eine Drehachse zwischen einer im we
sentlichen parallel zur Unterlage ausgerichteten beige
klappten Position und einer im wesentlichen senkrecht
zur Unterlage ausgerichteten ausgeklappten Position
ausführen kann, eine Armbetätigungseinrichtung, durch
die veranlaßt wird, daß der Hebearm in die ausgeklappte
Position geschwenkt wird, und einer Druckeinrichtung
zum Drücken des ausgeklappten Hebels nach oben, um die
Batterieunterlage schrägzustellen und auf die zweite
Position einzustellen.
3. Gabelstapler nach Anspruch 2, wobei der Hebe
arm eine an seinem freien Ende drehbar befestigte
Endrolle aufweist, deren Drehachse senkrecht zur
Drehachse des Hebearms ausgerichtet ist.
4. Gabelstapler nach Anspruch 2 oder 3, wobei
die Armbetätigungseinrichtung ein an der Fahrzeugkaros
serie drehbar gelagertes Armpedal und ein mit dem Arm
pedal betrieblich verbundenes Verbindungselement auf
weist, so daß, wenn das Armpedal betätigt wird, der He
bearm von der beigeklappten Position zur ausgeklappten
Position geschwenkt werden kann.
5. Gabelstapler nach Anspruch 3 oder 4, wobei
die Druckeinrichtung ein sich von der Hubgerüstbasis
vertikal nach oben erstreckendes Druckelement mit einer
schrägen oberen Fläche aufweist, die mit der Endrolle
in Kontakt kommt, um den Hebearm nach oben zu drücken,
wenn das Hubgerüst sich nach hinten bewegt.
6. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 2 bis
5, wobei die Schrägstellungseinrichtung außerdem eine
Rückstellfeder aufweist, die normalerweise den Hebearm
zur beigeklappten Position hin drückt.
7. Gabelstapler nach einem der vorangehenden An
sprüche, wobei die Batterieunterlage aufweist ein Paar
parallele Seitenstreben, die sich in Querrichtung des
Gabelstaplers erstrecken, eine am Außen- und eine am
Innenende angeordnete Strebe, die jeweils an entgegen
gesetzten Enden der Seitenstreben befestigt sind, meh
rere entlang der Länge der Seitenstreben angeordnete
Rollenwellen und mehrere an den entgegengesetzten Enden
der jeweiligen Rollenwellen drehbar angepaßte Stützrol
len.
8. Gabelstapler nach Anspruch 7, wobei die am
Außenende angeordnete Strebe der Batterieunterlage mit
dem zugeordneten Schenkel gelenkig verbunden ist.
9. Gabelstapler nach Anspruch 7 oder 8, wobei
die Batterieunterlage ferner aufweist: eine Seiten
schutzvorrichtung zum Verhindern einer unbeabsichtigten
Verschiebung der Batterie in die Vorwärtsrichtung des
Gabelstaplers und eine Endschutzvorrichtung zum Verhin
dern einer Batteriebewegung zur Seitenzugangsöffnung
der Batteriekammer, wobei die Endschutzvorrichtung
durch einen Verriegelungsbolzen mit der Seitenschutz
vorrichtung in lösbarem Eingriff steht.
10. Elektromotorisch angetriebener Gabelstapler mit:
einer Fahrzeugkarosserie mit einer Batteriekammer mit einer Seitenzugangsöffnung;
einer am Boden der Batteriekammer angeordneten Batterieunterlage mit einem in der Nähe der Sei tenzugangsöffnung der Batteriekammer angeordneten Außenende und einem von der Seitenzugangsöffnung ent fernt angeordneten Innenende, wobei die Batte rieunterlage schrägstellbar ist zwischen einer ersten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine Höhe eingestellt bleibt, die der Höhe des Innenendes gleich oder höher als diese ist, und einer zweiten Po sition, bei der das Außenende der Unterlage auf eine niedrigere Höhe eingestellt ist als das Innenende, so daß die Batterie dazu tendiert, sich zur Seitenzugangs öffnung zu bewegen;
einem an der Batterieunterlage für eine Schwenkbe wegung um eine Drehachse zwischen einer im wesentlichen parallel zur Unterlage ausgerichteten beigeklappten Po sition und einer im wesentlichen senkrecht zur Unter lage ausgerichteten ausgeklappten Position befestigten Hebearm;
einer Armbetätigungseinrichtung, durch die veran laßt wird, daß der Hebearm in die ausgeklappte Position geschwenkt wird; und
einer Druckeinrichtung zum Drücken des ausge klappten Hebearms nach oben in die zweite Position.
einer Fahrzeugkarosserie mit einer Batteriekammer mit einer Seitenzugangsöffnung;
einer am Boden der Batteriekammer angeordneten Batterieunterlage mit einem in der Nähe der Sei tenzugangsöffnung der Batteriekammer angeordneten Außenende und einem von der Seitenzugangsöffnung ent fernt angeordneten Innenende, wobei die Batte rieunterlage schrägstellbar ist zwischen einer ersten Position, bei der das Außenende der Unterlage auf eine Höhe eingestellt bleibt, die der Höhe des Innenendes gleich oder höher als diese ist, und einer zweiten Po sition, bei der das Außenende der Unterlage auf eine niedrigere Höhe eingestellt ist als das Innenende, so daß die Batterie dazu tendiert, sich zur Seitenzugangs öffnung zu bewegen;
einem an der Batterieunterlage für eine Schwenkbe wegung um eine Drehachse zwischen einer im wesentlichen parallel zur Unterlage ausgerichteten beigeklappten Po sition und einer im wesentlichen senkrecht zur Unter lage ausgerichteten ausgeklappten Position befestigten Hebearm;
einer Armbetätigungseinrichtung, durch die veran laßt wird, daß der Hebearm in die ausgeklappte Position geschwenkt wird; und
einer Druckeinrichtung zum Drücken des ausge klappten Hebearms nach oben in die zweite Position.
11. Gabelstapler nach Anspruch 10, wobei die Arm
betätigungseinrichtung ein an der Fahrzeugkarosserie ge
lenkig gelagertes Armpedal und ein mit dem Armpedal be
trieblich verbundenes Verbindungselement aufweist, so
daß, wenn das Armpedal betätigt wird, der Hebearm von
der beigeklappten Position zur ausgeklappten Position
geschwenkt werden kann.
12. Gabelstapler nach Anspruch 10 oder 11, wobei
die Druckeinrichtung ein sich von der Hubgerüstbasis
vertikal nach oben erstreckendes Druckelement mit einer
schrägen oberen Fläche aufweist, die mit dem Hebearm in
Kontakt kommt, um diesen nach oben zu drücken, wenn das
Hubgerüst sich nach hinten bewegt
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019950068708A KR0126284B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | 전동 리치트럭의 배터리 인출장치 |
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KR (1) | KR0126284B1 (de) |
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SG (1) | SG89245A1 (de) |
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1995
- 1995-12-30 KR KR1019950068708A patent/KR0126284B1/ko not_active IP Right Cessation
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1996
- 1996-12-25 JP JP8346275A patent/JPH09202596A/ja active Pending
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