DE19653487C1 - Belegdruckeinrichtung mit Belegsammelstation - Google Patents
Belegdruckeinrichtung mit BelegsammelstationInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Belegdruckeinrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Belegdruckeinrichtung der genannten Art ist aus der
internationalen Patentanmeldung WO 94/22117 A1 bekannt.
In dieser kommt eine als Trommel ausgebildete Belegsam
melstation zum Einsatz, wie sie in der deutschen Offenle
gungsschrift DE 42 25 418 A1 beschrieben ist. Die Trommel
wird erst dann in Drehbewegung versetzt, wenn von der Pa
piertransporteinrichtung ein Beleg unter die Klemmelemen
te transportiert worden ist. Dabei wird der Beleg gegen
die aus dem Inneren der noch ruhenden Trommel ragenden
Betätigungshebel der Klemmelemente geschoben und ge
staucht, was zu einer Beulenbildung des Belegs zwischen
der Druckstation und der Trommel führt. Da im Bereich der
Beulenbildung auch die Schneideinrichtung angeordnet ist,
führt die Belegbeule zu einer unvertretbar hohen Schnitt
lagentoleranz.
Aus der US 4 132 403 ist eine Einrichtung zum Zuführen
von Blattmaterial zu einer Druckmaschine mit einer dreh
baren, mit Klemmelementen versehenen Trommel bekannt, wo
bei zu bedruckendes Blattmaterial an einer Übergabeposi
tion bei einer ersten Winkelposition der Trommel unter
die abgehobenen Klemmelemente zu laufen vermag und wobei
die Trommel ausgehend von einer zweiten Winkelposition
derart negativ beschleunigt, also verlangsamt wird, daß
die Trommel zum Zeitpunkt des Einlaufens der Vorderkante
des Blattmaterials in die Übergabeposition die erste Win
kelposition erreicht hat und die Umfangsgeschwindigkeit
der Trommel mit der Transportgeschwindigkeit des Blattma
terials übereinstimmt. Anschließend wird die Trommel be
schleunigt, bis sie und damit das Blattmaterial eine Ge
schwindigkeit hat, die mit der höheren Geschwindigkeit
einer nachgeordneten Empfängertrommel übereinstimmt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Belegdruckeinrichtung
der in der WO 94/22117 A1 genannten Art vorzuschlagen,
bei der eine Beulenbildung des Belegs vermieden wird.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß eine Beu
lenbildung des Belegs vermieden wird, wenn die Trommel zu
dem Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante der Endlospapier
bahn tangential auf die Mantelfläche der Trommel auf
trifft, die Umfangsgeschwindigkeit der Trommel mit der
Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn überein
stimmt, die Betätigungshebel der Klemmelemente also in
geringem Abstand der vorwärts transportierten Papierkante
vorauseilen.
Dazu ist im Papierweg eine auf die Vorderkante der End
lospapierbahn ansprechende Lichtschranke angeordnet, und
die Trommel nimmt in ihrer Ruhestellung eine zweite Win
kelposition ein, die gegenüber einer ersten Winkelpositi
on - in Drehrichtung der Trommel gesehen - um ein vorgebba
res Winkelmaß zurückversetzt ist. Ausgehend von der zwei
ten Winkelposition wird die Trommel auf die Meldung der
Vorderkante der Endlospapierbahn durch die Lichtschranke
derart beschleunigt, daß sie zum Zeitpunkt des Einlaufens
der Vorderkante der Endlospapierbahn in die Übergabeposi
tion die erste Winkelposition erreicht hat und die Um
fangsgeschwindigkeit der Trommel mit der Transportge
schwindigkeit der Endlospapierbahn übereinstimmt. Dadurch
wird erreicht, daß die Vorderkante der Endlospapierbahn
nicht mehr mit den Retätigungshebeln der Klemmelemente
kollidiert. Eine Stauchung der Papierkante und eine Beu
lenbildung im Beleg verbleibt also. Es können deshalb
auch besonders spröde Papiere oder solche mit einer ge
ringen Eigensteifigkeit verarbeitet werden.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Belegdruckein
richtung ist darin zu sehen, daß auch Druckverfahren mit
einer großen Papiervorschubgeschwindigkeit und solche mit
kontinuierlichem Papiervorschub eingesetzt werden können.
Dieser Vorteil wird in Fortbildung der Erfindung dadurch
genutzt, daß die Druckstation eine Thermodruckleiste um
faßt.
Eine Verstellung der Klemmelemente zwischen ihrer Freiga
bestellung und ihrer Klemmstellung während der Rotation
der Trommel ist in besonders einfacher Weise dadurch rea
lisierbar, daß die Verstellung durch einen eigens dafür
vorgesehenen Elektromotor erfolgt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind
die Elektromotoren als Schrittmotoren ausgebildet. Die
Papiervorschub-Geschwindigkeit ist durch die Schrittim
pulsfolge des die Druckwalze antreibenden Elektromotors
bekannt. Deshalb ist es in einfacher Weise möglich, den
Elektromotor der Trommel mit Schrittimpulsen zu beauf
schlagen, die eine an die Umfangsgeschwindigkeit der - die
Endlospapierbahn durch die Druckstation fördernden -
Druckwalze angepaßte Reschleunigungsrampe definieren, wo
bei der Elektromotor der Trommel mit der Erfassung der
Vorderkante der Endlospapierbahn durch die Lichtschranke
gestartet wird. Ausgehend von der Vorderkante der Endlos
papierbahn kann zugleich die aktuelle Länge eines Belegs
aus der Zahl der Schrittimpulse des die Druckwalze an
treibenden Elektromotors ermittelt und bei Erreichen ei
ner vorgegebenen Soll-Beleglänge die Elektromotoren der
Papiertransporteinrichtung, der Druckwalze und der Trom
mel angehalten und die Schneideinrichtung betätigt wer
den.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Schnittdarstel
lung einer Belegdruckeinrichtung mit Belegsammelstation.
Eine in der Figur schematisch dargestellte Belegdruckein
richtung 8 enthält einen Papierweg 10, an dem eine Pa
piertransporteinrichtung 12, eine Druckstation 14, eine
Schneideinrichtung 16 zum Abtrennen einzelner Belege 18
von einer Endlospapierbahn 20 und eine Belegsammelstation
22 für abgetrennte Belege 18 angeordnet sind. Die Endlos
papierbahn 20 kann auf einer Rolle aufgerollt oder
Z-gefaltet sein. Sie kann blanko oder mit vorgedruckten
Formularen versehen sein, die in der Druckstation 14 nur
noch ausgefüllt werden.
Der Papierweg 10 erstreckt sich von einem Eingangsbereich
24 zur Eingabe der Endlospapierbahn 20 bis zu einem Aus
gabeschlitz 26 zur Ausgabe fertig bedruckter Belege 18.
An den Eingangsbereich 24 schließt sich die Papiertrans
porteinrichtung 12 an. Diese bestehen im wesentlichen aus
einem von einem ersten Schrittmotor 28 angetriebenen An
triebsrollenpaar 30, das vor der Druckstation 14 angeord
net ist. Letztere umfaßt eine über dem Papierweg angeord
nete Thermodruckleiste 32 und eine dieser gegenüber un
terhalb des Papierweges 10 angeordnete, von einem zweiten
Schrittmotor 33 angetriebene Druckwalze 34. Hinter der
Druckstation 14 ist eine Lichtschranke 48 in den Papier
weg 10 eingefügt, die auf die Vorderkante der Endlospa
pierbahn 20 anspricht.
Im Papierweg 10, der Lichtschranke 48 nachgeordnet, be
findet sich die Schneideinrichtung 16 mit einem als
Schneidrolle 35 ausgebildeten Messer, das mit einer
Schneidschiene 36 zusammenwirkt. Die Schneidrolle 35 ist
von einem dritten Schrittmotor 37 senkrecht zur Trans
portrichtung der Endlospapierbahn 20 über deren gesamte
Breite verschiebbar. Die Schneideinrichtung 16 dient da
zu, die Belege 18 von der Endlospapierbahn 20 abzuschnei
den und so zu vereinzeln.
An die Schneideinrichtung 16 schließt sich die Belegsam
melstation 22 an, deren prinzipieller Aufbau und Funktion
in der DE 42 25 418 A1 beschrieben ist und deshalb hier
nur insoweit erläutert wird, als dies für das Verständnis
der vorliegenden Erfindung notwendig ist. Die Belegsam
melstation 22 enthält eine von einem vierten Schrittmotor
38 in beiden Drehrichtungen antreibbare Trommel 40, die
die einzelnen Belege 18 in einer Zange 42 transportiert.
Diese ist aus Klemmelementen 44 gebildet, die auf der Au
ßenseite der Trommel 40 angeordnet sind, und die zwischen
einer an deren Mantelfläche anliegenden Klemmstellung
(mit durchgezogenen Linien dargestellten) und einer
(strichpunktiert dargestellten) abgehobenen Freigabestel
lung unabhängig vom Drehantrieb der Trommel 40 verstell
bar sind. Während aber bei der Anordnung nach der DE 42 25 418 A1
die Verstellung der Klemmelemente und der An
trieb der Trommel durch einen einzigen Antrieb erfolgt,
mit dem diese Elemente wahlweise kuppelbar sind, werden
die Klemmelemente 44 hier von einem separaten Antrieb,
einem fünften Schrittmotor 46 betätigt. Dieser vermag ei
nen die Klemmelemente verschwenkenden, konzentrisch zur
Trommel 40 angeordneten Stellring 41 relativ zu der Trom
mel 40 in beiden Drehrichtungen zu drehen. Die Zange 42
wird bei Drehung des Stellrings 41 im Uhrzeigersinn ge
öffnet und bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn geschlossen.
Damit ist eine Verstellung der Klemmelemente 44 während
der Drehung der Trommel 40 möglich.
Die fünf Schrittmotoren 28, 33, 37, 38 und 46, die Ther
modruckleiste 32 und die Lichtschranke 48 sind mit einer
Steuereinrichtung 50 verbunden, der über eine Datenlei
tung 52 die Druckaufträge von außerhalb der Belegdruck
einrichtung 8 zugeführt werden. Diese steuert die Beleg
druckeinrichtung 8 in der nachfolgend für einen Belegbe
arbeitungsvorgang beschriebenen Weise, wobei davon ausge
gangen wird, daß die Trommel 40 in einer Drehwinkelposi
tion -x° steht. In dieser Position befinden sich die von
der Mantelfläche der Trommel 40 abgehobenen Klemmelemente
in einer punktiert dargestellten Position 44'' unterhalb
der Berührungslinie der Endlospapierbahn 20 mit der Trom
mel 40.
Der Belegbearbeitungsvorgang beginnt damit, daß die End
lospapierbahn 20 so weit entlang dem Papierweg 10 trans
portiert wird, bis die Lichtschranke 48 die Vorderkante
der Endlospapierbahn 20 meldet. Damit hat die Thermo
druckleiste 32 einen definierten Abstand zu der Vorder
kante. Die Schrittimpulse des zweiten Schrittmotors 33
werden von da an mitgezählt, so daß das Bedrucken eines
Belegs zeilenrichtig erfolgen kann. Da der Druckvorgang
mit der Thermodruckleiste mit einem kontinuierlichen Pa
piervorschub einhergeht, ist die Zeit, die bis zum Auf
treffen der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 auf die
Trommel 40 vergeht, und damit auch die Zahl der Schritt
impulse bekannt, die dem zweiten Schrittmotor 33 noch zu
geführt werden müssen. Mit Erreichen eines durch die Geo
metrie der Belegdruckeinrichtung 8 und die Umfangsge
schwindigkeit der Druckwalze 34 vorgegebenen Schrittes
wird der vierte Schrittmotor 38 mit einer Schrittimpuls
folge beaufschlagt, die einer definierten Beschleuni
gungsrampe der Trommel 40 bis auf eine mit der Vorschub
geschwindigkeit der Endlospapierbahn 20 übereinstimmende
Umfangsgeschwindigkeit entspricht. Die Schrittimpulsfol
ge ist so gewählt, daß die Trommel 40 ihre Drehwinkelpo
sition 0° zum Eintreffenszeitpunkt der Vorderkante der
Endlospapierbahn 20 gerade erreicht hat und sich mit ei
ner der Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn 20
entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit dreht. In dieser
Position sind die Klemmelemente von der Mantelfläche der
Trommel abgehoben und befinden sich in der strich
punktiert dargestellten Position 44'. Sobald die Trommel
40 die Drehwinkelposition 0° überfahren hat, wird der
fünfte Schrittmotor 46 so bestromt, daß der Stellring 41
relativ zur Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn gedreht
wird, wodurch sich während der Drehung der Trommel die
Zange 42 schließt.
Die Belegtransporteinrichtung 12, die Druckwalze 34 und
die Trommel 40 werden so lange in Vorwärtstransportrich
tung der Endlospapierbahn 20 weiterbetrieben, bis die
Sollänge des Belegs 18 erreicht ist. Darauf werden der
erste, zweite und vierte Schrittmotor 28, 33, 38 mit
Schrittimpulsen einer definierten Abbremsrampe beauf
schlagt, die so bemessen ist, daß die Endlospapierbahn 20
zwischen der Druckwalze 34 und der Trommel 40 stets
straff gespannt ist. Bei Stillstand der drei Schrittmoto
ren 28, 33, 38 befindet sich der untere Rand des Belegs
18 auf der Schneidelinie der Schneideinrichtung 16, die
nunmehr durch Versorgung des dritten Schrittmotors 37 mit
einer entsprechenden Impulsfolge betätigt wird. Danach
wird der erste Schrittmotor 28 und der zweite Schrittmo
tor 33 gegen die Einzugrichtung der Papiertransportein
richtung 12 betrieben, wodurch die Endlospapierbahn 20
zurückbefördert wird, bis deren Vorderkante die Licht
schranke 48 wieder freigibt. Der vierte Schrittmotor 38
dreht die Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn, bis die Dreh
winkelposition -x° wieder erreicht ist.
Für jeden aufzunehmenden Beleg 18 vollführt die Trommel
40 eine Umdrehung im Gegenuhrzeigersinn. Ist eine von ei
nem laufenden Druckauftrag bestimmte Anzahl von Belegen
18 in der Zange 42 abgelegt, erfolgt eine Drehrichtungs
umkehr der Trommel 40 und das Belegbündel wird im Ausga
beschlitz 26 zur Entnahme bereitgestellt. Hierzu wird die
Zange 42 geöffnet.
Claims (5)
1. Belegdruckeinrichtung (8), mit einem Papierweg (10),
in dem eine durch einen ersten Elektromotor (28) an
getriebene Papiertransporteinrichtung (12), eine
Druckstation (14), eine Schneideinrichtung (16) zum
Abtrennen einzelner Belege (18) von einer Endlospa
pierbahn (20) und eine Belegsammelstation (22) für
abgetrennte Belege angeordnet sind, wobei die Beleg
sammelstation (22) als durch einen vierten Elektromo
tor (38) drehbare Trommel (40) ausgebildet ist, auf
deren Außenseite zwischen einer an der Mantelfläche
anliegenden Klemmstellung und einer abgehobenen Frei
gabestellung unabhängig vom Drehantrieb (28) der
Trommel (40) verstellbare Klemmelemente (44) angeord
net sind, wobei ein Beleg (18) an einer Übergabeposi
tion bei einer bestimmten ersten Winkelposition (0°)
der Trommel (40) relativ zum Papierweg (10) unter die
abgehobenen Klemmelemente (44) zu laufen vermag,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Papierweg (10) eine auf die Vorderkante der
Endlospapierbahn (20) ansprechende Lichtschranke (48)
angeordnet ist, und daß die Trommel (40) in ihrer Ru
hestellung eine zweite Winkelposition (-x°) einnimmt,
die gegenüber der ersten Winkelposition (0°) - in
Drehrichtung der Trommel (40) gesehen - um ein vorgeb
bares Winkelmaß zurückversetzt ist, und ausgehend von
der zweiten Winkelposition (-x°) auf die Meldung der
Vorderkante der Endlospapierbahn (20) derart be
schleunigt wird, daß die Trommel (40) zum Zeitpunkt
des Einlaufens der Vorderkante der Endlospapierbahn
(20) in die Übergabeposition die erste Winkelposition
(0°) erreicht hat und die Umfangsgeschwindigkeit der
Trommel (40) mit der Transportgeschwindigkeit der Pa
piertransporteinrichtung (12) übereinstimmt.
2. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Druckstation (14)
eine Thermodruckleiste (32) umfaßt, der eine durch
einen zweiten Elektromotor (33) drehbare Druckwalze
(34) gegenübersteht.
3. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß die Klemm
elemente (44) während der Rotation der Trommel (40)
durch einen fünften Elektromotor (46) zwischen ihrer
Freigabestellung und ihrer Klemmstellung verstellbar
sind.
4. Belegdruckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schneideinrichtung (16) eine durch einen dritten
Elektromotor (37) quer zum Papierweg (10) bewegbare
Schneidrolle (36) umfaßt.
5. Belegdruckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein die Papiertransporteinrichtung (12) an treibender erster Elektromotor (28), der zweite (33) und der vierte Elektromotor (38) als Schrittmotor ausgebildet ist,
daß mit der Erfassung der Vorderkante der Endlospa pierbahn (20) durch die Lichtschranke (48) der vierte Elektromotor (38) mit eine vorgegebene Beschleuni gungsrampe definierenden Schrittimpulsen beaufschlagt und zugleich die Länge eines Belegs (18) ausgehend von der Vorderkante der Endlospapierbahn (20) aus der Zahl der Schrittimpulse des zweiten Elektromotors (33) ermittelt wird,
und daß bei Erreichen einer vorgegebenen Soll- Beleglänge der erste (28), der zweite (33) und der vierte Elektromotor (38) angehalten und die Schnei deinrichtung (16) betätigt wird.
daß zumindest ein die Papiertransporteinrichtung (12) an treibender erster Elektromotor (28), der zweite (33) und der vierte Elektromotor (38) als Schrittmotor ausgebildet ist,
daß mit der Erfassung der Vorderkante der Endlospa pierbahn (20) durch die Lichtschranke (48) der vierte Elektromotor (38) mit eine vorgegebene Beschleuni gungsrampe definierenden Schrittimpulsen beaufschlagt und zugleich die Länge eines Belegs (18) ausgehend von der Vorderkante der Endlospapierbahn (20) aus der Zahl der Schrittimpulse des zweiten Elektromotors (33) ermittelt wird,
und daß bei Erreichen einer vorgegebenen Soll- Beleglänge der erste (28), der zweite (33) und der vierte Elektromotor (38) angehalten und die Schnei deinrichtung (16) betätigt wird.
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