DE1964683B2 - Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden Körpern - Google Patents
Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden KörpernInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtinagnetischen
elektrisch leitenden Körpern mit verschieden stark elektrisch leitenden Abschnitten in einem
Magnetfeld nach ihrer Lage.
Ein Verfahren dieser Art ist aus dem UdSSR-Erfinderschein 1 81 481 bekannt. Bei diesem bekannten
Verfahren geschieht die Orientierung der nichtmagnetischen Körper unter der Wirkung des Feldes eines
Wechselstrommagneten, dem das Feld eines Gleichstrommagneten überlagert wird, um den Körpern eine
vibrierende Bewegung zu erteilen. Durch diese Vibration wird die Reibung des Körpers auf seiner Unterlage
praktisch beseitigt, so daß nur noch relativ geringe ausrichtende Kräfte nötig sind, um den Körper zu orientieren.
Ein Nachteil dieses Verfahrens kann darin gefunden werden, daß zu seiner Verwirklichung ein gewisser apparativer
Aufwand erforderlich ist. Es müssen zwei
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Elektromagnete angeordnet werden, deren Feld sich in
der Orientierungszone kreuzt Außerdem kann dadurch die gute Zugänglichkeit der Orientierungszone in Frage
gestellt werden.
Ein Verfahren zur Orientierung von Körpern mittels des Magnetfeldes eines Gieichstrommagneten, durch
das die Körper hindurchfallen, ist aus der USA.-Patentschrift 28 23 781 bekannt Dieses bekannte Verfahren
kann jedoch nur bei fcrromagnetischen, also magnetisierbaren
Körpern Anwendung finden, da es darauf beruht daß die Körper beim Herabfallen durch den
Gleichstrommagneten festgehalten werden, in dieser bewegungslosen Lage in die Lage geringsten magnetischen
Widerstandes gedreht werden und sodann nach Abschalten des Magneten weiter zur nächsten Bearbeitungsstation
fallen.
Der Hauptnachteil dieses bekannten Verfahrens ist, daß es sich nicht zum Orientieren von Teilen wie Kollektorlamellen,
Teile von Uhrwerken, verschiedene elektrische Kontakte u.dgl., die keine ferromagnetischen
Eigenschaften haben, eignet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile ein Verfahren
and eine Vorrichtung zum Orientieren von elektrisch leitenden nichtmagnetischen Körpern aufzuzeigen,
das mit geringem apparativen Aufwand zuverlässig verwirklicht werden kann.
Ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen
Art wird hierzu erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Körper durch ein inhomogenes konstantes
Magnetfeld derart bewegt werden, daß elektrische Ströme in ihnen induziert werden, die bei nichtorientierter
Lage in den verschieden stark elektrisch leitenden Abschnitten der Körper verschieden stark
sind, so daß auf die Körper ein elektrodynamisches Drehmoment ausgeübt wird, bis in den Körpern während
ihrer weiteren Bewegung durch die vom Magnetfeld gebildete Orientierungszone bei Erreichen der gewünschten
bzw. orientierten, Lage eine symmetrische Verteilung der induzierten Ströme erreicht ist.
Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens kann in einfacher und zweckmäßiger Weise im
wesentlichen aus nur einem Dauermagneten bestehen, dessen Polschuhe so geformt und angeordnet sind, daß
in der Orientierungszone ein in der Weise inhomogenes Magnetfeld aufgebaut wird, daß die im Körper bei
dessen freiem Fall induzierten Ströme durch ihr Zusammenwirken mit dem äußeren Magnetfeld ein Drehmoment
erzeugen, das den Körper in die erforderliche stabile Lage dreht.
Es kann dabei zweckmäßig sein, daß die Polschuhe Öffnungen aufweisen, durch deren eine die Körper in
die Orientierungszone zwischen den Polschuhen im Raum zwischen den Öffnungen eingeführt werden.
Eine andere zweckmäßige Ausbildung kann es sein, daß die Polschuhe in Form von Keilen ausgeführt sind,
deren Spitzen den der Orientierungszone zugeführten Körpern zugewandt sind, und daß im Polschuhzwischenraum
eine sich entsprechend der Keilform der Polschuhe in zwei Zweige aufteilende Rinne für die zu
orientierenden Körper vorgesehen ist.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren und die zugehörigen Vorrichtungen sind auch noch durch
eine große Universalität gekennzeichnet. Es können Teile verschiedener Abmessungen und Formen, die aus
verschiedenen elektrisch leitenden Materialien hergestellt sind, orientiert, getrennt oder aussortiert werden.
Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschrei-
bung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen weiter erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Vorrichtung zur Orientierung von Körpern im Magnetfeld eines Dauermagneten mit öffnungen
in den Polschuhen gemäß der Erfindung,
F i g. 2 eine Vorrichtung mit Polschuh ;n, die in Form
von Keilen ausgeführt sind,
F i g. 3 den Schnitt III-III nach F i g. 2.
Die Vorrichtung besteht aus einem Hufeisenmagneten 1, dessen Pole 2und 3 öffnungen 4 una 5 aufweisen.
die koaxial zueinander liegen, wobei zwischen den Polen unterhalb der oberen öffnung 4 die Orientierungszone liegt. In dieser Zone wird dank der gewählten
Form der Polschuhe und deren gegenseitiger Anordnung ein magnetisches Feld mit einer stark ausgeprägten
Inhomogenität ausgebildet
Oberhalb der oberen öffnung 4 liegt eine Rinne 6, die für die Zufuhr der Körper 7 und 8 in die Orientierungszone
vorgesehen ist
Im unteren Teil der Orientierungszone ist eine Rinne
9 zur Übernahme und Abführung der orientierten Körper 7 und 8 angeordnet.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die zu orientierenden Körper 7, 8 werden mit Hilfe der Rinne 6 der
Orientierungszone zugeführt wo durch die Zusammenwirkung des Magnetfeldes mit den durch dessen Wirkung
in den frei fallenden Körpern 7, 8 induzierten Strömen die genannten Körper eine genaue bestimmte
(orientierte) Stellung einnehmen. Hierbei werden die einen Körper, beispielsweise die vom Typ 7, die einen
geschlossenen Stromkreis aufweisen, in bezug auf die Körper vom Typ 8 mit einem offenen Stromkreis senkrecht
zueinander orientiert.
Diese verschiedene Ausrichtung der beiden verschiedenen Körpertypen erklärt sich daraus, daß jeder Körper
im Magnetfeld eine solche Lage einzunehmen bestrebt ist, bei der die Dichte der in ihm induzierten
Stromkreise minimal ist. Ein Ring wird, wenn seine Bewegungsrichtung mit dem Vektor des Magnetfeldes
übereinstimmt, bestrebt sein, seine Ebene parallel zum Vektor der Feldinduktion auszurichten.
Die nicht geschlitzten Büchsen 7 können als eine Summe von dicht aufeinandergepackten Ringen aufgefaßt
v/erden und werden dementsprechend so orientiert, daß ihr achsrechter Querschnitt parallel zur Riehtung
des Magnetfeldes liegt bzw. ihre Achse senkrecht zur Richtung des Feldes.
Bei den geschützten Büchsen 8 hingegen werden sich Stromkreise nur in den Seitenflächen ausbilden, so daß
sich hier eine minimale Zusammenwirkung der Stromkreise mit dem äußeren Magnetfeld dann ergibt wenn
die Ebene der Stromkreise und damit die Achse der Büchse parallel zur Richtung des Feides liegt Diese
Körper 8 werden also, wie in F i g. 1 bei den beiden in der Rinne angelangten Körpern gezeigt senkrecht zu
den Körpern 7 orientiert
Es ist zu bemerken, daß ein stark ausgeprägtes inhomogenes Magnetfeld in der Orientierungszone nicht
nur dazu erforderlich ist um eine Induktion von Strömen in den zu orientierenden Körpern zu gewährleisten,
deren Bewegungsrichtung mit der Feldrichtung zusammenfällt, wie dies in der beschriebenen Vorrichtung
der Fall ist sondern auch dazu, um die Stromstärken, die in verschiedenen Teilen des Körpers induziert
werden, der nicht orientiert ist verschieden groß zu halten, was eine unbedingte Voraussetzung /.iir Ausbildung
von elektrodynamischen Momenten darstellt die den Körper orientieren.
Die Vorrichtung gemäß F i g. 2 und 3 zur Orientierung von Körpern, die bezüglich ihrer elektrischen
Leitfähigkeit asymmetrisch sind, ist ein Hufeisenmagnet 10 mit keilförmigen Polen, zwischen denen eine
Orientierungszone ausgebildet wird, wobei die Spitze der keilförmigen Pole den mittels einer Rinne 15 der
Orieniierungszone zugeführten Körpern zugewandt ist.
Die Rinne 15 teilt sich in der Orientierungszone in zwei Rinnen 16, 17 (F i g. 3), die unter einem Winkel
zueinanderliegen, der dem Winkel der keilförmigen Pole entspricht.
Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die zu orientierenden Körper 13, 14 werden mittels der Rinne 15 der
Orientierungszone zugeführt. Bei ihrer Bewegung im inhomogenen Magnetfeld werden in ihnen Ströme induziert,
die mit jenem Feld zusammenwirken. Infolgedessen entsteht ein Kraftmoment, das sie in die bestimmte
Lage orientiert, in der sie mittels Rinnen 16,17 abgeleitet werden. Hierbei wird die Richtung des die
Körper orientierenden Kraftmomentes durch deren Ausgangsstellung bestimmt, in der diese der Orientierungszone
zugeführt werden, wobei die Körper jeweils nach der Seite abgelenkt werden, auf der diejenigen
ihrer Abschnitte oder Querschnitte liegen, die die größere elektrische Leitfähigkeit aufweisen. Auf solche
Weise gelangen die Körper 13 nach der Orientierung in die Rinne 16 und die Körper 14 in die Rinne 17, da die
Körper 13,14 Kappen darstellen, bei denen die elektrische Leitfähigkeit des auf der Seite des Bodens liegenden
Teils größer als die Leitfähigkeit auf der Seite des offenen Teils ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden Körpern
mit verschieden stark elektrisch leitenden Abschnitten in einem Magnetfeld nach ihrer Lage,
dadurch gekennzeichnet, daß die Körper durch ein inhomogenes konstantes Magnetfeld derart
bewegt werden, daß elektrische Ströme in ihnen induziert werden, die bei nichtorientierter Lage in
den verschieden stark elektrisch leitenden Abschnitten der Körper verschieden stark sind, so daß
auf die Körper ein elektrodynamisches Drehmoment ausgeübt wird, bis in den Körpern während
ihrer weiteren Bewegung durch die vOm Magnetfeld gebildete Orientieningszcne bei Erreichen der
gewünschten bzw. orientierten Lage eine symmetrische Verteilung der induzierten Ströme erreicht ist
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Dauermagneten mit
Polschuhen, wobei die Körper im freien Fall durch die Orientierungszone bewegt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß durch Form und Anordnung der Polschuhe (2,3) in der Orientierungszone ein in der
Weise inhomogenes Magnetfeld aufgebaut wird, daß die im Körper bei dessen freiem Fall induzierten
Ströme durch ihr Zusammenwirken mit dem äußeren Magnetfeld ein Drehmoment erzeugen, das
den Körper in die erforderliche stabile Lage dreht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2 mit übereinander angeordneten Polschuhen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Polschuhe (2,3) Öffnungen (4, 5) aufweisen, durch deren eine die Körper (7, 8) in die Orientierungszone
zwischen den Polschuhen im Raum zwisehen den Öffnungen eingeführt werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 mit übereinander angeordneten Polschuhen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Polschuhe (11,12) in Form von Keilen ausgeführt
sind, aeren Spitzen den der Orientierungszone zugeführten Körpern (13, 14) zugewandt sind,
und daß im Polschuhzwischenraum eine sich entsprechend der Keilform der Polschuhe in zwei
Zweige aufteilende Rinne für die zu orientierenden Körper vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691964683 DE1964683C3 (de) | 1969-12-23 | 1969-12-23 | Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden Körpern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691964683 DE1964683C3 (de) | 1969-12-23 | 1969-12-23 | Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden Körpern |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1964683A1 DE1964683A1 (de) | 1971-06-24 |
DE1964683B2 true DE1964683B2 (de) | 1975-03-06 |
DE1964683C3 DE1964683C3 (de) | 1975-10-30 |
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ID=5754866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691964683 Expired DE1964683C3 (de) | 1969-12-23 | 1969-12-23 | Verfahren zum berührungslosen Orientieren von nichtmagnetischen elektrisch leitenden Körpern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1964683C3 (de) |
-
1969
- 1969-12-23 DE DE19691964683 patent/DE1964683C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1964683A1 (de) | 1971-06-24 |
DE1964683C3 (de) | 1975-10-30 |
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