DE19641540C2 - Hydraulisches Sicherheitsventil - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Sicher­ heitsventil nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus DE 40 32 420 C2 ist ein hydraulisches Sicherheitsventil bekanntgeworden mit einem Ventilgehäuse, das einen einen Verbraucher mit einem Steuergerät direkt verbindenden Durchgang aufweist, in dem ein Rückschlagventil angeordnet ist. Ein Steuerschieber im Gehäuse weist einen Ventilab­ schnitt auf, der in einer Verbindung zwischen den Ab­ schnitten des Durchgangs beiderseits des Rückschlagventils angeordnet ist und der in Schließrichtung des Ventils von einer Feder in Öffnungsrichtung von einem Vorsteuerkolben verstellt wird, von dem eine Wirkfläche mit einem Steuer­ druck beaufschlagt wird.

Auf die herrschende Strömung, welche das Rückschlagventil zum Beispiel bei einer Senkbewegung der Kolbenzylinderein­ heit umgeht, wirkt auch ein Staudruck, der den Steuer­ schieber in Schließrichtung beeinflußt. Wird dieser Stau­ druck zum Beispiel aufgrund eines Leitungsbruches auf der Steuergeräteseite erniedrigt oder geht gar gegen Null, besteht die Gefahr, daß der Steuerschieber weiter in Öff­ nungsstellung verstellt wird, so daß sich ein größerer Drosselquerschnitt ergibt. Ein größerer Drosselquerschnitt würde naturgemäß zu einer erhöhten Absenkgeschwindigkeit der Kolbenzylindereinheit führen. Bei dem bekannten Si­ cherheitsventil ist daher ferner bekannt, einen Kompensa­ tionsraum des Vorsteuerkolbens über einen Verbindungskanal im Gehäuse mit dem Druck des steuergeräteseitigen Ab­ schnitts des Durchgangs in Öffnungsrichtung des Steuer­ schiebers zu beaufschlagen. Bei diesem Sicherheitsventil wird mithin der Steuerdruck, der auf den Steuerkolben wirkt und der den Steuerschieber bzw. das zugehörige Ven­ tilglied in die Öffnungsstellung verstellt, aus zwei Kom­ ponenten gebildet. Zum einen wirkt der übliche an sich be­ kannte Steuerdruck, der aus einer vorgegebenen Steuerdruckquelle kommt. Summierend tritt hinzu der Druck, der steuergeräteseitig ansteht und über einen Verbindungskanal mit einem Kompensationsraum des Vorsteuer­ kolbens verbunden ist. Im Falle eines Leitungsbruches wird diese Steuerkomponente niedrig oder zu Null, so daß der Gesamtsteuerdruck am Vorsteuerkolben und damit am Steuerschieber reduziert wird, um den Drosselquerschnitt zu verringern. Es hat sich jedoch in der Praxis herausgestellt, daß eine derartige "Überkompensation" nicht immer verhindert, daß aufgrund des Staudruckes das Sicherheitsventil weiter öffnet und es zu höheren Senkgeschwindigkeiten kommt.

Aus DE 32 34 496 A1 ist ein hydraulisches Sicherheitsventil der eingangs erwähnten Art bekannt geworden, bei dem getrennte Wege für den Zulauf vom Steuergerät zum Verbraucher (Zylinder) einerseits und für den Rücklauf vom Verbraucher zum Tank andererseits bei geöffnetem Vorsteuerschieber vorgesehen sind. In der Ventilanord­ nung sind mithin zwei gleich große Leitungsquerschnitte für Heben und Senken des Zylinders vorgesehen. Dies ist zwar praktikabel, führt jedoch zu einem erheblichen Aufwand für die Ventilanordnung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Sicherheitsventil so vor­ zusehen, daß insbesondere unerwünschte Beschleunigungen beim Senkvorgang auf­ grund eines Leitungsbruchs verhindert werden. Mit anderen Worten, es soll die Entlastung des Verbrauchers aufgrund der Betätigung des Sicherheitsventils nicht geändert werden, wenn auf der Steuergeräteseite ein Leitungsbruch erfolgt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Sicherheitsventil ist parallel zum Durchgang zwischen Verbraucher und Steuergerät eine Verbindungsleitung vorgesehen, welche das Rück­ schlagventil überbrückt und in der das Sicherheitsventil angeordnet ist. Die Verbin­ dungsleitung steht zum einen mit dem Tankanschluß in Verbindung und zum anderen öffnet es über ein weiteres Rückschlagventil zur Steuergeräteseite hin.

Sobald beim Senkvorgang das Hydraulikmedium zur Steuergeräteseite zurückströmt, ist diese auf dem Niveau des Tankdrucks, und zwar unabhängig davon, ob sich der Steuerschieber im Feinsteuerbereich befindet oder vollständig geöffnet ist. Kommt es zu einem Leitungsbruch auf der Steuergeräteseite des Sicherheitsventils, wird dadurch keine Druckänderung erzeugt, auch wenn vorher ein Staudruck bestanden hat.

Trotz der Wirksamkeit des erfindungsgemäßen Sicherheitsventils ist der Aufwand gegenüber dem herkömmlichen Sicherheitsventil minimal höher. Es ist lediglich erforderlich, eine Abzweigverbindung zum Tankanschluß herzustellen und in den Verbindungskanal zwischen den Abschnitten des Durchgangs ein Rückschlagventil anzuordnen.

Der Vorsteuerschieber muß gegenüber dem Vorsteuerkolben bzw. dem Zylinder des Vorsteuerkolbens ausreichend abgedichtet sein. Es herrschen unter Umständen sehr hohe Drücke bzw. Druckabfälle. Es ist daher auch bekannt, im zylindrischen Abschnitt des Vorsteuerschiebers, der dem Vorsteuerkolben zugekehrt ist, eine ent­ sprechende Dichtungsanordnung vorzusehen. Die Dichtungsanordnung hat jedoch zur Folge, daß die Betätigungskraft für den Vorsteuerkolben über die zu überwindenden Federkräfte hinaus relativ hoch ist. Die Reibungskraft, die vom Vorsteuerkolben zu überwinden ist, beträgt 20 bis 30% der Verstellkraft zum Öffnen des Steuerschiebers. Wegen unterschiedlicher Toleranzen, Materialien, Oberflächen und dergleichen besteht außerdem die Gefahr, daß die Sicherheitsventile bei gleicher Höhe des Vor­ steuerdruckes unterschiedlich ansprechen. Die unterschiedliche Ansprache ist beson­ ders nachteilig, wenn zwei Verbraucher parallel geschaltet sind und jedem ein Sicher­ heitsventil zugeordnet ist. Ein Gleichlauf beider Verbraucher im Senkvorgang ist dann nicht mehr gewährleistet.

Daher weist nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Vorsteuerschieber eine radiale Bohrung auf, die auf der dem Durchgang zugewandten Seite den Außen­ umfang des Vorsteuerschiebers mit einem axialen Kanal im Vorsteuerschieber ver­ bindet, der seinerseits über ein Entlastungsventil im axialen Kanal mit einem Tank­ anschluß des Gehäuses verbunden ist, wobei das Entlastungsventil so angeordnet und aufgebaut ist, daß es in Öffnungsrichtung betätigt wird, wenn der Vorsteuerkolben den Vorsteuerschieber in Öffnungsrichtung betätigt. Beim Öffnen des Ventils findet mit­ hin eine Reduzierung des Druckes auf der entsprechenden Seite der Dichtungsanord­ nung auf Tankniveau statt, da bei geöffnetem Entlastungsventil der axiale Kanal mit einem Tankabschluß des Gehäuses verbunden ist. Die beschriebene Vorkehrung führt mithin zu einer Art Freischaltung der Dichtung, so daß zumindest die durch den Druck verursachte hohe Reibung der Dichtung in Fortfall kommt. Damit ist ein exakter Gleichlauf von zwei Verbrauchern gewährleistet.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt ein Schema eines hydraulischen Sicherheits­ ventils nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine konstruktive Ausge­ staltung eines Sicherheitsventils nach der Erfin­ dung.

Fig. 3 zeigt schematisch die Parallelschaltung von zwei Verbrauchern und zwei Sicherheitsventilen nach der Erfindung.

Eine Sicherheitsventilanordnung für einen Verbraucher, beispielsweise für einen hydraulischen Hubzylinder, ist in einem in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Gehäuse 10 untergebracht. Es weist ein steuerbares Ventil 12 auf, das zwischen dem Verbraucher und einem nicht gezeigten Steuer­ gerät geschaltet ist. Der Verbraucher, zum Beispiel der Hubzylinder, ist bei 14 angeschlossen, während das Steuer­ gerät bei 16 angeschlossen ist. Das Steuergerät ist sowohl mit einer Hydraulikquelle als auch mit einem Tank in Ver­ bindung.

Der Anschluß 14 ist mit einer Leitung 18 verbunden, mit der außer dem Ventil 12 auch ein Überdruckventil 20, ein Rückschlagventil 22, ein Absperrventil 24 und eine Paral­ lelschaltung von einem Rückschlagventil 28 und einer Dros­ sel 30 verbunden ist. Die andere Seite der Parallelschal­ tung führt zu einem Anschluß 32, mit dem eine Ausgleichs­ leitung verbunden ist, auf die weiter unten noch eingegan­ gen wird.

Das Überdruckventil 20 ist am anderen Ende mit einem An­ schluß 34 verbunden, der zum Tank (nicht gezeigt) geführt ist. Das Überdruckventil 20 und auch das Steuerventil 12 sind am anderen Ende mit einer Leitung 36 verbunden, die über ein weiteres Rückschlagventil 38 mit dem Steuerven­ tilanschluß 16 verbunden ist. Eine Steuerleitung 40 für das Steuerventil 12 führt zu einem Vorsteueranschluß, und eine gestrichelt gezeigte Leitung 44 zu einem Leckanschluß 46.

Das Steuerventil 12 kann einen herkömmlichen Aufbau haben. Wird der nicht gezeigte Hubzylinder mit Hydraulikmedium versorgt, geschieht das über das Rückschlagventil 22, das auch die Last hält, wenn der Hydraulikzylinder im ausge­ fahrenen Zustand anhält. Für den Senkbetrieb erfolgt die Ansteuerung des Ventils über die Leitung 40, wobei abhän­ gig von der Größe des Signals das Ventil 12 mehr oder weniger weit öffnet. Vom Hydraulikzylinder kann dann das Medium in die Leitung 36 strömen und über das Rückschlag­ ventil 3ß zum Steuergeräteanschluß 16. Man erkennt, daß der Ausgang des Ventils 12 in dieser Schaltstellung unmit­ telbar mit dem Tank verbunden ist. Es macht daher für den Absenkvorgang keinen Unterschied, ob dabei in der Leitung zwischen der Ventilanordnung und dem Steuergerät ein Bruch auftritt. Die Gefahr, daß der Wegfall eines Stau­ drucks, der durch das Steuergerät erzeugt werden kann, zur Änderung des Druckverhältnisses am Hydraulikzylinder führt, besteht daher nicht. Die Senkgeschwindigkeit wird in einem solchen Falle nicht erhöht. Das rückströmende Medium fließt dabei sowohl zum Tank als auch zum Steuerge­ rät und über dieses zum Tank.

Das Rückschlagventil 38 hat lediglich die Aufgabe, beim Hubvorgang das Medium gegenüber dem Tankanschluß 34 zu sperren. Auf die Funktion der Drossel 30 und des Rück­ schlagventils 28 wird weiter unten noch eingegangen.

In Fig. 2 ist eine konstruktive Verwirklichung des Schemas nach Fig. 1 wiedergegeben. Gleiche Teile werden mit glei­ chen Bezugszeichen versehen.

Ein Vorsteuerschieber 50, der Teil des Steuerventils 12 ist, ist in einer Bohrung 52 des Gehäuses 10 verschieblich geführt und weist einen Ventilabschnitt 54 auf, der mit einer Kante 56 ein ventil bildet. Ein Feindrosselabschnitt 58 drosselt zunächst den Durchfluß durch das Ventil bei sich öffnendem Ventilabschnitt 54. Der Ventilschieber 50 ist mit Hilfe einer Feder 60, die über einen Teller 62 und eine Kugel 64 auf den Schieber 50 wirkt, nach links vorge­ spannt. Eine Feder 66, die innerhalb einer Ausnehmung 68 eines Vorsteuerkolbens 70 angeordnet ist und diesen links gegen einen Anschlag des Gehäuses drückt, liegt rechts gegen einen Anschlag im Gehäuse 10 an. Über den Vorsteuer­ anschluß 42 kann ein Vorsteuerdruck auf die linke Wirk­ fläche 72 des Vorsteuerkolbens 70 aufgebracht werden zwecks Verstellung des Steuerschiebers 50 nach rechts in die Öffnungsstellung. Hierbei überwindet der Vorsteuerkol­ ben 70 gegen die Feder 66 zunächst einen Leerweg, bis eine Kugel 74, die in einem ausgenommenen Abschnitt 76 des lin­ ken, getrennt gefertigten Teils des Schiebers 50 axial verschiebbar angeordnet ist, zur Anlage mit dem Boden der Ausnehmung 76 kommt.

Die Ausnehmung 68 steht über eine Schrägbohrung 78 mit einer Bohrung bzw. Durchgang 80 in Verbindung, die ebenfalls mit dem Tank verbunden ist.

Quer zur Bohrung 52 für den Vorsteuerschieber 50 ist ein Durchgang 80 vorgesehen, der bei 14 mit dem Zylinder und bei 16 mit dem Steuergerät verbunden ist (nicht gezeigt).

Im Durchgang 80 findet sich das Rückschlagventil 22 derge­ stalt, daß es öffnet, wenn vom Steuergerät Medium zum Zy­ linder fließt. In umgekehrter Richtung ist der Durchgang 80 gesperrt. Parallel zum Durchgang 80 ist eine Strömungs­ verbindung vorgesehen, die aus dem Kanal 82 und dem senk­ recht dazu verlaufenden Kanal 84 besteht, wobei die Kanäle 82, 84 durch das Rückschlagventil 38 getrennt sind. Das Rückschlagventil 38 öffnet nur bei einer Strömung in Rich­ tung Steuergeräteanschluß 16. Wie aus Fig. 2 ferner er­ sichtlich, steht der Kanal 84 in Verbindung mit einer Boh­ rung 86, in der das Überdruckventil 20 aufgenommen ist. Auf der rechten Seite des Überdruckventils 20 ist die Boh­ rung 86 mit dem Anschluß 34 verbunden, der zum Tank führt. Auf den Aufbau des Überdruckventils soll im einzelnen nicht eingegangen werden, da er herkömmlich ist.

Die Wirkungsweise der gezeigten Ventilanordnung ist wie folgt. Fig. 2 zeigt den Ruhezustand. Wird ein Medium vom Steuergerät zum Anschluß 16 geführt, öffnet das Rück­ schlagventil 22 und ermöglicht das Einströmen in den Hy­ draulikzylinder. Soll eine umgekehrte Bewegung vorgenommen werden, beispielsweise eine Senkbewegung, schließt das Rückschlagventil 22 automatisch, und der Vorsteuerschieber 50 wird aufgrund der Betätigung des Vorsteuerkolbens 70 durch Einleiten eines Steuerdrucks über den Anschluß 42 nach rechts verschoben, so daß der Ventilabschnitt 54 öff­ net und damit eine Verbindung herstellt zwischen dem An­ schluß 14 mit dem Kanal 84 und damit über das Rückschlag­ ventil 38 auch mit dem Kanal 82 und damit zum Steuergerät. Der Kanal 84 ist jedoch in Verbindung mit dem Tankanschluß 34, so daß das Druckniveau im Kanal 84 stets dem des Tanks ist und mithin zum Beispiel niedriger als am Anschluß 16, an dem ein möglicher Staudruck des Steuergerätes wirkt. Die Folge der beschriebenen Wirkungsweise wurde bereits anhand von Fig. 1 erläutert.

In die Wandung der Bohrung 52 ist auf der Seite, die dem Vorsteuerkolben 70 zugekehrt ist, eine Dichtung 90 einge­ lassen, die dafür sorgt, daß Medium aufgrund des hohen Druckes im Durchgang 80 nicht zum Vorsteuerkolben 70 ge­ langen kann. Aufgrund dieses Druckes wird die Dichtung 90 erheblich beansprucht und erzeugt einen relativ hohen Kraftschluß mit dem Steuerschieber. Zwischen der Dichtung 90 und dem Durchgang 80 sind mehrere radiale Bohrungen 92 im Vorsteuerschieber vorgesehen, die am Außenumfang des Steuerschiebers enden und an der Innenseite mit einer axialen Bohrung 94 im Steuerschieber 50 verbunden sind, die mit einem gestuften Abschnitt einen Ventilsitz bildet, mit dem eine Ventilkugel 96 zusammenwirkt. Die Ventilkugel 96 ist mittels einer Feder 98 in Schließstellung des Ven­ tils vorgespannt. Auf der anderen Seite der Kugel ist ein Stift 100 axial gleitend verschiebbar im Vorsteuerschieber 50 gelagert, der bei geschlossener Kugel 96 geringfügig in die Ausnehmung 76 hineinsteht. Der Stift 100 ist mit großer Toleranz in der Bohrung angeordnet, so daß Medium hindurchtreten kann zu radialen Bohrungen 102, die mit der Ausnehmung 68 verbunden sind. Wird aufgrund der Bewegung des Vorsteuerkolbens 70 dieser nach rechts verstellt ent­ gegen der Feder 68, nimmt er die Kugel 74 mit. Die Kugel stößt gegen den Stift 100, der seinerseits die Ventilkugel 96 in Öffnungsstellung bringt. Dadurch ist eine Verbindung zwischen dem Tankanschluß 80 und den radialen Bohrungen 92 über die axiale Bohrung 94 hergestellt. Damit herrscht im Bereich der radialen Bohrungen 92 am Außenumfang des Vor­ steuerschiebers 50 Tankdruckniveau, wodurch die Dichtung 90 entlastet ist und dadurch geringe Reibungskräfte am Steuerschieber 50 erzeugt. Eine derartige Vorkehrung ist besonders vorteilhaft bei parallel betätigten Hydraulik­ zylindern, um einen Gleichlauf zu sichern. Eine Betätigung des Vorsteuerschiebers 50 durch den Vorsteuerdruck führt daher bei zwei Ventilanordnungen gemäß Fig. 2 für zwei Verbraucher zu einer annähernd gleichen Auslenkung und da­ mit zu einem gleichen Drosselquerschnitt, so daß die Senk­ geschwindigkeit beider Verbraucher bzw. Hydraulikzylinder synchron verläuft.

In Fig. 3 sind zwei Hubzylinder 110 112 dargestellt, von denen jeder ein Sicherheitsventil 114 bzw. 116 aufweist, wie es z. B. anhand von Fig. 2 dargestellt ist. Die Versor­ gung der Zylinder 110, 112 wird über ein gemeinsames Steuergerät 118 gesteuert, auf das im einzelnen nicht ein­ gegangen werden soll. Der Vorsteuerdruck für das Steuer­ gerät 118 und die Sicherheitsventile 114, 116 wird über die gestrichelt gezeichnete Leitung 120 zugeführt. In Fig. 3 ist ferner zu erkennen, daß zwischen den Ein- bzw. Aus­ gängen der Zylinder 110, 112 vor den Sicherheitsventilen 114, 116 eine Ausgleichsleitung 122 angeordnet ist. Nahe dem Zylinder 110, 112 ist jeweils eine Drossel 124, 126 in der Leitung 122 vorgesehen. Parallel zu den Drosseln 124, 126 ist jeweils ein Rückschlagventil 128, 130 geschaltet derart, daß bei einer Durchströmung der Leitung 122 je­ weils nur eine der beiden Drosseln durchströmt wird. In Fig. 2 ist die Parallelanordnung aus Drossel und Rück­ schlagventil ebenfalls gezeigt. Das Rückschlagventil wird von dem Ventilschieber 108 und dem Ventilschieber 28 ge­ bildet, der in einer Bohrung 132 im Gehäuse 10 angeordnet ist und der mit einer Dichtkante zusammenwirkt. Er kann von einer Feder in Schließstellung vorgespannt sein, was nicht gezeigt ist. Die Bohrung 132 ist mit dem Durchgang 80 verbunden. Bei einem Absenken des Hydraulikzylinders wird der Ventilschieber 28 in Schließrichtung vorgespannt, so daß lediglich über die Drosselbohrung 30 im Ventil­ schieber Strömungsmittel hindurchtreten kann. Der Ausgang 32 führt zur Ausgleichsleitung, die in Fig. 3 mit 22 be­ zeichnet ist. Tritt in der Ausgleichsleitung eine Strömung entgegengesetzt auf, dann wird der Ventilschieber 28 in die Öffnungsstellung gebracht, so daß ein entsprechender Ausgleich bei unterschiedlicher Absenkung der Hydraulik­ zylinder stattfinden kann.

Claims (5)

1. Hydraulisches Sicherheitsventil mit einem Ventilgehäuse (10), einem einen Ver­ braucher mit einem Steuergerät direkt verbindenden Durchgang (80) im Gehäuse (10), der mit einem steuergeräteseitigen Anschluß (16) und mit einem verbrau­ cherseitigen Anschluß (14) verbunden ist, einem zum Verbraucher hin öffnenden Rückschlagventil (22) im Durchgang (80), einem Vorsteuerschieber (50) im Gehäuse (10), der einen Ventilabschnitt (54) aufweist, der in seiner Öffnungsstel­ lung eine das Rückschlagventil (22) überbrückende, parallel zum Durchgang (80) liegende Verbindung (84, 82) zwischen dem verbraucherseitigen Anschluß (14) mit dem steuergeräteseitigen Anschluß (16) freigibt, wobei der Ventilabschnitt (54) in Schließrichtung von einer Feder (60) und in Öffnungsrichtung von einem Vorsteuerkolben (70) verstellt wird, von dem eine Wirkfläche mit einem Steuer­ druck beaufschlagt wird, einem weiteren zum steuergeräteseitigen Anschluß (16) hin öffnenden Rückschlagventil (38) in der Verbindung (84, 82) zwischen dem Ventilabschnitt (54) und dem steuergeräteseitigen Anschluß (16), wobei der Ver­ bindungsabschnitt (84) zwischen Ventilabschnitt (54) und weiterem Rückschlag­ ventil (38) mit dem Tankanschluß (34) verbunden ist.

2. Hydraulisches Sicherheitsventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) ein Überdruckventil (20) enthält, das in einem Kanal (86) zwi­ schen dem verbraucherseitigen Anschluß (14) und einem Tankanschluß (34) angeordnet ist und der Verbindungsabschnitt (84) mit dem Tankanschluß (34) des Überdruckventils (20) verbunden ist.

3. Hydraulisches Sicherheitsventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine radiale Bohrung (92) im Vorsteuerschieber (50) auf der dem Durchgang (80) zugewandten Seite den Außenumfang des Vorsteuerschiebers (50) mit einem axialen Kanal (94) im Vorsteuerschieber (50) verbindet, der seinerseits über ein Entlastungsventil (96) im axialen Kanal (94) mit dem Durchgang (80) des Gehäuses (10) verbunden ist und das Entlastungsventil (96) so angeordnet und aufgebaut ist, daß es in Öffnungsrichtung betätigt wird, wenn der Vorsteuer­ kolben (70) den Vorsteuerschieber (50) in Öffnungsrichtung betätigt.

4. Hydraulisches Sicherheitsventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Vorsteuerkolben (70) und dem Vorsteuerschieber (50) eine Feder (66) angeordnet ist, die bei entlastetem Vorsteuerkolben (70) diesen in einem Abstand zum Vorsteuerschieber (50) drückt und zwischen Vorsteuerkolben (70) und Vorsteuerschieber (50) ein Betätigungsglied (100) für das Entlastungsventil (96) angeordnet ist.

5. Hydraulisches Sicherheitsventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (100) ein Stift ist, der auf eine federvorgespannte Ventil­ kugel des Entlastungsventils (96) wirkt und zwischen Stift und Vorsteuerkolben (70) eine in Achsrichtung des Vorsteuerkolbens (70) bzw. des Vorsteuerschiebers (50) bewegliche Betätigungskugel (74) für den Stift angeordnet ist.