DE19641028A1 - Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung - Google Patents
Lastabhängig steuerbare BremskraftregeleinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine lastabhängig steuerbare
Bremskraftregeleinrichtung für eine druckmittelbetä
tigte Fahrzeugbremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Pa
tentanspruchs 1.
Eine derartige Bremskraftregeleinrichtung ist aus der
DE 30 26 252 A1 bekannt.
Die bekannte Bremskraftregeleinrichtung besteht aus ei
nem lastabhängig steuerbaren Bremsdruckregelventil mit
einem Bremsdruckregelkolben, einem kombinierten Einlaß- und
Auslaßventil, einem lastabhängig verstellbaren
Stellglied zum Einstellen der Regelgröße von Leerlast
bis Vollast und einer Antriebseinrichtung für das
Stellglied sowie einem Relaisventil mit einem Relais
kolben und einem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil.
Bei dieser bekannten Bremskraftregeleinrichtung sind
das Bremsdruckregelventil und das Relaisventil in der
Weise zu einer Baueinheit zusammengefaßt, daß, in Rich
tung der Längsachse des Relaisventils gesehen, das
Bremsdruckregelventil mit dem Bremsdruckregelkolben und
dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil oberhalb des
Relaiskolbens und die Antriebseinrichtung für das
Stellglied des Bremsdruckregelventils auf der dem
Bremsdruckregelventil abgewandten Seite des Relaisven
tils am Relaisventil angeordnet ist.
Das lastabhängig verstellbare Stellglied des
Bremsdruckregelventils ist bei dieser Anordnung durch
das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil des Relaisven
tils und durch den Relaiskolben abgedichtet hindurchge
führt.
Diese Bremskraftregeleinrichtung baut relativ hoch, so
daß bei Einbau der Bremskraftregeleinrichtung in ein
Fahrzeug der Platzbedarf relativ groß ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung der
eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß eine gerin
gere Bauhöhe erzielt wird.
Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angege
benen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil
hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen angegeben.
Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, daß die
Bremskraftregeleinrichtung kleinere Abmessungen als die
bekannte Bremskraftregeleinrichtung aufweist.
Die erfindungsgemäße Bremskraftregeleinrichtung ist
nach dem Baukastenprinzip aufgebaut, so daß auf einfa
che Art und Weise mindestens zwei Geräte - Relaisventil
und lastabhängig steuerbares Bremsdruckregelventil -
miteinander verbunden werden können und so ein Gerät
mit mehr Funktionen - ALB-Relaisventil - ergeben.
Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Bremskraftregel
einrichtung die Antriebseinrichtung für das lastabhän
gig verstellbare Stellglied des Bremsdruckregelventils
direkt am bzw. im Gehäuse des Bremsdruckregelventils
angeordnet ist, wird das Stellglied nicht mehr durch
den Relaiskolben und das kombinierte Einlaß- und Aus
laßventil des Relaisventils hindurchgeführt. Es kann
ein einfaches Standard-Relaisventil verwendet werden.
Der Aufbau und die Herstellung der Bremskraftregelein
richtung wird so erheblich vereinfacht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungs
gemäßen Bremskraftregeleinrichtung ist das mit dem
Stellglied des Bremsdruckregelventils zusammenwirkende
Stellelement der Betätigungseinrichtung gleichachsig
mit dem Stellglied angeordnet. Die mit dem Stellelement
und dem Betätigungselement zusammenwirkende Steuerkurve
der Antriebseinrichtung ist an einem Lagerbock angeord
net, dessen Lage relativ zum Stellelement und zum Betä
tigungselement veränderbar ist. Durch Verändern der
Lage des Lagerbockes läßt sich die Position des das
Stellelement mit einem Teil des Fahrzeugs verbindenden
Hebels zur Steuerkurve und somit die Kennlinie des vom
Bremsdruckregelventil aus gesteuerten Druckes zur Win
kellage des Hebels justieren.
Durch die gleichachsige Anordnung des Stellelementes
bzw. Betätigungselementes zum Stellglied und die glei
che Bewegungsrichtung von Stellelement bzw. Betäti
gungselement und Stellglied wird die Einleitung von
Querkräften auf das Stellglied und auch auf das Stell
element bzw. Betätigungselement vermieden.
Das Bremsdruckregelventil kann auch mit einer mit
Druckmittel betätigbaren Antriebseinrichtung für das
Stellglied ausgerüstet werden. Bei einer solchen Aus
führungsform des Bremsdruckregelventils kann in vor
teilhafter Weise der bereits vorhandene Raum zur Auf
nahme der mechanisch betätigbaren Antriebseinrichtung
als Aufnahme für ein mit einem Druckmittel beaufschlag
bares Betätigungsglied dienen, da die Bewegungsrichtung
des Stellelementes der mechanisch betätigbaren An
triebseinrichtung gleich ist der Bewegungsrichtung des
mit einem Druckmittel beaufschlagten Betätigungsglie
des.
Vorteilhafterweise kann das Bremsdruckregelventil auch
mit einem elektrischen Antrieb für das lastabhängig be
tätigbare Stellglied ausgerüstet werden.
Auch bei einer solchen Ausführungsform kann die bereits
vorhandene Gehäuseausnehmung zur Aufnahme der An
triebseinrichtung dienen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungs
gegenstandes ist direkt am Stellelement eine Steuer
kurve angeordnet, die mit einer an einem Gleitstück
angeordneten weiteren Steuerkurve in der Weise zusam
menwirkt, daß bei einer Drehbewegung des Stellelementes
um seine Längsachse, je nach Drehrichtung, das zwischen
dem Stellelement und dem Stellglied des Bremsdruckre
gelventils angeordnete Gleitstück vom Stellelement in
Richtung auf das Einlaß- und Auslaßventil des
Bremsdruckregelventils zu verschoben wird, wobei das
Stellglied des Bremsdruckregelventils vom Gleitstück
und indirekt vom Stellelement in Richtung auf das Ein
laß- und Auslaßventil zu und von einer Rückstellkraft,
z. B. einem Druckmittel, in Richtung vom Einlaß- und
Auslaßventil weg verschoben wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des
Erfindungsgegenstandes ist in der Mantelfläche des
Stellelementes eine quer zur Längsachse des Stellele
mentes verlaufende Steuerkurve angeordnet, mit der ein
am Lagerbock oder am Gehäuse angeordnetes stiftartiges
Bauteil in der Weise zusammenwirkt, daß bei einer Dreh
bewegung des Stellelementes um seine Längsachse, je
nach Drehrichtung, das Stellelement sich in Richtung
auf das Einlaß- und Auslaßventil des Bremsdruckregel
ventils zu bzw. von diesem weg bewegt, wobei das Stell
glied des Bremsdruckregelventils vom Stellelement in
Richtung auf das Einlaß- und Auslaßventil zu und von
einer Rückstellkraft, z. B. einem Druckmittel, in Rich
tung vom Einlaß- und Auslaßventil weg verschoben wird.
Vorteilhafterweise kann das stiftartige Bauteil an ei
nem zapfenartigen Bauteil angeordnet sein, welches um
seine Längsachse drehbar am Lagerbock oder am Gehäuse
angeordnet ist. Durch diese Anordnung des stiftartigen
Bauteiles ist es möglich, das Stellelement in Richtung
der Längsachse des Stellgliedes auf dieses zu oder von
diesem weg zu verstellen.
Als Lagerbock für das Stellelement oder den als Stell
element dienenden Kolben kann vorteilhafterweise auch
der die Öffnung oder auch Gehäuseausnehmung zur Auf
nahme der Antriebseinrichtung aufweisende Bereich des
Gehäuses dienen, so daß auf den Lagerbock bildende zu
sätzliche Bauteile verzichtet werden kann.
Anhand der Zeichnung werden nachfolgend fünf Ausfüh
rungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine aus einem Relaisventil und einem
Bremsdruckregelventil bestehende lastabhängig
steuerbare Bremskraftregeleinrichtung, wobei
das Bremsdruckregelventil mechanisch gesteu
ert wird;
Fig. 2 die Antriebseinrichtung für den Stößel des
Bremsdruckregelventils der in Fig. 1 gezeig
ten Bremskraftregeleinrichtung;
Fig. 3 die Einrichtung zum Justieren der An
triebseinrichtung für den Stößel des
Bremsdruckregelventils;
Fig. 4 einen Ausschnitt der in Fig. 1 gezeigten
Bremskraftregeleinrichtung, wobei deren
Bremsdruckregelventil pneumatisch gesteuert
wird;
Fig. 5 einen Ausschnitt der in Fig. 1 gezeigten
Bremskraftregeleinrichtung, wobei deren
Bremsdruckregelventil elektrisch gesteuert
wird;
Fig. 6 eine Antriebseinrichtung für den Stößel des
Bremsdruckregelventils, die gegenüber der An
triebseinrichtung gemäß Fig. 1 einen einfa
cheren Aufbau aufweist;
Fig. 7 eine weitere Antriebseinrichtung für den Stö
ßel des Bremsdruckregelventils und
Fig. 8 einen Ausschnitt der Antriebseinrichtung ge
mäß Fig. 7, welcher die Steuerkurven der An
triebseinrichtung in perspektivischer Ansicht
zeigt.
In Fig. 1 ist eine lastabhängig steuerbare Bremskraf
tregeleinrichtung dargestellt, die aus einem
Bremsdruckregelventil (II) und einem Relaisventil (I)
besteht.
Das Relaisventil (I) besitzt ein aus einem unteren er
sten Gehäuseteil (17) und einem mit diesem verbundenen
oberen zweiten Gehäuseteil (1, 2) bestehendes Gehäuse
(17, 1, 2). Das zweite Gehäuseteil (1, 2) ist ein Teil
des Gehäuses des Bremsdruckregelventils (II), so daß
das Relaisventil (I) und das Bremsdruckregelventil (II)
eine gemeinsame Gehäusewand (1) besitzen. Die Gehäuse
wand (1) weist einen zum unteren Gehäuseteil (17) hin
offenen topfförmigen Bereich (2) auf. Zwischen den ein
ander zugewandten Stirnflächen des ersten Gehäuseteiles
(17) und des topfförmigen zweiten Gehäuseteiles (1, 2)
ist ein Dichtring (4) angeordnet. Mittels nicht darge
stellter Verbindungsmittel, wie z. B. Schrauben, sind
das erste Gehäuseteil (17) und das zweite Gehäuseteil
(1, 2) miteinander verbunden.
Im Gehäuse (17, 1, 2) des Relaisventils (I) sind eine
Druckmitteleingangskammer (13), eine Druckmittelaus
gangskammer (3) und ein zu einer Druckmittelsenke hin
führender Druckmittelauslaß (10) angeordnet. Die Druck
mittelausgangskammer (3) ist über ein im Gehäuse (17,
1, 2) angeordnetes kombiniertes Einlaß- und Auslaßven
til (7, 9, 12) wahlweise mit der Druckmitteleingangs
kammer (13) oder mit dem Druckmittelauslaß (10) ver
bindbar oder gegen beide absperrbar. Das kombinierte
Einlaß- und Auslaßventil (7, 9, 12) besteht aus einem
im Gehäuse (17, 1, 2) angeordneten ringförmigen Einlaß
sitz (7), einem koaxial zu diesem angeordneten Auslaß
sitz (12) und einem relativ zum Einlaßsitz (7) und zum
Auslaßsitz (12) in Richtung der Längsachse des Gehäuses
(17, 1, 2) bewegbaren ringförmigen Ventilschließglied
(9). Das Ventilschließglied (9) wird von einer Feder
(8), die sich mit ihrem einen Ende an einer Führung für
das Ventilschließglied (9) abstützt, in Richtung auf
den Einlaßsitz (7) und den Auslaßsitz (12) zu beauf
schlagt und am Einlaßsitz (7) gehalten.
An der dem Gehäuseinnenraum des Relaisventils (I) zuge
wandten Seite der Gehäusewand (1) des oberen zweiten
Gehäuseteiles (1, 2) ist ein sich in Richtung auf das
kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (7, 9, 12) zu er
streckender zapfenartiger Vorsprung (14) angeordnet,
der eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende
Durchgangsöffnung (11) aufweist, die sich durch die Ge
häusewand (1) hindurch erstreckt.
Zur Betätigung des kombinierten Einlaß- und Auslaßven
tils (7, 9, 12) dient ein Relaiskolben (19), der im Ge
häuse (17, 1, 2) in Richtung der Längsachse des Gehäu
ses (17, 1, 2) bewegbar angeordnet ist. Der Relaiskol
ben (19) besitzt eine Durchgangsöffnung (6), die von
einem sich in Richtung auf das Einlaß- und Auslaßventil
(7, 9, 12) zu erstreckenden rohrförmigen Fortsatz (16)
des Relaiskolben (19) begrenzt wird. In die Durchgangs
öffnung (6) des Relaiskolbens (19) erstreckt sich der
zapfenartige Vorsprung (14) des Gehäuses (17, 1, 2)
hinein. Auf dem Umfang des Relaiskolbens (19) ist ein
Dichtring (22) angeordnet, der dichtend an der Wand des
Gehäuses (17, 1, 2) anliegt. Ein weiterer Dichtring
(15) ist auf dem Umfang des zapfenartigen Vorsprungs
(14) der Gehäusewand (1) angeordnet und liegt dichtend
an der Wand des die Durchgangsöffnung (6) des Relais
kolbens (19) begrenzenden rohrförmigen Fortsatzes (16)
an. Das dem Ventilschließglied (9) des kombinierten
Einlaß- und Auslaßventils (7, 9, 12) zugewandte Ende
des rohrförmigen Fortsatzes (16) des Relaiskolbens (19)
ist als Auslaßsitz (12) für das Auslaßventil (9, 12)
des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (7, 9, 12)
ausgebildet.
Der Relaiskolben (19) begrenzt mit seiner dem kombi
nierten Einlaß- und Auslaßventil (7, 9, 12) zugewandten
Seite die Druckmittelausgangskammer (3) und mit seiner
der Druckmittelausgangskammer (3) abgewandten Seite
eine Steuerkammer (21). Die Druckmitteleingangskammer
(13) ist über einen Druckmitteleingang (18) und eine
nicht dargestellte Druckmittelleitung mit einer Druck
mittelquelle, wie z. B. einem Druckluft-Vorratsbehäl
ter, verbunden und die Druckmittelausgangskammer (3)
steht über einen Druckmittelausgang (5) und eine nicht
dargestellte Druckmittelleitung mit einem Verbraucher,
wie z. B. einem Bremszylinder, in Verbindung. Der
Druckmittelauslaß (10) ist mit einer Druckmittelsenke,
z. B. der Atmosphäre, verbunden.
Mit dem Gehäuse (17, 1, 2) des Relaisventils (I) ist
ein aus einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Ge
häuseteil (27) bestehendes Gehäuse (1, 27) des
Bremsdruckregelventils (II) verbunden, wobei das Ge
häuse (17, 1, 2) des Relaisventils (I) und das Gehäuse
(1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) so zueinander
angeordnet sind, daß die Längsachse des Gehäuses (1,
27) des Bremsdruckregelventils (II) quer zur Längsachse
des Gehäuses (17, 1, 2) des Relaisventils (I) verläuft.
Das erste Gehäuseteil des Bremsdruckregelventils (II)
wird von der Wand (1) des oberen Gehäuseteiles des Re
laisventils (I) gebildet.
Im Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) ist
ein als Stufenkolben ausgebildeter Bremsdruckregelkol
ben (28, 24), der aus einem als Hohlkolben ausgebilde
ten Kolben (28) und einer mit diesem verbundenen Mem
bran (24) besteht, in Richtung der Längsachse des Ge
häuses (1, 27) bewegbar angeordnet. Die Membran (24)
ist mit ihrem äußeren Randbereich zwischen dem ersten
Gehäuseteil (1) und dem zweiten Gehäuseteil (27) einge
spannt. Der Kolben (28) ist in einer Gehäuseausnehmung
mittels eines Dichtringes (29) abgedichtet verschiebbar
angeordnet. Im Hohlraum des Kolbens (28) ist ein Ein
laßsitz (53) angeordnet, der mit einem ebenfalls im
Hohlraum des Kolbens (28) angeordneten Ventilschließ
glied (54) ein Einlaßventil (53, 54) bildet. Das Ven
tilschließglied (54) wird von einer Feder (30) in Rich
tung auf den Einlaßsitz (53) zu beaufschlagt und an
diesem gehalten. Mit ihrem dem Ventilschließglied (54)
abgewandten Ende stützt die Feder (30) sich an einem im
Kolben (28) angeordneten topfförmigen Teil (32) ab,
welches über Stege (36) mit dem Kolben (28) verbunden
ist. An dem Kolben (28) sind mehrere sich radial nach
außen, vom Kolben (28) weg erstreckende Rippen (26) an
geordnet, deren der Membran (24) zugewandte Stirnflä
chen Teile eines Kegelmantels bilden. Im Gehäuse (1,
27) ist ein Einlegering fest angeordnet, der mehrere
sich radial nach innen erstreckende Rippen (25) auf
weist, in deren Zwischenräume die Rippen (26) des Kol
bens (28) berührungslos eingreifen und deren der Mem
bran (24) zugewandte Stirnflächen Teile eines entgegen
gesetzt verlaufenden Kegelmantels bilden. Der Brems
druckregelkolben (28, 24) weist so eine konstante
Wirkfläche (31) und eine unter der Bewegung des
Bremsdruckregelkolbens (28, 24) veränderliche Wirkflä
che (23) auf.
An dem zweiten Gehäuseteil (27) des Gehäuses (1, 27)
des Bremsdruckregelventils (II) ist seitlich ein Vor
steuerventil angeordnet, welches ein einstückig mit dem
Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) ausge
bildetes Gehäuse aufweist. Das Gehäuse wird von einem
Deckel (38) verschlossen, wobei zwischen Deckel (38)
und Gehäuse ein Dichtring angeordnet ist.
Im Gehäuse des Vorsteuerventils ist ein als Hohlkolben
ausgebildeter Vorsteuerkolben (47) mittels eines Dicht
rings (48) abgedichtet in Richtung der Längsachse des
Gehäuses bewegbar angeordnet. Der Vorsteuerkolben (47)
trägt einen Auslaßsitz (42), der mit einem im Gehäuse
geführten Ventilschließglied (40) ein Auslaßventil (42,
40) eines kombinierten Einlaß- und Auslaßventils (43,
40, 42) bildet. Mit einem gehäusefesten Einlaßsitz (43)
bildet das Ventilschließglied (40) ein Einlaßventil
(43, 40) des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils
(43, 40, 42). Der ringförmige Einlaßsitz (43) ist in
einem Gehäuseeinsatz (45) des Vorsteuerventils angeord
net, welcher mittels eines auf seinem Umfang angeordne
ten Dichtringes abgedichtet im Gehäuse des Vorsteuer
ventils angeordnet ist. Eine Feder (49), die sich mit
ihrem einen Ende am Gehäuse abstützt, beaufschlagt mit
ihrem anderen Ende den Vorsteuerkolben (47) in Richtung
auf das Ventilschließglied (40) zu und hält den Auslaß
sitz (42) am Ventilschließglied (40). Das Einlaßventil
(43, 40) befindet sich dabei in seiner Offenstellung.
Das Ventilschließglied (40) wird von einer weiteren Fe
der (39), die sich am Deckel (38) abstützt, in Richtung
auf den Auslaßsitz (42) und den Einlaßsitz (43) zu be
aufschlagt. Über das kombinierte Einlaß- und Auslaßven
til (43, 40, 42) ist eine Vorsteuerkammer (46) des Vor
steuerventils in Abhängigkeit von der Stellung des Vor
steuerkolbens (47) mit einer Eingangskammer (41) oder
mit einer Auslaßkammer (50) des Vorsteuerventils ver
bindbar oder gegen beide absperrbar. Die Eingangskammer
(41) des Vorsteuerventils ist über eine in der Wand des
Gehäuseeinsatzes (45) angeordnete Durchgangsöffnung
(51) und eine in der Wand des Gehäuseteiles (27) ange
ordnete Druckmittelleitung (35), die als Gehäusekanal
ausgebildet ist, mit einem Steuereingang (34) des
Bremsdruckregelventils (II) verbunden. Der Steuerein
gang (34) steht mit einer Eingangskammer (33) des
Bremsdruckregelventils (II) in Verbindung, die von der
konstanten Wirkfläche (31) des Bremsdruckregelkolbens
(28, 24) begrenzt wird. Über eine als Gehäusekanal aus
gebildete weitere Druckmittelleitung (37) im Gehäuse
teil (27) ist eine von der Membran (24) des Bremsdruck
regelkolbens (28, 24) begrenzte Steuerkammer (44) mit
der Vorsteuerkammer (46) verbunden. Von der der Steuer
kammer (44) abgewandten Seite des Bremsdruckregelkol
bens (28, 24) wird eine als Arbeitskammer dienende
Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckregelven
tils (II) begrenzt. Die Druckmittelausgangskammer (56)
des Bremsdruckregelventils (II) ist über eine Druckmit
telleitung (20), die von einer die Gehäusewand (1) des
ersten Gehäuseteiles des Bremsdruckregelventils (II)
durchdringenden Durchgangsöffnung gebildet wird, mit
der Steuerkammer (21) des Relaisventils (I) verbunden.
Im ersten Gehäuseteil des Gehäuses (1, 27) des
Bremsdruckregelventils (II) ist ein als lastabhängig
verstellbares Stellglied (59) für das Bremsdruckregel
ventil (II) dienender hohler Stößel in Richtung der
Längsachse des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregelven
tils (II) und somit quer zur Längsachse des Relaisven
tils (I) bewegbar angeordnet. Das Stellglied (59) ist
an seinem dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil
(53, 54, 55) zugewandten Ende als Auslaßsitz (55) aus
gebildet und bildet mit dem Ventilschließglied (54) ein
Auslaßventil (55, 54) des kombinierten Einlaß- und Aus
laßventils (53, 54, 55)
Die Gehäusewand des ersten Gehäuseteiles des Gehäuses (1, 27) weist einen sich in Richtung auf das Stellglied (59) zu erstreckenden und das Stellglied (59) umgeben den ringförmigen Vorsprung auf, der als Führung (58) für das Stellglied (59) dient. Die Führung (58) besitzt auf ihrer dem Stellglied (59) zugewandten Seite eine umlaufende Nut, in welcher ein Dichtring (57) angeord net ist, der an der äußeren Mantelfläche des Stellglie des (59) dichtend anliegt. Der Dichtring (57) dichtet die Druckmittelausgangskammer (56) und eine als Entlüf tungsraum (60) dienende Kammer gegeneinander ab. Der Entlüftungsraum (60) ist über die als Druckmittellei tung dienende Durchgangsöffnung (11) des den Relaiskol ben (19) durchdringenden Fortsatzes (14) der Gehäuse wand (1) und den Druckmittelauslaß (10) des Relaisven tils (I) mit der Druckmittelsenke verbunden. Eine im Gehäuse (1, 27) angeordnete, als Gehäusekanal ausgebil dete Druckmittelleitung (52) verbindet die Auslaßkammer (50) des Vorsteuerventils mit dem Entlüftungsraum (60)
Das erste Gehäuseteil des Bremsdruckregelventils (II) weist eine in Richtung der Längsachse des Gehäuses (1, 27) verlaufende und sich zum freien Ende des Gehäuses (1, 27) hin erweiternde abgestufte Öffnung (64) auf. In der Öffnung (64) ist eine Antriebseinrichtung (III) für das Stellglied (59) angeordnet.
Die Gehäusewand des ersten Gehäuseteiles des Gehäuses (1, 27) weist einen sich in Richtung auf das Stellglied (59) zu erstreckenden und das Stellglied (59) umgeben den ringförmigen Vorsprung auf, der als Führung (58) für das Stellglied (59) dient. Die Führung (58) besitzt auf ihrer dem Stellglied (59) zugewandten Seite eine umlaufende Nut, in welcher ein Dichtring (57) angeord net ist, der an der äußeren Mantelfläche des Stellglie des (59) dichtend anliegt. Der Dichtring (57) dichtet die Druckmittelausgangskammer (56) und eine als Entlüf tungsraum (60) dienende Kammer gegeneinander ab. Der Entlüftungsraum (60) ist über die als Druckmittellei tung dienende Durchgangsöffnung (11) des den Relaiskol ben (19) durchdringenden Fortsatzes (14) der Gehäuse wand (1) und den Druckmittelauslaß (10) des Relaisven tils (I) mit der Druckmittelsenke verbunden. Eine im Gehäuse (1, 27) angeordnete, als Gehäusekanal ausgebil dete Druckmittelleitung (52) verbindet die Auslaßkammer (50) des Vorsteuerventils mit dem Entlüftungsraum (60)
Das erste Gehäuseteil des Bremsdruckregelventils (II) weist eine in Richtung der Längsachse des Gehäuses (1, 27) verlaufende und sich zum freien Ende des Gehäuses (1, 27) hin erweiternde abgestufte Öffnung (64) auf. In der Öffnung (64) ist eine Antriebseinrichtung (III) für das Stellglied (59) angeordnet.
Die Antriebseinrichtung (III) besitzt einen Lagerbock
(90, 86), der von einem abgestuft ausgebildeten und mit
einem Flansch (86) versehenen rohrförmigen Körper (90)
gebildet wird. Der Lagerbock (90, 86) besitzt somit
eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) so
wie Einlaßventil (53, 54) und Auslaßventil (55, 54)
verlaufende Öffnung bzw. Durchgangsöffnung. In zwei
einander gegenüberliegenden Bereichen des Flansches
(86) ist je ein als Langloch ausgebildeter Schlitz (77
und 88) angeordnet, wobei jeder Schlitz (77 bzw. 88)
zur Aufnahme eines von einer Schraube gebildeten Be
festigungselementes (78 und 87) dient. Mittels der in
Gewindebohrungen (75) des Gehäuses (1, 27) einge
schraubten Befestigungselemente (78 und 87) wird die
Antriebseinrichtung (III) am Gehäuse (1, 27) des
Bremsdruckregelventils (II) gehalten. Auf dem den klei
neren Durchmesser aufweisenden Bereich des rohrförmigen
Körpers (90) ist ein Dichtring (76) angeordnet, der
dichtend an der Wand des den größeren Durchmesser auf
weisenden Bereiches der Öffnung (64) anliegt. Im rohr
förmigen Körper (90) ist ein als rotationssymmetrischer
Körper ausgebildetes Stellelement (81) um seine Längs
achse drehbar angeordnet. Das Stellelement (81) besitzt
auf seiner dem Innenraum des Gehäuses (1, 27) zugewand
ten Seite einen rohrförmigen Fortsatz (65), der sich in
die abgestufte Öffnung (64) hinein, in Richtung auf das
dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55)
abgewandte Ende des Stellgliedes (59) zu erstreckt. Auf
seinem Umfang besitzt der rohrförmige Fortsatz (65) ei
nen umlaufenden Vorsprung (70), mit welchem der rohr
förmige Fortsatz (65) und somit das Stellelement (81)
einerseits an einer Schulter (69) des Gehäuses (1, 27)
und andererseits am rohrförmigen Körper (90) des Lager
bockes (90, 86) anliegt. Mittels des Lagerbockes (90,
86) und der Schulter (69) des Gehäuses (1, 27) wird das
Stellelement (81) gegen eine Bewegung in Richtung sei
ner Längsachse gesichert.
Im Stellelement (81) ist zentrisch eine Ausnehmung (72)
angeordnet, die in Richtung der Längsachse des Stell
elementes (81) verläuft. An die Ausnehmung (72)
schließt ein koaxial zum rohrförmigen Fortsatz (65) am
Stellelement (81) angeordnetes Rohr (68) an, das sich
in Richtung auf das Stellglied (59) zu erstreckt. In
der Ausnehmung (72) und dem Rohr (68) ist ein als Betä
tigungselement (67) für das Stellglied (59) dienender
weiterer Stößel in Richtung auf das lastabhängig ver
stellbare Stellglied (59) zu bzw. von diesem weg beweg
bar angeordnet. In seinem im Stellelement (81) gelege
nen Endbereich besitzt das Betätigungselement (67) eine
quer zu seiner Längsachse verlaufende Durchgangsöffnung
(74), in welcher ein Stift (73) befestigt ist. Das
Stellelement (81) besitzt einander gegenüberliegend
zwei in Richtung seiner Längsachse verlaufende, als
Führung für den Stift (73) und somit als Verdrehsiche
rung für das Betätigungselement (67) dienende Schlitze
(89 und 71), durch welche der Stift (73) mit seinen aus
dem Betätigungselement (67) herausragenden Bereichen
hindurchgeführt ist.
Der das Stellelement (81) aufnehmende rohrförmige Kör
per (90) des Lagerbockes (90, 86) weist einander gegen
überliegend zwei als Kurvenbahnen (79 und 85) ausgebil
dete, quer zu seiner Längsachse verlaufende Durchgangs
öffnungen auf, in welche sich die Enden des Stiftes
(73) hineinerstrecken. Im rohrförmigen Fortsatz (65)
des Stellelementes (81) ist koaxial zum Betätigungsele
ment (67) eine Drehfeder (66) angeordnet, die sich mit
ihrem einen Ende in einer Bohrung des Gehäuses (1, 27)
abstützt und mit ihrem anderen Ende in eine Bohrung
(63) des Stellelementes (81) eingreift. Das aus dem Ge
häuse (1, 27) herausgeführte und aus dem rohrförmigen
Körper (90) herausragende Ende des Stellelementes (81)
besitzt eine quer zu seiner Längsachse verlaufende
Durchgangsöffnung (84), durch welche eine als Hebel
(82) dienende Stange mit ihrem einen Ende hindurchge
führt ist. Mittels einer als Klemmelement dienenden, in
die Stirnseite des Stellelementes (81) eingedrehten
Schraube (83) ist der Hebel (82) in der Durchgangsöff
nung (84) festgeklemmt. An dem freien Ende des rohr
förmigen Körpers (90) des Lagerbockes (90, 86) ist ein
Dichtring (80) angeordnet, der einerseits an der Man
telfläche des Stellelementes (81) und andererseits an
der dem Stellelement (81) zugewandten Wand des Lager
bockes (90, 86) dichtend anliegt.
In die Wand des Gehäuses (1, 27) ist eine Schraube (62)
eingedreht, an welcher das Stellglied (59) bei einer
Bewegung in Richtung seiner Längsachse mit einem am
Stellglied (59) angeordneten Vorsprung (61) zur Anlage
bringbar ist. Die Schraube (62) dient als Anschlag,
mittels welchem der Hub des Stellgliedes (59) in Rich
tung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53, 54,
55) des Bremsdruckregelventils (II) weg begrenzt wird.
Fig. 2 zeigt die Antriebseinrichtung (III) zum Ver
stellen des Stellgliedes (59). Da diese Antriebsein
richtung (III) gleich ist der in Fig. 1 dargestellten
Antriebseinrichtung (III), sind der besseren Übersicht
halber gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern ver
sehen.
In dem den Flansch (86) aufweisenden rohrförmigen Kör
per (90) des Lagerbockes (90, 86) ist das Stellelement
(81), welches den rohrförmigen Fortsatz (65) besitzt,
um seine Längsachse drehbar gelagert. An die im Stell
element (81) zentrisch angeordnete Ausnehmung schließt
das Rohr an, welches zur Führung des Betätigungselemen
tes (67) für das Stellglied dient. Der am Betätigungs
element (67) befestigte Stift (73) erstreckt sich durch
die im Stellelement (81) angeordneten Schlitze (71, 89)
hindurch in die als Kurvenbahnen (79, 85) dienenden,
quer zur Längsachse des rohrförmigen Körpers (90) ver
laufenden und wenigstens einen schräg zur Längsachse
des rohrförmigen Körpers (90) verlaufenden Bereich auf
weisenden Durchgangsöffnungen des rohrförmigen Körpers
(90) hinein. In Fig. 2 ist lediglich ein Schlitz (71)
und eine Kurvenbahn (79) erkennbar.
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt der dem Gehäuse abge
wandten Stirnseite des Flansches (86) der Antriebsein
richtung (III) zum Verstellen des Stellgliedes. Die im
Flansch (86) angeordneten Schlitze (88 und 77), von de
nen in Fig. 3 nur einer dargestellt ist, sind bogenför
mig ausgebildet, wobei beide Schlitze (88 und 77) auf
demselben Radius um die Längsachse des rohrförmigen
Körpers liegen. Durch die Schlitze (88 und 77) sind die
als Befestigungselemente (78 und 87) für die An
triebseinrichtung (III) am Gehäuse dienenden Schrauben
hindurchgeführt.
Der Lagerbock (90, 86) für das Stellelement (81) kann
selbstverständlich auch von einem Teil des Gehäuses (1,
27) gebildet werden. Die im Lagerbock (90, 86) angeord
nete Kurvenbahn (79, 85) kann dann direkt in der Wand
des Gehäuses (1, 27) angeordnet sein. Der am Betäti
gungselement (67) angeordnete Stift (73) kann auch von
stiftartigen Anformungen am Betätigungselement (67) ge
bildet werden.
Die Funktion der im Vorstehenden beschriebenen lastab
hängig steuerbaren Bremskraftregeleinrichtung wird
nachfolgend näher erläutert.
Es wird angenommen, daß die Bremskraftregeleinrichtung
in der Bremsanlage eines Fahrzeugs angeordnet ist, wo
bei der Druckmitteleingang (18) des Relaisventils (I)
mit einem Druckluft-Vorratsbehälter und der Druckmit
telausgang (5) des Relaisventils (I) mit den Bremszy
lindern eine Achse des Fahrzeuges verbunden ist. Der
Steuereingang (34) des Bremsdruckregelventils (II) der
Bremskraftregeleinrichtung steht mit einem Ausgang ei
nes Bremsventils, z. B. Motorwagenbremsventils, in Ver
bindung. Die Bremskraftregeleinrichtung ist am Fahr
zeugaufbau angeordnet und das freie Ende des Hebels
(82) ist über ein Seil mit der Achse des Fahrzeugs ver
bunden. Bei nicht beladenem Fahrzeug befinden das
Stellglied (59) und die Antriebseinrichtung (III) des
Bremsdruckregelventils (II) sich in der in Fig. 1 ge
zeigten Stellung.
Bei nichtbetätigter Bremse befindet das Einlaßventil
(7, 9) des Relaisventils (I) sich in seiner Schließ
stellung und das Auslaßventil (9, 12) des Relaisventils
(I) ist geöffnet. Ebenso ist das Einlaßventil (53, 54)
des Bremsdruckregelventils (II) geschlossen und das
Auslaßventil (54, 55) des Bremsdruckregelventils (II)
ist geöffnet. Das Einlaßventil (43, 40) des Vorsteuer
ventils ist geöffnet und das Auslaßventil (42, 40) des
Vorsteuerventils ist geschlossen.
Wenn das Motorwagen-Bremsventil betätigt wird, gelangt
der von diesem aus gesteuerte Bremssteuerdruck über den
Steuereingang (34) in die Druckmitteleingangskammer
(33) des Bremsdruckregelventils (II) und gleichzeitig
über die Druckmittelleitung (35) und das geöffnete Ein
laßventil (43, 40) des Vorsteuerventils in die Vorsteu
erkammer (46), von welcher der Bremssteuerdruck über
die Druckmittelleitung (37) (Gehäusekanal) in die Steu
erkammer (44) des Bremsdruckregelventils (II) gelangt.
Bei Erreichen eines bestimmten, auf den Vorsteuerkolben
(47) einwirkenden Bremssteuerdruckes, bewegt sich der
Vorsteuerkolben (47) gegen die Kraft der Feder (49) in
Richtung von der Vorsteuerkammer (46) weg, wodurch das
Einlaßventil (43, 40) in seine Schließstellung gelangt.
Gleichzeitig mit den vorstehend beschriebenen Vorgängen
wirkt der Bremssteuerdruck in der Steuerkammer (44) des
Bremsdruckregelventils (II) auf den aus dem Kolben (28)
und der Membran (24) bestehenden Bremsdruckregelkolben
(28, 24), wodurch sich dieser abwärts, in Richtung auf
die Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckregel
ventils (II) zu bewegt. Die Membran (24) löst sich wäh
rend der Abwärtsbewegung des Kolbens (28) von den im
Gehäuse (1, 27) angeordneten Rippen (25) und legt sich
im zunehmenden Maße an die Rippen (26) des Kolbens (28)
an. Die wirksame Membranfläche wird so laufend vergrö
ßert, bis sie die Fläche der Kolbenoberseite überwiegt.
Dabei setzt das Ventilschließglied (54) des kombinier
ten Einlaß- und Auslaßventils (53, 54, 55) auf die als
Auslaßsitz (55) ausgebildete Stirnfläche des Stellglie
des (59) auf, wenn der Bremsdruckregelkolben (28, 24)
einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat. Das Auslaß
ventil (54, 55) ist dann geschlossen. Bei der weiteren
Bewegung des Bremsdruckregelkolbens (28, 24) in dersel
ben Richtung hebt das Stellglied (59) das Ventil
schließglied (54) vom Einlaßsitz (53) ab. Das Einlaß
ventil (53, 54) ist dann geöffnet. Von der Eingangskam
mer (33) gelangt dann der Bremssteuerdruck durch das
geöffnete Einlaßventil (53, 54) in die Druckmittelaus
gangskammer (56). Wenn die vom Druck in der Druckmit
telausgangskammer (56) auf den Bremsdruckregelkolben
(24, 28) ausgeübte Kraft gleich ist der vom Druck in
der Steuerkammer (44) und in der Druckmitteleingangs
kammer (33) auf den Bremsdruckregelkolben (24, 28) ent
gegengerichtet einwirkenden Kraft, bewegt der
Bremsdruckregelkolben (24, 28) sich in Richtung auf die
Steuerkammer (44) zu. Dabei gelangt das Einlaßventil
(53, 54) in seine Schließstellung. Eine Abschlußstel
lung des Bremsdruckregelventils (II) ist erreicht.
Gleichzeitig mit der Druckeinsteuerung in die Druckmit
telausgangskammer (56) des Bremsdruckregelventils (II)
gelangt durch die Druckmittelleitung (20) Druckmittel
aus der Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruck
regelventils (II) in die Steuerkammer (21) des Relais
ventils (I). Der sich in der Steuerkammer (21) aufbau
ende Bremssteuerdruck bewirkt dann eine Bewegung des
Relaiskolbens (19) in Richtung auf die Druckmittelaus
gangskammer (3) des Relaisventils (I) zu. Wenn der Re
laiskolben (19) einen vorbestimmten Weg zurückgelegt
hat, setzt der am rohrförmigen Fortsatz (16) des Re
laiskolbens (19) angeordnete Auslaßsitz (12) des kom
binierten Einlaß- und Auslaßventils (7, 9, 12) des Re
laisventils (I) auf das Ventilschließglied (9) auf. Das
Auslaßventil (9, 12) des Relaisventils (I) ist dann ge
schlossen. Bei der weiteren Bewegung des Relaiskolbens
(19) in Richtung auf die Druckmittelausgangskammer (3)
zu wird das Ventilschließglied (9) mittels des rohrför
migen Fortsatzes (16) des Relaiskolbens (19) vom Ein
laßsitz (7) abgehoben. Das Einlaßventil (7, 9) ist dann
geöffnet und von der Druckmitteleingangskammer (13) des
Relaisventils (I) strömt dann durch das geöffnete Ein
laßventil (7, 9) Vorratsdruckmittel in die Druckmitte
lausgangskammer (3). Von der Druckmittelausgangskammer
(3) gelangt das Druckmittel dann durch den Druckmittel
ausgang (5) und eine nicht dargestellte, mit dem Druck
mittelausgang (5) verbundene Druckmittelleitung zu den
Bremszylindern.
Ist der Druck in den Bremszylindern und somit in der
Druckmittelausgangskammer (3) soweit angestiegen, daß
sich zwischen den einander entgegengerichtet auf den
Relaiskolben (19) einwirkenden Kräften des Druckes in
der Druckmittelausgangskammer (3) und in der Steuerkam
mer (21) ein Kräftegleichgewicht einstellt, bewegt der
Relaiskolben (19) sich in Richtung auf die Steuerkammer
(21) zu. Dabei gelangt das Einlaßventil (7, 9) in seine
Schließstellung, wodurch eine Abschlußstellung des Re
laisventils (I) erreicht ist. Der jetzt in den Bremszy
lindern herrschende Druck entspricht dem in Abhängigkeit
vom Beladungsgewicht über das Bremsdruckregelventil
(II) geregelten Druck.
Soll der Bremsvorgang beendet werden, wird das Motorwa
gen-Bremsventil in seine entlüftende Stellung gebracht.
Der Druck in der Eingangskammer (33) des Bremsdruckre
gelventils (II) baut sich über das Motorwagen-Bremsven
til zur Atmosphäre hin ab. Aufgrund des sich abbauenden
Druckes in der Druckmitteleingangskammer (33) des
Bremsdruckregelventils (II) bewegt der Bremsdruckregel
kolben (28, 24) sich in Richtung auf die Steuerkammer
(44) zu. Dabei gelangt das Auslaßventil (54, 55) des
Bremsdruckregelventils (II) in seine Offenstellung.
Über das geöffnete Auslaßventil (54, 55), den als
Stellglied (59) dienenden hohlen Stößel, eine Öffnung
in der Wand des Stößels, den Entlüftungsraum (60) sowie
die Druckmittelleitung (Durchgangsöffnung) (11) im
rohrförmigen Fortsatz (14) der Gehäusewand (1) des Ge
häuses (1, 27) und den Druckmittelauslaß (10) des Re
laisventils (II) wird der Druck in der Druckmittelaus
gangskammer (56) des Bremsdruckregelventils (II) und
somit auch der Druck in der Steuerkammer (21) des Re
laisventils (I), welche über die Druckmittelleitung
(20) mit der Druckmittelausgangskammer (56) des
Bremsdruckregelventils (II) verbunden ist, zur Atmo
sphäre hin abgebaut.
Da dann der Druck in der Druckmittelausgangskammer (3)
des Relaisventils (I) höher ist als der Druck in der
Steuerkammer (21), bewegt der Relaiskolben (19) sich in
Richtung auf die Steuerkammer (21) zu. Das Auslaßventil
(9, 12) des Relaisventils (I) gelangt dabei in seine
Offenstellung. Der Druck in der Druckmittelausgangskam
mer (3) und über diese der Druck in den Bremszylindern
wird dann durch das geöffnete Auslaßventil (9, 12) und
den Druckmittelauslaß (10) zur Atmosphäre hin abgebaut.
Bedingt durch den Druckabbau in der Druckmittelein
gangskammer (33) gelangt auch das Einlaßventil (43, 40)
des Vorsteuerventils in die Offenstellung, so daß dann
auch die Steuerkammer (44) des Bremsdruckregelventils
(II) über das geöffnete Einlaßventil (43, 40), die
Druckmittelleitung (35), den Steuereingang (34) und das
Motorwagen-Bremsventil mit der Atmosphäre verbunden
ist.
Wird das Fahrzeug vollständig beladen, verringert sich
der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachse.
Die Bremskraftregeleinrichtung stellt sich dann auf
"Vollast(< ein. Dies geschieht in der Weise, daß bei
Verringerung des Abstandes zwischen Fahrzeugachse und
Fahrzeugaufbau das als rotationssymmetrischer Körper
ausgebildete Stellelement (81) von der Drehfeder (66)
um seine Längsachse verdreht wird - in diesem Ausfüh
rungsbeispiel im Uhrzeigersinn -. Da der mit dem Be
tätigungselement (67) verbundene Stift (73) sich an der
Schrägen der Kurvenbahn (79 bzw. 85) abstützt, und le
diglich in dem im Stellelement (81) angeordneten
Schlitz (71 bzw. 89) in Richtung der Längsachse des
Stellelementes (81) eine Bewegung ausführen kann, wird
er von der Kontur der Kurvenbahn (79 bzw. 85) in Rich
tung der Längsachse des Stellelementes (81) auf das
Stellglied (59) zu verschoben, wobei er das Betäti
gungselement (67) in der gleichen Richtung mitnimmt.
Das Betätigungselement (67) der Antriebseinrichtung
(III), welches mit dem Stellglied (59) des Bremsdruck
regelventils (II) in Wirkverbindung steht bzw. in Wirk
verbindung bringbar ist, verschiebt dabei das Stell
glied (59) in Richtung auf das kombinierte Einlaß- und
Auslaßventil (53, 54, 55) des Bremsdruckregelventils
(II) zu. Die daraus resultierende Verringerung des Ab
standes zwischen der dem kombinierten Ein- und Auslaß
ventil (53, 54, 55) zugewandten Seite des Stellgliedes
(59) und dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53,
54, 55) wirkt sich dahingehend aus, daß der den Einlaß
sitz (53) und das Ventilschließglied (54) tragende
Bremsdruckregelkolben (24, 28) bei einem Bremsvorgang
einen kürzeren Weg zurücklegt, bis das Auslaßventil
(55, 54) in seine Schließstellung und das Einlaßventil
(53, 54) in seine Offenstellung gelangt und somit nur
ein Teilbereich der Membran (24) an den Rippen (26) des
Kolbens (28) zur Anlage kommt. Die dadurch bewirkte Re
duzierung der Wirkfläche (23) des Bremsdruckregelkol
bens (24, 28) erfordert einen höheren Druck in der
Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckregelven
tils (II), um den Bremsdruckregelkolben (24, 28) gegen
die Kraft des Steuerdruckes in der Steuerkammer (44)
und in der Druckmitteleingangskammer (33) wieder in
eine Position zu bringen, in welcher das Einlaßventil
(53, 54) geschlossen und somit eine Abschlußstellung
des Bremsdruckregelventils (II) erreicht ist. Der vom
Bremsdruckregelventil (II) in die Steuerkammer (21) des
Relaisventils (I) eingesteuerte höhere Druck bewirkt
dann auch einen vom Relaisventil (I) ausgesteuerten hö
heren Druck.
Wird das Fahrzeug entladen, vergrößert sich der Abstand
zwischen Fahrzeugachse und Fahrzeugaufbau. Der Hebel
(82) der Bremskraftregeleinrichtung wird dann mittels
des Seils entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehachse
der Antriebseinrichtung (III) verschwenkt. Bei der da
durch bewirkten Drehbewegung des Stellelementes (81)
gegen die Kraft der Drehfeder (66) wird der Stift (73)
und somit das Betätigungselement (67) mittels der Kur
venbahn (79 bzw. 85) in Richtung vom Stellglied (59)
des Bremsdruckregelventils (II) weg verschoben. Dabei
vergrößert sich der Abstand zwischen dem kombinierten
Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) des Bremsdruckre
gelventils (II) und der diesem zugewandten Stirnseite
des Stellgliedes (59)
Ist das freie Ende des Hebels (82) nicht mittels eines Seiles mit der Achse des Fahrzeugs verbunden, sondern direkt an diese angelenkt, kann auf die Drehfeder (66) verzichtet werden, es sei denn, daß die Drehfeder (66) die Aufgabe hat, bei Gestängebruch, das Stellelement (81) in eine definierte Position zu bringen.
Ist das freie Ende des Hebels (82) nicht mittels eines Seiles mit der Achse des Fahrzeugs verbunden, sondern direkt an diese angelenkt, kann auf die Drehfeder (66) verzichtet werden, es sei denn, daß die Drehfeder (66) die Aufgabe hat, bei Gestängebruch, das Stellelement (81) in eine definierte Position zu bringen.
In Fig. 4 ist ein Ausschnitt einer Bremskraftregelein
richtung dargestellt, die eine pneumatisch betätigte
Antriebseinrichtung (III) für das Stellglied des
Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregeleinrich
tung aufweist. Da diese Bremskraftregeleinrichtung sich
nur durch die andersartig ausgebildete Antriebseinrich
tung (III) von der Bremskraftregeleinrichtung gemäß
Fig. 1 unterscheidet, wird nachfolgend auch nur die An
triebseinrichtung (III) beschrieben. Der besseren Über
sicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bautei
len gleichen Bauteile mit gleichen Bezugsziffern verse
hen.
Das erste Gehäuseteil (1) des Gehäuses (1, 27) des
Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregeleinrich
tung weist eine in Richtung der Längsachse des Gehäuses
(1, 27) verlaufende Öffnung (91) auf, die auf der dem
Einlaßventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) ge
genüberliegenden Seite des Gehäuses (1, 27) angeordnet
ist. Die Öffnung (91) wird von einem mit einem Flansch
(100) versehenen Deckel (103) verschlossen. Der Deckel
(103) ist mittels Befestigungsmitteln, wie z. B. Schrau
ben (98, 99), am Gehäuse (1, 27) befestigt. Zwischen
dem Deckel (103) und dem Gehäuse (1, 27) ist ein Dicht
ring (101) angeordnet.
In der Öffnung (91) ist ein zum Deckel (103) hin abge
stufter Kolben (92, 96) in Richtung der Längsachse des
Gehäuses (1, 27) bewegbar angeordnet. Der Deckel (103)
besitzt einen sich in die Öffnung (91) hineinerstrecken
den, koaxial zum Kolben (92, 96) angeordneten rohr
förmiger Fortsatz (102). Der rohrförmige Fortsatz (102)
ist in seiner axialen Erstreckung so bemessen, daß der
den geringeren Durchmesser aufweisende Bereich (96) des
Kolbens (92, 96) über den gesamten Hub des Kolbens (92,
96) in den rohrförmigen Fortsatz (102) eingetaucht ist.
Der den geringeren Durchmesser aufweisende Bereich (96)
des Kolbens (92, 96) und der Innendurchmesser des rohr
förmigen Fortsatzes (102) sind so bemessen, daß der
Kolben (92, 96) mit seinem den geringeren Durchinesser
aufweisenden Bereich (96) im rohrförmigen Fortsatz
(102) gleitend geführt wird. Auf dem Umfang des den
größeren Durchmesser aufweisenden Bereiches (92) des
Kolbens (92, 96) ist ein erster Dichtring (93) angeord
net, der dichtend an der die Öffnung (91) begrenzenden
Wand anliegt. Ein zweiter Dichtring (97) ist auf dem
Umfang des den geringeren Durchmesser aufweisenden Be
reiches (96) des Kolbens (92, 96) angeordnet und liegt
an der Wand des rohrförmigen Fortsatzes (102) dichtend
an. Von der dem rohrförmigen Fortsatz (102) zugewandten
Ringfläche des den größeren Durchmesser aufweisenden
Bereiches (92) des Kolbens (92, 96) und der dieser
Ringfläche zugewandten Seite des rohrförmigen Fortsat
zes (102) wird eine erste Druckmittelkammer (95) be
grenzt. Die erste Druckmittelkammer (95) ist über einen
ersten Druckmittelanschluß (94) und eine nicht darge
stellte Druckmittelleitung mit einer ersten Druckmit
telquelle, z. B. einem Luftfederbalg einer Fahr
zeugachse, verbunden. Eine von dem den geringeren
Durchmesser aufweisenden Bereich (96) des Kolbens (92,
96) und dem Deckel (103) begrenzte zweite Druckmittel
kammer (104) steht über einen zweiten Druckmittelan
schluß (105) und eine nicht dargestellte Druckmittel
leitung mit einer zweiten Druckmittelquelle, z. B. ei
nem weiteren Luftfederbalg derselben Fahrzeugachse, in
Verbindung.
Eine Feder (106) stützt sich mit ihrem einen Ende an
einer Wand des Gehäuses (1, 27) ab und beaufschlagt mit
ihrem anderen Ende den Kolben (92, 96) in Richtung auf
die erste Druckmittelkammer (95) und die zweite Druck
mittelkammer (104) zu.
Die Antriebseinrichtung (III) für das Stellglied (59)
des Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregelein
richtung besteht im wesentlichen aus dem Kolben (92,
96), und der Feder (106)
Die Antriebseinrichtung (III) arbeitet in der Weise, daß der Kolben (92, 96) vom Druck in der ersten Druck mittelkammer (95) und dem Druck in der zweiten Druck mittelkammer (104) gegen die Kraft der Feder (106) in einer von der Höhe des Druckes in den Luftfederbälgen abhängigen Positionen gehalten wird und daß der Kolben (92, 96) seine Position verändert, wenn der Druck in den Luftfederbälgen bei höherer Fahrzeugbeladung an steigt oder bei niedrigerer Fahrzeugbeladung absinkt. Da das Stellglied (59) mit seiner dem Kolben (92, 96) zugewandten Seite am Kolben (92, 96) oder einem mit dem Kolben (92, 96) verbundenen Teil anliegt bzw. der Kol ben (92, 96) am Stellglied (59) zur Anlage bringbar ist, wird es bei einer Erhöhung der Fahrzeugbeladung vom Kolben (92, 96) in Richtung auf das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) zu verschoben, wodurch sich der Abstand zwischen dem kombinierten Ein laß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und der diesem zu gewandten Seite des Stellgliedes (59) verringert. Vom Bremsdruckregelventil (II) wird dann ein höherer Druck ausgesteuert und der Steuerkammer (21) des Relaisven tils (I) der Bremskraftregeleinrichtung zugeführt.
Die Antriebseinrichtung (III) arbeitet in der Weise, daß der Kolben (92, 96) vom Druck in der ersten Druck mittelkammer (95) und dem Druck in der zweiten Druck mittelkammer (104) gegen die Kraft der Feder (106) in einer von der Höhe des Druckes in den Luftfederbälgen abhängigen Positionen gehalten wird und daß der Kolben (92, 96) seine Position verändert, wenn der Druck in den Luftfederbälgen bei höherer Fahrzeugbeladung an steigt oder bei niedrigerer Fahrzeugbeladung absinkt. Da das Stellglied (59) mit seiner dem Kolben (92, 96) zugewandten Seite am Kolben (92, 96) oder einem mit dem Kolben (92, 96) verbundenen Teil anliegt bzw. der Kol ben (92, 96) am Stellglied (59) zur Anlage bringbar ist, wird es bei einer Erhöhung der Fahrzeugbeladung vom Kolben (92, 96) in Richtung auf das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) zu verschoben, wodurch sich der Abstand zwischen dem kombinierten Ein laß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und der diesem zu gewandten Seite des Stellgliedes (59) verringert. Vom Bremsdruckregelventil (II) wird dann ein höherer Druck ausgesteuert und der Steuerkammer (21) des Relaisven tils (I) der Bremskraftregeleinrichtung zugeführt.
Wird die Fahrzeugbeladung verringert, bewegt der Kolben
(92, 96) sich durch Einwirkung der Feder (106) in Rich
tung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53, 54,
55) weg. Das Stellglied (59) folgt dem Kolben (92, 96),
wodurch der Abstand zwischen dem kombinierten Einlaß- und
Auslaßventil (53, 54, 55) und der diesem zugewand
ten Seite des Stellgliedes (59) sich vergrößert. Vom
Bremsdruckregelventil (II) wird dann ein niedrigerer
Druck ausgesteuert.
Das Stellglied (59) des Bremsdruckregelventils (II)
weist auf seiner der Druckmittelausgangskammer (56) zu
gewandten Seite eine vom Druck der Druckmittelausgangs
kammer (56) beaufschlagbare Schulter auf. Dadurch ist
sichergestellt, daß das Stellglied (59) bei einer Bewe
gung des Kolbens (92, 96) - beim Bremsdruckregelventil
(II) gemäß Fig. 1 des Betätigungselementes (67) bzw.
des Stellelementes (81) - in Richtung vom Einlaßventil
(53, 54) und Auslaßventil (55, 54) weg dem Kolben (92,
96) - beim Bremsdruckregelventil (II) gemäß Fig. 1 dem
Betätigungselement (67) bzw. dem Stellelement (81) - folgt.
Zusätzlich kann die das Ventilschließglied (54) be
aufschlagende Feder (30) so ausgelegt sein, daß bei einer
Bewegung des Bremsdruckregelkolbens (24, 28) in Richtung
auf das Stellglied (59) zu das Stellglied (59) vom Ventil
schließglied (54) in Richtung auf den Kolben (92, 96) - beim
Bremsdruckregelventil (II) gemäß Fig. 1 in Richtung auf
das Betätigungselement (67) - zu verschoben wird, und zwar
so weit, bis es an diesem zur Anlage kommt.
Es ist natürlich auch möglich, das Stellglied (59) mit
tels Verbindungsmitteln mit dem Kolben (92, 96) zu
verbinden oder das Stellglied (59) und den Kolben (92,
96) als eine einstückige Baueinheit auszubilden. In
gleicher Weise kann auch beim Ausführungsbeispiel gemäß
Fig. 1 das Stellglied (59) mit dem Betätigungselement
(67) mittels Verbindungsmitteln verbunden oder mit dem
Betätigungselement (67) einstückig ausgebildet werden.
Das Bremsdruckregelventil (II) kann, wie in diesem Aus
führungsbeispiel gezeigt ist, zwei vom Kolben (92, 96)
begrenzte Druckmittelkammern (95 und 104) besitzen, wo
bei jede der beiden Druckmittelkammern (95 bzw. 104)
mit je einem Luftfederbalg einer Fahrzeugachse verbun
den ist. Es ist jedoch auch möglich, nur eine vom Kol
ben (92, 96) begrenzte Druckmittelkammer vorzusehen, an
welche dann ein Luftfederbalg oder beide Luftfederbälge
angeschlossen sein können.
Gemäß Fig. 5 dient als Antriebseinrichtung (III) für
das Stellglied des Bremsdruckregelventils (II) der
Bremskraftregeleinrichtung ein elektrischer Stellmotor.
Da diese Bremskraftregeleinrichtung sich nur durch die
andersartig ausgebildete Antriebseinrichtung von der
Bremskraftregeleinrichtung gemäß Fig. 1 unterscheidet,
wird nachfolgend auch nur die Antriebseinrichtung (III)
und die Anordnung der Antriebseinrichtung (III) am
Bremsdruckregelventil (II) beschrieben. Der besseren
Übersicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bau
teilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugsziffern
versehen.
Das erste Gehäuseteil (1) des Gehäuses (1, 27) des
Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregeleinrich
tung weist eine abgestufte Öffnung (107) auf, die von
einem topfförmigen Deckel (III) verschlossen wird. Der
Deckel (III) ist mittels Befestigungsmitteln, wie z. B.
Schrauben, am Gehäuse (1, 27) befestigt. Zwischen dem
Deckel (III) und dem Gehäuse (1, 27) ist ein Dichtring
(110) angeordnet.
In dem den größeren Durchmesser aufweisenden Bereich
der Gehäuseausnehmung (107) ist ein elektrischer Stell
motor (109) angeordnet, der als Antriebseinrichtung
(III) für das Stellglied (59) dient. Der Stellmotor
(109) ist mittels Schrauben (112 und 116) an der Stufe
der die abgestufte Öffnung (107) begrenzenden Wand be
festigt. Der Stellmotor (109) besitzt eine Spindel
(108), die sich in Richtung auf das Stellglied (59) des
Bremsdruckregelventils (II) zu erstreckt. Die Spindel
(108) ist in ihrer axialen Erstreckung so bemessen, daß
das Stellglied (59) mit seiner der Spindel (108) zuge
wandten Seite an der Spindel (108) anliegt.
Am Deckel (III) ist eine elektrische Anschlußeinrich
tung (115) befestigt, die über durch den Deckel (III)
hindurchgeführte elektrische Leitungen (113 und 114)
mit dem Stellmotor (109) elektrisch verbunden ist. Über
nicht dargestellte weitere elektrische Leitungen ist
die elektrische Anschlußeinrichtung (115) mit einer
ebenfalls nicht dargestellten Einrichtung zum Erkennen
des Fahrzeugbeladungszustandes und zum Erzeugen von dem
Fahrzeugbeladungs zustand entsprechenden elektrischen
Signalen verbunden.
Diese Antriebseinrichtung (III) arbeitet in der Weise,
daß bei einer Änderung des Beladungszustandes des Fahr
zeugs von der elektrischen Einrichtung zum Erkennen des
Beladungszustandes ein vom Beladungszustand abhängiges
elektrisches Steuersignal auf den Stellmotor (109) ge
geben wird. Wird die Beladung des Fahrzeugs erhöht, be
wegt die Spindel (108) sich in Richtung auf das kombi
nierte Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) des
Bremsdruckregelventils (II) zu und verschiebt das
Stellglied (59) in der gleichen Richtung. Der Abstand
zwischen dem kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53,
54, 55) und der diesem zugewandten Seite des Stellglie
des (59) verringert sich dabei. Wird die Beladung des
Fahrzeugs verringert, bewegt die Spindel (108) sich in
Richtung vom kombinierten Einlaß- und Auslaßventil (53,
54, 55) weg. Das Stellglied (59) folgt der Spindel
(108), durch Druckbeaufschlagung, wie bereits beschrie
ben, wodurch sich der Abstand zwischen dem kombinierten
Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und der diesem
zugewandten Seite des Stellgliedes (59) wieder vergrö
ßert.
In Fig. 6 ist ein Ausschnitt einer Bremskraftregelein
richtung dargestellt, die eine mechanisch betätigte An
triebseinrichtung (III) für das Stellglied des
Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregeleinrich
tung aufweist. Da diese Bremskraftregeleinrichtung sich
nur durch die anders artig ausgebildete Antriebseinrich
tung (III) von der Bremskraftregeleinrichtung gemäß
Fig. 1 unterscheidet, wird nachfolgend auch nur die An
triebseinrichtung (III) beschrieben. Der besseren Über
sicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteilen
gleichen Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen.
Das Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) der
Bremskraftregeleinrichtung weist eine in Richtung der
Längsachse des Gehäuses (1, 27) verlaufende Öffnung
(120) auf, die auf der dem Einlaßventil (53, 54) und
dem Auslaßventil (55, 54) gegenüberliegenden Seite des
Gehäuses (1, 27) angeordnet ist. In der Öffnung (120)
ist ein als rotationssymmetrischer Körper ausgebildetes
Stellelement (122) um seine Längsachse drehbar und in
Richtung seiner Längsachse auf das Einlaß- und Auslaß
ventil (53, 54, 55) zu bzw. von diesem weg bewegbar an
geordnet. Das die Öffnung (120) aufweisende Ende des
Gehäuses (1, 27) dient somit als Lagerbock (121) für
das Stellelement (122). Das Stellelement (122) besitzt
auf seinem Umfang eine Kurvenbahn (117), die als ein in
die Mantelfläche des Stellelementes (122) eingearbeite
ter quer zur Längsachse des Stellelementes (122) ver
laufender Schlitz ausgebildet ist, welcher wenigstens
einen schräg zur Längsachse des Stellelementes (122)
verlaufenden Bereich aufweist. Im Lagerbock (121) ist
ein zapfenartiges Bauteil (119) um seine Längsachse
drehbar angeordnet. Das zapfenartige Bauteil (119) be
sitzt an seiner dem Stellelement (122) zugewandten
Stirnseite ein stiftartiges Bauteil (118), welches ex
zentrisch am zapfenartigen Bauteil (119) angeordnet ist
und sich in die Kurvenbahn (117) hinein erstreckt.
Durch Verdrehen des zapfenartigen Bauteiles (119) um
seine Längsachse kann das Stellelement (122), je nach
Drehrichtung des zapfenartigen Bauteiles (119, in Rich
tung auf das Stellglied (59) zu bzw. von diesem weg
verstellt werden. Es ist natürlich auch möglich, an
stelle des zapfenartigen Bauteiles (119) lediglich ein
stiftartiges Bauteil direkt am Lagerbock (121) oder
auch am Gehäuse (1, 27) anzuordnen, welches in die Kur
venbahn (117) des Stellelementes (122) eingreift. Ein
Verstellen des Stellelementes (122) in Richtung der
Längsachse des Lagerbockes ist dann jedoch nicht mög
lich. An dem freien Ende des Lagerbockes (121) ist ein
Dichtring (139) angeordnet, der sowohl am Lagerbock
(121) als auch an dem Stellelement (122) dichtend an
liegt. An dem aus dem Gehäuse (1, 27) herausragenden
freien Ende des Stellelementes (122) ist der Hebel (82)
befestigt, über welchen das Stellelement (122) mit ei
nem Teil des Fahrzeugs verbunden ist.
Es ist auch möglich, die Kurvenbahn (117) am Gehäuse
(1, 27) oder am Lagerbock (121) anzuordnen, wobei die
Kurvenbahn (117) dann quer zur Längsachse des Gehäuses
(1, 27) bzw. des Lagerbockes (121) verläuft. Das stift
artige Bauteil (118) ist dann auf dem Umfang des Stell
elementes (122) angeordnet und erstreckt sich dann mit
seinem freien Ende in die am Gehäuse (1, 27) oder am
Lagerbock (121) angeordnete Kurvenbahn (117) hinein.
Das mit der Kurvenbahn (117) versehene Stellelement
(122) und das am Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1,
27) direkt oder indirekt angeordnete stiftartige Bau
teil (118) wirken in der Weise zusammen, daß bei einer
Drehbewegung des Stellelementes (122) um seine Längs
achse je nach Drehrichtung, das Stellelement (122) sich
in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Aus
laßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu
bzw. von diesem weg bewegt.
Wird das Fahrzeug voll beladen, so wird durch die Ver
ringerung des Abstandes zwischen Fahrzeugaufbau und
Fahrzeugachse der Hebel (82) z. B. im Uhrzeigersinn
verschwenkt, wodurch das Stellelement (122) im Uhrzei
gersinn um seine Längsachse gedreht wird. Dadurch, daß
die Kontur der Kurvenbahn (117) am stiftartigen Bauteil
(118) entlang geführt wird und sich dabei an dem stift
artigen Bauteil (118) abstützt, wird das Stellelement
(122) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das
Auslaßventil (55, 54) zu gezogen, wenn das stiftartige
Bauteil (118) in den schräg zur Längsachse des Stell
elementes (122) verlaufenden Bereich der Kurvenbahn
(117) gelangt. Da das Stellglied (59) des Bremsdruckre
gelventils (II) zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil
(53, 55, 54) und dem Stellelement (122) angeordnet ist,
wird das Stellglied (59) vom Stellelement (122) in
Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaß
ventil (55, 54) zu verschoben, wobei sich der Abstand
zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (55, 53, 54) und
der diesem zugewandten Stirnseite des Stellgliedes (59)
verringert. Wird das Fahrzeug entladen, so daß sich der
Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Fahr
zeugachse vergrößert, wird der Hebel (82) entgegen dem
Uhrzeigersinn um die Längsachse des Stellelementes
(122) verschwenkt. Dabei wird das Stellelement (122)
vom Hebel (82) um seine Längsachse entgegen dem Uhrzei
gersinn gedreht. Bedingt durch die Zwangsführung des
Stellelementes (120) mittels der Kurvenbahn (117) und
dem stiftartigen Bauteil (118) bewegt das Stellelement
(122) sich in Richtung vom Einlaß- und Auslaßventil
(55, 53, 54) weg. Das Stellglied (59) folgt dem Stell
element (122), sobald wieder Druckmittel in die Druck
mittelausgangskammer des Bremsdruckregelventils (II)
gelangt, wie im vorstehenden bereits beschrieben ist.
Es ist auch möglich, das Stellelement (122) im Bereich
des stiftartigen Bauteiles (118) nach Art einer
Schnecke auszubilden, in deren Gewindegänge das stift
artige Bauteil (118) eingreift. Die Schnecke bildet
dann die Kurvenbahn (117).
Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt einer Bremskraftregelein
richtung, die eine vereinfachte mechanisch betätigte
Antriebseinrichtung (III) für das Stellglied des
Bremsdruckregelventils (II) der Bremskraftregeleinrich
tung aufweist. Da diese Bremskraftregeleinrichtung sich
nur durch die andersartig ausgebildete Antriebseinrich
tung (III) von der Bremskraftregeleinrichtung gemäß
Fig. 1 unterscheidet, wird nachfolgend auch nur die An
triebseinrichtung (III) beschrieben. Der besseren Über
sicht halber sind die den in den Fig. 1 und 6 gezeigten
Bauteilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugsziffern
versehen.
Das Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) der
Bremskraftregeleinrichtung weist eine in Richtung der
Längsachse des Gehäuses (1, 27) verlaufende Öffnung
(120) auf, die auf der dem Einlaßventil (53, 54) und
dem Auslaßventil (55, 54) gegenüberliegenden Seite des
Gehäuses (1, 27) angeordnet ist. Der die Öffnung (120)
aufweisende Bereich des Gehäuses (1, 27) dient als La
gerbock (121) für ein Stellelement (123). Das Stellele
ment (123) ist als ein rotationssymmetrischer Körper
ausgebildet, der um seine Längsachse drehbar in der
Öffnung (120) angeordnet ist. Das Stellelement (123)
besitzt auf seinem Umfang eine umlaufende nutartige Vertie
fung (132), in welche ein stiftartiges Bauteil (134)
eingreift. Das stiftartige Bauteil (134) ist exzen
trisch an der dem Stellelement (123) zugewandten Stirn
seite eines zapfenartigen Bauteiles (133) angeordnet,
welches um seine Längsachse verdrehbar im Lagerbock
(121) oder im Gehäuse (1, 27) angeordnet ist. Das
Stellelement (123) besitzt auf seiner dem Stellglied
(59) zugewandten Seite einander gegenüberliegend zwei
sich in 10942 00070 552 001000280000000200012000285911083100040 0002019641028 00004 10823Richtung auf das Stellglied (59) zu erstrecken
de Vorsprünge (126 und 137), wobei jeder dieser Vor
sprünge (126 und 137) zwei abgeschrägte Flanken (125
und 127) bzw. abgeschrägte Flanken (135 und 136) auf
weist, die am Stellelement (123) beginnen und in Rich
tung auf das freie Ende des Vorsprungs zu abfallen. Je
der dieser Vorsprünge (126 bzw. 137) dient als eine er
ste Steuerkurve (126, 125, 127) bzw. Steuerkurve (137,
135, 136) des Stellelementes (123). Zwischen dem Stell
glied (59) und der die erste Steuerkurve (126, 125,
127) bzw. Steuerkurve (137, 135, 136) aufweisenden
Seite des Stellelementes (123) ist in der Öffnung (120)
ein als ein rotationssymmetrischer Körper ausgebildetes
Gleitstück (128), welches als Betätigungselement für
das Stellglied (59) dient, in Richtung der Längsachse
der Öffnung (120) bewegbar angeordnet. Das Gleitstück
(128) besitzt auf seiner der ersten Steuerkurve (126, 125, 127)
bzw. Steuerkurve (137, 135, 136) zugewandten
Seite einander gegenüberliegend zwei sich in Richtung
auf das Stellelement (123) zu erstreckende als zweite
Steuerkurve (129, 124) bzw. Steuerkurve (138) dienende
Vorsprünge (129 und 138), wobei jeder dieser Vorsprünge
zwei abgeschrägte Flanken (124) aufweist. Jede der ab
geschrägten Flanken (124) der Vorsprünge (129 und 138)
verläuft parallel zu der korrespondierenden abgeschräg
ten Flanke (125 bzw. 127 bzw. 136 bzw. 135) der Vor
sprünge (126 bzw. 137) des Stellelementes (123). Das
Gleitstück (128) weist in seiner äußeren Mantelfläche
eine in Richtung der Längsachse des Gleitstückes (128)
verlaufende nutartige Vertiefung (131) auf, in welche
sich ein stiftartiges Bauteil (130) hinein erstreckt,
welches am Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1, 27) an
geordnet ist. Das stiftartige Bauteil (130) und die
nutartige Vertiefung (131) dienen als Verdrehsicherung
(130, 131) für das Gleitstück (128), mittels welchem
ein Verdrehen des Gleitstückes (128) um seine Längs
achse verhindert wird.
Die Steigung der abgeschrägten Flanken (125, 127, 135,
136) der Vorsprünge (126, 137) des Stellelementes (123)
und die Steigung der korrespondierenden abgeschrägten
Flanken (124) der Vorsprünge (129, 138) sind so gewählt
und das Gleitstück (128) ist so zum Stellelement ange
ordnet, daß bei einer Drehbewegung des Stellelementes
(123) um seine Längsachse die abgeschrägten Flanken
(125, 127, 135, 136) der Vorsprünge (126, 137) des
Stellelementes (123) und die abgeschrägten Flanken
(124) der Vorsprünge (129, 138) des Gleitstückes (128)
aufeinander gleiten, wobei das Gleitstück (128) vom
Stellelement (123) in Richtung auf das Einlaß- und Aus
laßventil (53, 54, 55) zu verschoben wird.
Wird das Stellelement (123) entgegen dem Uhrzeigersinn
um seine Längsachse gedreht, wird das Gleitstück (128)
in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Aus
laßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu
verschoben, wobei es das Stellglied (59) in der glei
chen Richtung verschiebt. Dabei verringert sich der Ab
stand zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (55, 53,
54) des Bremsdruckregelventils (II) und der diesem zu
gewandten Seite des Stellgliedes (59), welches, wie
auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, zwischen
dem Einlaß- und Auslaßventil (55, 53, 54) des
Bremsdruckregelventils (II) und dem Gleitstück (128)
bzw. dem Stellelement (123) in Richtung der Längsachse
des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II)
bewegbar angeordnet ist.
Bei einer Drehbewegung des Stellelementes (123) im Uhr
zeigersinn löst sich die erste Steuerkurve (126, 125,
127, 137, 135, 136) des Stellelementes (123) von der
zweiten Steuerkurve (129, 124, 138) des Gleitstückes
(128). Wird das Stellglied (59) bei Druckbeaufschlagung
mit dem Druck der Druckmittelausgangskammer des
Bremsdruckregelventils in Richtung auf das Stellelement
(123) zu verschoben, nimmt es das Gleitstück (128) in
der gleichen Richtung mit, wobei dann die Steuerkurve
(126, 125, 127, 137, 135, 136) des Stellelementes (123)
und die Steuerkurve (129, 124, 138) des Gleitstückes
(128) wieder aneinander zur Anlage kommen.
In Fig. 8 sind der die erste Steuerkurve (126, 125,
127, 137, 135, 136) aufweisende Bereich des Stellele
mentes (123) und das Gleitstück (128) mit der zweiten
Steuerkurve (129, 124, 138) perspektivisch dargestellt.
Wird auf eine Verstellbarkeit des Stellelementes (123)
in axialer Richtung verzichtet, kann, wie auch beim
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, das stiftartige Bau
teil (134) direkt am Lagerbock (121) oder am Gehäuse
(1, 27) angeordnet werden.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 kann das stiftar
tige Bauteil (130) der Verdrehsicherung (130, 131) für
das als Betätigungselement dienende Gleitstück (128)
exzentrisch an einem zapfenartigen Bauteil angeordnet
sein, wobei dann dieses zapfenartige Bauteil am Lager
bock (121) oder am Gehäuse (1, 27) um seine Längsachse
drehbar angeordnet ist. Mittels des stiftartigen Bau
teiles (130) und eines mit diesem zusammenwirkenden am
Gleitstück (128) angeordneten Anschlages ist dann das
Gleitstück (128) in Richtung auf das Einlaß- und Aus
laßventil (53, 54, 55) zu bzw. von diesem weg verstell
bar. Das als axiale Sicherungsmittel für das Stellele
ment (123) dienende stiftartige Bauteil (134) wird dann
nicht an einem zapfenartigen Bauteil sondern direkt am
Lagerbock (121) bzw. am Gehäuse (1, 27) angeordnet, so
daß das Stellelement (123) in Richtung seiner Längs
achse fixiert ist.
Bei allen erfindungsgemäßen Antriebseinrichtungen
(III), die eine oder mehrere Steuerkurven aufweisen,
ist es von Bedeutung, daß die Steuerkurve bzw. die
Steuerkurven wenigstens einen schräg zur Längsachse des
Stellelementes (81, 122, 123) bzw. des Lagerbockes (90,
86, 121) bzw. des Gleitstückes (128) verlaufenden Be
reich aufweisen, so daß bei einer Drehbewegung des
Stellelementes (81, 122, 123) um seine Längsachse das
Gleitstück (128) bzw. das Stellelement (122) oder gemäß
Fig. 1 das Betätigungselement (67) in Richtung seiner
Längsachse verschoben wird, und zwar in Richtung auf
das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54)
des Bremsdruckregelventils (II) zu.
Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist es, daß
das Bremsdruckregelventil (II) so zum Relaisventil (I)
angeordnet ist, daß seine Längsachse-Bewegungsrichtung
von Bremsdruckregelkolben (24, 28), Einlaß- und Auslaß
ventil (53, 54, 55) und Stellglied (59) - quer zur
Längsachse des Relaisventils (I) - Bewegungsrichtung
von Relaiskolben (19) und Einlaß- und Auslaßventil (7,
9, 12) - verläuft, unabhängig von der sonstigen Ausge
staltung dieser Ventileinrichtungen.
Durch die besondere Ausbildung der mechanischen An
triebseinrichtung (III) des Bremsdruckregelventils (II)
und durch die besondere Anordnung der Bauteile des
Bremsdruckregelventils (II) und der Antriebseinrichtung
(III) zueinander - Stellelement (81, 122, 123) bzw. Be
tätigungselement (67), Stellglied (59), Einlaß- und
Auslaßventil (53, 54, 55) und Bremsdruckregelkolben
(24, 28) sind gleichachsig oder annähernd gleichachsig
zueinander und hintereinanderliegend im Gehäuse (1, 27)
des Bremsdruckregelventils (II) angeordnet - wird der
Aufbau der Bremskraftregeleinrichtung, insbesondere be
züglich der geringen Abmessungen der Bremskraftregel
einrichtung, vereinfacht.
Da das Stellelement (81, 122, 123) und das Betätigungs
element (67) bzw. das als Betätigungselement dienende
Gleitstück (128) gleichachsig oder wenigstens annähernd
gleichachsig zum Stellglied (59) angeordnet sind und
das Stellelement (122) oder das mit dem Stellelement
und dem Stellglied (59) zusammenwirkende Betätigungs
element (67) bzw. Gleitstück (128) in Richtung der
Längsachse des Stellgliedes (59) bewegt wird, wird er
reicht, daß die Drehbewegung des Stellelementes (81,
122, 123) nicht direkt am Stellglied (59) in eine ge
radlinige Bewegung des Stellgliedes (59) umgesetzt
wird, sondern im Bereich der Antriebseinrichtung (III),
so daß auf das Stellglied (59) einwirkende Querkräfte
weitestgehend vermieden werden.
Claims (22)
1. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
für eine druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage,
mit folgenden Merkmalen:
- a) es ist ein Bremsdruckregelventil (II) vorgese hen, welches ein Einlaßventil (53, 54) und ein Auslaßventil (55, 54) besitzt;
- b) zur Betätigung des Einlaßventils (53, 54) und des Auslaßventils (55, 54) des Bremsdruckregel ventils (II) dient ein Bremsdruckregelkolben (28, 24);
- c) die Regelgröße des Bremsdruckregelventils (II) von Leerlast bis Vollast ist mittels eines lastabhängig verstellbaren Stellgliedes (59) einstellbar;
- d) zum lastabhängigen Verstellen des Stellgliedes (59) dient eine Antriebseinrichtung (III);
- e) es ist ein dem Bremsdruckregelventil (II) nach geschaltetes Relaisventil (I) vorgesehen, wel ches ein Einlaßventil (7, 9) und ein Auslaßven til (12, 9) aufweist;
- f) zur Betätigung des Einlaßventils (7, 9) und des Auslaßventils (12, 9) des Relaisventils (I) dient ein Relaiskolben (19);
- g) das Bremsdruckregelventil (II) und das Relais ventil (I) sind zu einer Baueinheit zusammenge faßt;
- h) der Bremsdruckregelkolben (28, 24), das Einlaß ventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) sowie das Stell glied (59) sind in Richtung der Längsachse des Bremsdruckregelventils (II) bewegbar angeordnet;
- i) der Relaiskolben (19) sowie das Einlaßventil (7, 9) und das Auslaßventil (12, 9) des Relaisven tils (I) sind in Richtung der Längsachse des Re laisventils (I) bewegbar angeordnet;
dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsdruckregelven
til (II) und das Relaisventil (I) so zueinander an
geordnet sind, daß die Längsachse des Bremsdruckre
gelventils (II) quer zur Längsachse des Relaisven
tils (I) verläuft.
2. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55), der
Bremsdruckregelkolben (28, 24), das Stellglied (59)
und die Antriebseinrichtung (III) gleichachsig zu
einander angeordnet sind.
3. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden
Merkmale:
- a) der Relaiskolben (19) sowie das Einlaßventil (7, 9) und das Auslaßventil (12, 9) des Relaisven tils (I) sind in einem ersten Gehäuse (1, 2, 17) angeordnet;
- b) der Bremsdruckregelkolben (28, 24), das Einlaß ventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) sowie das Stellglied (59) des Bremsdruckregel ventils (II) sind in einem zweiten Gehäuse (1, 27) angeordnet;
- c) das Bremsdruckregelventil (II) besitzt eine Druckmitteleingangskammer (33), eine Druckmit telausgangskammer (56) und eine Steuerkammer (44), wobei die Druckmittelausgangskammer (56) wahlweise mit der Druckmitteleingangskammer (33) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar oder gegen beide absperrbar ist;
- d) das Relaisventil (I) besitzt eine Druckmittel eingangskammer (13), eine Druckmittelausgangs kammer (3) und eine Steuerkammer (21), wobei die Druckmittelausgangskammer (3) wahlweise mit der Druckmitteleingangskammer (13) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar oder gegen beide ab sperrbar ist;
- e) die Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckregelventils (II) ist über eine Druck mittelleitung (20) mit der Steuerkammer (21) des Relaisventils (I) verbunden.
4. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die folgenden
Merkmale:
- a) das Gehäuse (1, 2, 17) des Relaisventils (I) und das Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II) besitzen eine gemeinsame Gehäusewand (1), welche die Steuerkammer (21) des Relaisventils (I) von der Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckregelventils (II) trennt;
- b) als Druckmittelleitung (20) zur Verbindung der Steuerkammer (21) des Relaisventils (I) mit der Druckmittelausgangskammer (56) des Bremsdruckre gelventils (II) dient ein die Gehäusewand (1) durchdringender Kanal.
5. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrich
tung nach wenigstens einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die An
triebseinrichtung (III) ein Stellelement (81,
122, 123) aufweist, welches zur Betätigung des
Stellgliedes (59) direkt oder über ein Betäti
gungselement (67, 128) mit dem Stellglied (59)
in Wirkverbindung steht oder in Wirkverbindung
bringbar ist, wobei das Betätigungselement (67,
128) und das Stellelement (81, 122, 123)
wenigstens annähernd gleichachsig zum Stellglied
(59) angeordnet sind und das Betätigungselement
(67, 128) oder das Stellelement (81, 122) zum
Verstellen des Stellgliedes (39) in Richtung der
Langsachse des Stellgliedes (59) bewegbar ist.
6. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- a) die Antriebseinrichtung (III) für das lastabhän gig verstellbare Stellglied (59) besitzt einen Lagerbock (90, 86), welcher an der dem Einlaß ventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) gegenüberliegen den Seite des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckre gelventils (II) angeordnet ist;
- b) der Lagerbock (90, 86) besitzt eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) sowie Einlaß ventil (53, 54) und Auslaßventil (55, 54) ver laufende Öffnung, in welcher das Stellelement (81) um seine Längsachse drehbar angeordnet ist;
- c) das Stellelement (81) weist eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende Ausnehmung (72) auf, in welcher ein stößelartiges Betätigungs element (67) für das Stellglied (59) in Richtung der Längsachse des Stellelementes (81) bewegbar angeordnet ist;
- d) das Stellglied (59) ist zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und dem Betätigungs element (67) angeordnet;
- e) am Betätigungselement (67) ist quer zur Längs achse des Betätigungselementes (67) verlaufend ein sich vom Betätigungselement (67) weg er streckender Stift (73) angeordnet, der sich durch eine im Stellelement (81) angeordnete Füh rung (71, 89), welche in Richtung der Längsachse des Stellelements (81) verläuft, hindurch in eine im Lagerbock (90, 86) angeordnete Kurven bahn (79, 85) hineinerstreckt, wobei das Stell element (81), das Betätigungselement (67) mit Stift (73) und die Kurvenbahn (79, 85) in der Weise zusammenwirken, daß bei einer Drehbewegung des Stellelements (81) um seine Längsachse, je nach Drehrichtung, daß stößelartige Betätigungs element (67) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu bzw. von diesem weg verschoben wird;
- f) das Betätigungselement (67) und das Stellglied (59) sind so zueinander angeordnet, daß das Stellglied (59) bei einer Bewegung des Betäti gungselementes (67) in Richtung auf das Einlaß ventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu vom Betätigungselement (67) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu verschiebbar ist.
7. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung,
nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die folgenden
Merkmale:
- a) die Führung (71, 89) für den am stößelartigen Betätigungselement (67) angeordneten Stift (73) wird von einem im Stellelement (81) angeordneten Schlitz gebildet;
- b) die im Lagerbock (90, 86) angeordnete Kurvenbahn (79, 85) wird von einem im wesentlichen quer zur Längsachse des Lagerbockes (90, 86) verlaufenden Schlitz im Lagerbock (90, 86) gebildet.
8. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- a) die Antriebseinrichtung (III) für das lastabhän gig verstellbare Stellglied (59) besitzt einen Lagerbock, welcher an der dem Einlaßventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregel ventils (II) angeordnet ist;
- b) der Lagerbock (90, 86) besitzt eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) sowie Einlaß ventil (53, 54) und Auslaßventil (55, 54) ver laufende Öffnung, in welcher das Stellelement (81) um seine Längsachse drehbar angeordnet ist;
- c) das Stellelement (81) weist eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende Ausnehmung (72) auf in welcher ein stößelartiges Betätigungsele ment (67) für das Stellglied (59) in Richtung der Längsachse des Stellelementes (81) bewegbar angeordnet ist;
- d) das Stellglied (59) ist zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und dem Betätigungs element (67) angeordnet;
- e) am Betätigungselement (67) ist ein quer zur Längsachse des Betätigungselementes (67) verlau fender und sich von diesem weg erstreckender Stift (73) angeordnet, der sich durch eine im Stellelement (81) angeordnete Kurvenbahn, welche quer zur Längsachse des Stellelementes (81) ver laufend am Stellelement (81) angeordnet ist, hindurch in eine im Lagerbock (90, 86) angeord nete, in Richtung der Längsachse des Lagerbockes (90, 86) verlaufende Führung hineinerstreckt, wobei das Stellelement (81), das stößelartige Betätigungselement (67) mit Stift (73) und die Kurvenbahn in der Weise zusammenwirken, daß bei einer Drehbewegung des Stellelementes (81) um seine Längsachse, je nach Drehrichtung, das stö ßelartige Betätigungselement (67) für das Stell glied (67) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu bzw. von diesem weg verschoben wird;
- f) das Betätigungselement (67) und das Stellglied (59) sind so zueinander angeordnet, daß das Stellglied (59) bei einer Bewegung des Betäti gungselementes (67) in Richtung auf das Einlaß ventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu vom Betätigungselement (67) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu verschiebbar ist.
9. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die folgenden
Merkmale:
- a) die Führung für den am stößelartigen Betäti gungselement (67) angeordneten Stift (73) wird von einem im Lagerbock (90, 86) angeordneten Schlitz gebildet;
- b) die im Stellelement (81) angeordnete Kurvenbahn wird von einem im wesentlichen quer zur Längs achse des Stellelementes (81) verlaufenden Schlitz im Stellelement (81) gebildet.
10. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß im oder am Gehäuse (1,
27) des Bremsdruckregelventils (II) ein Vorsteuer
ventil zum Beeinflussen des Druckaufbaus in der
Steuerkammer (44) des Bremsdruckregelventils ange
ordnet ist.
11. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung
(III) von einem Kolben (92, 96) gebildet wird, der
im Gehäuse (1, 27) des Bremsdruckregelventils (II)
von einem Druckmittel beaufschlagt gegen die Kraft
einer Feder (106) in Richtung auf das Einlaßventil
(53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des
Bremsdruckregelventils (II) zu bewegbar angeordnet
ist, wobei der Kolben (92, 96) auf der dem Einlaß
ventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) abge
wandten Seite des Stellgliedes (59) des Bremsdruck
regelventils (II) angeordnet ist und mit dem Stell
glied (59) derart in Wirkverbindung steht oder in
Wirkverbindung bringbar ist, daß bei einer Bewegung
des Kolbens (92, 96) in Richtung auf das Einlaßven
til (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu das
Stellglied (59) vom Kolben (92, 96) in der gleichen
Richtung verschiebbar ist.
12. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung
(III) für das Stellglied (59) des Bremsdruckregel
ventils (II) von einem elektrischen Stellmotor
(109) gebildet wird, der im oder am Gehäuse (1, 27)
des Bremsdruckregelventils (II) angeordnet ist und
der eine Spindel (108) aufweist, die mit dem Stell
glied (59) des Bremsdruckregelventils (II) derart
in Wirkverbindung steht, daß das Stellglied (59)
mittels der Spindel (108) in Richtung auf das Ein
laßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54)
des Bremsdruckregelventils (II) zu bzw. von diesem
weg bewegbar ist.
13. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- a) die Antriebseinrichtung (III) für das lastabhän gig verstellbare Stellglied (59) besitzt einen Lagerbock (121), welcher an der dem Einlaßventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregel ventils (II) angeordnet ist;
- b) der Lagerbock (121) besitzt eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) sowie Einlaßven til (53, 54) und Auslaßventil (55, 54) verlau fende Öffnung (120), in welcher das Stellelement (122) um seine Längsachse drehbar und in Rich tung der Längsachse des Lagerbockes (121) beweg bar angeordnet ist;
- c) das Stellelement (122) besitzt eine quer zu sei ner Längsachse verlaufende Kurvenbahn (117), in welche sich ein am Gehäuse (1, 27) oder am La gerbock (121) angeordnetes stiftartiges Bauteil (118) hineinerstreckt;
- d) das Stellglied (59) ist zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und dem Stellelement (122) angeordnet;
- e) das stiftartige Bauteil (118) und das Stellele ment (122) mit Kurvenbahn (117) wirken in der Weise zusammen, daß bei einer Drehbewegung des Stellelementes (122) um seine Längsachse, je nach Drehrichtung, das Stellelement (122) mit tels der Kurvenbahn (117) und des stiftartigen Bauteiles (118) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu bzw. von diesem weg bewegt wird;
- f) das Stellelement (122) und das Stellglied (59) sind so zueinander angeordnet, daß das Stell glied (59) bei einer Bewegung des Stellelementes (122) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu vom Stellele ment (122) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu verschieb bar ist.
14. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- a) die Antriebseinrichtung (III) für das lastabhän gig verstellbare Stellglied (59) besitzt einen Lagerbock (121), welcher an der dem Einlaßventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregel ventils (II) angeordnet ist;
- b) der Lagerbock (121) besitzt eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) sowie Einlaßven til (53, 54) und Auslaßventil (55, 54) verlau fende Öffnung (120), in welcher das Stellelement (122) um seine Längsachse drehbar und in Rich tung der Längsachse des Lagerbockes (121) beweg bar angeordnet ist;
- c) am Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1, 27) ist eine quer zur Längsachse des Lagerbockes (121) bzw. Gehäuses (1, 27) verlaufende Kurvenbahn an geordnet, in welche sich ein am Stellelement (122) angeordnetes stiftartiges Bauteil hinein erstreckt;
- d) das Stellglied (59) ist zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und dem Stellelement (122) angeordnet;
- e) die Kurvenbahn und das Stellelement (122) mit dem stiftartigen Bauteil wirken in der Weise zu sammen, daß bei einer Drehbewegung des Stellele mentes (122) um seine Längsachse, je nach Dreh richtung, das Stellelement (122) mittels der Kurvenbahn und des Stiftes in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) zu bzw. von diesem weg verschoben wird;
- f) das Stellelement (122) und das Stellglied (59) sind so zueinander angeordnet, daß das Stell glied (59) bei einer Bewegung des Stellelementes (122) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu vom Stellele ment (122) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu verschieb bar ist.
15. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das
stiftartige Bauteil (118) exzentrisch an einem zap
fenartigen Bauteil (119) angeordnet ist, und daß
das zapfenartige Bauteil (119) um seine Längsachse
drehbar so am Gehäuse (1, 27) oder am Lagerbock
(121) angeordnet ist, daß durch Drehen des zapfen
artigen Bauteiles (119) um seine Längsachse, je
nach Drehrichtung, das Stellelement (122) in Rich
tung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaß
ventil (55, 54) zu bzw. von diesem weg verstellbar
ist.
16. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- a) die Antriebseinrichtung (III) für das lastabhän gig verstellbare Stellglied (59) besitzt einen Lagerbock (121), welcher an der dem Einlaßventil (53, 54) und dem Auslaßventil (55, 54) des Bremsdruckregelventils (II) gegenüberliegenden Seite des Gehäuses (1, 27) des Bremsdruckregel ventils (II) angeordnet ist;
- b) der Lagerbock (121) besitzt eine in Richtung der Längsachse von Stellglied (59) sowie Einlaßven til (53, 54) und Auslaßventil (55, 54) verlau fende Öffnung (120), in welcher das Stellelement (123) um seine Längsachse drehbar angeordnet ist;
- c) das Stellelement (123) besitzt an seiner dem Stellglied (59) zugewandten Seite wenigstens eine erste Steuerkurve (126, 127, 125, 137, 135, 136);
- d) zwischen dem Stellglied (59) und der die erste Steuerkurve (126, 127, 125, 137, 135, 136) auf weisenden Seite des Stellelementes (123) ist in der Öffnung (120) ein Betätigungselement für das Stellglied (59) in Richtung der Längsachse der Öffnung (120) bewegbar angeordnet;
- e) das Betätigungselement (128) besitzt auf seiner der ersten Steuerkurve (126, 127, 125, 137, 135, 136) zugewandten Seite eine zweite Steuerkurve (129, 124, 138), wobei die erste Steuerkurve (126, 127, 125, 137, 135, 136) und die zweite Steuerkurve (129, 124, 138) so ausgebildet sind, daß sie aneinander zur Anlage bringbar sind;
- f) das Betätigungselement (128) ist mittels einer Verdrehsicherung (130, 131) gegen Verdrehen um seine Längsachse gesichert;
- g) das Stellelement (123) ist mittels Sicherungs mitteln (132, 133, 134) gegen eine unbeabsich tigte Bewegung in Richtung der Längsachse der Öffnung (120) gesichert;
- h) das Stellelement (123) mit erster Steuerkurve (126, 127, 125, 137, 135, 136) und das Betäti gungselement (128) mit zweiter Steuerkurve (129, 124, 138) sind so zueinander angeordnet und wir ken in der Weise zusammen, daß bei einer Drehbe wegung des Stellelementes (123) um seine Längs achse das Betätigungselement (128) vom Stellele ment (123) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu verschoben wird;
- i) das Stellglied (59) ist zwischen dem Einlaß- und Auslaßventil (53, 54, 55) und dem Betätigungs element (128) angeordnet;
- k) das Stellelement (123) und das Betätigungsele ment (128) sind so zum Stellglied (59) angeord net, daß bei einer Drehbewegung des Stellelemen tes (123) um seine Längsachse und einer dadurch bewirkten Bewegung des Betätigungselementes (128) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu das Stellglied (59) vom Stellelement (123) und dem Betätigungs element (128) in Richtung auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54) zu ver schiebbar ist.
17. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sicherungsmittel (132, 134, 133) für das Stellele
ment (123) von einer Umfangsnut (132) im Stellele
ment (123) und einem stiftartigen Bauteil (134),
welches direkt oder indirekt am Lagerbock (121)
oder am Gehäuse (1, 27) angeordnet ist und sich in
die Umfangsnut (132) des Stellelementes (123) hin
einerstreckt, gebildet werden.
18. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das
stiftartige Bauteil (134) exzentrisch an einem zap
fenartigen Bauteil (133) angeordnet ist, und daß
das zapfenartige Bauteil (133) um seine Längsachse
drehbar so am Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1,
27) angeordnet ist, daß durch Drehen des zapfenar
tigen Bauteiles (133) um seine Längsachse, je nach
Drehrichtung, das Stellelement (123) in Richtung
auf das Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil
(55, 54) zu bzw. von diesem weg verstellbar ist.
19. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verdrehsicherung (131, 130) für das Betätigungsele
ment (128) von einer in das Betätigungselement
(128) eingearbeiteten, in Richtung der Längsachse
des Betätigungselementes (128) verlaufenden Nut
(131) und einem stiftartigen Bauteil (130), welches
am Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1, 27) angeord
net ist, und sich in die Nut (131) hineinerstreckt,
gebildet wird.
20. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock zur Auf
nahme des Stellelementes (81, 122, 123) von dem die
Öffnung (64, 120) aufweisenden Bereich des Gehäuses
(1, 27) gebildet wird.
21. Lastabhängig steuerbare Bremskraftregeleinrichtung
nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das
stiftartige Bauteil (130) an einem zapfenartigen
Bauteil exzentrisch angeordnet ist und daß das zap
fenartige Bauteil um seine Längsachse drehbar am
Lagerbock (121) oder am Gehäuse (1, 27) so angeord
net ist, daß durch Drehen des zapfenartigen Bautei
les um seine Längsachse, je nach Drehrichtung, das
Betätigungselement (128) mittels des an einem An
schlag des Betätigungselementes (128) angreifenden
stiftartigen Bauteiles (130) in Richtung auf das
Einlaßventil (53, 54) und das Auslaßventil (55, 54)
zu bzw. von diesem weg verstellbar ist.
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