DE19636967A1 - Mechanical storage or parking unit - Google Patents

Mechanical storage or parking unit

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    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Abstract

The pallets (4) are lifted and lowered by endless drive mechanisms (1,2) incorporating lateral supports (3) for them, and in the vertical direction. The unit sections (8,9) are situated alongside or one behind the other in a paternoster pattern. Movement of the pallets between the sections or to the outside in the horizontal direction is by thruster mechanisms, some of which swing outwards and inwards and some (7) of which are in fixed positions. The unit can be combined with further mechanical car parks, or mounted in a row with other units. The pallets can be accommodated loose on the supports while prevented from moving on them.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lager- oder Parkhauseinheit zum automatischen Ein- und Auslagern von Gütern aller Art und beliebiger Größe, vorzugsweise Fahrzeuge und Container.The invention relates to a storage or parking garage unit for automatic storage and retrieval of goods of all kinds and of any size, preferably vehicles and containers.

Im Hinblick auf die in den Ballungszentren immer größer werdende Parkplatz- und Raumnot geht man seit geraumer Zeit dazu über, mehrgeschossige Park- und Lagerhäuser zu errichten, wobei man sich das Ziel gesetzt hat, einerseits auf möglichst engem Raum eine Vielzahl von Gütern, Container oder Fahrzeugen unterzubringen und andererseits ein zügiges Ein- und Ausparken oder­ lagern zu ermöglichen, um die Wartezeiten der Benutzer auf ein Minimum zu reduzieren. Bei ei­ nem bekannten Parkhaus (WO 89/04901) und P 40 31 498.7 ist dieses genannte Ziel bereits wei­ testgehend verwirklicht. Dieses bekannte Parkhaus besteht aus einem System von über- und ne­ beneinander angeordneten Stellplätzen, wobei die Fahrzeuge mittels einer automatisch steuerba­ ren Fördereinrichtung ein- und ausgeparkt werden. Eine Vielzahl von Ein- und Ausfahrtboxen stellt kürzeste Wartezeiten für die Benutzer sicher.In view of the ever increasing parking and space constraints in the metropolitan areas for some time now about building multi-storey car parks and warehouses, whereby one has set the goal, on the one hand, of a large number of goods in the smallest possible space, To accommodate containers or vehicles and on the other hand a quick parking and parking or enable storage to reduce the waiting times of the users to a minimum. With egg In a known parking garage (WO 89/04901) and P 40 31 498.7, this goal is already known realized on a test basis. This well-known car park consists of a system of over and ne next to each other arranged parking spaces, the vehicles using an automatically controllable Ren conveyor can be parked and unparked. A variety of entry and exit boxes ensures shortest waiting times for the users.

Erfahrungsgemäß stehen zur Errichtung von Park- und Lagerhäusern, insbesondere in den Bal­ lungszentren, nur relativ wenige, kleine und teure Grundstücke zur Verfügung, die im Hinblick auf die bereits vorhandene Bebauung von Fall zu Fall unterschiedlich zugeschnitten sind. Für je­ des Grundstück muß daher ein gesondertes Park- oder Lagerhaus konzipiert werden.Experience has shown that there are parking lots and warehouses, especially in the Bal centers, relatively few, small and expensive plots available with a view are tailored to the existing buildings from case to case. For each a separate parking or storage building must therefore be designed for the property.

Weiterhin sind mechanische Parkhäuser mit vielen Vorteilen, wie Diebstahlschutz, Wegfall von Beleuchtung, Belüftung, Bewachung, etc. bekannt, die auf dem Prinzip des Paternosters basieren, wie in DE-OS 22 39 845 beschrieben. Die Nachteile und Vorteile dieser Konstruktion sind in ei­ nem ebenfalls patentierten Verfahren P 4110 876.0-25 aufgezählt. Die im gleichen und anderen Patenten beschriebene Verfahren des Paternosters haben den Nachteil, daß sie zwischen den - wie auch immer gestalteten - Lagertürmen einen Raum von mindestens der Länge oder Breite einer Lagerplattform benötigen. Dies ist auch ein Nachteil von z. B. P 40 31 499.5 oder DE-OS 37 39 158. Dieser Raumbedarf ergibt sich aus der Notwendigkeit, die Lagerplattform aufzunehmen und nach oben oder unten in freie Stellplätze zu verlagern.Furthermore, mechanical parking garages with many advantages, such as theft protection, are eliminated Lighting, ventilation, guarding, etc., which are based on the principle of the paternoster, as described in DE-OS 22 39 845. The disadvantages and advantages of this construction are in one en also patented process P 4110 876.0-25. The same and different Methods of the paternoster described in patents have the disadvantage that they differ between the - like also designed - storage towers a space of at least the length or width of one Need storage platform. This is also a disadvantage of e.g. B. P 40 31 499.5 or DE-OS 37 39 158. This space requirement results from the need to accommodate the storage platform and to move up or down to free parking spaces.

Das in P 41 10 876.0-25 beschriebene Verfahren benötigt ebenfalls diesen Raum, da die Lager­ plattform nicht sofort nach verlassen des vorderen Lagerturmes abgesenkt werden kann. Sie muß vielmehr so lange gefördert werden, bis sie mit allen Anlenkpunkten wieder im Bereich des hinte­ ren Lagerturmes ist und abwärts gefördert wird. Daher ist es fraglich ob das beschriebene Parkhaus mit einem "Minimum" an Platz auskommt.The process described in P 41 10 876.0-25 also requires this space because the bearings platform cannot be lowered immediately after leaving the front storage tower. She must  rather be promoted until they are back in the area with all articulation points ren Storage tower and is promoted downwards. It is therefore questionable whether the parking garage described with a "minimum" of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Errichten von Park und Lagerhäusern auf unter­ schiedlichen Grundstücken oder Stellflächen weitestgehend zu erleichtern und den vorhandenen Platz optimal zu nutzen, wobei die Größe der zu lagernden Güter keine Rolle spielen.The invention has for its object the building of park and warehouses on different plots of land or floor space as much as possible and the existing ones Optimal use of space, whereby the size of the goods to be stored is irrelevant.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Park- oder Lagerhauseinheit gelöst, die sich mit gleichen oder ähnlich gestalteten weiteren Einheiten zu einem Park- oder Lagerhaus einer vorge­ gebenen Größe kombinieren läßt. Die erfindungsgemäße Park- oder Lagerhauseinheit besteht ausAccording to the invention, this object is achieved by a parking or warehouse unit, which deals with the same or similarly designed additional units to a parking or warehouse of a pre the given size can be combined. The parking or warehouse unit according to the invention consists of

  • - vorzugsweise zwei oder mehrere unmittelbar hinter- oder nebeneinander angeordneten Lager­ türmen mit einem Förderelement um die Lagerpaletten in vertikaler Richtung zu fördern,- Preferably two or more bearings arranged directly behind or next to one another tower with a conveyor element to convey the storage pallets in the vertical direction,
  • - vorzugsweise zwei ein- und ausschwenkbare und zwei fest angeordnete Palettenverschiebeein­ richtungen, die die horizontale Förderung der Lagerpaletten zwischen den Lagertürmen unterein­ ander und -falls vorhanden- zwischen den Lagertürmen und den Ein- Auslagerboxen übernehmen,- Preferably two retractable and two retractable and two fixed pallet slides directions that support the horizontal conveyance of the storage pallets between the storage towers otherwise and - if available - take over between the storage towers and the storage boxes,
  • - einem mit einem kuppelbaren Verbunddoppelgetriebe ausgestatteten Antrieb für die vertikalen Förderelemente, der die energetischen Vorteile des Paternostersystems gewährleistet, aber ein getrenntes Fördern in den einzelnen Lagertürmen in vertikaler Richtung ermöglicht,- A drive for the vertical equipped with a detachable compound double gear Conveying elements that guarantee the energetic advantages of the paternoster system, but a allows separate conveying in the individual storage towers in the vertical direction,
  • - einer oder mehrere von außen erreichbare Ein- und Ausfahrtboxen, die etwa so breit sind, daß ein bequemes Ein- und Austeigen oder Be- und Entladen möglich ist, mit einschwenkbaren Palet­ tenverschiebeeinrichtungen und einem, vorzugsweise darunter angeordneten, Speicher für min­ destens eine Leerpalette.- One or more entry and exit boxes accessible from the outside, which are about as wide that Easy entry and exit or loading and unloading is possible with the swiveling pallet tenverschiebeinrichtung and a, preferably arranged below, memory for min mostly an empty pallet.

Die erfindungsgemäße Parkhauseinheit läßt sich in verschiedenen Variationen vorauspla­ nen und vorfertigen und dann je nach Grundstücksgröße und -zuschnitt zu einem Parkhaus zu­ sammensetzen. Es kann sowohl nur ober- oder unterirdisch als auch in entsprechenden Kombina­ tionen gebaut werden. Die Ein- oder Auslagerplätze können sowohl am höchsten als auch am tiefsten Punkt der Lagertürme angeordnet sein. Werden dazwischen, z. B. in verschiedenen Ge­ schossen eines Gebäudes, Ein- oder Auslagerplätze und in den Lagertürmen entsprechend, ein­ schwenkbaren Palet­ tenverschiebeeinrichtungen vorgesehen, wirkt das System wie ein Fahrstuhl. Beliebige, auf Palet­ ten gelagerte Güter können zwischen den Geschossen gefördert werden.The parking garage unit according to the invention can be planned in various variations NEN and prefabricate and then depending on the size and layout of the plot to a parking garage assemble. It can only be used above or below ground as well as in appropriate combinations tions are built. The storage or retrieval locations can be both the highest and the  lowest point of the storage towers. Are in between, e.g. B. in different Ge shot into a building, storage or retrieval locations and in the storage towers accordingly swiveling pallet provided, the system acts like an elevator. Any, on pallet Stored goods can be conveyed between floors.

Da das Ein- und Auslagern der Güter, Container oder Fahrzeuge automatisch erfolgen soll, können die Lagerfächer sowohl in der Breite als auch in der Höhe extrem klein gehalten werden. Lediglich die Ein- und Ausfahrtbox soll eine größere Höhe und Breite aufweisen, um ein bequemes Ein- und Aussteigen der Fahrzeuginsassen oder ein bequemes Be- und Entladen der Lagerpaletten zu ermöglichen.Since the storage and retrieval of goods, containers or vehicles is done automatically should, the storage compartments can be kept extremely small both in width and in height will. Only the entry and exit box should have a greater height and width in order to Comfortable getting in and out of the vehicle occupants or convenient loading and unloading of the To enable warehouse pallets.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im Einzelnen anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated for example in the drawings and in the following in Described individually with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme. Fig. 1 is a side view of the two storage towers.

Fig. 2 eine Draufsicht der beiden Lagertürme mit einer Palettenverschiebeeinrichtung aufgenommenen Palette und der zur Übernahme eingeschwenkten Palettenverschiebeein­ richtung der hinteren Lagersektion. Fig. 2 is a plan view of the two storage towers with a pallet shifting device received pallet and the pivoted to take over Palettenverschiebeein direction of the rear storage section.

Fig. 3 eine Draufsicht der beiden Lagertürme mit einer von der Palettenverschiebeeinrichtung aufgenommenen Palette und der nach der Übergabe ausgeschwenkten Palettenverschie­ beeinrichtung der hinteren Lagersektion. Fig. 3 is a plan view of the two storage towers with a picked up by the pallet shifting device and the pivoted after the transfer pallet shifting device of the rear storage section.

Fig. 4 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme mit einer in der vorderen Lagersektion aufge­ nommenen und zur Übergabe auf die hintere Lagersektion bereiten Palette. Fig. 4 is a side view of the two storage towers with a picked up in the front storage section and ready for transfer to the rear storage section.

Fig. 5 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme während der Übergabe einer Palette von der vorderen auf die hintere Lagersektion. Fig. 5 is a side view of the two storage towers during the transfer of a pallet from the front to the rear storage section.

Fig. 6 eine Seitenansicht der beiden Lagertürme mit der vollendeten Übergabe einer Palette von der vorderen auf die hintere Lagersektion. Fig. 6 is a side view of the two storage towers with the completed transfer of a pallet from the front to the rear storage section.

Im folgenden wird die mechanische Lager- oder Parkhauseinheit als Parkhaus beispielsweise be­ schrieben, sinngemäß erfolgt der Ein- oder Auslagervorgang für alle Lagergrößen oder Lagergüter und bei Anordnung der Lagersektionen hinter- oder nebeneinander.In the following, the mechanical storage or parking garage unit is used as a parking garage, for example written, analogously, the storage or retrieval process takes place for all warehouse sizes or goods and if the storage sections are arranged one behind the other or next to each other.

Die in Fig. 1 beispielsweise veranschaulichte mechanische Parkhauseinheit hat zwei hintereinan­ der angeordnete Teilhälften, die vordere Lagersektion (8) und die hintere Lagersektion (9). Die Fahrzeuge werden auf die zum Einparken vorgesehene Palette (4), die auf einer Palettenverschie­ beeinrichtung (7) steht und fixiert ist, verbracht. Dies geschieht innerhalb der Lagersektion oder auf einer gesondert außerhalb angeordnete Ein- Ausfahrtbox.The mechanical parking garage unit illustrated in FIG. 1, for example, has two partial halves arranged one behind the other, the front storage section ( 8 ) and the rear storage section ( 9 ). The vehicles are brought onto the pallet ( 4 ) intended for parking, which is arranged on a pallet shifting device ( 7 ) and is fixed. This takes place inside the storage section or on a separate entry and exit box.

Ist das Fahrzeug auf der Lagerpalette geparkt und haben die Insassen das Fahrzeug verlassen, sor­ gen die vorgesehenen Sicherheitsvorrichtungen, wie Schranken und Tore, für ein Abschotten des benutzten Lagerteiles.If the vehicle is parked on the storage pallet and the occupants have left the vehicle, sor safety measures, such as barriers and gates, are provided to seal off the used storage part.

Die automatische Steuerung setzt jetzt die an den 8 Säulen (1) angebrachten Hubsysteme in Be­ wegung, wobei die Laufrichtung der z. B. hierfür vorgesehenen Kette innerhalb der vorderen La­ gersektion (8) nach oben (11), innerhalb der hinteren Lagersektion (9) nach unten (12) erfolgt. Die Träger (3) greifen in die hierfür unterhalb der Palette vorgesehenen Nuten (16) ein und för­ dern diese in die Laufrichtung der Kette (11) nach oben.The automatic control now sets the lifting systems on the 8 columns ( 1 ) in motion, with the direction of the z. B. provided chain within the front La gersection ( 8 ) up (11), within the rear bearing section ( 9 ) down (12). The carrier ( 3 ) engage in the grooves ( 16 ) provided for this purpose underneath the pallet and convey them upwards in the running direction of the chain ( 11 ).

Diese Förderung findet so lange statt, bis eine Palette im oberen Teil der Lagersektion angelangt ist. Die dort vorhandene Palettenverschiebeeinrichtung in Ruheposition (5.1) schwenkt unter die Palette in Arbeitsposition (5). Das Vortriebssystem der Palettenverschiebeeinrichtung fördert die Palette, wie in Fig. 4, Fig. 5 und Fig. 6 skizziert, auf die bereitstehende Palettenverschiebeeinrich­ tung (5.2) der hinteren Lagersektion (9). Die schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung (5.2) setzt die Palette auf die Palettenauflage (3) des Fördersystems der hinteren Lagersektion (9) ab. Das Fördersystem fährt so lange abwärts bis neue Palettenauflagen (3) zur Aufnahme einer weite­ ren Palette bereitstehen.This funding continues until a pallet has reached the upper part of the storage section. The existing pallet shifting device in the rest position ( 5.1 ) swivels under the pallet in the working position ( 5 ). The propulsion system of the pallet displacement device supports the pallet as in Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 6 outlines, processing on the pallet standing by displacing Rich embedding (5.2) of the rear bearing section (9). The swiveling pallet shifting device ( 5.2 ) places the pallet on the pallet support ( 3 ) of the conveyor system of the rear storage section ( 9 ). The conveyor system continues to descend until new pallet supports ( 3 ) are ready to accept another pallet.

Die nicht mehr benötigten Palettenauflagen (3) fahren über den Totpunkt (10) nach außen und werden so lange abwärts (12) gefahren, bis sie über den unteren Totpunkt (17) hinaus eine auf der festen Palettenverschiebeeinrichtung (7) liegende Palette (4) aufnehmen und nach oben fördern. Sinngemäß erfolgt im unteren Teil der hinteren Lagersektion (9) gleichzeitig eine Verschiebung der Lagerpalette von der hinteren (9) in die vordere (8) Lagersektion. Jetzt kann ein dort bereit­ gestelltes Fahrzeug abgeholt werden oder ein neues Fahrzeug eingelagert werden.The unneeded pallet supports (3) pass over the dead center (10) outwards and downwards (12) down until it over the bottom dead center (17), a lying on the fixed pallet displacement device (7), pallet (4) take up and promote upwards. Analogously, in the lower part of the rear storage section ( 9 ) there is a simultaneous shift of the storage pallet from the rear (9) to the front (8) storage section. Now a vehicle provided there can be picked up or a new vehicle can be stored.

Beide Fördersysteme sind über ein Verbundgetriebe miteinander gekoppelt. Hierdurch werden die abwärtsfahrenden Ladungen dazu genutzt, die benötigte Kraft für das Aufwärtsferdern von Lasten zu reduzieren.Both conveyor systems are linked to each other via a compound gear. This will make the downward loads are used to generate the required force for the upward transfer of loads to reduce.

Der gesamte Umlauf kann im Kurzen so beschrieben werden:
Eine Palette wird in der vorderen Lagersektion (8) aufgenommen, nach oben gefördert, die näch­ ste oben angelangte Palette wird zur hinteren Lagersektion (9) verschoben und abgesenkt, gleich­ zeitig wird die unten stehende Palette der hinteren Lagersektion (9) in die vordere Lagersektion (8) verschoben und steht wieder zur Aufnahme eines Fahrzeuges bereit.The entire circulation can be briefly described as follows:
A pallet is taken up in the front storage section ( 8 ), conveyed upwards, the next pallet reached the top is moved to the rear storage section ( 9 ) and lowered, at the same time the pallet below the rear storage section ( 9 ) in the front storage section ( 8 ) moved and is ready to take a vehicle again.

Es entsteht ein paternosterähnlicher Rundlauf.A paternoster-like run is created.

Um ein rationelles Ein- und Auslagern zu ermöglichen, kann der gesamte vorbeschriebener Ab­ lauf ganz oder teilweise in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Die Parkhaussteuerung kann somit den kürzesten Weg zu einer Auslagerung oder zur Bereitstellung einer leeren Lagepalette wählen.In order to enable efficient storage and retrieval, the entire above-mentioned Ab run completely or partially in reverse order. The parking garage control can choose the shortest route to outsource or to provide an empty pallet.

BezugszeichenlisteReference list

1 Säule
2 Kette
3 Palettenauflage
4 Von der Palettenverschiebeeinrichtung aufgenommene oder auf diese abgesetzte Palette
5 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Arbeitsposition
5.1 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung in Ruheposition
5.2 Schwenkbare Palettenverschiebeeinrichtung zur Aufnahme einer Palette bereit
5.3 Palettenverschiebeeinrichtung vor dem Zurückschwenken in die Ruheposition
6 Feste Rolle
7 Feste Palettenverschiebeeinrichtung
8 Vordere Lagersektion
9 Hintere Lagersektion
10 Oberer Totpunkt
11 Laufrichtung der Kette nach oben
12 Laufrichtung der Kette nach unten
13 Auf der Palettenauflage liegende Palette
14 Teilgeförderte Palette
15 Zur Aufnahme einer Palette bereiten untere, fest angeordnete Palettenverschiebeeinrichtung
16 Palettennut zur Aufnahme der Palettenauflage (3)
17 Unterer Totpunkt
18 Rinne zur Fixierung von Fahrzeugrädern
19 Zur Aufnahme durch vertikale Fördereinrichtung bereite Palette 1 pillar
2 chain
3 pallet supports
4 Pallet picked up by or placed on the pallet shifting device
5 Swiveling pallet shifting device in working position
5.1 Swiveling pallet shifting device in rest position
5.2 Swiveling pallet shifting device ready to receive a pallet
5.3 Pallet shifting device before swiveling back into the rest position
6 Fixed role
7 Fixed pallet shifting device
8 Front storage section
9 Rear storage section
10 top dead center
11 Running direction of the chain upwards
12 Running direction of the chain down
13 Pallet lying on the pallet support
14 Partially funded pallet
15 Lower, fixed pallet shifting devices are ready to accept a pallet
16 pallet groove for receiving the pallet support ( 3 )
17 Bottom dead center
18 channel for fixing vehicle wheels
19 Pallet ready to be picked up by vertical conveyor

Claims (7)

1. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Lager- oder Parkhauseinheit mit Lagerpaletten (13 u. 4) vorzugsweise aus zwei oder mehrere, unmittelbar, paternosterähnlich hinter- oder nebeneinander angeordneten Lagesektionen (8 u. 9) mit je zwei mittels kuppelbaren Verbundgetriebe zusammengeschalteten Förderelementen (1, 2 u. 3) mit umlaufenden, seitlich angeordneten Palettenauflagen (3) um die Lagerpaletten (13 u. 4) in vertikale Richtung zu fördern, aufgebaut ist und die horizontale Förderung der Lagerpa­ letten von einer Lagersektion in die andere in Längs- oder Querrichtung oder nach Außen mittels teilweise seitlich (5) ein- und ausschwenkbare und teilweise fest (7) angeordneten Palettenver­ schiebeeinrichtungen erfolgt.1. Mechanical storage or parking garage unit, characterized in that a mechanical storage or parking garage unit with storage pallets ( 13 and 4 ) preferably from two or more, directly, paternoster-like one behind the other or arranged side sections ( 8 and 9 ), each with two conveyor elements ( 1 , 2 and 3 ) interconnected by means of couplable compound gears with circumferential, laterally arranged pallet supports ( 3 ) to promote the storage pallets ( 13 and 4 ) in the vertical direction, and the horizontal conveyance of the bearing pallets from a storage section in the other in the longitudinal or transverse direction or to the outside by means of partially laterally (5) pivotable and partially fixed (7) arranged Palettenver sliding devices. 2. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Kombinationen mit weiteren bekannten mechanischen Parkhäusern, wie z. B. in P 40 31 498.7 beschrieben und Aneinanderreihungen weiterer Einheiten vorgesehen sind.2. Mechanical storage or parking garage unit according to claim 1, characterized records that combinations with other known mechanical parking garages, such as. B. in P 40 31 498.7 are described and rows of other units are provided. 3. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerpaletten lose aber unverrückbar auf den in das vertikale Förderelement angebrachten, umlaufenden Aufnahmevorrichtungen (Palettenauflagen 3) liegen.3. Mechanical storage or parking garage unit according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the storage pallets loose but immovable on the vertical Conveyor element attached, rotating receiving devices (pallet supports 3). 4. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenverschiebeeinrichtungen an beliebigen Stellen und am höch­ sten und niedrigsten Punkt der turmartigen Lagersektionen, angeordnet sind.4. Mechanical storage or parking garage unit according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the pallet displacement devices at any point and at the highest lowest and lowest point of the tower-like storage sections. 5. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich vor oder neben den turmartigen Lagersektionen zusätzliche Ein-Auslagerboxen mit Palettenspeichern für Leerpaletten vorgesehen sind.5. Mechanical storage or parking garage unit according to claims 1 to 4, characterized characterized in that laterally in front of or next to the tower-like storage sections Storage boxes with pallet storage for empty pallets are provided. 6. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Energieeinsparung beim vertikalen Antrieb unter Nutzung des Pater­ noster-Effektes ein Verbundgetriebe mit Einzelkupplungen für jede turmartige Lagersektion ein­ gesetzt wird. 6. Mechanical storage or parking garage unit according to claims 1 to 5, characterized characterized in that to save energy in the vertical drive using the Pater a composite transmission with individual clutches for each tower-like storage section is set.   7. Mechanische Lager- oder Parkhauseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Lagerung von Fahrzeugen vorgesehene Palette eine Querrinne zur Fixierung der Fahrzeugräder (18) besitzt.7. Mechanical storage or parking garage unit according to claims 1 to 6, characterized in that the pallet provided for the storage of vehicles has a transverse channel for fixing the vehicle wheels ( 18 ).
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