DE3904251C1 - Turret-type store for components with large surface areas in particular - Google Patents
Turret-type store for components with large surface areas in particularInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Turmspeicher für insbeson dere großflächige Bauteile mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 (DE-OS 26 05 985).The invention relates in particular to a tower store their large components with the characteristics of Preamble of claim 1 (DE-OS 26 05 985).
Solche Turmspeicher sind beispielsweise an einer Kraftfahrzeug-Produktionslinie zum Speichern von Karosserieteilen, z. B. der Seitenwand eines PKW, im Einsatz, um sowohl bei einer Stockung der Nachliefe rung derartiger Karosserieteile als auch bei der Stockung der Produktion ein Abpuffern unmittelbar an der Produktionslinie zu ermöglichen. Bei dem heute bevorzugten Mischbetrieb mit der Fertigung unterschiedlicher Fahrzeugtypen auf einer Produktions linie und im Hinblick auf die Korrosionsgefährdung länger lagernder Karosserieteile wird heutzutage das "first-in/first-out"-Prinzip bei derartigen Speichern bevorzugt. Mit anderen Worten wird verlangt, daß zuerst in den Speicher eingegebene Teile zuerst wieder entnommen werden können.Such tower stores are for example on one Motor vehicle production line for storing Body parts, e.g. B. the side wall of a car, in use to both in the event of a stall of the follow-up tion of such body parts as well Production stalled immediately on the production line. In which preferred mixed operation with manufacturing today different vehicle types on one production line and with regard to the risk of corrosion Body parts that are stored longer are nowadays the "first-in / first-out" principle in such Save preferred. In other words it is required that parts entered into memory first can be removed again.
Bei dem herkömmlichen Turmspeicher (DE-OS 26 05 985) ist ein eigener Motor für den Antrieb der Übersetzvorrichtung vorgesehen. Dieser Motor wird über eine Steuervorrichtung und Fühler gesteuert, welche ein Fehlen bzw. Vorhandensein von Werkstücken auf den Bauteilträgern signalisieren.In the conventional tower storage (DE-OS 26 05 985) a separate motor for driving the translation device intended. This engine is powered by a control device and sensors controlled, which indicate an absence or presence of workpieces on the component carriers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Turmspeicher der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art so auszugestalten, daß eine aufwendige Steuerung vermieden ist.The invention has for its object a tower storage the type described in the preamble of claim 1 to design that a complex control is avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. The characteristic features of the Claim 1.
Der Turmspeicher nach der Erfindung zeichnet sich also durch eine Tandem-Anordnung von mindestens zwei Türmen, nämlich einem Aufgabeturm und einem Entnahmeturm, mit gegenläufig angetriebenen Bauteilträ gern aus, wobei jedoch aufgrund des zwischen die unabhängigen Antriebe der beiden Türme zwischengeschal teten Differentialgetriebes sich die Geschwindigkeit des Übersetzers stets so eingestellt, daß die Bauteilträ ger im Aufgabeturm und im Entnahmeturm in gleicher Richtung (vertikal nach oben) sukzessive aufgefüllt werden, so daß am Entnahmeort automatisch stets das zuerst am Aufgabeort eingegebene Bauteil zur Entnahme zur Verfügung steht.The tower storage according to the invention stands out thus by a tandem arrangement of at least two towers, namely a task tower and one Withdrawal tower with counter-driven component carrier like, but due to the difference between the independent drives between the two towers differential gear speed of the translator always set so that the component ger in the feed tower and in the removal tower in the same Direction (vertically upwards) successively filled be, so that always automatically at the point of removal the component entered first at the task location Withdrawal is available.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten an Ausführungs beispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is schematic below Drawings with further details on execution examples explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Turmspei chers nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a Turmspei chers according to the invention.
Fig. 2 in größerem Maßstab einen Schnitt durch ein bei allen Ausführungen der Erfindung eingesetztes Differentialgetriebe; Figure 2 on a larger scale a section through a differential gear used in all embodiments of the invention.
Fig. 3a), b) und c) drei Geschwindigkeitspläne für unterschiedliche Betriebsverhältnisse des Turmspeichers nach Fig. 1; Fig. 3a), b) and c) three speed plans for different operating conditions of the tower memory of Fig. 1;
Fig. 4 eine Stirnansicht eines Turmspeichers gemäß Fig. 1, wobei zusätzlich eine Zwillingsanord nung mit jeweils zwei zusammenwirkenden Aufgabe- und Entnahmetürmen dargestellt ist; Fig. 4 is an end view of a tower storage according to Figure 1, in addition, a Zwillingsanord voltage with two interacting task and removal towers is shown.
Fig. 5, 6 und 7 Seitenansicht, Stirnansicht und Draufsicht eines weiteren Turmspeichers gemäß der Erfindung. Fig. 5, 6 and 7 are side view, front view and plan view of another tower memory according to the invention.
Der in den Fig. 1 und 4 gezeigte Turmspeicher weist einen Aufgabeturm 2 und einen Entnahmeturm 4 auf. Der Aufgabeturm 2 wird von einem Aufgabe-Förder band 6 beschickt, während der Entnahmeturm 4 von einem Entnahme-Förderband 8 bedient wird.The tower store shown in FIGS . 1 and 4 has a feed tower 2 and a removal tower 4 . The feed tower 2 is fed by a task conveyor belt 6 , while the removal tower 4 is operated by a removal conveyor belt 8 .
Die Förderrichtung der beiden Förderbänder 6, 8 ist mit Pfeilen angedeutet. Ebenso ist die Bewegungs richtung von Bauteilträgern 10 im Aufgabeturm 2 und Bauteilträgern 12 im Entnahmeturm 4 in Fig. 1 mittels Pfeilen angedeutet. In Fig. 1 sind die Bauteilträger 10, 12 gestrichelt dargestellt, während die Bauteilträger 10 (die Bauteilträger 12 sind gleich ausgebildet) in der Stirnansicht nach Fig. 4 als Stege zur Halterung der zwischenzuspeichernden Karosseriebauteile 14 dargestellt sind. Dabei wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Zwillingsan ordnung mit den Aufgabetürmen 2, 2′ gemäß Fig. 4 auch durch einen einzigen Aufgabeturm 2 ersetzt sein könnte, wobei dann die zwischenzuspeichernden Bauteile jeweils allein von den entsprechend weiter ausladenden Bauteilträgern 10 des einen Aufgabeturms 2 getragen werden. Bei sehr großen Karosseriebauteilen 14, wie der Seitenwand eines PKW's, ist die Zwillingsan ordnung gemäß Fig. 4 jedoch bevorzugt.The direction of conveyance of the two conveyor belts 6, 8 is indicated by arrows. Likewise, the direction of movement of component carriers 10 in the feed tower 2 and component carriers 12 in the removal tower 4 in Fig. 1 is indicated by arrows. In Fig. 1, the component carriers 10, 12 are shown in dashed lines, while the component carrier 10 (the component support 12 are the same formed) in the end view of Fig. 4 are shown as webs for holding the body parts 14 to cache. It is expressly pointed out that the Zwillingsan arrangement with the feed towers 2, 2 ' according to FIG. 4 could also be replaced by a single feed tower 2 , in which case the components to be cached are each carried solely by the correspondingly projecting component carriers 10 of the one feed tower 2 will. In the case of very large body components 14 , such as the side wall of a car, the arrangement in accordance with FIG. 4 is preferred, however.
Beiden Anordnungen gemäß Fig. 1 und Fig. 4 ist gemeinsam, daß die horizontal angeordneten Bauteilträ ger 10 bzw. 12 beidendig von Ketten 16 bzw. 18 getragen werden. Die Ketten 16 werden von einem Antrieb 20 mit elektromotorisch getriebenem Schnecken getriebe 22 synchron vertikal nach oben angetrieben, während die Ketten 18 mittels eines Antriebes 24 mit elektromotorisch getriebenem Schneckengetriebe 26 vertikal nach abwärts getrieben werden.Both arrangements according to Fig. 1 and Fig. 4 have in common that the horizontally arranged Ger 10 and 12 are supported at both ends by chains 16 and 18 , respectively. The chains 16 are driven by a drive 20 with an electric motor-driven worm gear 22 synchronously vertically upwards, while the chains 18 are driven vertically downwards by means of a drive 24 with an electric motor-driven worm gear 26 .
Die Abtriebswelle 21 wirkt auf der einen Seite des Antriebes 20 auf Kettenräder 23 zum synchronen Antrieb der Ketten 16, während sie auf der anderen Seite in ein Differentialgetriebe 28 eintreibt, das im einzelnen in Fig. 2 dargestellt ist.The output shaft 21 acts on one side of the drive 20 on sprockets 23 for synchronously driving the chains 16 , while on the other side drives into a differential gear 28 , which is shown in detail in FIG. 2.
Die Abtriebswelle 25 des Antriebes 24 wirkt auf der einen Seite auf Kettenräder 27 zum synchronen Antrieb der Ketten 18 und treibt auf der anderen Seite ebenfalls in das Differentialgetriebe 28 ein.The output shaft 25 of the drive 24 acts on one side on sprockets 27 for the synchronous drive of the chains 18 and also drives into the differential gear 28 on the other side.
Das Differentialgetriebe 28 trägt auf seinem Umfang ebenfalls ein Kettenrad 29 zum Antrieb einer Kette 32, welche einen Differentialschlitten 34 vertikal zwischen den beiden Türmen 2, 4 auf- und abbewegen kann. Der Differentialschlitten 34 trägt eine horizon tal wirkende Übersetzvorrichtung 36 mit Greifer 38 für auf den Bauteilträgern 10 bzw. 12 abgelegte bzw. abzulegende Bauteile wie eine PKW-Seitenwand 14. Zu der Übersetzvorrichtung 36 gehört ein den Greifer 38 tragender Schlitten 37, der in Positio nen zwischen den beiden Turm-Mittelachsen a, b (Fig. 1) horizontal längs einer Führung 39 verlagerbar ist.The differential gear 28 also carries on its circumference a chain wheel 29 for driving a chain 32 , which can move a differential carriage 34 vertically up and down between the two towers 2, 4 . The differential carriage 34 carries a horizon tal translating device 36 with gripper 38 for on the component carriers 10 and 12 deposited or to be deposited components such as a car side wall 14th To the translation device 36 includes a gripper 38 carrying carriage 37 , which can be moved horizontally along a guide 39 in positions between the two central tower axes a, b ( FIG. 1).
In Fig. 2 ist das Differentialgetriebe 28 im einzelnen dargestellt. Dieses wie bei Kraftfahrzeugdifferentialen in der üblichen Kegelradausführung ausgebildete Differentialgetriebe 28 weist zwei mit den Abtriebswel len 21 bzw. 25 verbundene Eintriebs- oder Wellen räder 40, 42 und zwei (oder mehr) Planetenräder 44, 46 auf, welche auf Achsstummeln 45, 47 drehbar gelagert sind. Diese Achsstummel 45, 47 sind in einem einen "Steg" bildenden Differentialgehäuse 48 unterstützt, das über Lager 49, 50 auf den Abtriebs wellen 21, 25 abgestützt ist.In FIG. 2, the differential gear 28 is shown in detail. This as with motor vehicle differentials in the usual bevel gear design differential gear 28 has two with the Abtriebswel len 21 or 25 connected input or shaft wheels 40, 42 and two (or more) planet gears 44, 46 , which are rotatably mounted on stub axles 45, 47 are. This stub axle 45, 47 are supported in a "web" forming differential housing 48 which is supported via bearings 49, 50 on the output shafts 21, 25 .
Die Fig. 3a), b) und c) zeigen die jeweiligen Geschwin digkeiten v 16, v 32, v 18 bei verschiedenen Betriebsver hältnissen, nämlichThe Fig. 3a), b) and c) show the respective Geschwin speeds v 16, v 32, v 18 ratios at various Betriebsver, namely
Fig. 3a bei reinem Aufgabebetrieb (Speichern), Fig. 3a for pure task operation (save),
Fig. 3b bei reinem Entnahmebetrieb (Entleeren), FIG. 3b for pure removal operation (emptying),
Fig. 3c bei einem Betrieb mit gleichzeitigem Aufgeben und Entnehmen. Fig. 3c in an operation with simultaneous abandonment and removal.
Es ist ersichtlich, daß bei reinem Aufgabebetrieb die Bauteilträger 10 mit der Geschwindigkeit v 16 vertikal nach oben bei stillgehaltenem Antrieb 24 gefördert werden. Aufgrund der Differentialwirkung des Differentialgetriebes 16 läuft dann die Kette 32 mit der halben Geschwindigkeit v 32 vertikal nach oben, so daß die Übersetzvorrichtung 36 mit dieser halben Geschwindigkeit v 32 nach oben gefördert wird. Die Ketten 18 stehen still. Aufgrund der beschriebenen Anordnung wird die Übersetzvorrichtung 36 so verfahren, daß sie bei Verlagerung der Bauteil träger 10 im Aufgabeturm 2 um eine Teilung "t", d. h. den Abstand zwischen zwei Bauteilträgern entweder in der Mitte zwischen zwei Bauteilträgern 12 im Entnahmeturm 4 oder auf gleicher Höhe wie die Bauteil träger 12 steht. Somit kann die Übersetzvorrichtung so gesteuert werden, daß sie alternativ ein Bauteil auf den Bauteilträgern 10 liegen läßt und ein Bauteil auf den Bauteilträgern 12 speichert, derart, daß in beiden Türmen 2, 4 das Speicherniveau nach oben aufgebaut und dabei stets gleich gehalten wird.It can be seen that, in pure task operation, the component carriers 10 are conveyed vertically upward at the speed v 16 with the drive 24 stopped. Because of the differential action of the differential gear 16 , the chain 32 then runs vertically upwards at half the speed v 32 , so that the transmission device 36 is conveyed upwards at this half the speed v 32 . The chains 18 stand still. Due to the arrangement described, the translation device 36 is moved so that when the component carrier 10 is shifted in the feed tower 2 by a pitch "t" , ie the distance between two component carriers either in the middle between two component carriers 12 in the extraction tower 4 or at the same height how the component carrier 12 stands. Thus, the translation device can be controlled so that it alternatively leaves a component on the component carriers 10 and stores a component on the component carriers 12 such that in both towers 2, 4 the storage level is built up and is always kept the same.
Sollen gemäß Fig. 3b) Bauteile entnommen werden, ohne daß gleichzeitig "frische" Bauteile in den Aufgabeturm 2 nachgeliefert werden, so wird in umgekehrter Weise wie anhand der Fig. 3a) beschrieben verfahren. Dabei kann ohne einen besonderen Entnahmeme chanismus die Übersetzvorrichtung 36 ohne weiteres nach dem "first-in/first-out"-Prinzip betrieben, d. h. stets das zuerst in den Aufgabeturm 2 eingespeiste Bauteil auch als erstes Bauteil wieder aus dem Entnahmeturm 4 entnommen werden.If components according to FIG. 3b) are to be removed without "fresh" components being supplied to the feed tower 2 at the same time, the procedure is the reverse of that described with reference to FIG. 3a). In this case, the translation device 36 can be operated according to the "first-in / first-out" principle without a special removal mechanism, ie the component that was first fed into the feed tower 2 can also be removed from the removal tower 4 as the first component.
Dieses Prinzip wird selbstverständlich auch bei einer Betriebsweise gemäß Fig. 3c) eingehalten, bei der gleichzeitig, d. h. mit gleicher Aufgabege schwindigkeit und gleicher Entnahmegeschwindigkeit Bauteile in den Aufgabeturm 2 eingegeben und aus dem Entnahmeturm 4 entnommen werden. In diesem Fall steht aufgrund der Differentialwirkung des Differentialgetriebes 28 die Kette 32 und damit die Übersetzvorrichtung 36 still, so daß sie auf gleichbleibendem Niveau zwischen dem Aufgabeort und dem Abgabeort Bauteile horizontal übersetzen kann.This principle is maintained of course, also in a mode of operation in accordance with Fig. 3c), simultaneously, that is inputted with the same speed and the same Aufgabege withdrawal rate components in the task tower 2 and discharged from the extraction tower 4 in. In this case, 28, the chain 32 and thus the transfer device 36 is due to the differential action of the differential gear quiet, so that it can translate horizontally between the Aufgabeort and dispense components at a constant level.
Es liegt auf der Hand, daß anstatt einer translatori schen Übersetzbewegung, wie sie bei dem Ausführungsbei spiel nach den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt ist, auch eine Schwenkbewegung der Übersetzvorrichtung realisiert werden kann. Eine solche Ausführung ist in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, wobei funktions gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind wie in den Fig. 1, 2 und 4. Solche Teile sind nicht nochmals beschrieben.It is obvious that instead of a translator's translation movement, as is shown in the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2 and 4, a pivoting movement of the translation device can also be realized. Such an embodiment is shown in FIGS. 5 to 7, functionally identical parts being designated with the same reference numerals as in FIGS. 1, 2 and 4. Such parts are not described again.
Im Gegensatz zu der bisher beschriebenen Ausführung sind Aufgabeturm 2 und Entnahmeturm 4 in diesem Fall einander gegenüberstehend und quer zu den Förderbändern 6, 8 angeordnet. Damit auch bei dieser Ausführung der Differentialschlitten 34 zwischen den beiden Türmen mit einer entsprechend den Fig. 3a) bis 3c) von den unabhängigen Antrieben 20, 24 beeinflußten Geschwindigkeit angetrieben werden kann, enthält jeder Antrieb 20, 24 zusätzlich einen Winkeltrieb 31, wie in Fig. 7 angedeutet ist. Dieser Winkeltrieb 31 treibt das Differentialgetriebe 28 um 90° versetzt zu den Kettenrädern 23 bzw. 27.In contrast to the previously described embodiment, the feed tower 2 and the removal tower 4 are in this case arranged opposite one another and transversely to the conveyor belts 6, 8 . So that the differential carriage 34 can be driven between the two towers at a speed influenced by the independent drives 20, 24 in accordance with FIGS . 3a) to 3c), each drive 20, 24 additionally contains an angle drive 31 , as shown in FIG . is indicated. 7 This angular drive 31 drives the differential gear 28 offset by 90 ° to the chain wheels 23 and 27 .
Ein weiterer Unterschied bei der Ausführung nach den Fig. 5 bis 7 ist, daß die Übersetzvorrichtung hier nicht einen horizontal längs einer Führung beweglichen Greiferschlitten sondern einen Schwenk schlitten 37′ mit Parallellenkergestänge 39 aufweist, der um einen entsprechenden Winkel zwischen den Bauteilträgern 10 und 12 horizontal verschwenkbar ist, um Bauteile 14′ vom Aufgabeturm 2 auf den Entnahmeturm überzusetzen.Another difference in the embodiment according to FIGS. 5 to 7 is that the translating device here does not have a horizontally movable along a guide gripper slide but a swivel slide 37 ' with parallel linkage rod 39 , which is horizontal by a corresponding angle between the component carriers 10 and 12 is pivotable to transfer components 14 ' from the feed tower 2 to the removal tower.
Im übrigen arbeitet die Ausführung nach den Fig. 5 bis 7 wie anhand der Fig. 1 bis 4 beschrieben.Otherwise, the embodiment according to FIGS. 5 to 7 operates as described with reference to FIGS. 1 to 4.
Claims (4)
wobei ein Aufgabeturm (2) und ein Entnahmeturm (4) vorgesehen sind, deren Bauteilträger mittels unabhängigen, gegenläufigen Antrieben (20, 24) in entgegengesetzten Richtungen vertikal verlager bar sind, und
zwischen dem Aufgabeturm und dem Entnahmeturm eine parallel zu den Bauteilträgern angetriebene Übersetzvorrichtung (36) zum Übersetzen von Bauteilen (14) von Bauteilträgern (10) des Aufgabeturms auf Bauteilträger (12) des Entnahme turms vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzvorrichtung über ein Differentialgetriebe (28) angetrieben ist, das zwischen die unabhängige Antriebe (20, 24) eingeschaltet und von diesen getrieben ist.1. Tower storage for in particular large-area components of a product, such as a motor vehicle, on its production line with component carriers which can be moved vertically by means of a chain drive or the like.
a feed tower ( 2 ) and a removal tower ( 4 ) are provided, the component carriers of which can be displaced vertically in opposite directions by means of independent, counter-rotating drives ( 20, 24 ), and
between the feed tower and the removal tower, a translation device ( 36 ), which is driven parallel to the component carriers, is provided for translating components ( 14 ) from component carriers ( 10 ) of the feed tower onto component carriers ( 12 ) of the removal tower, characterized in that the translation device has a differential gear ( 28 ) is driven, which is switched on and driven by the independent drives ( 20, 24 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893904251 DE3904251C1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Turret-type store for components with large surface areas in particular |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19893904251 DE3904251C1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Turret-type store for components with large surface areas in particular |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3904251C1 true DE3904251C1 (en) | 1990-07-26 |
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ID=6373966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19893904251 Expired - Lifetime DE3904251C1 (en) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | Turret-type store for components with large surface areas in particular |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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